CN217363908U - 一种杆修枝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种杆修枝机，包括刀具、动力组件、电池包、连接杆和手柄组件，连接杆的一端与动力组件固定连接且另一端连接有电池包腔，电池包安装在电池包腔内，动力组件在杆修枝机中所占重量比小于46％。本实用新型通过将电池包后置，减轻了前端动力组件的重量，整机不可转头，缩短了整机的整体长度要求，从而减轻了整机的重量，整机结构紧凑，在减轻了整机重量的前提下保证了杆修枝机的切割性能并延长了续航时间。

Description

一种杆修枝机

技术领域

本实用新型属于电动工具技术领域，具体涉及了一种杆修枝机。

背景技术

现在市场上枝杆修剪的园林工具或电动工具的种类很多，受安规要求目前的产品多为锂电转头结构或是汽油直头结构，现有的枝杆修剪工具在使用过程中由于前端笨重导致用户在作业中举起会很费力气，而有些后置马达的工具使得整机动力不足，上述因素会导致客户使用时的体验感很差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种杆修枝机，其通过减轻动力组件的重量来减轻整机的重量，同时还能够保证其切割性能、延长续航时间。

本实用新型提出一种杆修枝机，包括：

刀具，包括至少一个刀片；

动力组件，所述动力组件驱动所述刀具往复运动；

电池包，为所述动力组件供电；

连接杆，其一端与所述动力组件固定连接，另一端连接有电池包腔，所述电池包安装在所述电池包腔内；以及

手柄组件，固定安装在所述连接杆上且靠近所述电池包，用于控制所述动力组件的启停；

其中，所述动力组件在所述杆修枝机中所占重量比小于46％。

在本实用新型的一个实施例中，所述动力组件包括壳体、电机和传动组件，所述电机安装在所述壳体内，所述电机为外转子电机，所述电机与所述传动组件传动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述传动组件包括大齿轮、小齿轮和连杆，所述小齿轮与所述外转子电机的输出轴固定，所述大齿轮与所述小齿轮啮合传动，所述大齿轮两侧偏离圆心的位置上分别设置有偏心块，所述连杆的一端与所述偏心块转动连接，另一端与所述刀具转动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述壳体底部还设置有齿轮箱，所述传动组件设置在所述齿轮箱内，所述齿轮箱与所述连接杆固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述齿轮箱连接所述连接杆的一端设置有连接部，所述连接部为中空结构且所述连接杆的一端伸入所述连接部中，通过限位螺栓依次穿过所述连接部和所述连接杆，以限制所述连接杆的转动和轴向移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接部上沿轴向对称开设有至少两条开口槽，且所述开口槽的两侧设置有螺纹连接件，所述螺纹连接件位于所述连接部的端部，所述螺纹连接件上开设有螺纹孔，通过紧固螺栓与所述螺纹孔螺纹连接以将所述连接部与所述连接杆锁紧。

在本实用新型的一个实施例中，所述电池包腔设置在机壳中，所述连接杆的一端伸入所述机壳内并通过固定件和螺栓与所述机壳固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述电池包至少包括23个电芯。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接杆为中空结构，所述连接杆内部设置有电源线。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接杆上还设置有悬挂钩，所述电池包和所述手柄组件的重心到所述悬挂钩的距离为440～500mm，所述动力组件和所述刀具的重心到悬挂钩的距离为900～1000mm。

本实用新型提出一种杆修枝机，通过将电池包后置，减轻了前端动力组件的重量，同时将动力组件通过连接部与连接杆固定连接且整机不可转头，缩短了整机的整体长度要求，从而减轻了整机的重量，在使用托举时更加省力，方便操作者使用。整机结构紧凑，在减轻了整机重量的前提下保证了杆修枝机的切割性能并延长了续航时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型于一实施例中杆修枝机的结构示意图。

