CN104206103A - 割灌机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种割灌机。该割灌机能够提高用于将割灌机的驱动开关自无法进行接通操作的状态解除而使之成为能够进行接通操作的状态的解除开关的操作性。割灌机包括：旋转刀，其设于操作杆的前端；原动机，其用于驱动旋转刀而使之旋转；把手，其设于操作杆的外周以供作业人员把持；驱动开关，其设于把手且用于驱动原动机；以及解除开关，其设于把手且用于将驱动开关自无法进行接通操作的状态解除而使之成为能够进行接通操作的状态，解除开关以能够绕与操作杆的轴线方向平行的轴线在无法进行接通操作的状态的非解除位置与能够进行接通操作的状态的解除位置之间转动的方式设置于操作杆的径向上的与把手的设有驱动开关的位置相反的一侧。

Description

割灌机

技术领域

本发明涉及一种用于割草、修剪草坪等的割灌机。

背景技术

在专利文献1中公开有一种用于割生长在地面上的草、修剪草坪等的割灌机。该割灌机包括在操作杆的前端部具有旋转刀的切割刀单元、以及在操作杆的后端部具有用于驱动旋转刀而使之旋转的电动机单元。割灌机在操作杆的中间部设有环形手柄，在环形手柄的后侧设有覆盖操作杆的外周的把手，在把手上设有用于驱动原动机的驱动开关、和用于将驱动开关从无法进行接通操作的状态解除而使之成为能够进行接通操作的状态的解除开关。驱动开关设于把手的下部，在作业人员用右手把持把手时，驱动开关位于能够利用食指或中指进行接通操作的位置。另外，解除开关设于把手的左侧部，在作业人员用右手把持把手时，解除开关位于能够通过用延伸至把手的侧部的拇指进行按动操作而进行解除操作的位置。

在使用该割灌机割草时，作业人员用左手把持环形手柄，并且用右手把持把手，用右手的拇指按动解除开关而进行解除操作，并且用右手的食指或中指按动驱动开关而进行接通操作，于是，原动机工作而驱动旋转刀而使之旋转。作业人员在使旋转刀位于自地面稍微悬起的位置并使操作杆左右摆动时，在地面上生长的草被旋转的旋转刀割掉。

专利文献1：日本特开2011-050313号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述的割灌机中，在割在地面上生长的草时，以使旋转刀与地面平行地移动的方式使用该割灌机。当地面上存在支柱、壁等建筑物的构造物时，在构造物的周围使旋转刀与地面平行地移动时，可能导致旋转刀与构造物接触，不能够较好地割掉构造物周围的草。为解决该情况，作业人员通过使操作杆沿其周向转动90°，从而使旋转刀与地面垂直地立起，且使旋转刀沿构造物移动，由此割掉构造物周围的草。在这样使用时，由于驱动开关朝向侧方，解除开关朝向上方或下方，因此，作业人员用右手的拇指按动解除开关而进行解除操作、并且用右手的食指或中指按动驱动开关而进行接通操作时，必须使用不合理的姿势进行握持，操作性较差。本发明的目的在于提高割灌机的解除开关的操作性。

用于解决问题的方案

为解决上述课题，本发明提供一种割灌机，该割灌机包括：操作杆；旋转刀，其设于操作杆的前端部；原动机，其用于驱动旋转刀而使旋转刀旋转；把手，其设于操作杆的外周以供作业人员把持；驱动开关，其设于把手且用于驱动原动机；以及解除开关，其设于把手且用于将驱动开关从无法进行接通操作的状态解除而使该驱动开关成为能够进行接通操作的状态，其特征在于，解除开关以能够沿操作杆的周向在无法进行接通操作的状态的非解除位置与能够进行接通操作的状态的解除位置之间转动的方式设置于操作杆的径向上的与把手的设有驱动开关的位置相反的一侧。

