JP5995785B2

JP5995785B2 - 刈払機

Info

Publication number: JP5995785B2
Application number: JP2013115200A
Authority: JP
Inventors: 泰雄伊福; 旭浩能村
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2013-05-31
Filing date: 2013-05-31
Publication date: 2016-09-21
Anticipated expiration: 2033-05-31
Also published as: CN104206103A; JP2014233216A; US10028432B2; US20140352160A1; DE102014006910A1; DE102014006910B4

Description

本発明は、草、芝等を刈り払う刈払機に関する。

特許文献１には、地面に生えた草、芝等を刈り払う刈払機が開示されている。この刈払機は、操作棹の前端部に回転刃を備えた刈刃ユニットと、操作棹の後端部に回転刃を回転駆動させるモータユニットとを備えている。刈払機は操作棹の中間部にループハンドルと、ループハンドルの後側に操作棹の外周を覆うグリップとが設けられ、グリップには原動機を駆動させる駆動スイッチと、駆動スイッチをオン操作できない状態からオン操作可能な状態に解除する解除スイッチが設けられている。駆動スイッチはグリップの下部に設けられており、作業者が右手でグリップを把持したときに、駆動スイッチは人差し指または中指でオン操作可能な位置となっている。また、解除スイッチはグリップの左側部に設けられており、作業者が右手でグリップを把持したときに、解除スイッチはグリップの側部に伸ばした親指で押動操作することにより解除操作可能な位置となっている。

この刈払機を用いて草を刈り払うときには、作業者は左手でループハンドルを把持するとともに、右手でグリップを把持し、右手の親指で解除スイッチを押動して解除操作をしながら、右手の人差し指または中指で駆動スイッチを押動させてオン操作すると、原動機の作動によって回転刃が回転駆動する。作業者は回転刃を地面から少し浮く位置にて操作棹を左右に揺動させると、地面に生える草は回転する回転刃によって刈り払われる。

特開２０１１−０５０３１３号公報

上記の刈払機においては、地面に生える草を刈り払うときには、回転刃を地面と平行に移動させて用いている。地面に支柱、壁等の建物の構造物があるときには、回転刃を構造物の周辺で地面と平行に移動させると、回転刃が構造物に接触するおそれがあり、構造物の周辺の草を上手く刈り払うことができなかった。これに対処するために、作業者は操作棹をその周方向に９０°回動させることで、回転刃を地面に対して垂直に起立させ、構造物に沿って回転刃を移動させることにより、構造物の周辺の草を刈り払うようにすることがある。このように使用するときには、駆動スイッチは側方を向き、解除スイッチは上方または下方を向くので、作業者が右手の親指で解除スイッチを押動して解除操作をしながら、右手の人差し指または中指で駆動スイッチを押動させてオン操作するのに無理のある姿勢で握らなければならず、操作性がよくなかった。本発明は、刈払機の解除スイッチの操作性を向上させることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、操作棹と、操作棹の前端部に設けた回転刃と、回転刃を回転駆動させる原動機と、操作棹の外周に設けて作業者が把持するグリップと、グリップに設けて原動機を駆動させる駆動スイッチと、グリップに設けて駆動スイッチをオン操作不可状態からオン操作可能状態に解除する解除スイッチとを備えた刈払機であって、解除スイッチはグリップの駆動スイッチを設けた位置と操作棹の径方向の反対側にて、オン操作不可状態の非解除位置とオン操作可能状態の解除位置との間で操作棹の周方向に回動可能に設けたことを特徴とする刈払機を提供するものである。

上記のように構成した刈払機においては、解除スイッチは駆動スイッチを設けた位置と操作棹の径方向の反対側に設けられていることにより、駆動スイッチを人差し指または中指により操作するようにグリップを把持したときに、解除スイッチは親指により操作しやすい位置となる。これにより、例えば、回転刃を地面に対して平行に使用するときだけでなく、操作棹をその周方向に９０°回動させることで回転刃を垂直に起立するようにしてグリップを把持して使用するときであっても、解除スイッチを親指により操作しながら駆動スイッチを人差し指または中指により操作しても、各手指が無理な姿勢となりにくく、解除スイッチの操作性が向上した。また、解除スイッチはオン操作不可状態の非解除位置とオン操作可能状態の解除位置との間で操作棹の周方向に回動可能に設けたので、グリップを握っただけでは解除スイッチは解除位置に回動しないので、グリップを握る一つの動作で解除スイッチと駆動スイッチが誤って同時に機能することを防ぐことができた。