图2为本实用新型于一实施例中动力组件与刀具的装配示意图。

图3为本实用新型于一实施例中杆修枝机中动力组件的爆炸结构示意图。

图4为本实用新型于一实施例中动力组件与刀具的爆炸示意图。

图5为本实用新型于一实施例中电池包腔和手柄组件的结构示意图。

图6为本实用新型于一实施例中电池包腔和连接杆的局部爆炸示意图。

标号说明：

杆修枝机100；动力组件10；壳体11；电机12；输出轴121；齿轮箱111；齿轮箱盖112；连接部1111；限位螺栓1112；第一限位孔11121；第二限位孔11101；开口槽1113；螺纹连接件1114；小齿轮131；大齿轮132；第一连杆133；第二连杆134；转轴1321；第一轴承1322；偏心块1323；第二轴承1324；限位件1325；刀具20；刀架21；第一刀片22；第二刀片23；刀具护罩24；滑槽201；螺栓202；凸块203；连接杆30；悬挂钩301；固定件302；机壳41；第一机壳411；第二机壳412；电池包腔401；插片402；电池包弹出结构403；电池包释放按钮404；镂空结构405；手柄组件50；手柄壳体51；开关扳机52；反自锁件53；第一手柄壳体511；第二手柄壳体512；辅助把手60。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种杆修枝机，以改善现有结构导致客户使用时的体验感很差的问题，具体的，请参阅图1至图5所示，在本实施例中，杆修枝机100包括动力组件10、刀具20、连接杆30、电池包和手柄组件50。具体的，连接杆30的一端与动力组件10连接，另一端上连接有电池包腔401，电池包安装在电池包腔401内，电池包与动力组件10之间通过电源线缆电连接，为动力组件10供电。刀具20安装在动力组件10的前侧，且通过动力组件10驱动刀具20以进行工作。手柄组件50安装在连接杆30上，且位于靠近电池包腔401的一端上，用于控制杆修枝机100的启动和停止。在本实施例中，杆修枝机100整机的重量为4.2kg，动力组件10的重量为1.92kg，动力组件10在杆修枝机中所占重量比小于46％。通过连接杆30连接前置动力组件10和后置电池包，减轻了前端动力组件10的重量，致使整机重量减轻同时重心置后，用户使用时十分省力。

请参阅图1至图4所示，为了尽可能的缩小动力头的空间尺寸，在满足切割动力的前提下，缩小个料件的尺寸及空间排布尺寸，改变现在动力头既大又重使用不方便的现状，实现轻巧便捷的需求，以提出上述杆修枝机，在本实施例中，动力组件10包括壳体11、电机12和传动组件，电机12安装在壳体11内，电机12为外转子电机，所述壳体11底部还设置有齿轮箱111，所述传动组件设置在所述齿轮箱111内，刀具20安装在齿轮箱111的前侧，且电机12与刀具20之间通过传动组件传动连接，电机12通过传动组件的传动作用以驱动刀具20进行工作，本实施例中通过利用外转子电机的优势，既缩小了电机的尺寸，又保留所需的扭矩。在本实施例中，电机12重量例如设置在250g至350g之间，优选为250g。

请参阅图1至图4所示，在本实施例中，刀具20包括至少一个刀片，具体的，在本实施例中，刀具20包括刀架21、第一刀片22和第二刀片23，刀架21通过紧固螺栓与壳体11固定安装在一起，第一刀片22和第二刀片23安装在刀架21上，且第一刀片22和第二刀片23的两边均设置有多个齿状结构，第一刀片22和第二刀片23相互平行设置，且第一刀片22和第二刀片23两边的齿状结构相互错位。另外，在第一刀片22和第二刀片23的刀面上间隔设置多个滑槽201，相对应的，刀架21上间隔设置有多个螺栓202，螺栓202穿过滑槽201，在电机12的驱动作用下，并通过传动组件的传动作用，以使得第一刀片22和第二刀片23在螺栓202和滑槽201的配合作用下沿其长度方向交错往复移动，从而实现切割作用。

