JP7249228B2 - 電動作業機 - Google Patents

Description

本明細書で開示する技術は、電動作業機に関する。

特許文献１には、作業機が開示されている。作業機は、支持棹と、ヘッドユニットと、位置固定機構と、を備えている。支持棹は、前後方向に延びている。支持棹は、前端部に位置する取付部を備えている。ヘッドユニットは、支持棹に対して回動可能である。ヘッドユニットは、先端工具と、先端工具を駆動するモータと、取付部に対して回動軸周りに回動可能に連結するヘッドハウジングとを備えている。位置固定機構は、ヘッドユニットの支持棹に対する回動位置を固定する。

特開２００２－５８３４１号公報

上記の作業機では、支持棹に対してヘッドユニットが回動するとき、ヘッドユニットが支持棹に向けて勢いよく折り畳まれることがある。作業者が支持棹に対してヘッドユニットを回動させる際には、作業者は支持棹を把持しているから、ヘッドユニットが支持棹に向けて勢いよく折り畳まれると、作業者が意図せずに手を挟んでしまう場合がある。本明細書では、ヘッドユニットが支持棹に向けて勢いよく折り畳まれることを抑制することができる技術を開示する。

本明細書は、電動作業機を開示する。電動作業機は、支持棹と、ヘッドユニットと、位置固定機構と、抵抗部材と、を備えている。支持棹は、前後方向に延びている。支持棹は、前端部に位置する取付部を備えている。ヘッドユニットは、先端工具と、先端工具を駆動するモータと、先端工具を支持しているとともに取付部に対して回動軸周りに回動可能に連結するヘッドハウジングと、を備えている。位置固定機構は、ヘッドユニットの支持棹に対する回動位置を固定する。抵抗部材は、回動軸に直交する方向に関して、取付部とヘッドハウジングとの間に介在している。抵抗部材は、ヘッドユニットの支持棹に対する回動に抗う抵抗力を付与する。

上記の構成では、抵抗部材は、ヘッドユニットが支持棹に対して回動する場合に抵抗力を付与するので、ヘッドユニットが支持棹に対して回動する場合にヘッドユニットの支持棹に対する回動が抑制される。このため、ヘッドユニットが支持棹に向けて勢いよく折り畳まれることを抑制することができる。

第１実施例の作業機２の斜視図である。 第１実施例の作業機２のヘッドユニット２０の断面図である。 第１実施例の作業機２のヘッドユニット２０を上側に見た図である。 第１実施例の作業機２の取付部１４の斜視図である。 第１実施例の作業機２の支持棹１０の棹部１２と位置固定機構８８および回動ユニット５６の近傍の断面図である。 第１実施例の作業機２の引張部材９４と挿通部材９０との斜視図である。 第１実施例の作業機２について、挿通部材９０の軸部９０ｂが中間開口７８ｃに挿通されているときの回動ユニット５６の近傍の断面図である。 第１実施例の作業機２において、挿通部材９０の軸部９０ｂが近接開口７８ｂに挿通されているときの回動ユニット５６の近傍の断面図である。 第１実施例の作業機２について、挿通部材９０の軸部９０ｂが折り畳み位置決め開口８２に挿通されているときの回動ユニット５６の近傍の断面図である。 第１実施例の作業機２について、挿通部材９０の軸部９０ｂが近接開口７８ｂに挿通されているときの斜視図である。 第１実施例の作業機２について、挿通部材９０の軸部９０ｂが折り畳み位置決め開口８２に挿通されているときの斜視図である。 第１実施例の作業機２について、挿通部材９０の軸部９０ｂが中間開口７８ｃに挿通されているときの取付部１４と位置センサ１０４の側面図である。 第１実施例の作業機２について、挿通部材９０の軸部９０ｂが折り畳み位置決め開口８２に挿通されているときの取付部１４と位置センサ１０４の側面図である。 第１実施例の作業機２について、左側グリップハウジング１０６ａと左側後部ハウジング１２６ａとを外した状態の側面図である。 第１実施例の作業機２のトリガ１０８と、検出センサ１１０と、レバー１１４と、プレゼンスセンサ１１６との斜視図である。 第１実施例の作業機２のプレゼンスセンサ１１６の近傍を後方から平面視した断面図である。 第１実施例の作業機２の制御ユニット１２８の近傍を後方から平面視した断面図である。 第１実施例の作業機２を後方から平面視した図である。 第２実施例の作業機２において、挿通部材９０の軸部９０ｂが中間開口７８ｃに挿通されているときの回動ユニット５６の近傍の断面図である。

１つまたはそれ以上の実施形態において、電動作業機は、支持棹と、ヘッドユニットと、位置固定機構と、抵抗部材と、を備えていてもよい。支持棹は、前後方向に延びていてもよい。支持棹は、前端部に位置する取付部を備えていてもよい。ヘッドユニットは、先端工具と、先端工具を駆動するモータと、先端工具を支持しているとともに取付部に対して回動軸周りに回動可能に連結するヘッドハウジングと、を備えていてもよい。位置固定機構は、ヘッドユニットの支持棹に対する回動位置を固定してもよい。抵抗部材は、回動軸に直交する方向に関して、取付部とヘッドハウジングとの間に介在していてもよい。抵抗部材は、ヘッドユニットの支持棹に対する回動に抗う抵抗力を付与してもよい。

上記の構成では、抵抗部材は、ヘッドユニットが支持棹に対して回動する場合に抵抗力を付与するので、ヘッドユニットが支持棹に対して回動する場合にヘッドユニットの支持棹に対する回動が抑制される。このため、ヘッドユニットが支持棹に向けて勢いよく折り畳まれることを抑制することができる。これにより、例えば、誤って作業者がヘッドユニットと支持棹との間に手を挟むことを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、ヘッドユニットの支持棹に対する回動位置の変化に伴って、抵抗力の大きさが変化してもよい。

一般的に、抵抗部材によって付与される抵抗力が常に大きい場合、ヘッドユニットが支持棹に向けて勢いよく折り畳まれることを確実に抑制することができるものの、ヘッドユニットが支持棹に対して回動し難く、使い勝手が悪くなってしまう。一方、抵抗部材によって付与される抵抗力が常に小さい場合、ヘッドユニットが支持棹に対して回動し易く、使い勝手が良いものの、ヘッドユニットが支持棹に向けて勢いよく折り畳まれるので、安全性に問題を生じる。上記の構成では、抵抗部材によって付与される抵抗力を必要に応じて変化させることで、作業者の安全性を確保しつつ、使い勝手を向上することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、支持棹に対するヘッドユニットの回動位置は、ヘッドユニットを支持棹に対して開いた作業位置と、ヘッドユニットを支持棹に対して折り畳んだ折り畳み位置との間で変化してもよい。抵抗力は、ヘッドユニットの支持棹に対する回動位置が作業位置から折り畳み位置に向かうにつれて減少することなく増加してもよい。

上記の構成では、ヘッドユニットが作業位置から折り畳み位置に向かうにつれて、ヘッドユニットは、支持棹に対して回動し難くなる。この結果、ヘッドユニットが支持棹に対して作業位置から折り畳み位置に向かって回動するときに、ヘッドユニットが支持棹に向けて勢いよく折り畳まれることをより抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、支持棹に対するヘッドユニットの回動位置は、ヘッドユニットを支持棹に対して開いた作業位置と、ヘッドユニットを支持棹に対して折り畳んだ折り畳み位置との間で変化してもよい。抵抗力は、ヘッドユニットの支持棹に対する回動位置が作業位置から折り畳み位置に向かうにつれて増加した後に減少してもよい。

上記の構成では、ヘッドユニットは、ヘッドユニットが作業位置から折り畳み位置の近傍に向かうにつれて、支持棹に対して回動し難くなり、折り畳み位置の近傍では、支持棹に対して回動し易くなる。この結果、ヘッドユニットが作業位置から折り畳み位置に向かって回動するとき、ヘッドユニットが支持棹に対して勢いよく折り畳まれることを抑制するとともに、かつ、折り畳み位置の近傍ではヘッドユニットを支持棹に向けて折り畳み易くすることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、ヘッドユニットの支持棹に対する回動位置の変化に伴って、抵抗部材が介在する箇所における取付部とヘッドユニットとの間の隙間が変化することで、抵抗力の大きさが変化してもよい。