上記のように構成した刈払機においては、解除スイッチは操作棹の軸線方向と平行な軸線回りにおける時計回りと反時計回りの両方に回動可能な状態にて付勢手段によって非解除位置に付勢されており、この非解除位置から時計回りと反時計回りの両方に解除位置を設定するのが好ましく、このようにしたときには、解除スイッチを時計回りと反時計回りのどちらに回動させても解除位置とすることができ、解除スイッチの操作性が向上した。特に、操作棹を周方向の時計回り及び反時計回りのどちらに所定角度回動させた状態でグリップを把持したときでも、手指を無理な姿勢とすることなく解除スイッチを解除位置に回動させることができ、解除スイッチの操作性が向上した。

また、上記のように構成した刈払機においては、解除スイッチはグリップの外周面に沿った曲面形状をした外周面を操作面とし、操作面の周方向の中央部の両側に第１突部を設けるのが好ましく、このようにしたときには、操作面の中央部に置いた手指を両側の第１突部に引っ掛けて解除スイッチを時計回り及び反時計回りのどちらにも回動させることができ、解除スイッチの操作性が向上した。さらに、解除スイッチの操作面に設けた第１突部の周方向の外側には第１突部と離間した位置に第２突部を設けるのが好ましく、このようにしたときには、操作棹を周方向に所定角度回動させて把持したときに、第１及び第２突部の間に置いた手指を両側にある第１及び第２突部に引っ掛けて解除スイッチを時計回り及び反時計回りのどちらに回動させることができ、解除スイッチの操作性が向上した。

本発明の刈払機の一実施形態を示す斜視図である。グリップを示す側面図である。図２のグリップの左半部を取り外した状態の側面図である。グリップの左半部を取り外した状態にて、解除スイッチが非解除状態であるときの斜視図である。図２のＡ−Ａ端面図である。解除スイッチを時計回りに回動させて非解除位置としたときの図であり、（ａ）は図４に相当する斜視図であり、（ｂ）は図５に相当する端面図である。解除スイッチを反時計回りに回動させて非解除位置としたときの図であり、（ａ）は図４に相当する斜視図であり、（ｂ）は図５に相当する端面図である。駆動スイッチのスイッチモジュール等と制御装置とを接続する電気配線を操作棹内に収容した実施例の図３に相当する側面図である。

以下、本発明の刈払機の一実施形態を図面を参照して説明する。図１に示したように、刈払機１０は、前後方向に延びる細長い円筒形をした操作棹１１と、操作棹１１の前端部にカッタユニット２０と、操作棹１１の後端部にコントローラユニット３０とを備えている。

カッタユニット２０は操作棹１１の前端部に固定された前端ハウジング２１を備えている。前端ハウジング２１には電動モータ（原動機）２２が収容されており、電動モータ２２の出力軸には前端ハウジング２１に回転可能に支持された回転軸（図示省略）に一体的に固定された減速ギヤが係合している。回転軸の先端部は前端ハウジング２１の下側に突出しており、回転軸の先端部にはナイロンコードよりなる回転刃２３が着脱可能に取り付けられている。また、前端ハウジング２１の後部にはカバー２４が設けられており、カバー２４は回転刃２３の後側を覆っている。

コントローラユニット３０は、主として、後端ハウジング３１と、制御回路（図示省略）とから構成される。後端ハウジング３１は操作棹１１の後端部に固定されている。後端ハウジング３１の後部にはバッテリパック３２が着脱可能に取り付けられている。バッテリパック３２は操作棹１１の内部に配設された電気配線によりカッタユニット２０の電動モータ２２に電気的に接続されている。

図１に示したように、操作棹１１の前後方向の中間部にはループ形状のハンドル４１が固定されている。また、操作棹１１の後部にはハンドル４１の後側にグリップ４２が設けられている。図２及び図３に示したように、グリップ４２は操作棹１１より大きい径の略筒形状をしており、グリップ４２の前後方向の中間部の下部には電動モータ２２を駆動させるトリガタイプの駆動スイッチ４３が設けられている。

図２〜図４に示したように、駆動スイッチ４３は前後に延びる略ブロック形状をしている。駆動スイッチ４３は前端部下部の支持部４３ａがグリップ４２の前部に水平軸線回りに回動可能に取り付けられており、駆動スイッチ４３は前端部下部の支持部４３ａを中心にして後部が上下に回動可能となっている。駆動スイッチ４３は後部を上側に回動させてオン操作することにより電動モータ２２を駆動させるものである。図４及び図５に示したように、駆動スイッチ４３の右側部には操作棹１１の上下方向の中間部まで延びる係止部４３ｂが形成されており、この係止部４３ｂは後述する非解除位置にある解除スイッチ４５に係止して、駆動スイッチ４３を支持部４３ａを中心に上側に回動できないようにしている。

