CN209914642U - 一种工厂化平菇生产采收车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工厂化平菇生产采收车，包括支撑板和设置在支撑板下端的脚轮，所述支撑板和脚轮组成可移动的车体，所述支撑板上设置剪割装置和收集箱；所述剪割装置包括竖向驱动机构、转向驱动机构和切割组件，所述竖向驱动机构设置在支撑板上，竖向驱动机构上固定设置有所述转向驱动机构，转向驱动机构通过旋转臂连接所述用于切割平菇的切割组件；所述收集箱设置在支撑板中部，所述支撑板一侧设置有推手。本实用新型方便采收高处、低处的平菇，提高平菇的采收效率，降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及菌菇生产设备领域，具体涉及一种工厂化平菇生产采收车。
背景技术
目前工厂化平菇生产中，为充分利用生产空间，提高生产效益，菌棒一般采取墙式堆叠的方式，墙高一般在1.7米以上。在平菇采收时，由于人工持切割锯齿将平菇锯下而后收集，而对于低处的平菇采收需要工人低身弯腰，高处的采收需要工人手臂高举，在锯下平菇的过程中也需要工人往复推动切割锯，劳动量大且十分不便，加重工人身体损耗。
发明内容
本实用新型为解决高处和低处的平菇采收时的不便、劳动量大的问题，提供一种工厂化平菇生产采收车，方便采收高处、低处的平菇，提高平菇的采收效率，降低了工人的劳动强度。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种工厂化平菇生产采收车，包括支撑板和设置在支撑板下端的脚轮，所述支撑板和脚轮组成可移动的车体，所述支撑板上设置剪割装置和收集箱；
所述剪割装置包括竖向驱动机构、转向驱动机构和切割组件，
所述竖向驱动机构设置在支撑板上，竖向驱动机构上固定设置有所述转向驱动机构，转向驱动机构通过旋转臂连接所述用于切割平菇的切割组件；
所述收集箱设置在支撑板中部，
所述支撑板一侧设置有推手。
进一步地，所述切割组件包括保护壳、驱动马达和切割锯，所述保护壳为一侧开口的中空壳体，保护壳设置在旋转臂上，所述驱动马达设置在保护壳上、动力输出轴位于保护壳内并固定连接有凸轮，所述切割锯设置在保护壳内部，切割锯的一端与凸轮传动连接、另一端伸出保护壳。
进一步地，所述切割锯一端的上下两侧均固定连接有弹簧，两个所述弹簧分别固定至保护壳的上下内表面。
进一步地，所述保护壳内固定设置有弹簧匣，所述弹簧匣包括设置在弹簧两侧的弹簧固定板。
进一步地，所述支撑板上还设置有电源，所述竖向驱动机构、转向驱动机构和驱动马达均连接至电源。
进一步地，所述旋转臂为n形，旋转臂一端与转向驱动机构的输出端固定连接、另一端连接保护壳。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过设置竖向驱动机构调节剪割装置的高低，以适应不同高度处的平菇，通过在竖向驱动机构上设置转向驱动机构，调节剪割装置与平菇墙体的距离和角度；剪割装置通过驱动马达带动凸轮旋转，凸轮与切割锯传动连接以带动切割锯往复运动，达到切割平菇的目的，切割锯与弹簧固定连接，由上下弹簧夹紧切割锯的一端，既起到稳定作用又能使切割锯往复移动，弹簧位于弹簧匣内，弹簧匣对弹簧的左右位置进行限位，防止弹簧歪斜，保证弹簧伸缩的竖直度，继而保证切割锯在上下往复运动时的稳定性。本实用新型的切割锯可上下升降、左右旋转和往复运动，实现对平菇墙体的全方位采收，提高平菇的采收效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型一种工厂化平菇生产采收车的结构示意图；
图2是剪割装置的结构示意图。
附图中标号为：1为切割组件，101为保护壳，103为弹簧，104为切割锯，105为凸轮，106为弹簧固定板，2为旋转臂，3为转向驱动机构，4为竖向驱动机构，5为支撑板，6为电源，8为脚轮，10为推手，11为收集箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、 “上”、“下”、“横向”“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1~2所示，一种工厂化平菇生产采收车，包括支撑板5和设置在支撑板5下端的脚轮8，具体的，脚轮8为双轮组成的万向轮，数量为四个，均布在支撑板5的四角处，其中位于后方的两个脚轮8带有自锁功能，支撑板5和脚轮8组成可移动的车体，所述支撑板5上设置剪割装置和收集箱11；所述剪割装置包括竖向驱动机构4、转向驱动机构3和用于切割平菇的切割组件1，所述竖向驱动机构4设置在支撑板5上，竖向驱动机构4的固定端与支撑板5固定连接、伸缩端上固定设置有所述转向驱动机构3，转向驱动机构3通过旋转臂2连接所述切割组件1，所述切割组件1用于切割平菇；所述收集箱11设置在支撑板5中部，所述支撑板5一侧设置有推手10。
所述切割组件1包括保护壳101、驱动马达和切割锯104，所述保护壳101为一侧开口的中空壳体，保护壳101设置在旋转臂2上，具体的，所述旋转臂2为n形，旋转臂2一端与转向驱动机构3的输出端固定连接、另一端固定连接保护壳101，所述驱动马达设置在保护壳101上、动力输出轴位于保护壳101内并固定连接有凸轮105，具体的，所述凸轮105为椭圆形，所述切割锯104设置在保护壳101内部，切割锯104的一端与凸轮105传动连接、另一端伸出保护壳101用于切割平菇。