上記の構成では、取付部とヘッドユニットとの隙間を変化させるという簡素な構成によって、抵抗部材により付与される抵抗力の大きさを変化させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、抵抗部材は、ゴム材料から成ってもよい。

上記の構成では、抵抗部材によって取付部やヘッドハウジングに損傷や摩耗を与えることなく、抵抗力を付与することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、先端工具は、被切断物を切断する切断刃を備えていてもよい。

上記の構成では、電動作業機を刈払機、ヘッジトリマ、チェーンソーのいずれかとして用いることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、作業機は、前後方向に延びている支持棹と、支持棹の前端部に取り付けられているヘッドユニットと、を備えていてもよい。ヘッドユニットは、先端工具と、動力伝達機構と、ヘッドハウジングと、ハンドルと、を備えていてもよい。動力伝達機構は、先端工具に動力を伝達してもよい。ヘッドハウジングは、動力伝達機構を収容しており、支持棹に回動可能に取り付けられていてもよい。ハンドルは、ヘッドハウジングから前側に向かって延びていてもよい。ハンドルは、支持棹に対してヘッドハウジングを回動させるときに作業者が把持してもよい。ハンドルは、作業機を載置した状態において、前後方向に直交する上下方向に関して、ヘッドハウジングの頂部よりも下側に配置されていてもよい。

上記の構成では、作業機が落下してヘッドハウジングの上面側が地面に衝突する場合でも、ヘッドハウジングの頂部が先に地面に衝突するので、ハンドルが地面に衝突することを抑制することができる。この結果、ハンドルが破損することを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、ハンドルは、作業機を載置した状態において、ヘッドハウジングから前方下側に向かって傾斜して延びていてもよい。

一般的に、ハンドルの前端部に衝撃が加わる場合、ハンドルの基端部に衝撃が加わる場合と比較して、ハンドルはより破損し易い。上記の構成では、ハンドルの前端部がハンドルの基端部よりも下側にある。このため、作業機が落下してヘッドハウジングの上面側が地面に衝突する場合、ハンドルの基端部がハンドルの前端部よりも先に地面に衝突する。この結果、ハンドルが地面に衝突する場合でも、ハンドルが破損することを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、ハンドルは、作業機を載置した状態において、ヘッドハウジングの頂部と先端工具の前端部とを結ぶ直線よりも下側に配置されていてもよい。

上記の構成では、作業機が落下してヘッドハウジングの上面側が地面に衝突する場合でも、ヘッドハウジングの頂部と先端工具の前端部とが先に地面に衝突するので、ハンドルは地面に衝突しない。このため、ハンドルが破損することを確実に防止することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前後方向におけるハンドルの長さは、２５ｍｍ以上であってもよい。

支持棹に対してヘッドハウジングを回動させるとき、作業者は、ハンドルを手で把持する。上記の構成では、作業者が右側からまたは左側からハンドルを把持するとき、作業者は、複数の指でハンドルを把持することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前後方向と上下方向とに直交する左右方向におけるハンドルの幅は、２０ｍｍ以上であってもよい。

支持棹に対してヘッドハウジングを回動させるとき、作業者は、ハンドルを手で把持する。上記の構成では、作業者が前側からまたは上側からハンドルを掴むようにハンドルを把持するとき、作業者がハンドルを安定して掴むことができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、ヘッドハウジングは、先端工具を支持する下側ヘッドハウジングと、下側ヘッドハウジングの上側に配置されている上側ヘッドハウジングと、を備えていてもよい。ハンドルは、上側ヘッドハウジングから前側に向かって延びていてもよい。ハンドルと下側ヘッドハウジングとは、２０ｍｍ以上離れていてもよい。

支持棹に対してヘッドハウジングを回動させるとき、作業者は、ハンドルを手で把持する。上記の構成では、作業者は、ハンドルの前端部と下側ヘッドハウジングとの間に指を入れてハンドルを把持することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、電動作業機は、支持棹と、ヘッドユニットと、グリップユニットと、を備えていてもよい。支持棹は、前後方向に延びていてもよい。ヘッドユニットは、先端工具と、先端工具を駆動するモータと、を備えていてもよい。ヘッドユニットは、支持棹の前端部に取り付けられていてもよい。グリップユニットは、支持棹の後端部に取り付けられていてもよい。グリップユニットは、グリップハウジングと、検出センサと、プレゼンスセンサと、を備えていてもよい。グリップハウジングは、作業者に把持されてもよい。検出センサは、グリップハウジングに取り付けられており、作業者によるモータのオンオフ操作を検出してもよい。プレゼンスセンサは、グリップハウジングに取り付けられており、作業者によるグリップハウジングの把持を検出してもよい。支持棹は、グリップハウジングを貫通していなくてもよい。電動作業機を後方から平面視したときに、検出センサとプレゼンスセンサとのうちの少なくとも一方は、支持棹と少なくとも部分的に重なり合っていてもよい。

上記の構成では、電動作業機を後方から平面視したとき、検出センサの全体とプレゼンスセンサの全体との両方を支持棹と重なり合う領域から外れた領域に配置せずに済む。このため、電動作業機を後方から平面視したときに検出センサの全体とプレゼンスセンサの全体との両方が支持棹と重なり合っていない場合と比較して、グリップハウジングを細くすることができ、グリップユニットを細くすることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、グリップユニットは、グリップハウジングに取り付けられており、作業者が操作するレバーをさらに備えていてもよい。プレゼンスセンサは、レバーが操作されると、作業者によるグリップハウジングの把持を検出してもよい。

上記の構成では、簡素な構成によって、作業者によるグリップハウジングの把持を検出することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、電動作業機は、支持棹の後端部よりも後側に配置されており、モータの駆動を制御する制御ユニットをさらに備えていてもよい。電動作業機を後方から平面視したときに、制御ユニットは、支持棹と少なくとも部分的に重なり合っていてもよい。

上記の構成では、電動作業機を後方から平面視したとき、制御ユニットの全体を支持棹と重なり合う領域から外れた領域に配置せずに済む。このため、電動作業機を後方から平面視したときに制御ユニットの全体が支持棹と重なり合っていない場合と比較して、電動作業機を前後方向に直交する方向に対して小型化することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、先端工具は、被切断物を切断する切断刃を備えていてもよい。

上記の構成では、電動作業機を刈払機、ヘッジトリマ、チェーンソーのいずれかとして用いることができる。

（第１実施例）
図１から図１８を参照して、第１実施例の作業機２を説明する。作業機２は、園芸用の電動作業機である。図１に示すように、本実施例では、作業機２は、ヘッジトリマである。作業機２は、前後方向に延びており、高枝の剪定などに使用される。なお、以下の説明では、作業機２を地面等の載置面Ｐ（図２参照）に載置した状態において、作業機２の長手方向を作業機２の前後方向と呼び、載置面Ｐに直交する方向を作業機２の上下方向と呼び、前後方向および上下方向に直交する方向を作業機２の左右方向と呼ぶ。

作業機２は、支持棹１０と、ヘッドユニット２０と、グリップユニット２２と、後部ユニット２４と、バッテリ４と、を備えている。ヘッドユニット２０、支持棹１０、グリップユニット２２、後部ユニット２４、バッテリ４は、前側から後側に向かって前後方向に順に並んでいる。

支持棹１０は、前後方向に延びている。支持棹１０は、棹部１２と、取付部１４と、を備えている。棹部１２は、前後方向に延びる略円筒形状を有する。棹部１２は、作業者が作業機２を使用して作業を行う時に、作業者が把持するための部材である。棹部１２の前端部には、取付部１４が設けられている。取付部１４は、支持棹１０の前端部に位置している。取付部１４は、棹部１２の前端部から前方に向かって延びた後、前方下側に向かって傾斜して延びる形状を有する。