请参阅图1至图4所示，在本实施例中，刀具20的外侧还罩设有刀具护罩24，以使其在不使用时罩设在刀具20的外侧，防止工作人员误触从而产生危险，从而提高其安全性。

请参阅图1至图4所示，在本实施例中，在齿轮箱111的一侧设置有齿轮箱盖112，齿轮箱盖112与齿轮箱111之间通过螺栓紧固固定连接在一起，以形成收容腔，传动组件位于收容腔内。在齿轮箱111的外侧还设置有壳体11，例如通过紧固螺栓将壳体11和齿轮箱111固定安装在一起，以形成一容纳腔，电机12安装在该容纳腔内，电机12的输出轴121伸入收容腔内以和传动组件连接，该壳体11将电机12罩设起来，从而起到保护电机12的作用，并且便于壳体11的拆卸和安装，从而便于对电机12的维护。在本实施例中，齿轮箱111和齿轮箱盖112采用轻质合金，进一步减轻了动力组件10的重量。

请参阅图1至图4所示，在本实施例中，齿轮箱111连接连接杆30的一端上设置有连接部1111，连接部1111为中空结构，且连接杆30的一端伸入连接部1111内，其通过紧固螺栓以将连接部1111与连接杆30锁紧，连接部1111上沿轴线对称开设有至少两条开口槽1113，开口槽1113从连接部1111的端部并沿其轴向延伸，以将连接部1111分隔成两个部分，开口槽1113的两侧设置有螺纹连接件1114，且螺纹连接件1114位于连接部1111的端部，螺纹连接件1114上开设有螺纹孔，通过紧固螺栓与螺纹孔螺纹连接以将所述连接部1111与所述连接杆30锁紧，具体的，通过紧固螺栓将开口槽1113的两侧设置有螺纹连接件1114连接，通过拧紧紧固螺栓，使得被开口槽1113分隔成两个部分的连接部1111向内收缩，以将连接部1111与连接杆30锁紧在一起，即所述动力组件10通过连接部1111与连接杆30固定连接，使得整机不可转头，缩短了整机的整体长度要求，进一步减轻了整机的重量，在使用托举时更加省力，进而延长操作者工作的耐受时间。

在本实施例中，通过一限位螺栓1112穿过连接部1111和连接杆30，以限制连接杆30的转动和轴向移动。具体的，在连接杆30与连接部1111连接的一端上沿其径向贯穿设置有第一限位孔11121，且在连接部1111对应的位置上沿其径向贯穿开设有第二限位孔11101，并与第一限位孔11121相对应，限位螺栓1112依次穿过连接部1111上的第一限位孔11101和连接杆30上的第二限位孔11121，以限制连接杆30的转动和轴向移动。需要说明的是，限位螺栓1112可以从连接杆30与连接部1111的另一侧穿出，也可以在连接部1111的另一侧上也设置一个限位螺栓1112进行限位。

请参阅图1至图4所示，在本实施例中，传动组件包括小齿轮131、大齿轮132、第一连杆133和第二连杆134，小齿轮131安装在电机12的输出轴121上，大齿轮132转动安装在齿轮箱111和齿轮箱盖112之间，且和小齿轮131之间啮合传动，具体的，大齿轮132通过一转轴1321与齿轮箱111和齿轮箱盖112之间转动连接，且大齿轮132两侧均设置有第一轴承1322，且第一轴承1322套设在转轴1321上，相对应的，齿轮箱111和齿轮箱盖112的内侧上分别设置有轴承安装槽，大齿轮132两侧的第一轴承1322分别位于齿轮箱111和齿轮箱盖112内侧的轴承安装槽内，以便于大齿轮132在齿轮箱111内稳定转动。该传动组件的传动比例如设置在5至15之间，在本实施例中，其传动比优选为5.2。