図３に示したように、グリップ４２の前部には、駆動スイッチ４３の前側にスイッチモジュール４４が設けられている。スイッチモジュール４４は駆動スイッチ４３に向けて付勢した可動子４４ａを備えており、可動子４４ａは駆動スイッチ４３の前端上部に当接している。スイッチモジュール４４は可動子４４ａの前後位置に応じて電動モータ２２に駆動信号を出力する。駆動スイッチ４３をオン操作していないときには、可動子４４ａが最も後側にあり、このときには、スイッチモジュール４４は電動モータ２２に駆動信号を出力しない。駆動スイッチ４３の後部を上側に回動させると、可動子４４ａは駆動スイッチ４３の前端上部に押されて前側に移動し、スイッチモジュール４４は可動子４４ａの前後位置に応じて電動モータ２２に駆動信号を出力する。

図２〜図５に示したように、グリップ４２の前部には、駆動スイッチ４３を設けた位置と操作棹１１の径方向の反対側となる上部に、駆動スイッチ４３をオン操作不可状態からオン操作可能状態に解除する解除スイッチ４５が設けられている。解除スイッチ４５は駆動スイッチ４３の意図しない作動を防止するためのものである。解除スイッチ４５は、環形状の周方向の略１／３を除いた略円弧形をした内周面を有しており、操作棹１１の上部に設けた短い筒を円弧形にしたガイド部材４６の上側にて操作棹１１の軸線方向と平行な軸線回りに回動自在に支持されている。

図４及び図５に示したように、解除スイッチ４５の右側部には下方に延びる係止ストッパ４５ａが一体的に設けられている。係止ストッパ４５ａは前述した駆動スイッチ４３の係止部４３ｂに係止して、駆動スイッチ４３の後端部が上側に回動するのを防ぎ、駆動スイッチ４３をオン操作不可状態としている。図６及び図７に示したように、解除スイッチ４５を非解除位置から時計回りまたは反時計回りに回動させて解除位置とすると、係止ストッパ４５ａは駆動スイッチ４３の係止部４３ｂと対向する位置から外れ、駆動スイッチ４３がオン操作可能状態となる。

図４に示したように、解除スイッチ４５の前部には前方に突出する係合突部４５ｂが形成されており、係合突部４５ｂは解除スイッチ４５の前側に設けたスプリングケース４７内に挿通されている。スプリングケース４７内には左右に配置した２つのコイルスプリング（付勢手段）４７ａ，４７ｂが収容されており、係合突部４５ｂは２つのコイルスプリング４７ａ，４７ｂの間に配設されている。係合突部４５ｂが左右方向の中央にあるときには、解除スイッチ４５は駆動スイッチ４３がオン操作不可状態となる非解除位置となっている。

図４及び図５に示したように、解除スイッチ４５の外周面は作業者の手指（親指）で操作する操作面４５ｃであり、操作棹１１の先端側に向けて径が大きくなるように傾斜している。図５に示したように、解除スイッチ４５の操作面４５ｃには中央部４５ｃ１の両側には中心から略３０°の位置に第１突部４５ｄ，４５ｄと、略７５°の位置に第２突部４５ｅ，４５ｅが外側に突出して形成されている。これら突部４５ｄ，４５ｅは作業者の手指（親指）による解除スイッチ４５の回動操作を容易とすることを目的としている。なお、第１突部４５ｄは操作面４５ｃの中心から２０°〜４０°の範囲の位置に設けるのが好ましく、また、第２突部４５ｅは操作面４５ｃの中心から６０°〜８０°の範囲の位置に設けるのが好ましい。

上記のように構成した刈払機１０においては、作業者が例えば左手でハンドル４１の上部４１ａを把持し、右手でグリップ４２を把持し、右手の親指で解除スイッチ４５を時計回りまたは反時計回りに回動させ、解除スイッチ４５の係止ストッパ４５ａを駆動スイッチ４３の係止部４３ｂと対向する位置から外すと、駆動スイッチ４３の後部が上側に回動可能となり、駆動スイッチ４３がオン操作可能な状態となる。この状態で作業者は右手の人差し指と中指で駆動スイッチ４３をオン操作すると、バッテリパック３２からの給電により電動モータ２２が駆動し、カッタユニット２０の回転刃２３が電動モータ２２の駆動により回転する。作業者は回転刃２３を地面から少し浮く位置にて操作棹１１を左右に揺動させると、地面に生える草は回転する回転刃２３によって刈り払われる。