在上述那样构成的割灌机中，通过将解除开关设于操作杆的径向上的与设有驱动开关的位置的相反的一侧，从而以利用食指或中指操作驱动开关的方式把持把手时，解除开关位于拇指容易操作的位置。由此，例如，不仅在以使旋转刀相对于地面平行的方式使用时，而且在以使操作杆沿其周向转动90°而使旋转刀铅垂地立起的方式把持把手而进行使用时，即使是用拇指操作解除开关并且用食指或中指操作驱动开关，各手指也不容易成为不合理的姿势，提高了解除开关的操作性。另外，由于解除开关以能够沿操作杆的周向在无法进行接通操作的状态的非解除位置与能够进行接通操作的状态的解除位置之间转动的方式设置，因此，若仅握住把手，则解除开关不会转动到解除位置，因而能够防止解除开关和驱动开关因握住把手这一个动作而错误地同时发挥功能。

在上述那样构成的割灌机中，优选的是，解除开关在能够绕与操作杆的轴线方向平行的轴线向顺时针和逆时针这两个方向转动的状态下被施力部件向非解除位置施力，自该非解除位置起分别在顺时针和逆时针这两个方向上设定解除位置，此时，无论使解除开关向顺时针和逆时针中的哪个方向转动都能够转到解除位置，提高了解除开关的操作性。特别是，即使在使操作杆向周向上的顺时针和逆时针中的任一方向转动了规定角度的状态下把持把手时，也不会使手指成为不合理的姿势，而能够将解除开关转动到解除位置，提高了解除开关的操作性。

另外，在上述那样构成的割灌机中，优选的是，解除开关将形成为沿把手的外周面延伸的曲面形状的外周面设为操作面，在操作面的周向上的中央部的两侧设有第1突部，此时，能够使放置于操作面的中央部的手指钩住两侧的第1突部而使解除开关向顺时针和逆时针中的任一方向转动，提高了解除开关的操作性。而且，优选的是，在设于解除开关的操作面的第1突部的周向外侧，在与第1突部分开的位置设有第2突部，此时，在使操作杆沿周向转动规定角度来把持操作杆时，能够使放置于第1突部与第2突部之间的手指钩住位于两侧的第1突部和第2突部而使解除开关向顺时针和逆时针中的任一方向转动，提高了解除开关的操作性。

附图说明

图1是表示本发明的割灌机的一实施方式的立体图。

图2是表示把手的侧视图。

图3是拆除了图2的把手的左半部分的状态的侧视图。

图4是在拆除了把手的左半部分的状态下解除开关处于非解除状态时的立体图。

图5是图2的A-A剖面图。

图6是使解除开关沿顺时针转动而使其位于解除位置时的图，图6的(a)是与图4相当的立体图，图6的(b)是与图5相当的剖面图。

图7是使解除开关沿逆时针转动而使其位于解除位置时的图，图7的(a)是与图4相当的立体图，图7的(b)是与图5相当的剖面图。

图8是在操作杆内收容有将驱动开关的开关组件等和控制装置连接的电配线的与实施例的图3相当的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的割灌机的一实施方式。如图1所示，割灌机10包括：操作杆11，其形成为沿前后方向延伸的细长的圆筒形；切割单元20，其位于操作杆11的前端部；以及控制单元30，其位于操作杆11的后端部。

切割单元20包括固定于操作杆11的前端部的前端壳体21。在前端壳体21内收容有电动机(原动机)22，在电动机22的输出轴卡合有减速齿轮，该减速齿轮一体地固定于以能够旋转的方式支承于前端壳体21的旋转轴(省略图示)。旋转轴的顶端部向前端壳体21的下侧突出，在旋转轴的顶端部以能够装卸的方式安装有由尼龙绳构成的旋转刀23。另外，在前端壳体21的后部设有罩24，罩24覆盖旋转刀23的后侧。

控制单元30主要由后端壳体31和控制电路(省略图示)构成。后端壳体31固定于操作杆11的后端部。在后端壳体31的后部以能够装卸的方式安装有电池组32。电池组32利用配置于操作杆11的内部的电配线与切割单元20的电动机22电连接。

如图1所示，在操作杆11的前后方向上的中间部固定有环形形状的手柄41。另外，在操作杆11的后部在手柄41的后侧设有把手42。如图2和图3所示，把手42形成为直径大于操作杆11的直径的大致筒形状，在把手42的前后方向上的中间部的下部设有用于驱动电动机22的触发类型的驱动开关43。