図２に示すように、ヘッドユニット２０は、先端工具３０と、ヘッドハウジング３４と、モータ３６と、動力伝達機構４０と、ハンドル４４と、を備えている。先端工具３０は、被切断物を切断する一対の切断刃３２を備えている。一対の切断刃３２は、前後方向に延びている。一対の切断刃３２は、上下方向に重なっている。一対の切断刃３２は、互いに逆位相で往復運動する。具体的には、一方の切断刃３２が前側に移動するとき、他方の切断刃３２は後側に移動し、一方の切断刃３２が後側に移動するとき、他方の切断刃３２は前側に移動する。一対の切断刃３２は、前後方向に沿って並んでいる複数の刃先３２ａ（図１参照）を有しており、一対の切断刃３２が往復運動すると、複数の刃先３２ａによって生垣や植木が剪定される。

ヘッドハウジング３４は、下側ヘッドハウジング５０と、上側ヘッドハウジング５２と、を備えている。下側ヘッドハウジング５０は、一対の切断刃３２を支持している。一対の切断刃３２は、下側ヘッドハウジング５０から前側に向かって直線状に延びている。

上側ヘッドハウジング５２は、下側ヘッドハウジング５０の後方上面に取り付けられている。上側ヘッドハウジング５２は、モータ３６を収容している。モータ３６は、一対の切断刃３２を駆動する。モータ３６は、例えばブラシレスモータである。

モータ３６のシャフト３８は、上側ヘッドハウジング５２と下側ヘッドハウジング５０とに跨っている。シャフト３８は、上下方向に延びている。シャフト３８の下端部に近い箇所には、動力伝達機構４０が取り付けられている。動力伝達機構４０は、下側ヘッドハウジング５０に収容されている。動力伝達機構４０は、一対の切断刃３２に取り付けられている。動力伝達機構４０は、モータ３６の動力を、動力伝達機構４０のクランクカム４２を介して一対の切断刃３２に伝達する。動力伝達機構４０は、モータ３６のシャフト３８の回転運動を、一対の切断刃３２の往復運動に変換する。ヘッジトリマにおいて、動力伝達機構４０の構成はよく知られているため、詳細な説明を省略する。

ハンドル４４は、上側ヘッドハウジング５２の上方前面５２ａに設けられている。図２では、上側ヘッドハウジング５２の上方前面５２ａが破線で図示されている。ハンドル４４は、作業者が把持するための部材である。ハンドル４４は、上側ヘッドハウジング５２の上方前面５２ａから前側に向かって延びている。ハンドル４４は、基端部４４ａから前端部４４ｂに向かって下側に傾斜している。ハンドル４４の前端部４４ｂは、ハンドル４４の基端部４４ａよりも下側に配置されている。ハンドル４４の基端部４４ａと前端部４４ｂとは、上側ヘッドハウジング５２の上面の最も高い箇所にある頂部５２ｂよりも下側に配置されている。ハンドル４４は、頂部５２ｂと先端工具３０の前端部３０ａとを結ぶ直線Ｘよりも下側に配置されている。ここで、先端工具３０の前端部３０ａとは、先端工具３０の前端部３０ａにおいて、最も高い位置にある箇所である。なお、図２では、直線Ｘが一点鎖線によって図示されている。

ハンドル４４は、基端部４４ａから前端部４４ｂに亘って、下側ヘッドハウジング５０の上面から離れている。ハンドル４４と下側ヘッドハウジング５０との間の距離Ｄ１は、例えば２０ｍｍ以上である。ハンドル４４と下側ヘッドハウジング５０との間の距離Ｄ１が２０ｍｍ以上であることによって、作業者は、ハンドル４４と下側ヘッドハウジング５０との間に指を入れてハンドル４４を把持することができる。ハンドル４４と下側ヘッドハウジング５０との間の距離Ｄ１は３５ｍｍ以上であってもよく、本実施例では、距離Ｄ１は、５０ｍｍである。これにより、作業者は、ハンドル４４と下側ヘッドハウジング５０との間に指をより容易に入れることができる。

また、ハンドル４４の基端部４４ａから前端部４４ｂまでの長さ、即ち、ハンドル４４の前後方向の長さＬ１は、例えば２５ｍｍ以上である。ハンドル４４の前後方向の長さＬ１が２５ｍｍ以上であることによって、作業者は、右側からまたは左側からハンドル４４を把持するとき、ハンドル４４を複数の指で把持することができ、ハンドル４４を安定して把持することができる。ハンドル４４の前後方向の長さＬ１は３５ｍｍ以上であってもよく、本実施例では、長さＬ１は、４５ｍｍである。これにより、作業者は、右側からまたは左側からハンドル４４を把持するときに、より多くの指で把持することができる。

図３に示すように、ハンドル４４の左右方向の幅Ｗ１は、例えば２０ｍｍ以上である。ハンドル４４の左右方向の幅Ｗ１が２０ｍｍ以上であることによって、作業者は、前側からまたは上側からハンドル４４を掴むようにハンドル４４を把持するとき、ハンドル４４を安定して掴むことができる。ハンドル４４の左右方向の幅Ｗ１は３５ｍｍ以上であってもよく、本実施例では、幅Ｗ１は、３５ｍｍである。これにより、作業者は、前方向からまたは上方向からハンドル４４を掴むようにハンドル４４を把持するとき、ハンドル４４をより安定して掴むことができる。

ヘッドハウジング３４は、回動ユニット５６をさらに備えている。回動ユニット５６は、下側ヘッドハウジング５０の後端部に設けられている。回動ユニット５６は、ヘッドユニット２０の後端部に位置している。回動ユニット５６は、支持棹１０の取付部１４に連結している。回動ユニット５６は、回動軸ＲＡを中心にして取付部１４に対して回動する。これにより、ヘッドユニット２０は、回動軸ＲＡを中心にして支持棹１０に対して回動し、支持棹１０に対するヘッドユニット２０の回動位置が変化する。回動軸ＲＡは、左右方向に延びている。図３では、回動軸ＲＡが、一点鎖線によって図示されている。

回動ユニット５６は、一対の蓋部材５８と、軸部材６０と、を備えている。一対の蓋部材５８は、左右方向に関して、互いに離れている。一対の蓋部材５８の一方は、下側ヘッドハウジング５０の後端部に固定されており、一対の蓋部材５８の他方は、下側ヘッドハウジング５０の後端部に取り付けられている。

軸部材６０は、一対の蓋部材５８に挟まれている。軸部材６０の左端部は、左側の蓋部材５８に固定されており、軸部材６０の右端部は、右側の蓋部材５８に固定されている。軸部材６０は、一対の蓋部材５８に支持されている。軸部材６０は、左右方向に延びる細長い円筒形状を有する。軸部材６０の左右方向の中心軸は、回動軸ＲＡと一致する。

図４に示すように、取付部１４は、その前端部に、第１部分６４と、第２部分６６と、第３部分６８と、を備えている。左右方向に関して、右側から左側に向かって、第１部分６４、第２部分６６、第３部分６８が順に並んでいる。第１部分６４と、第２部分６６と、第３部分６８とは、回動軸ＲＡを中心軸とする略円筒形状を有している。第２部分６６の外周面は、第１部分６４の外周面よりも小径である。第３部分６８の外周面は、第２部分６６の外周面よりも小径である。第１部分６４の外周面（図７参照）と第３部分６８の外周面のそれぞれは、部分的に切り欠かれている。

図５に示すように、取付部１４は、貫通孔７０を有する。貫通孔７０は、取付部１４の前端部に位置している。貫通孔７０は、第１部分６４と第２部分６６と第３部分６８との内周面のそれぞれによって形成されている。貫通孔７０は、左右方向に延びている。貫通孔７０には、回動ユニット５６の軸部材６０が挿通されている。これにより、回動ユニット５６は、取付部１４に対して回動軸ＲＡ周りを回動する。

図３に示すように、回動ユニット５６は、位置決めプレート７４をさらに備えている。位置決めプレート７４は、一対の蓋部材５８の間に配置されている。位置決めプレート７４は、下側ヘッドハウジング５０に固定されている。位置決めプレート７４は、取付部１４の第２部分６６と第３部分６８の外周面を外側から囲む略円筒形状を有している（図５参照）。