このような刈払機１０の通常の使い方は、回転刃２３（この実施形態ではナイロンコードによる回転刃２３であるので、ナイロンコードが回転する平面）を地面に対して平行にして左右に移動させて使用する。しかし、建物等の構造物の周囲では、回転刃２３が構造物に接触しないように、操作棹１１をその周方向に９０°回動させ、回転刃２３を地面に対して垂直に起立させて使用するときがある。左手でハンドル４１の側部４１ｂを把持し、右手でグリップ４２を把持しているときには、操作棹１１を周方向の右側に９０°回動させて使用する。このとき、右手の甲が地面に向くようにしてグリップ４２を把持したときであっても、親指により解除スイッチ４５を回動させ、人差し指と中指で駆動スイッチ４３をオン操作しても、右手の各手指で無理なく解除及び駆動操作をすることができる。なお、上記の説明では、左手でハンドル４１を把持し、右手でグリップ４２を把持したときの説明をしたが、右手でハンドル４１を把持し、左手でグリップ４２を把持したときには、操作棹１１を周方向の左側に９０°回動させて使用する。この場合には、左手の甲が地面に向くようにしてグリップ４２を把持したときであっても、親指により解除スイッチ４５を回動させ、人差し指と中指で駆動スイッチ４３をオン操作しても、左手の各手指で無理なく解除及び駆動操作をすることができる。このように、操作棹１１を周方向の左右のどちらに９０°回動させても、解除スイッチ４５と駆動スイッチ４３とを各手指で無理なく解除及び駆動操作することができる。

上記のように構成した刈払機１０においては、解除スイッチ４５は駆動スイッチ４３を設けた位置と操作棹１１の径方向の反対側に設けられていることにより、駆動スイッチ４３を人差し指または中指により操作するようにグリップ４２を把持したときに、解除スイッチ４５は親指により操作しやすい位置となる。これにより、操作棹１１の先端に設けた回転刃２３を地面に対して平行にして使用するときだけでなく、操作棹１１を周方向に９０°回動させて回転刃２３が地面に対して垂直に起立するようにグリップ４２を把持して使用するときにも、解除スイッチ４５を親指により操作しながら駆動スイッチ４３を人差し指または中指により操作しても、各手指が無理な姿勢となりにくく、解除スイッチ４５の操作性が向上した。

また、解除スイッチ４５は駆動スイッチ４３がオン操作不可状態の非解除位置と駆動スイッチ４３がオン操作可能状態の解除位置との間で操作棹１１の軸線方向と平行な軸線回りに回動可能に設けられている。このため、グリップ４２を握っただけでは解除スイッチ４５は非解除位置から解除位置に回動しない。これにより、グリップ４２を握る一つの動作で解除スイッチ４５と駆動スイッチ４３が誤って同時に機能することを防ぐことができ、作業者が意図しない回転刃２３の回転を防ぐことができた。

また、解除スイッチ４５は操作棹１１の軸線方向と平行な軸線回りにおける時計回りと反時計回りの両方に回動可能な状態にてコイルスプリング４７ａ，４７ｂによって非解除位置に付勢されており、この非解除位置から時計回りと反時計回りの両方に解除位置が設定されている。これにより、解除スイッチ４５を親指で時計回りと反時計回りのどちらに回動させても解除位置とすることができ、解除スイッチ４５の操作性が向上した。特に、操作棹１１を周方向の時計回り及び反時計回りのどちらに所定角度回動させて使用したときでも、親指を無理な姿勢とすることなく非解除位置から解除位置に回動させることができ、解除スイッチ４５の操作性が向上した。なお、解除スイッチ４５を解除位置に付勢する付勢手段として２つのコイルスプリング４７ａ，４７ｂを用いたが、本発明はこれに限られるものでなく、他に付勢手段として板ばね等を用いてもよい。

また、解除スイッチ４５はグリップ４２の外周面に沿った曲面形状をした外周面を操作面４５ｃとし、操作面４５ｃの周方向の中央部４５ｃ１の両側に第１突部４５ｄ，４５ｄが設けられている。これにより、解除スイッチ４５の操作面４５ｃの中央部４５ｃ１に置いた親指を両側の第１突部４５ｄ，４５ｄの一方に引っ掛けて解除スイッチ４５を時計回り及び反時計回りのどちらに回動させることができ、解除スイッチ４５の操作性が向上した。さらに、解除スイッチ４５の操作面４５ｃに設けた第１突部４５ｄ，４５ｄの周方向の外側には第１突部４５ｄ，４５ｄと離間した位置に第２突部４５ｅ，４５ｅを設けた。これにより、操作棹１１を周方向に９０°回動させて把持したときに、操作面４５ｃの第１及び第２突部４５ｄ，４５ｅの間４５ｃ２に置いた手指を両側にある第１及び第２突部４５ｄ，４５ｅの一方に引っ掛けて解除スイッチ４５を時計回り及び反時計回りのどちらにも回動させることができ、解除スイッチ４５の操作性が向上した。