如图2～图4所示，驱动开关43形成为沿前后延伸的大致块形状。驱动开关43的前端部下部的支承部43a以能够绕水平轴线转动的方式安装于把手42的前部，驱动开关43的后部能够以前端部下部的支承部43a为中心地上下转动。驱动开关43通过使后部向上侧转动来进行接通操作，从而驱动电动机22。如图4和图5所示，在驱动开关43的右侧部形成有延伸至操作杆11的上下方向上的中间部的卡定部43b，该卡定部43b与后述的位于非解除位置的解除开关45卡定，使驱动开关43无法以支承部43a为中心向上侧转动。

如图3所示，在把手42的前部，在驱动开关43的前侧设有开关组件44。开关组件44包括朝向驱动开关43施力的可动元件44a，可动元件44a抵接于驱动开关43的前端上部。开关组件44根据可动元件44a的前后位置向电动机22输出驱动信号。在不对驱动开关43进行接通操作时，可动元件44a位于最后侧，此时，开关组件44不向电动机22输出驱动信号。在使驱动开关43的后部向上侧转动时，可动元件44a被驱动开关43的前端上部按压而向前侧移动，开关组件44根据可动元件44a的前后位置向电动机22输出驱动信号。

如图2～图5所示，在把手42的前部，在操作杆11的径向上的与设有驱动开关43的位置相反的一侧的上部设有解除开关45，该解除开关45将驱动开关43自无法进行接通操作的状态解除而使之成为能够进行接通操作的状态。解除开关45用于防止驱动开关43的出乎人意料的动作。解除开关45具有呈除去环形的周向的大致1/3后所得到的大致圆弧形的内周面，以能够自如地绕与操作杆11的轴线方向平行的轴线转动的方式支承于引导构件46的上侧，该引导构件46通过使设于操作杆11的上部的较短的筒成为圆弧形而成。

如图4和图5所示，在解除开关45的右侧部一体地设有向下方延伸的卡定止挡件45a。卡定止挡件45a与上述的驱动开关43的卡定部43b卡定，防止驱动开关43的后端部向上侧转动，使驱动开关43成为无法进行接通操作的状态。如图6和图7所示，在使解除开关45自非解除位置沿顺时针或逆时针转动而使该解除开关45位于解除位置时，卡定止挡件45a自与驱动开关43的卡定部43b相对的位置离开，驱动开关43成为能够进行接通操作的状态。

如图4所示，在解除开关45的前部形成有向前方突出的卡合突部45b，卡合突部45b贯穿于设于解除开关45的前侧的弹簧外壳47内。在弹簧外壳47内收容有左右配置的两个螺旋弹簧(施力部件)47a、47b，卡合突部45b配置于两个螺旋弹簧47a、47b之间。在卡合突部45位于左右方向上的中央位置时，解除开关45位于驱动开关43成为无法进行接通操作的状态的非解除位置。

如图4和图5所示，解除开关45的外周面为供作业人员的手指(拇指)操作的操作面45c，且以直径随着向操作杆11的前端侧去而变大的方式倾斜。如图5所示，在解除开关45的操作面45c上，在中央部45c1的两侧，在距中心大致30°的位置向外侧突出地形成有第1突部45d、45d，在大致75°的位置向外侧突出地形成有第2突部45e、45e。这些突部45d、45e的目的在于使作业人员的手指(拇指)的转动解除开关45的转动操作变得容易。另外，第1突部45d优选设于距操作面45c的中心20°～40°的范围内的位置，而且，第2突部45e优选设于距操作面45c的中心60°～80°的范围内的位置。

在像上述那样构成的割灌机10中，作业人员例如用左手把持手柄41的上部41a，用右手把持把手42，用右手的拇指使解除开关45顺时针或逆时针转动，使解除开关45的卡定止挡件45a自与驱动开关43的卡定部43b相对的位置离开，于是，驱动开关43的后部能够向上侧转动，驱动开关43成为能够进行接通操作的状态。该状态下，在作业人员用右手的食指和中指对驱动开关43进行接通操作时，电动机22利用来自电池组32的供电进行驱动，切割单元20的旋转刀23在电动机22的驱动下旋转。作业人员使旋转刀23位于自地面稍微悬起的位置并使操作杆11左右摆动时，在地面上生长的草被旋转的旋转刀23割掉。