位置決めプレート７４は、複数の位置決め開口７６を有する。複数の位置決め開口７６は、位置決めプレート７４を厚み方向に貫通している。複数の位置決め開口７６は、位置決めプレート７４の周方向に並んで配置されている。図５に示すように、複数の位置決め開口７６は、１個の折り畳み位置決め開口８２と、複数（本実施例では６個）の作業位置決め開口７８と、を備えている。折り畳み位置決め開口８２は、作業機２の保管時に使用される折り畳み位置Ｐ２（図９参照）に対応して配置されている。折り畳み位置Ｐ２は、作業機２を保管するときに使用される位置である。ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して折り畳み位置Ｐ２にあるとき、図１１に示すように、ヘッドユニット２０は支持棹１０に対して折り畳まれている。

複数の作業位置決め開口７８は、作業者が作業機２による作業時に使用される作業領域Ｐ１（図７および図８参照）に対応して配置されている。ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して作業領域Ｐ１にあるとき、図１および図１０に示すように、ヘッドユニット２０は支持棹１０に対して開いている。複数の作業位置決め開口７８は、位置決めプレート７４の周方向に対して等間隔に並んでいる。複数の作業位置決め開口７８は、折り畳み位置決め開口８２から離れて配置されている。以下では、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して回動軸ＲＡの周りを回動する範囲において、折り畳み位置決め開口８２から最も離れた箇所にある作業位置決め開口７８を、遠隔開口７８ａと呼び、折り畳み位置決め開口８２に最も近い箇所にある作業位置決め開口７８を、近接開口７８ｂと呼び、遠隔開口７８ａと近接開口７８ｂとの間の配置されている残りの作業位置決め開口７８を、中間開口７８ｃと呼ぶことがある。

支持棹１０は、位置固定機構８８をさらに備えている。位置固定機構８８は、挿通部材９０と、付勢部材９２と、引張部材９４と、を備えている。挿通部材９０と付勢部材９２とは、取付部１４の内部に配置されている。挿通部材９０は、頭部９０ａと軸部９０ｂとを有するピン形状を有する。挿通部材９０の軸部９０ｂは、複数の位置決め開口７６のうちの１つに挿通される。これにより、挿通部材９０は、ヘッドユニット２０に対する支持棹１０の回動位置を段階的に固定する。具体的には、挿通部材９０の軸部９０ｂが折り畳み位置決め開口８２に挿通されると、図９に示すように、ヘッドユニット２０は、支持棹１０に対して折り畳み位置Ｐ２に固定される。また、挿通部材９０の軸部９０ｂが遠隔開口７８ａに挿通されると、ヘッドユニット２０は、支持棹１０に対して遠隔作業位置Ｐ１１（図７から図９参照）に固定される。また、挿通部材９０の軸部９０ｂが近接開口７８ｂに挿通されると、図８に示すように、ヘッドユニット２０は、支持棹１０に対して近接作業位置Ｐ１２に固定される。即ち、挿通部材９０は、支持棹１０に対してヘッドユニット２０を折り畳み位置Ｐ２または作業領域Ｐ１（即ち遠隔作業位置Ｐ１１と近接作業位置Ｐ１２との間の領域）に固定する。本実施例では、近接作業位置Ｐ１２が「作業位置」に対応している。

図５に示すように、付勢部材９２は、例えばコイルばねである。付勢部材９２は、挿通部材９０の軸部９０ｂを位置決め開口７６に向かって付勢する。これにより、通常時、位置固定機構８８は、挿通部材９０の軸部９０ｂが位置決め開口７６のうちの１つに挿通されている状態を維持する。

引張部材９４は、支持棹１０に対して前後方向に相対移動する。引張部材９４は、前部９６と、後部９８と、を備えている。前部９６は、取付部１４の内部に配置されている。図６に示すように、前部９６の前端部９６ａは２つに分かれており、左右方向に離れている。前部９６の前端部９６ａは、挿通部材９０の軸部９０ｂを挟んでおり、頭部９０ａと当接している。前部９６は、挿通部材９０を支持している。軸部９０ｂは、２つに分かれている前端部９６ａの間を、引張部材９４に対して前方上側または後方下側に向かって移動することができる。これにより、引張部材９４が支持棹１０に対して前後方向に相対移動した場合にも、挿通部材９０は、引張部材９４とともに移動することができる。後部９８は、前部９６の後側に配置されている。後部９８は、引張部材９４を支持棹１０に対して前後方向に相対移動させるときに、作業者により把持される部分である。図５に示すように、後部９８は、取付部１４の外部に配置されている。後部９８は、棹部１２の前端部側の外周面を囲んでいる。

通常時、挿通部材９０の軸部９０ｂは、付勢部材９２の付勢力によって、複数の位置決め開口７６のうちの１つに挿通されている。この場合、ヘッドユニット２０は支持棹１０に対して回動軸ＲＡ周りを回動することができない。この状態における引張部材９４の位置を、固定位置と呼ぶ。引張部材９４が棹部１２に対して固定位置よりも後側に向かって相対移動すると、挿通部材９０は、回動軸ＲＡの径方向外側に向かって移動し、挿通部材９０の軸部９０ｂが位置決め開口７６から外れる。この場合、ヘッドユニット２０は支持棹１０に対して回動軸ＲＡ周りを回動することができる。この状態における引張部材９４の位置を、可動位置と呼ぶ。本実施例では、作業者は、一方の手で引張部材９４を固定位置から可動位置に引っ張ると、他方の手でヘッドユニット２０を支持棹１０に対して折り畳み位置Ｐ２まで回動したり、作業領域Ｐ１の範囲内で回動したりすることができる。また、作業者は、引張部材９４を可動位置から固定位置に戻すと、ヘッドユニット２０を支持棹１０に対して固定することができる。

図７に示すように、作業機２は、抵抗部材１０２をさらに備えている。抵抗部材１０２は、取付部１４の第１部分６４と下側ヘッドハウジング５０との間に介在している。抵抗部材１０２は、第１部分６４と下側ヘッドハウジング５０との両方に当接している。抵抗部材１０２は、下側ヘッドハウジング５０の後端部に嵌合している。抵抗部材１０２は、下側ヘッドハウジング５０の後端部から外側（即ち後側）に向かって突出している。抵抗部材１０２は、左右方向に延びている略円柱形状を有する。抵抗部材１０２は、例えば弾性材料から成り、本実施例では、抵抗部材１０２は、ゴム材料から成る。抵抗部材１０２は、外部から力を受けると、変形し、外部からの力が解除されると、変形前の形状に復元する。抵抗部材１０２は、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して回動軸ＲＡ周りを回動するとき、取付部１４の第１部分６４に摩擦力を付与する。このため、抵抗部材１０２によって、ヘッドユニット２０の支持棹１０に対する回動に抗う摩擦力が付与される。以下では、抵抗部材１０２によって付与される摩擦力を抵抗力と呼ぶ。

ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して回動軸ＲＡの周りを回動するとき、抵抗部材１０２は、第１部分６４の外周面上を移動する。図７および図８に示すように、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して作業領域Ｐ１を回動するとき、抵抗部材１０２は、第１部分６４の外周面の遠隔位置Ｃ１１と近接位置Ｃ１２との間を移動する。図９に示すように、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して折り畳み位置Ｐ２にあるとき、抵抗部材１０２は、第１部分６４の外周面の当接位置Ｃ２にある。ここで、遠隔位置Ｃ１１は、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して遠隔作業位置Ｐ１１にあるときに、抵抗部材１０２が当接している第１部分６４の外周面の位置である。近接位置Ｃ１２は、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して近接作業位置Ｐ１２にあるときに、抵抗部材１０２が当接している第１部分６４の外周面の位置である。当接位置Ｃ２は、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して折り畳み位置Ｐ２にあるときに、抵抗部材１０２が当接している第１部分６４の外周面の位置である。