请参阅图1至图4所示，在本实施例中，大齿轮132的两侧分别设置有偏心块1323，且其两侧的偏心块1323位于大齿轮132偏离齿轮圆心的位置上，并且其两侧的偏心块1323之间相互错位，且偏心块1323与大齿轮132为一体结构。还需要说明的是，两侧的偏心块1323的圆心和大齿轮132的圆心位于同一直线上，即两侧的偏心块1323的圆心在大齿轮132的正投影与和大齿轮132的圆心位于同一条直径上。

请参阅图1至图4所示，在本实施例中，第一刀片22和第二刀片23靠近动力组件10的一端上设置有凸块203，第一连杆133的一端转动连接在大齿轮132一侧的偏心块1323上，另一端转动连接在第一刀片22的凸块203上，第二连杆134的一端转动连接在大齿轮132另一侧的偏心块1323上，另一端转动连接在第二刀片23的凸块203上，使其形成曲柄连杆结构，通过电机12的驱动作用下，并通过小齿轮131和大齿轮132的传动作用，以及上述连杆形成的曲柄连杆结构的传动作用下，以使得第一刀片22和第二刀片23在螺栓202和滑槽201的配合作用下沿其长度方向进行交错往复运动，从而实现切割作用。即本实施例中利用外转子电机、一级齿轮传动和曲柄连杆驱动的组合，减少了动力在传递过程中的损失，保证了切割性能，延长了续航时间。还需要说明的是，第一连杆133和第二连杆134与大齿轮132两侧的偏心块1323之间设置有第二轴承1324，以保证第一连杆133和第二连杆134与偏心块1323之间能够平滑为稳定的进行转动。

请参阅图1至图4所示，还需要说明的是，在第一连杆133和第二连杆134的外侧均设置有限位件1325，第一连杆133和第二连杆134的外侧限位件1325分别与齿轮箱111和齿轮箱盖112固定连接，且与第一连杆133和第二连杆134的外侧面接触，以避免第一连杆133和第二连杆134从大齿轮132和刀具20之间掉落，从而保证其传动的稳定可靠。

请参阅图1至图4所示，动力组件10的安装方式为，将第一轴承1322压装在齿轮箱111和齿轮箱体112相对应轴承安装槽内，将小齿轮131压装在电机12上，将装有小齿轮131的电机12安装在齿轮箱111对应处，并用螺钉固定。将第一连杆133和第二连杆134分别组装在大齿轮132两侧的偏心块1323上，将安装有第一连杆133和第二连杆134的大齿轮132的转轴1321安装在第一轴承1322内，以和齿轮箱111连接，将第一刀片22和第二刀片23分别安装在第一连杆133和第二连杆134另一端相应的位置上，第一刀片22和第二刀片23分别与刀架21连接，刀架21与齿轮箱111用螺栓连接。再将压装有第一轴承1322的齿轮箱盖112与齿轮箱111配合并用螺丝紧固，并使得该大齿轮132的转轴1321安装在齿轮箱盖112上的第一轴承1322内，最后壳体11安装在齿轮箱111对应位置，并用螺丝紧固，至此完成动力组件10的组装，再将动力组件10直接安装在连接杆30上，并用螺丝锁紧。

请参阅图1至图5所示，在本实施例中，在连接杆30远离设置有动力组件10的一端上设置有电池包腔401，具体的，在连接杆30远离设置有动力组件10的一端上安装有机壳41，该电池包腔401设置在机壳41内，在本实施例中，该电池包至少包括23个电芯。机壳41内安装有控制板，且机壳41包括第一机壳411和第二机壳412，第一机壳411和第二机壳412固定连接在一起，且电池包腔401的底部设置有插片402，插片402与控制板之间电连接，且电池包腔401内安装有电池包，电池包与插片402连接，以和控制板电连接。还需要说明的是，在电池包腔401的顶部设置有一电池包腔盖(图中未示出)，电池包腔盖与机壳41连接，并罩设在电池包腔401的上方，以将其覆盖。该杆修枝机中电池包的电压例如设置在35V至85V之间，电流例如设置在0.5A至3A之间，在本实施例中，其电压优选为82V，电流优选为0.7A，且每个电芯电压为3.6V，通过减少电池包中电芯的数量可进一步减轻杆修枝机整机的重量。