这样的割灌机10的通常的用法为：使旋转刀23(由于在该实施方式中为由尼龙绳构成的旋转刀23，因此是指尼龙绳所旋转的平面)与地面平行地左右移动该旋转刀23而进行使用。但是，在建筑物等构造物的周围，为了使旋转刀23不与构造物接触，有时使操作杆11沿其周向转动90°，使旋转刀23与地面垂直地立起来使用。在用左手把持手柄41的侧部41b、用右手把持把手42时，使操作杆11向周向的右侧转动90°而进行使用。此时，即使在以右手的手背朝向地面的方式把持把手42时，即使是用拇指使解除开关45转动、且用食指和中指对驱动开关43进行接通操作，也能够用右手的各手指合理地进行解除和驱动操作。另外，在上述的说明中，说明了用左手把持手柄41、用右手把持把手42的情况，但用右手把持手柄41、用左手把持把手42时，使操作杆11向周向的左侧转动90°而进行使用。该情况下，即使在以左手的手背朝向地面的方式把持把手42时，即使是用拇指使解除开关45转动、且用食指和中指对驱动开关43进行接通操作，也能够用左手的各手指合理地进行解除和驱动操作。这样，无论使操作杆11向周向的左右方向中的哪一方向转动90°，都能够用各手指合理地对解除开关45和驱动开关43进行解除和驱动操作。

在像上述那样构成的割灌机10中，通过将解除开关45设于操作杆11的径向上的与设有驱动开关43的位置相反的一侧，在以能够利用食指或中指操作驱动开关43的方式把持把手42时，解除开关45位于拇指容易操作的位置。由此，不仅在以使设于操作杆11的前端的旋转刀23与地面平行的方式使用时，而且在以使操作杆11沿周向转动90°而使旋转刀23与地面垂直地立起的方式把持把手42而进行使用时，即使是用拇指操作解除开关45并且用食指或中指操作驱动开关43，各手指也不容易成为不合理的姿势，提高了解除开关45的操作性。

另外，解除开关45以能够绕与操作杆11的轴线方向平行的轴线在驱动开关43无法进行接通操作的状态的非解除位置与驱动开关43能够进行接通操作的状态的解除位置之间转动的方式设置。因此，若仅握住把手42，则解除开关45不会自非解除位置转动到解除位置。由此，能够防止解除开关45和驱动开关43因握住把手42这一个动作而错误地同时发挥功能这样的情况，能够防止旋转刀23出乎作业人员意料地旋转。

另外，解除开关45在能够绕与操作杆11的轴线方向平行的轴线向顺时针和逆时针这两个方向进行转动的状态下被螺旋弹簧47a、47b向非解除位置施力，自该非解除位置分别在顺时针和逆时针这两个方向上设定解除位置。由此，无论用拇指使解除开关45向顺时针和逆时针中的哪个方向转动都能够使该解除开关45位于解除位置，提高了解除开关45的操作性。特别是，即使在使操作杆11向周向的顺时针和逆时针中的任一方向转动规定角度而进行使用时，也不会使拇指成为不合理的姿势，而能够将解除开关45从非解除位置转动到解除位置，提高了解除开关45的操作性。另外，使用了两个螺旋弹簧47a、47b作为对解除开关45向解除位置施力的施力部件，但本发明并不限定于此，另外也可以使用板簧等作为施力部件。

另外，解除开关45将形成为沿把手42的外周面延伸的曲面形状的外周面设为操作面45c，在操作面45c的周向上的中央部45c1的两侧设有第1突部45d、45d。由此，能够使放置于解除开关45的操作面45c的中央部45c1的拇指钩住两侧的第1突部45d、45d中的一者而使解除开关45向顺时针和逆时针中的任一方向转动，提高了解除开关45的操作性。而且，在设于解除开关45的操作面45c的第1突部45d、45d的周向上的外侧，在与第1突部45d、45d分开的位置设有第2突部45e、45e。由此，在使操作杆11沿周向转动90°而把持操作杆11时，也能够使放置于操作面45c的第1突部45d与第2突部45e之间的45c2位置的手指钩住位于两侧的第1突部45d和第2突部45e中的一者而使解除开关45沿顺时针和逆时针中的任一方向转动，提高了解除开关45的操作性。