第１部分６４の外周面と回動軸ＲＡとの間の距離は、遠隔位置Ｃ１１と近接位置Ｃ１２との間で一定であり、近接位置Ｃ１２から当接位置Ｃ２に向かうにつれて徐々に増加する。第１部分６４の内周面と回動軸ＲＡとの間の距離は、回動軸ＲＡの周方向に亘って一定である。これらのため、第１部分６４の厚み（即ち、回動軸ＲＡの径方向における第１部分６４の寸法）は、遠隔位置Ｃ１１と近接位置Ｃ１２との間で一定であり、近接位置Ｃ１２から当接位置Ｃ２に向かうにつれて増加する。

抵抗部材１０２が介在する箇所であって、かつ、第１部分６４と下側ヘッドハウジング５０との間には、隙間Ｇが形成されている。隙間Ｇは、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して作業領域Ｐ１にあるとき（即ち、抵抗部材１０２が第１部分６４の外周面の遠隔位置Ｃ１１と近接位置Ｃ１２との間を移動するとき）に一定である。このため、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して作業領域Ｐ１で回動するとき、抵抗部材１０２の変形度合いは略一定であり、抵抗部材１０２が第１部分６４に付与する抵抗力は略一定である。この結果、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して作業領域Ｐ１内を回動するとき、抵抗部材１０２が付与する抵抗力は略一定である。

隙間Ｇは、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して近接作業位置Ｐ１２から折り畳み位置Ｐ２に向かって回動するのにつれて（即ち、抵抗部材１０２が第１部分６４の外周面の近接位置Ｃ１２から当接位置Ｃ２に向かって移動するのにつれて）常に減少する。隙間Ｇは、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して折り畳み位置Ｐ２にあるときに最小となり、図９に示すように、このときの隙間Ｇは僅かに存在している。これらのため、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して近接作業位置Ｐ１２から折り畳み位置Ｐ２に向かって回動するのにつれて、抵抗部材１０２の変形度合いは増加し、抵抗部材１０２が第１部分６４に付与する抵抗力が増加する。この結果、抵抗部材１０２が付与する抵抗力は、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して近接作業位置Ｐ１２から折り畳み位置Ｐ２に向かって回動するのにつれて常に増加し、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して折り畳み位置Ｐ２にあるときに最大となる。

図１２に示すように、ヘッドユニット２０は、位置センサ１０４をさらに備えている。なお、図１２では、ヘッドユニット２０の構成については、位置センサ１０４のみが図示されている。図示省略しているが、位置センサ１０４は、下側ヘッドハウジング５０の後端部に取り付けられている。位置センサ１０４は、後述する制御基板１３０に接続されている。位置センサ１０４は、ヘッドユニット２０の支持棹１０に対する回動位置を検出するセンサである。位置センサ１０４は、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して回動軸ＲＡの周りを回動すると、支持棹１０の第３部分６８の外周面に沿う方向に移動する。ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して作業領域Ｐ１にあるとき、図１２に示すように、位置センサ１０４の検出片１０４ａは、支持棹１０の取付部１４の第３部分６８に当接して押し込まれている。この場合、位置センサ１０４は、制御基板１３０にオン信号を出力し、制御基板１３０は、モータ３６の駆動を許容する。一方、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して折り畳み位置Ｐ２にあるとき、図１３に示すように、位置センサ１０４の検出片１０４ａは、第３部分６８から離れており、押し込まれていない。この場合、位置センサ１０４は、制御基板１３０にオフ信号を出力し、制御基板１３０は、モータ３６の駆動を禁止する。これにより、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して折り畳まれているときに、誤ってモータ３６が駆動して一対の切断刃３２が駆動することを抑制することができる。

図１４に示すように、グリップユニット２２は、支持棹１０の棹部１２の後端部に取り付けられている。グリップユニット２２は、グリップハウジング１０６と、トリガ１０８と、検出センサ１１０と、レバー１１４と、プレゼンスセンサ１１６と、を備えている。グリップハウジング１０６は、作業者が作業機２を使用して作業する時に、作業者が支持棹１０の棹部１２を把持した手とは反対の手で把持するための部材である。グリップハウジング１０６は、支持棹１０の外周面を覆う形状に形成された樹脂材料からなる。支持棹１０は、グリップハウジング１０６を貫通することなく、グリップハウジング１０６に取り付けられている。

グリップハウジング１０６は、左側グリップハウジング１０６ａ（図１参照）と、右側グリップハウジング１０６ｂと、を備えている。左側グリップハウジング１０６ａは、グリップハウジング１０６の左半面の外形形状を形成しており、右側グリップハウジング１０６ｂは、グリップハウジング１０６の右半面の外形形状を形成している。左側グリップハウジング１０６ａと右側グリップハウジング１０６ｂとは支持棹１０を挟んでいる。

グリップハウジング１０６の前側上面には、電源スイッチ１２０と表示ランプ１２２とが配置されている。電源スイッチ１２０は、作業機２のオン状態とオフ状態とを切り替えるためのスイッチである。表示ランプ１２２は、作業機２がオン状態であるときに点灯し、作業機２がオフ状態であるときに消灯する。

グリップハウジング１０６の下面には、トリガ１０８が取り付けられている。トリガ１０８は電源スイッチ１２０と表示ランプ１２２よりも後側に配置されている。トリガ１０８は、作業者がモータ３６のオンオフ動作を操作するための部材である。トリガ１０８は、左右方向に延びる軸Ａ１の周りを回動する。

検出センサ１１０は、グリップハウジング１０６の内部に取り付けられている。検出センサ１１０は、後述する制御基板１３０に接続されている。検出センサ１１０は、検出片１１０ａを備えている。作業者によってトリガ１０８が押し込まれると、トリガ１０８が回動して検出片１１０ａが押し込まれる。この場合、検出センサ１１０は制御基板１３０にオン信号を出力し、制御基板１３０はモータ３６を駆動する。一方、作業者によってトリガ１０８が押し込まれていない状態では、トリガ１０８は検出片１１０ａから離れている。この場合、検出センサ１１０は制御基板１３０にオフ信号を出力し、制御基板１３０はモータ３６を停止する。

グリップハウジング１０６の上面には、レバー１１４が取り付けられている。図１５に示すように、レバー１１４は、シャークフィン１１４ａと、係合部材１１４ｂと、を備えている。シャークフィン１１４ａと係合部材１１４ｂとは、一体的に形成されている。シャークフィン１１４ａは、作業者によって操作される部分である。シャークフィン１１４ａは、左右方向に延びる軸Ａ２の周りを回動する。作業者によってシャークフィン１１４ａが押し込まれていない状態では、係合部材１１４ｂがトリガ１０８の先端部１０８ａに係合している。この状態では、作業者によるトリガ１０８の押し込み操作が禁止される。一方、作業者によってシャークフィン１１４ａが押し込まれると、係合部材１１４ｂがトリガ１０８の先端部１０８ａから離れて、作業者によるトリガ１０８の押し込み操作が許容される。作業者は、一方の手の平でシャークフィン１１４ａを押し込み、その手の指でトリガ１０８を押し込むことにより、モータ３６を駆動するための操作を行うことができる。

図１４に示すように、プレゼンスセンサ１１６は、グリップハウジング１０６の内部に取り付けられている。プレゼンスセンサ１１６は、後述する制御基板１３０に接続されている。プレゼンスセンサ１１６は、作業者がグリップハウジング１０６を把持しているか否かを検出する。本実施例では、作業者がグリップハウジング１０６を把持して、作業者の手の平によってシャークフィン１１４ａが押し込まれている場合、シャークフィン１１４ａがプレゼンスセンサ１１６のスイッチ１１６ａを押すことによって、プレゼンスセンサ１１６は、作業者がグリップハウジング１０６を把持していることを検出する。この場合、プレゼンスセンサ１１６は制御基板１３０にオン信号を出力し、制御基板１３０はモータ３６の駆動を許容する。一方、作業者がグリップハウジング１０６を把持しておらず、作業者の手の平によってシャークフィン１１４ａが押し込まれていない状態では、シャークフィン１１４ａがプレゼンスセンサ１１６のスイッチ１１６ａから離れており、プレゼンスセンサ１１６は、作業者がグリップハウジング１０６を把持していることを検出しない。この場合、プレゼンスセンサ１１６は制御基板１３０にオフ信号を出力し、制御基板１３０はモータ３６の駆動を禁止する。

