CN216362647U

CN216362647U - 一种水果种植用辅助采摘装置

Info

Publication number: CN216362647U
Application number: CN202122077936.2U
Authority: CN
Inventors: 肖华
Original assignee: Xishuangbanna Lvkang Agricultural Development Co ltd
Current assignee: Xishuangbanna Lvkang Agricultural Development Co ltd
Priority date: 2021-08-31
Filing date: 2021-08-31
Publication date: 2022-04-26
Anticipated expiration: 2031-08-31

Abstract

本实用新型涉及采摘技术领域，具体涉及一种水果种植用辅助采摘装置。本申请提供的一种水果种植用辅助采摘装置，包括：用于握持的支撑臂；刀具组件，所述刀具组件设于所述支撑臂相对握持的一端，且所述刀具组件与所述支撑臂可转动连接；连杆机构，所述连杆机构的驱动端与所述支撑臂枢接，所述连杆机构的执行端与所述刀具组件固定连接；操作所述连杆机构的驱动端，所述连杆机构可带动所述刀具组件以枢接轴的轴心为旋转中心作旋转动作。这样，就可以通过刀具的旋转将果蔬与根蒂分离，且结构紧凑，操作方便。

Description

一种水果种植用辅助采摘装置

技术领域

本实用新型涉及采摘技术领域，具体涉及一种水果种植用辅助采摘装置。

背景技术

现有的用于采摘的果蔬的采摘装置，大多需要操作人员提供外力，将果蔬与根蒂分离，由于操作人员用力不均匀，果蔬的落地点不可控，容易摔烂。

另外，自动采摘的果蔬采摘装置大多结构复杂，体积较大，给操作人员带来了诸多不便。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种结构紧凑、操作方便的水果种植用辅助采摘装置。

本申请提供的一种水果种植用辅助采摘装置，包括：

用于握持的支撑臂；

刀具组件，所述刀具组件设于所述支撑臂相对握持的一端，且所述刀具组件与所述支撑臂可转动连接；

连杆机构，所述连杆机构的驱动端与所述支撑臂枢接，所述连杆机构的执行端与所述刀具组件固定连接；

操作所述连杆机构的驱动端，所述连杆机构可带动所述刀具组件以枢接轴的轴心为旋转中心作旋转动作。这样，就可以通过刀具的旋转将果蔬与根蒂分离，且结构紧凑，操作方便。

在一具体实施例中，所述刀具组件包括电机、给所述电机供电的电池以及连接于所述电机输出端的刀具，通过电机带动刀具的旋转，利用旋转的刀具将果蔬与根蒂分离，果蔬的落点可控，不易摔烂果实。

在一具体实施例中，所述所述连杆机构包括连杆及与所述支撑臂枢接的曲柄，所述连杆的一端与所述曲柄连接，另一端与所述刀具组件固定连接，结构简单，容易实现。

在一具体实施例中，还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述曲柄连接，另一端与所述支撑臂连接，弹性件用于连接机构的复位，使得采摘装置可重复操作。

在一具体实施例中，还包括收纳件，所述收纳件包括收纳部和用于连接所述收纳部和所述支撑臂的连接部，收纳件用于接住掉落的果蔬，这样就可以一个作业，降低了人员成本。

在一具体实施例中，所述连接部设有安装孔和调节孔，所述收纳部可沿所述安装孔的中心轴线转动，以调节所述收纳件与所述支撑臂之间的夹角大小，通过调节收纳件与支撑臂之间的夹角使得采摘的过程更加容易，能满足更多的采摘环境，提高了采摘装置的灵活性。

在一具体实施例中，所述支撑臂包括外臂和可沿所述外臂的内壁面滑动的内臂，所述外臂和所述内臂通过螺栓固定连接为一体，通过调整外臂和内臂长度方向上的相对位置，可延长或缩短支撑臂整体的长度，可适应不同的采摘环境，方便操作者使用，提高采摘效率。

在一具体实施例中，靠近所述支撑臂握持端设有与所述电池电性连接的开关，通过开关控制电机的启停，提高了可操作性。

在一具体实施例中，所述曲柄的操作端固定连接有握柄，握柄的设计可提高操作人员的体验感，操作更为舒适、便捷。

有益效果：

①通过连杆机构带动刀具组件以枢接轴的轴心为旋转中心作旋转动作，这样，就可以通过刀具的旋转将果蔬与根蒂分离，且结构紧凑，操作方便。

②收纳部可沿安装孔的中心轴线转动，调节收纳件与支撑臂之间的夹角大小，通过调节收纳件与支撑臂之间的夹角使得采摘的过程更加容易，能满足更多的采摘环境，提高了采摘装置的灵活性。