在上述实施方式中，如图3所示，在把手42的内部，在操作杆11的外周侧配置将驱动开关43的开关组件44等与后端壳体31的控制电路连接起来的电配线48。在其他的实施例中，如图8所示，也可以使将驱动开关43的开关组件44等与后端壳体的控制电路连接起来的电配线48自形成于操作杆11的贯通孔11a经由操作杆11内而与后端壳体31的控制电路连接。此时，能够根据需要减小把手42的外径。

在上述实施方式中，使用了电动机22作为原动机，但本发明并不限定于此，使用发动机式的原动机时也能够获得相同的作用效果。另外，将用作原动机的电动机22收容在固定于操作杆11的前端部的前端壳体21内，但本发明并不限定于此，还可以将电动机22收容在固定于操作杆11的后端部的后端壳体31内。该情况下，收容在后端壳体31内的原动机利用贯穿于操作杆11内的旋转轴使设于前端壳体21的旋转刀23旋转即可。

在上述实施方式中，解除开关45是在其位于非解除位置时使卡定止挡件45a与驱动开关43的卡定部43b卡定的机械的构造，从而将驱动开关43设为无法进行接通操作的状态。但是，本发明并不限定于此，也可以利用簧片开关等方式的传感器或电连通检测解除开关45位于非解除位置的情况，从而将驱动开关43设为无法进行接通操作的状态，利用电连通或传感器检测解除开关45位于解除位置的情况，从而将驱动开关43设为能够进行接通操作的状态。

在上述实施方式中，解除开关45以能够自如地绕与操作杆11的轴线方向平行的轴线转动的方式支承于引导构件46的上侧，该引导构件46通过使设于操作杆11的上部的较短的圆筒成为圆弧形而成。但是，本发明并不限定于此，例如当然也包括这样的构造：使圆弧形的引导构件46的中心轴线与操作杆11的中心轴线同轴，使解除开关45能够绕操作杆11的轴线转动。

在上述实施方式中，旋转刀23使用了尼龙绳，但本发明并不限定于此，即使使用由金属制的圆板构成的旋转刀也能够获得同样的作用效果。

附图标记说明

10割灌机；11操作杆；22原动机(电动机)；23旋转刀；42把手；43驱动开关；45解除开关；47a、47b施力部件(螺旋弹簧)；45c操作面；45d第1突部；45e第2突部。

Claims (4)

1.一种割灌机，包括：

操作杆；

旋转刀，其设于上述操作杆的前端部；

原动机，其用于驱动上述旋转刀而使上述旋转刀旋转；

把手，其设于上述操作杆的外周以供作业人员把持；

驱动开关，其设于上述把手且用于驱动上述原动机；以及

解除开关，其设于上述把手且用于将上述驱动开关从无法进行接通操作的状态解除而使上述驱动开关成为能够进行接通操作的状态，其特征在于，

上述解除开关以能够绕与上述操作杆的轴线方向平行的轴线在上述无法进行接通操作的状态的非解除位置与上述能够进行接通操作的状态的解除位置之间转动的方式设置于上述操作杆的径向上的与上述把手的设有上述驱动开关的位置相反的一侧。

2.根据权利要求1所述的割灌机，其特征在于，

上述解除开关在能够绕与上述操作杆的轴线方向平行的轴线向顺时针和逆时针这两个方向上进行转动的状态下被施力部件向上述非解除位置施力，自该非解除位置起分别在上述顺时针和逆时针这两个方向上设定解除位置。

3.根据权利要求2所述的割灌机，其特征在于，

上述解除开关将形成为沿上述把手的外周面的曲面形状的外周面设为操作面，在上述操作面的周向上的中央部的两侧设有第1突部。

4.根据权利要求3所述的割灌机，其特征在于，

在设于上述解除开关的操作面的上述第1突部的周向外侧，在与上述第1突部分开的位置设有第2突部。