図１４に示すように、プレゼンスセンサ１１６は、支持棹１０の後端部から後側に延びる延長領域に配置されている。図１６に示すように、作業機２を後方から平面視したとき、プレゼンスセンサ１１６は、支持棹１０と部分的に重なり合っている。なお、図１６では、支持棹１０の位置が一点鎖線で図示されている。

図１４に示すように、グリップハウジング１０６の後端部には、後部ユニット２４が配置されている。後部ユニット２４は、後部ハウジング１２６と、制御ユニット１２８と、を備えている。後部ハウジング１２６は、グリップハウジング１０６の後端部に設けられている。後部ハウジング１２６は、樹脂材料から成る。後部ハウジング１２６は、左側後部ハウジング１２６ａ（図１参照）と、右側後部ハウジング１２６ｂと、を備えている。左側後部ハウジング１２６ａは、後部ハウジング１２６の左半面の外形形状を形成しており、左側グリップハウジング１０６ａと一体的に形成されている。右側後部ハウジング１２６ｂは、後部ハウジング１２６の右半面の外形形状を形成しており、右側グリップハウジング１０６ｂと一体的に形成されている。

制御ユニット１２８は、後部ハウジング１２６の内部に収容されている。制御ユニット１２８は、支持棹１０の後端部よりも後側に配置されている。制御ユニット１２８は、作業者による電源スイッチ１２０、トリガ１０８、およびレバー１１４のシャークフィン１１４ａの操作に応じて、モータ３６の駆動を制御する。

制御ユニット１２８は、制御基板１３０と、ケーシング１３２と、を備えている。制御基板１３０は、モータ３６に供給される電力を制御するための複数のスイッチング素子（図示省略）を有する。モータ３６には、制御基板１３０から延びる配線１３６を介して電力が供給される。配線１３６は、後部ハウジング１２６の内部と、グリップハウジング１０６の内部と、支持棹１０の内部とを通っている。ケーシング１３２は、制御基板１３０を固定する。制御ユニット１２８は、支持棹１０の後端から後側に延びる延長領域にある。ケーシング１３２は、前後方向に延びている。図１７に示すように、作業機２を後方から平面視したとき、制御基板１３０と、ケーシング１３２の前端部１３２ａおよび後端部１３２ｂ（図１４では図示省略）とは、支持棹１０に重なり合っている。即ち、作業機２を後方から平面視したとき、制御ユニット１２８は、支持棹１０に部分的に重なり合っている。なお、図１７では、支持棹１０の位置が一点鎖線で図示されている。

図１４に示すように、後部ハウジング１２６の後端部には、バッテリ４が着脱可能に取り付けられている。バッテリ４は、作業機２の後端部に位置している。バッテリ４の電力は、制御基板１３０を介して、作業機２の各構成要素に供給される。バッテリ４は、支持棹１０の後端から後側に延びる延長領域にある。図１８に示すように、作業機２を後方から平面視したとき、バッテリ４は、支持棹１０に重なり合っている。なお、図１８では、支持棹１０の位置が一点鎖線で図示されている。

作業機２を後方から平面視したとき、作業機２の重心ＣＧは、支持棹１０の範囲内に配置されている。なお、図１８では、作業機２の重心ＣＧが、黒丸で図示されている。このように作業機２の重心ＣＧが配置されているので、作業者が作業機２を使用して作業を行う場合に、作業機２の取り回しを良くすることができる。

本実施例の作業機２は、電動作業機である。作業機２は、支持棹１０と、ヘッドユニット２０と、位置固定機構８８と、抵抗部材１０２と、を備えている。支持棹１０は、前後方向に延びている。支持棹１０は、前端部に位置する取付部１４を備えていている。ヘッドユニット２０は、先端工具３０と、先端工具３０を駆動するモータ３６と、先端工具３０を支持しているとともに取付部１４に対して回動軸周りに回動可能に連結するヘッドハウジング３４と、を備えている。図５に示すように、位置固定機構８８は、ヘッドユニット２０の支持棹１０に対する回動位置を固定する。図６に示すように、抵抗部材１０２は、回動軸ＲＡに直交する方向に関して、取付部１４とヘッドハウジング３４との間に介在している。抵抗部材１０２は、ヘッドユニット２０の支持棹１０に対する回動に抗う抵抗力を付与する。

上記の構成では、抵抗部材１０２は、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して回動する場合に抵抗力を付与するので、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して回動する場合にヘッドユニット２０の支持棹１０に対する回動が抑制される。このため、ヘッドユニット２０が支持棹１０に向けて勢いよく折り畳まれることを抑制することができる。これにより、例えば、誤って作業者がヘッドユニット２０と支持棹１０との間に手を挟むことを抑制することができる。

また、抵抗部材１０２が回動軸ＲＡに直交する方向に関して、取付部１４とヘッドハウジング３４との間に介在しているので、抵抗部材１０２が、例えば皿ばねのように回動軸ＲＡに沿う方向に関して部材間に介在している場合と比較して、抵抗力が大きい。このため、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して勢いよく折り畳まれることをより抑制することができる。

また、ヘッドユニット２０の支持棹１０に対する回動位置の変化に伴って、抵抗力の大きさが変化する。

一般的に、抵抗部材１０２によって付与される抵抗力が常に大きい場合、ヘッドユニット２０が支持棹１０に向けて勢いよく折り畳まれることを確実に抑制することができるものの、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して回動し難く、使い勝手が悪くなってしまう。一方、抵抗部材１０２によって付与される抵抗力が常に小さい場合、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して回動し易く、使い勝手が良いものの、ヘッドユニット２０が支持棹１０に向けて勢いよく折り畳まれるので、安全性に問題を生じる。上記の構成では、抵抗部材１０２によって付与される抵抗力を必要に応じて変化させることで、作業者の安全性を確保しつつ、使い勝手を向上することができる。

また、図６から図８に示すように、支持棹１０に対するヘッドユニット２０の回動位置は、ヘッドユニット２０を支持棹１０に対して開いた作業位置Ｐ１２と、ヘッドユニット２０を支持棹１０に対して折り畳んだ折り畳み位置Ｐ２との間で変化する。抵抗力は、ヘッドユニット２０の支持棹１０に対する回動位置が作業位置Ｐ１２から折り畳み位置Ｐ２に向かうにつれて減少することなく増加する。

上記の構成では、ヘッドユニット２０が作業位置Ｐ１２から折り畳み位置Ｐ２に向かうにつれて、ヘッドユニット２０は、支持棹１０に対して回動し難くなる。この結果、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して作業位置Ｐ１２から折り畳み位置Ｐ２に向かって回動するときに、ヘッドユニット２０が支持棹１０に向けて勢いよく折り畳まれることをより抑制することができる。

また、図７から図９に示すように、ヘッドユニット２０の支持棹１０に対する回動位置の変化に伴って、抵抗部材１０２が介在する箇所における取付部１４とヘッドユニット２０との間の隙間Ｇが変化することで、抵抗力の大きさが変化する。

上記の構成では、取付部１４とヘッドユニット２０との隙間を変化させるという簡素な構成によって、抵抗部材１０２により付与される抵抗力の大きさを変化させることができる。

また、抵抗部材１０２は、ゴム材料から成る。

上記の構成では、抵抗部材１０２によって取付部１４やヘッドハウジング３４に損傷や摩耗を与えることなく、抵抗力を付与することができる。

また、先端工具３０は、被切断物を切断する切断刃３２を備えている。

上記の構成では、作業機２を刈払機、ヘッジトリマ、チェーンソーのいずれかとして用いることができる。

また、作業機２は、前後方向に延びている支持棹１０と、支持棹１０の前端部に取り付けられているヘッドユニット２０と、を備えている。ヘッドユニット２０は、先端工具３０と、動力伝達機構４０と、ヘッドハウジング３４と、ハンドル４４と、を備えている。動力伝達機構４０は、先端工具３０に動力を伝達する。ヘッドハウジング３４は、動力伝達機構４０を収容しており、支持棹１０に回動可能に取り付けられている。ハンドル４４は、ヘッドハウジング３４から前側に向かって延びている。ハンドル４４は、支持棹１０に対してヘッドハウジング３４を回動させるときに作業者が把持する。図２に示すように、ハンドル４４は、作業機２を載置した状態において、前後方向に直交する上下方向に関して、ヘッドハウジング３４の頂部５２ｂよりも下側に配置されている。