③通过调整外臂和内臂长度方向上的相对位置，可延长或缩短支撑臂整体的长度，可适应不同的采摘环境，方便操作者使用，提高采摘效率。

附图说明

图1是本实施例一种水果种植用辅助采摘装置的立体结构示意图；

图2是连杆机构和支撑臂的俯视图；

图3是图2中沿线A-A的剖视图；

图4是收纳件的机构示意图。

附图标记：100、采摘装置；1、支撑臂；10、内臂；11、外臂；2、连杆机构；20、连杆；21、曲柄；3、刀具组件；30、电池；4、收纳件；40、收纳部；41、连接部；5、握柄；6、开关；7、弹性件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“逆时针”、“顺时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

参见图1-图4，本申请提供的一种水果种植用辅助采摘装置100，包括用于握持的支撑臂1；刀具组件3，刀具组件3设于支撑臂1相对握持的一端，且刀具组件3与支撑臂1可转动连接；连杆机构2，连杆机构2的驱动端与支撑臂1枢接，连杆机构2的执行端与刀具组件3固定连接；操作连杆机构2的驱动端，连杆机构2可带动刀具组件3以枢接轴的轴心为旋转中心作旋转动作，

这样，就可以通过刀具的旋转将果蔬与根蒂分离，且结构紧凑，操作方便。

参见图1，具体的，刀具组件3包括电机、给电机供电的电池30以及连接于电机输出端的刀具，通过电机带动刀具的旋转，利用旋转的刀具将果蔬与根蒂分离，果蔬的落点可控，不易摔烂果实。

参见图1-图3，其中，连杆机构2包括连杆20及与支撑臂1枢接的曲柄21，连杆20的一端与曲柄21连接，另一端与刀具组件3固定连接，结构简单，容易实现，其中，为了实现支撑臂1与曲柄21的枢接，在支撑臂1上开设了一个用于容纳曲柄21的槽口，曲柄21置于槽口中与支撑臂1通过销轴进行枢接。

参见图3，为了使采摘装置100可重复操作，采摘装置100设置了弹性件7，弹性件7的一端与曲柄21连接，另一端与支撑臂1连接，弹性件7用于连接机构的复位，使得采摘装置100可重复操作，其中，弹性件7可以是弹簧、皮筋等，本实用新型对此不作限定。

参见图1及图4，在支撑臂1的前端设置了收纳件4，其中，收纳件4包括收纳部40和用于连接收纳部40和支撑臂1的连接部41，收纳件4用于接住掉落的果蔬，这样就可以一个作业，降低了人员成本。

应当说明的是，收纳部40可以是网兜、布袋或其他材料制成的可容纳果蔬的容器，本实用新型对此不作限定。

参见图4，连接部41设有安装孔和调节孔，收纳部40可沿安装孔的中心轴线转动，以调节收纳件4与支撑臂1之间的夹角大小，通过调节收纳件4与支撑臂1之间的夹角使得采摘的过程更加容易，能满足更多的采摘环境，提高了采摘装置100的灵活性。

另外，为了方便采摘不同高度的果蔬，将支撑臂1设置成长度可调节的，具体的，参见图3，支撑臂1包括外臂11和可沿外臂11的内壁面滑动的内臂10，外臂11和内臂10通过螺栓固定连接为一体，通过调整外臂11和内臂10长度方向上的相对位置，可延长或缩短支撑臂1整体的长度，可适应不同的采摘环境，方便操作者使用，提高采摘效率，需要说明的是，在调节支撑臂1长度的同时，连杆机构2的长度需要与支撑臂1同步调节，其调节的方式与支撑臂1是一致的，都是用两根套接的管道，通过不同的孔位进行固定连接，这样，就可实现采摘装置100的长度调节。

参见图1或图3，靠近支撑臂1握持端设有与电池30电性连接的开关6，通过开关6控制电机的启停，提高了可操作性。

参见图1，曲柄21的操作端固定连接有握柄5，握柄5的成圆弧状，方便握持，握柄5的设计可提高操作人员的体验感，操作更为舒适、便捷。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，包括：

用于握持的支撑臂；

操作所述连杆机构的驱动端，所述连杆机构可带动所述刀具组件以枢接轴的轴心为旋转中心作旋转动作。

2.如权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述刀具组件包括电机、给所述电机供电的电池以及连接于所述电机输出端的刀具。

3.如权利要求2所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述连杆机构包括连杆及与所述支撑臂枢接的曲柄，所述连杆的一端与所述曲柄连接，另一端与所述刀具组件固定连接。

4.如权利要求3所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述曲柄连接，另一端与所述支撑臂连接。

5.如权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：还包括收纳件，所述收纳件包括收纳部和用于连接所述收纳部和所述支撑臂的连接部。

6.如权利要求5所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述连接部设有安装孔和调节孔，所述收纳部可沿所述安装孔的中心轴线转动，以调节所述收纳件与所述支撑臂之间的夹角大小。

7.如权利要求6所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述支撑臂包括外臂和可沿所述外臂的内壁面滑动的内臂，所述外臂和所述内臂通过螺栓固定连接为一体。

8.如权利要求3所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：靠近所述支撑臂握持端设有与所述电池电性连接的开关。

9.如权利要求3所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述曲柄的操作端固定连接有握柄。