为保证切割锯104运动的稳定性，所述切割锯104一端的上下两侧均固定连接有弹簧103，两个所述弹簧103分别固定至保护壳101的上下内表面；在驱动马达带动凸轮105旋转从而带动切割锯104上下往复运动时，弹簧103随切割锯104往复伸缩，上下两个弹簧103夹紧切割锯104，既起到稳定作用又不影响切割锯104的往复移动。所述保护壳101内还固定设置有弹簧匣，所述弹簧匣包括设置在弹簧103两侧的弹簧固定板106，弹簧匣106的设置对弹簧103的左右位置进行限位，防止弹簧103歪斜，保证弹簧103伸缩时的竖直度，继而保证切割锯104在上下往复运动时的稳定性。
所述支撑板5上还设置有电源6，所述竖向驱动机构4、转向驱动机构3和驱动马达均连接至电源6。具体的，电源6为可充电锂电池，竖向驱动机构4为伸缩杆，转向驱动机构3为转向马达。
本实施例中，所述竖向驱动机构4采用具盈品牌的、型号为NKLA24的电动推杆；转向驱动机构3采用信垯电机品牌的、型号为XD-37GB520的有刷直流电动机，驱动马达采用信垯电机品牌的、型号为XD-42GA775的无刷直流电动机，电源6采用博特能品牌的、型号为18650动力型的锂电池。
具体的，所述支撑板5中部均匀设置有四个滚珠；所述收集箱11为圆形的箱体，圆形的箱体与支撑板5上的四个滚珠相配合方便旋转，当圆形的箱体内便于收集的某处堆叠平菇后，可通过旋转箱体使箱体内部多处均可方便收集平菇；收集箱11还可以为方形的箱体以尽可能多的收集平菇。在实际采收作业时，根距采收位置的高低，可选择高度相适应的收集箱11。
使用时，通过推动推手10推动本采收车至待采收的平菇墙，根据作业的需要选择高度合适的收集箱11放至支撑板5上，调节竖向驱动机构4的高度，并通过转向驱动机构3调节剪割装置距平菇的距离和角度，使切割锯104的刃部对准平菇根部，开启驱动马达，带动凸轮105旋转，继而切割锯104随凸轮105的转动而上下往复运动，达到切割平菇的目的，同时，弹簧103随切割锯104往复伸缩，上下两个弹簧103夹紧切割锯104，既起到稳定作用又不影响切割锯104的往复移动，弹簧匣106的设置对弹簧103的左右位置进行限位，保证弹簧103伸缩的竖直度，继而保证切割锯104在上下往复运动时的稳定性。本实用新型的切割锯可上下升降、左右旋转和往复运动，实现对平菇墙体的全方位采收，提高平菇的采收效率，降低了工人的劳动强度。
以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (6)
1.一种工厂化平菇生产采收车，包括支撑板（5）和设置在支撑板（5）下端的脚轮（8），所述支撑板（5）和脚轮（8）组成可移动的车体，其特征在于，所述支撑板（5）上设置剪割装置和收集箱（11）；
所述剪割装置包括竖向驱动机构（4）、转向驱动机构（3）和切割组件（1），
所述竖向驱动机构（4）设置在支撑板（5）上，竖向驱动机构（4）上固定设置有所述转向驱动机构（3），转向驱动机构（3）通过旋转臂（2）连接用于切割平菇的所述切割组件（1）；
所述收集箱（11）设置在支撑板（5）中部，
所述支撑板（5）一侧设置有推手（10）。
2.根据权利要求1所述的一种工厂化平菇生产采收车，其特征在于，所述切割组件（1）包括保护壳（101）、驱动马达和切割锯（104），所述保护壳（101）为一侧开口的中空壳体，保护壳（101）设置在旋转臂（2）上，所述驱动马达设置在保护壳（101）上、动力输出轴位于保护壳（101）内并固定连接有凸轮（105），所述切割锯（104）设置在保护壳（101）内部，切割锯（104）的一端与凸轮（105）传动连接、另一端伸出保护壳（101）。
3.根据权利要求2所述的一种工厂化平菇生产采收车，其特征在于，所述切割锯（104）一端的上下两侧均固定连接有弹簧（103），两个所述弹簧（103）分别固定至保护壳（101）的上下内表面。
4.根据权利要求3所述的一种工厂化平菇生产采收车，其特征在于，所述保护壳（101）内固定设置有弹簧匣，所述弹簧匣包括设置在弹簧（103）两侧的弹簧固定板（106）。
5.根据权利要求2所述的一种工厂化平菇生产采收车，其特征在于，所述支撑板（5）上还设置有电源（6），所述竖向驱动机构（4）、转向驱动机构（3）和驱动马达均连接至电源（6）。
6.根据权利要求2所述的一种工厂化平菇生产采收车，其特征在于，所述旋转臂（2）为n形，旋转臂（2）一端与转向驱动机构（3）的输出端固定连接、另一端连接保护壳（101）。
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| CN112088725A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-12-18 | 张红波 | 一种可移动木耳采摘装置 |
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