上記の構成では、作業機２が落下してヘッドハウジング３４の上面側が地面に衝突する場合でも、ヘッドハウジング３４の頂部５２ｂが先に地面に衝突するので、ハンドル４４が地面に衝突することを抑制することができる。この結果、ハンドル４４が破損することを抑制することができる。

また、図２に示すように、ハンドル４４は、作業機２を載置した状態において、ヘッドハウジング３４から前方下側に向かって傾斜して延びている。

一般的に、ハンドル４４の前端部４４ｂに衝撃が加わる場合、ハンドル４４の基端部４４ａに衝撃が加わる場合と比較して、ハンドル４４はより破損し易い。上記の構成では、ハンドル４４の前端部４４ｂがハンドル４４の基端部４４ａよりも下側にある。このため、作業機２が落下してヘッドハウジング３４の上面側が地面に衝突する場合、ハンドル４４の基端部４４ａがハンドル４４の前端部４４ｂよりも先に地面に衝突する。この結果、ハンドル４４が地面に衝突する場合でも、ハンドル４４が破損することを抑制することができる。

また、図２に示すように、ハンドル４４は、作業機２を載置した状態において、ヘッドハウジング３４の頂部５２ｂと先端工具３０の前端部３０ａとを結ぶ直線Ｘよりも下側に配置されている。

上記の構成では、作業機２が落下してヘッドハウジング３４の上面側が地面に衝突する場合でも、ヘッドハウジング３４の頂部５２ｂと先端工具３０の前端部３０ａとが先に地面に衝突するので、ハンドル４４は地面に衝突しない。このため、ハンドル４４が破損することを確実に防止することができる。

また、図２に示すように、前後方向におけるハンドル４４の長さＬ１は、２５ｍｍ以上である。

支持棹１０に対してヘッドハウジング３４を回動させるとき、作業者は、ハンドル４４を手で把持する。上記の構成では、作業者が右側からまたは左側からハンドル４４を把持するとき、作業者は、複数の指でハンドル４４を把持することができる。

また、図３に示すように、前後方向と上下方向とに直交する左右方向におけるハンドルの幅Ｗ１は、２０ｍｍ以上である。

支持棹１０に対してヘッドハウジング３４を回動させるとき、作業者は、ハンドル４４を手で把持する。上記の構成では、作業者が前側からまたは上側からハンドル４４を掴むようにハンドル４４を把持するとき、作業者がハンドル４４を安定して掴むことができる。

また、図２に示すように、ヘッドハウジング３４は、先端工具３０を支持する下側ヘッドハウジング５０と、下側ヘッドハウジング５０の上側に配置されている上側ヘッドハウジング５２と、を備えている。ハンドル４４は、上側ヘッドハウジング５２から前側に向かって延びている。ハンドル４４と下側ヘッドハウジング５０とは、２０ｍｍ以上離れている。

支持棹１０に対してヘッドハウジング３４を回動させるとき、作業者は、ハンドル４４を手で把持する。上記の構成では、作業者は、ハンドル４４の前端部４４ｂと下側ヘッドハウジング５０との間に指を入れてハンドル４４を把持することができる。

また、作業機２は、電動作業機である。作業機２は、支持棹１０と、ヘッドユニット２０と、グリップユニット２２と、を備えている。支持棹１０は、前後方向に延びている。ヘッドユニット２０は、先端工具３０と、先端工具３０を駆動するモータ３６と、を備えている。ヘッドユニット２０は、支持棹１０の前端部に取り付けられている。グリップユニット２２は、支持棹１０の後端部に取り付けられている。図１４に示すように、グリップユニット２２は、グリップハウジング１０６と、検出センサ１１０と、プレゼンスセンサ１１６と、を備えている。グリップハウジング１０６は、作業者に把持される。検出センサ１１０は、グリップハウジング１０６に取り付けられており、作業者によるモータ３６のオンオフ操作を検出する。プレゼンスセンサ１１６は、グリップハウジング１０６に取り付けられており、作業者によるグリップハウジング１０６の把持を検出する。支持棹１０は、グリップハウジング１０６を貫通していない。図１６に示すように、作業機２を後方から平面視したときに、検出センサ１１０とプレゼンスセンサ１１６とのうちの少なくとも一方は、支持棹１０と少なくとも部分的に重なり合っていてもよい。

上記の構成では、作業機２を後方から平面視したとき、検出センサ１１０の全体とプレゼンスセンサ１１６の全体との両方を支持棹１０と重なり合う領域から外れた領域に配置せずに済む。このため、作業機２を後方から平面視したときに検出センサ１１０の全体とプレゼンスセンサ１１６の全体との両方が支持棹１０と重なり合っていない場合と比較して、グリップハウジング１０６を細くすることができ、グリップユニット２２を細くすることができる。

また、グリップユニット２２は、グリップハウジング１０６に取り付けられており、作業者が操作するレバー１１４をさらに備えている。プレゼンスセンサ１１６は、レバー１１４が操作されると、作業者によるグリップハウジング１０６の把持を検出する。

上記の構成では、作業者がプレゼンスセンサ１１６に直接触れることなく、プレゼンスセンサ１１６は、作業者によるグリップハウジング１０６の把持を検出する。このため、プレゼンスセンサ１１６を、作業者が直接触れる位置を避けたグリップハウジング１０６の箇所に配置することができる。

また、作業機２は、支持棹１０の後端部よりも後側に配置されており、モータ３６の駆動を制御する制御ユニット１２８をさらに備えている。図１７に示すように、作業機２を後方から平面視したときに、制御ユニット１２８は、支持棹１０と少なくとも部分的に重なり合っている。

上記の構成では、作業機２を後方から平面視したとき、制御ユニット１２８の全体を支持棹１０と重なり合う領域から外れた領域に配置せずに済む。このため、作業機２を後方から平面視したときに制御ユニット１２８の全体が支持棹１０と重なり合っていない場合と比較して、作業機２を前後方向に直交する方向に対して小型化することができる。

また、先端工具３０は、被切断物を切断する切断刃３２を備えている。

上記の構成では、作業機２を刈払機、ヘッジトリマ、チェーンソーのいずれかとして用いることができる。

（第２実施例）
図１９を参照して、第２実施例を説明する。第２実施例では、第１実施例と異なる点を説明し、第１実施例と同様の点については同様の符号を付して説明を省略する。第２実施例では、第１部分６４の外周面と回動軸ＲＡとの間の距離が第１実施例と異なる。第１部分６４の外周面と回動軸ＲＡとの間の距離は、遠隔位置Ｃ１１と近接位置Ｃ１２との間で一定である。また、第１部分６４の外周面と回動軸ＲＡとの間の距離は、近接位置Ｃ１２から中間位置Ｃ３に向かうにつれて増加し、中間位置Ｃ３から当接位置Ｃ２に向かうにつれて減少する。第１部分６４の厚みは、遠隔位置Ｃ１１と近接位置Ｃ１２との間で一定であり、近接位置Ｃ１２から中間位置Ｃ３に向かうにつれて増加し、中間位置Ｃ３から当接位置Ｃ２に向かうにつれて減少する。

第１部分６４と下側ヘッドハウジング５０との間の隙間Ｇは、近接位置Ｃ１２から中間位置Ｃ３に向かうにつれて減少し、中間位置Ｃ３から当接位置Ｃ２に向かうにつれて増加する。即ち、隙間Ｇは、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して近接作業位置Ｐ１２から折り畳み位置Ｐ２に向かうにつれて、減少した後に増加する。このため、抵抗部材１０２の変形度合いは、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して近接作業位置Ｐ１２から折り畳み位置Ｐ２に向かうにつれて、増加した後に減少する。この結果、抵抗部材１０２が付与する抵抗力は、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して近接作業位置Ｐ１２から折り畳み位置Ｐ２に向かうにつれて、増加した後に減少する。