上記の実施形態においては、図３に示したように、駆動スイッチ４３のスイッチモジュール４４等と後端ハウジング３１の制御回路とを接続する電気配線４８をグリップ４２の内部にて操作棹１１の外周側に配設するようにした。他の実施例においては、図８に示したように、駆動スイッチ４３のスイッチモジュール４４等と後端ハウジングの制御回路とを接続する電気配線４８を操作棹１１に形成した貫通孔１１ａから操作棹１１内を通して後端ハウジング３１の制御回路と接続するようにしてもよい。このようにしたときには、グリップ４２の外径を必要に応じて細くすることができる。

上記の実施形態においては、原動機として電動モータ２２を用いたが、本発明はこれに限られるものでなく、エンジン式の原動機を用いたときでも同様の作用効果を得ることができる。また、原動機として用いた電動モータ２２を操作棹１１の前端部に固定した前端ハウジング２１に収容したが、本発明はこれに限られるものでなく、操作棹１１の後端部に固定した後端ハウジング３１内に収容したものであってもよい。この場合には、後端ハウジング３１に収容した原動機は操作棹１１内に挿通した回転シャフトにより前端ハウジング２１に設けた回転刃２３を回転させるようにすればよい。

上記の実施形態においては、解除スイッチ４５は非解除位置にあるときに係止ストッパ４５ａを駆動スイッチ４３の係止部４３ｂに係止させる機械的な構造で、駆動スイッチ４３をオン操作不可状態としている。しかし、本発明はこれに限られるものでなく、解除スイッチ４５が非解除位置にあることを電気的な通電またはリードスイッチ等によるセンサにより検出して、駆動スイッチ４３をオン操作不可状態とし、解除スイッチ４５が解除位置にあることを電気的な通電またはセンサにより検出して、駆動スイッチ４３をオン操作可能状態とするようにしてもよい。

上記の実施形態においては、解除スイッチ４５は操作棹１１の上部に設けた短い円筒を円弧形にしたガイド部材４６の上側にて操作棹１１の軸線方向と平行な軸線回りに回動自在に支持するようにした。しかし、本発明はこれに限られるものでなく、例えば円弧形のガイド部材４６の中心軸を操作棹１１の中心軸と同軸的としたもののように、解除スイッチ４５を操作棹１１の軸線回りに回動可能としたものも当然に含まれるものである。

上記の実施形態においては、回転刃２３はナイロンコードを用いたものであるが、本発明はこれに限られるものでなく、金属製の円板よりなる回転刃を用いたものであっても同様の作用効果を得ることができる。

１０…刈払機、１１…操作棹、２２…原動機（電動モータ）、２３…回転刃、４２…グリップ、４３…駆動スイッチ、４５…解除スイッチ、４７ａ，４７ｂ…付勢手段（コイルスプリング）、４５ｃ…操作面、４５ｄ…第１突部、４５ｅ…第２突部。

Claims

操作棹と、
前記操作棹の前端部に設けた回転刃と、
前記回転刃を回転駆動させる原動機と、
前記操作棹の外周に設けて作業者が把持するグリップと、
前記グリップに設けて前記原動機を駆動させる駆動スイッチと、
前記グリップに設けて前記駆動スイッチをオン操作不可状態からオン操作可能状態に解除する解除スイッチとを備えた刈払機であって、
前記解除スイッチは前記グリップの前記駆動スイッチを設けた位置と前記操作棹の径方向の反対側にて、前記オン操作不可状態の非解除位置と前記オン操作可能状態の解除位置との間で前記操作棹の軸線方向と平行な軸線回りに回動可能に設けたことを特徴とする刈払機。
請求項１に記載の刈払機において、
前記解除スイッチは前記操作棹の軸線方向と平行な軸線回りにおける時計回りと反時計回りの両方に回動可能な状態にて付勢手段によって前記非解除位置に付勢されており、この非解除位置から前記時計回りと反時計回りの両方に解除位置を設定したことを特徴とする刈払機。
請求項２に記載の刈払機において、
前記解除スイッチは前記グリップの外周面に沿った曲面形状をした外周面を操作面とし、前記操作面の周方向の中央部の両側に第１突部を設けたことを特徴とする刈払機。
請求項３に記載の刈払機において、
前記解除スイッチの操作面に設けた前記第１突部の周方向の外側には前記第１突部と離間した位置に第２突部を設けたことを特徴とする刈払機。