请参阅图6所示，在本实施例中，连接杆30与机壳41固定连接的一端上设置有固定件302，固定件302套设在连接杆30上，且固定件302与连接杆30固定连接在一起，固定件302通过一紧固螺栓与机壳41的内侧紧固连接在一起。在本实施例中，连接杆30与机壳41固定连接的一端上设置有两个固定件302，其中一个固定件302通过紧固螺栓与第一机壳411固定连接，另一个固定件302通过紧固螺栓与第二机壳412固定连接。在其他实施方式中，固定件302也可与连接杆一体成型。

请参阅图1至图5所示，在本实施例中，电池包腔401的底部还设置有电池包弹出结构403，且电池包腔401的顶部的一侧设置有电池包释放按钮404，当将电池包安装至电池包腔401内时，电池包弹出结构403被压缩后，电池包在电池包释放按钮404的限位作用下被固定在电池包腔401内，需要释放时，按压电池包释放按钮404，解除对电池包的限位作用，使得电池包在电池包弹出结构403的作用下被弹起，从而便于更换电池包。还需要说明的是，在本实施例中，机壳41上设置有多个镂空结构405，镂空结构405与电池包腔401连通，以提高电池包的散热效果，同时进一步减轻了整机的重量。

请参阅图1至图5所示，在本实施例中，机壳41的尾部还安装有辅助把手60，具体的，辅助把手60固定安装在机壳41远离动力组件10一侧的顶部，以便于操作者手持操作。

请参阅图1至图5所示，在本实施例中，连接杆30为中空结构，其内部设置有电源线，电源线从连接杆30内穿过，以和电机12电连接，从而为动力组件10提供动力源。

请参阅图1至图5所示，在本实施例中，手柄组件50固定安装在连接杆30上，且位于靠近电池包腔401的一端上，具体的，手柄组件50包括手柄壳体51、开关扳机52和反自锁件53，手柄壳体51包括第一手柄壳体511和第二手柄壳体512，第一手柄壳体511和第二手柄壳体512固定连接在一起，并包覆在连接杆30上，且手柄壳体51内安装有调速开关结构，调速开关和机壳41内的控制板电连接，开关扳机52安装在手柄壳体51的底部，且用于触发开关，从而接通电路，反自锁件53安装在手柄壳体51的顶部，与开关扳机51接触连接，以提高其安全性。

请参阅图1至图5所示，在本实施例中，安装手柄组件50时，将第一手柄壳体511安装在连接杆30的相应位置上，并将调速开关组装在第一手柄壳体511的相应位置上，再同时将反自锁件53和开关扳机52安装在第一手柄壳体511上相应的位置，再将第二手柄壳体512组装在第一手柄壳体511上，再用螺钉固定，至此完成抓握启动区的组装。

请参阅图1至图5所示，在本实施例中，安装电池包腔401和机壳41时时，先将第一机壳411安装在连接杆30的相应位置上，将电池包腔401安装紧固在第一机壳411的相应位置上，再将插片座21安装在电池包腔401的底部，同样将PCB板安装在第一机壳411前侧的相应位置上，安装好内部零件后将第二机壳412与第一机壳411相互匹配并固定连接在一起，最后将上盖安装在相应位置，并用螺钉紧固，最后将辅助把手20安装在机壳41尾部的相应位置，至此完成的装配，也完成了整机的装配。本实施例中的杆修枝机在满足安规及实际使用的前提下设置一节连接杆，其两端分别安装动力组件和电池包腔，电池包腔内安装电池包，其连接杆内容纳电源线，电源线连接着动力组件及手柄组件和电池包，启动扳机置于手柄组件的抓握处，便于启动整机的操作。电池包后置，减轻了前端动力组件的重量，且整机不可转头，缩短了整机的整体长度要求，从而减轻了整机的重量，在使用托举时更加省力，方便操作者使用。整机结构紧凑，在减轻了整机重量的前提下保证了杆修枝机的切割性能并延长了续航时间。