本実施例では、支持棹１０に対するヘッドユニット２０の回動位置は、ヘッドユニット２０を支持棹１０に対して開いた作業位置Ｐ１２と、ヘッドユニット２０を支持棹１０に対して折り畳んだ折り畳み位置Ｐ２との間で変化する。抵抗力は、ヘッドユニット２０の支持棹１０に対する回動位置が作業位置Ｐ１２から折り畳み位置Ｐ２に向かうにつれて増加した後に減少する。

上記の構成では、ヘッドユニット２０は、ヘッドユニット２０が作業位置Ｐ１２から折り畳み位置Ｐ２の近傍に向かうにつれて、支持棹１０に対して回動し難くなり、折り畳み位置Ｐ２の近傍では、支持棹１０に対して回動し易くなる。この結果、ヘッドユニット２０が作業位置Ｐ１２から折り畳み位置Ｐ２に向かって回動するとき、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して勢いよく折り畳まれることを抑制するとともに、かつ、折り畳み位置Ｐ２の近傍ではヘッドユニット２０を支持棹１０に向けて折り畳み易くすることができる。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

一実施例に係る作業機２では、ヘッドユニット２０が支持棹１０に取り付けられる取付部を備えており、かつ、支持棹１０がヘッドユニット２０に対して回動可能である回動ユニットを備えていてもよい。

一実施例に係る作業機２の位置固定機構８８は、ヘッドユニット２０に対する支持棹１０の回動位置を段階的に固定することなく、ヘッドユニット２０を支持棹１０に対して無段階で任意の箇所で固定する構成であってもよい。

一実施例に係る作業機２の位置決めプレート７４は、位置決めプレート７４の外周面から凹む複数の位置決め凹部を備えていてもよい。この場合、複数の位置決め凹部は、位置決めプレート７４を厚み方向に貫通していない。

一実施例に係る作業機２の抵抗部材１０２は、支持棹１０の取付部１４の第１部分６４に嵌合されていてもよい。

一実施例に係る作業機２では、隙間Ｇは、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して近接作業位置Ｐ１２から折り畳み位置Ｐ２に向かって回動するとき、近接作業位置Ｐ１２から所定位置まで一定であり、所定位置から折り畳み位置Ｐ２に向かって減少してもよい。この場合、抵抗力は、ヘッドユニット２０が支持棹１０に対して近接作業位置Ｐ１２から折り畳み位置Ｐ２に向かって回動するとき、近接作業位置Ｐ１２から所定位置まで一定であり、所定位置から折り畳み位置Ｐ２に向かって増加してもよい。

一実施例に係る作業機２のハンドル４４は、上側ヘッドハウジング５２の上方前面５２ａから前後方向に沿う方向に向かって延びていてもよい。

作業機２を後方から平面視したとき、一実施例に係る作業機２のプレゼンスセンサ１１６が支持棹１０と重なり合っておらず、一実施例に係る作業機２の検出センサ１１０が支持棹１０と少なくとも部分的に重なり合っていてもよい。

作業機２を後方から平面視したとき、一実施例に係る作業機２の検出センサ１１０とプレゼンスセンサ１１６との両方ともに、支持棹１０と少なくとも部分的に重なり合っていてもよい。

一実施例に係る作業機２のプレゼンスセンサ１１６は、作業者がグリップハウジング１０６を把持したときの圧力を検出して、その検出圧力から作業者によるグリップハウジング１０６の把持を検出する圧力センサであってもよい。また、プレゼンスセンサ１１６は、光検出センサであってもよい。この場合、光検出センサは、光の反射量を感知する構成であってもよく、空間を通過する光の通過量を感知する構成であってもよい。あるいは、プレゼンスセンサ１１６は、グリップハウジング１０６の表面に設けられた静電容量センサであってもよい。

一実施例に係る作業機２は、チェーンソーであってもよく、刈払機であってもよい。

一実施例に係る作業機２は、モータ３６が支持棹１０の後端部に設けられてもよい。

一実施例に係る作業機２は、モータ３６の代わりにエンジンを備えてもよい。

一実施例に係る作業機２のモータ３６は、ブラシ付きモータであってもよい。

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２ ：作業機
４ ：バッテリ
１０ ：支持棹
１４ ：取付部
２０ ：ヘッドユニット
２２ ：グリップユニット
２４ ：後部ユニット
３０ ：先端工具
３２ ：切断刃
３４ ：ヘッドハウジング
３６ ：モータ
４０ ：動力伝達機構
４４ ：ハンドル
５０ ：下側ヘッドハウジング
５２ ：上側ヘッドハウジング
５２ｂ ：頂部
５６ ：回動ユニット
７４ ：位置決めプレート
７６ ：位置決め開口
７８ ：作業位置決め開口
７８ａ ：遠隔開口
７８ｂ ：近接開口
８２ ：折り畳み位置決め開口
８８ ：位置固定機構
１０２ ：抵抗部材
１０４ ：位置センサ
１０６ ：グリップハウジング
１０８ ：トリガ
１１０ ：検出センサ
１１４ ：レバー
１１６ ：プレゼンスセンサ
１２６ ：後部ハウジング
１２８ ：制御ユニット
ＣＧ ：重心
Ｐ１ ：作業領域
Ｐ１１ ：遠隔作業位置
Ｐ１２ ：近接作業位置
Ｐ２ ：折り畳み位置
ＲＡ ：回動軸

Claims (5)

1. 電動作業機であって、
   前後方向に延びており、前端部に位置する取付部を備えている支持棹と、
   先端工具と、前記先端工具を駆動するモータと、前記先端工具を支持しているとともに前記取付部に対して回動軸周りに回動可能に連結するヘッドハウジングと、を備えているヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットの前記支持棹に対する回動位置を固定する位置固定機構と、
   前記回動軸に直交する方向に関して、前記取付部と前記ヘッドハウジングとの間に介在しており、前記ヘッドユニットの前記支持棹に対する回動に抗う抵抗力を付与する抵抗部材と、を備えており、
   前記ヘッドユニットの前記支持棹に対する前記回動位置の変化に伴って、前記抵抗力の大きさが変化し、
   前記支持棹に対する前記ヘッドユニットの前記回動位置は、前記ヘッドユニットを前記支持棹に対して開いた作業位置と、前記ヘッドユニットを前記支持棹に対して折り畳んだ折り畳み位置との間で変化し、
   前記抵抗力は、前記ヘッドユニットの前記支持棹に対する前記回動位置が前記作業位置から前記折り畳み位置に向かうにつれて減少することなく増加する、電動作業機。
2. 電動作業機であって、
   前後方向に延びており、前端部に位置する取付部を備えている支持棹と、
   先端工具と、前記先端工具を駆動するモータと、前記先端工具を支持しているとともに前記取付部に対して回動軸周りに回動可能に連結するヘッドハウジングと、を備えているヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットの前記支持棹に対する回動位置を固定する位置固定機構と、
   前記回動軸に直交する方向に関して、前記取付部と前記ヘッドハウジングとの間に介在しており、前記ヘッドユニットの前記支持棹に対する回動に抗う抵抗力を付与する抵抗部材と、を備えており、
   前記ヘッドユニットの前記支持棹に対する前記回動位置の変化に伴って、前記抵抗力の大きさが変化し、
   前記支持棹に対する前記ヘッドユニットの前記回動位置は、前記ヘッドユニットを前記支持棹に対して開いた作業位置と、前記ヘッドユニットを前記支持棹に対して折り畳んだ折り畳み位置との間で変化し、
   前記抵抗力は、前記ヘッドユニットの前記支持棹に対する前記回動位置が前記作業位置から前記折り畳み位置に向かうにつれて増加した後に減少する、電動作業機。
3. 前記ヘッドユニットの前記支持棹に対する前記回動位置の変化に伴って、前記抵抗部材が介在する箇所における前記取付部と前記ヘッドユニットとの間の隙間が変化することで、前記抵抗力の大きさが変化する、請求項１または２に記載の電動作業機。
4. 前記抵抗部材は、ゴム材料から成る、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動作業機。
5. 前記先端工具は、被切断物を切断する切断刃を備えている、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動作業機。

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