请参阅图1至图5所示，还需要说明的是，在本实施例中，连接杆30上还设置有悬挂钩301，电池包和手柄组件50的重心到悬挂钩301的距离为440mm至500mm之间，动力组件10和刀具20的重心到悬挂钩301的距离为900mm至1000mm之间，从而使得整机关于悬挂钩301处基本平衡，方便操作者使用。

本实用新型提出一种杆修枝机，通过将电池包后置，减轻了前端动力组件的重量，同时将动力组件通过连接部与连接杆固定连接且整机不可转头，缩短了整机的整体长度要求，从而减轻了整机的重量，在使用托举时更加省力，方便操作者使用。整机结构紧凑，在减轻了整机重量的前提下保证了杆修枝机的切割性能并延长了续航时间。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本实用新型的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种杆修枝机，其特征在于，包括：

刀具，包括至少一个刀片；

动力组件，所述动力组件驱动所述刀具往复运动；

电池包，为所述动力组件供电；

连接杆，其一端与所述动力组件固定连接，另一端连接有电池包腔，所述电池包安装在所述电池包腔内；以及

手柄组件，固定安装在所述连接杆上且靠近所述电池包，用于控制所述动力组件的启停；

其中，所述动力组件在所述杆修枝机中所占重量比小于46％。

2.根据权利要求1所述的杆修枝机，其特征在于，所述动力组件包括壳体、电机和传动组件，所述电机安装在所述壳体内，所述电机为外转子电机，所述电机与所述传动组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的杆修枝机，其特征在于，所述传动组件包括大齿轮、小齿轮和连杆，所述小齿轮与所述外转子电机的输出轴固定，所述大齿轮与所述小齿轮啮合传动，所述大齿轮两侧偏离圆心的位置上分别设置有偏心块，所述连杆的一端与所述偏心块转动连接，另一端与所述刀具转动连接。

4.根据权利要求2所述的杆修枝机，其特征在于，所述壳体底部还设置有齿轮箱，所述传动组件设置在所述齿轮箱内，所述齿轮箱与所述连接杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的杆修枝机，其特征在于，所述齿轮箱连接所述连接杆的一端设置有连接部，所述连接部为中空结构且所述连接杆的一端伸入所述连接部中，通过限位螺栓依次穿过所述连接部和所述连接杆，以限制所述连接杆的转动和轴向移动。

6.根据权利要求5所述的杆修枝机，其特征在于，所述连接部上沿轴向对称开设有至少两条开口槽，且所述开口槽的两侧设置有螺纹连接件，所述螺纹连接件位于所述连接部的端部，所述螺纹连接件上开设有螺纹孔，通过紧固螺栓与所述螺纹孔螺纹连接以将所述连接部与所述连接杆锁紧。

7.根据权利要求1所述的杆修枝机，其特征在于，所述电池包腔设置在机壳中，所述连接杆的一端伸入所述机壳内并通过固定件和螺栓与所述机壳固定连接。

8.根据权利要求1所述的杆修枝机，其特征在于，所述电池包至少包括23个电芯。

9.根据权利要求1所述的杆修枝机，其特征在于，所述连接杆为中空结构，所述连接杆内部设置有电源线。

10.根据权利要求1所述的杆修枝机，其特征在于，所述连接杆上还设置有悬挂钩，所述电池包和所述手柄组件的重心到所述悬挂钩的距离为440～500mm，所述动力组件和所述刀具的重心到悬挂钩的距离为900～1000mm。

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