CN221010876U - 一种苹果快速采收设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种苹果快速采收设备，属于蔬果采摘技术领域，包括回收箱、采摘头、风机、电动伸缩杆、切割圆锯、电机、螺杆、移动套筒、驱动杆、支撑杆，采摘头靠近苹果，风机即可将苹果吸附至采摘头内，电动伸缩杆带动切割圆锯对苹果根蒂进行切割，完成采收工作，此结构不需要准确的对苹果进行定位，即可完成采收工作，提高工作效率，提高自动化程度；电机带动螺杆转动，从而带动移动套筒移动，进而带动驱动杆将支撑杆的上端升起或降下，调整采摘头的高度，便于对高处的苹果进行采收工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及蔬果采摘技术领域，具体是指一种苹果快速采收设备。
背景技术
苹果是人们生活中经常吃的一种水果，它皮薄肉多，广泛受到不同人群的喜爱，从而给农户带来了一定的创收，大规模种植苹果待收获季节时，需要对成熟的果实进行采摘，将成熟的苹果从树上采摘下来是一项比较费时费力的工作，特别是采摘树顶的苹果更是比较困难。
现有的对苹果采摘的方式大多为工作人员手持摘果器进行采收，需要工作人员先使用摘果器准确的夹住苹果，对苹果进行定位，再将其根蒂剪断，从而进行采收，这种方式较为浪费人力，且自动化程度较低，进而导致工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型是克服以上背景技术中提出的技术问题，提供一种苹果快速采收设备。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种苹果快速采收设备，包括底座，所述底座下面设有若干个移动轮，所述底座上面设有回收箱，所述回收箱上面设有驱动组件，所述驱动组件远离回收箱的一端设有采摘组件，所述采摘组件下面连通设有回收管，所述回收管的另一端与回收箱连通。
进一步地，所述驱动组件包括驱动箱，所述驱动箱位于回收箱上面且与回收箱固定连接，所述驱动箱一侧处设有电机，所述电机的输出端设有螺杆，所述螺杆延伸进驱动箱的一端与驱动箱内侧面转动连接，所述螺杆上螺纹连接有移动套筒，所述移动套筒与驱动箱之间设有滑动组件，所述移动套筒上面铰接设有驱动杆，所述驱动箱上面设有能够容纳驱动杆通过的方型通孔，所述驱动杆延伸出方型通孔的一端铰接设有支撑杆，所述支撑杆靠近驱动箱的一端与驱动箱铰接，所述支撑杆远离驱动箱的一端设有万向节，所述万向节的另一端与采摘组件连接，电机带动螺杆转动，螺杆带动移动套筒向右移动，移动套筒带动驱动杆的下端移动，驱动杆的上端由于和支撑杆铰接，从而将支撑杆的上端顶起，调节其高度。
进一步地，所述采摘组件包括采摘头，所述采摘头内设有风机，所述采摘头靠近风机的侧面设有通风口，所述采摘头内顶面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下面设有U型连接件，所述U型连接件一侧处设有微型电机，所述微型电机的输出端设有转轴，所述转轴延伸进U型连接件开口的一端与U型连接件转动连接，所述转轴上设有切割圆锯，采摘头靠近苹果，风机即可将苹果吸附至采摘头内，微型电机带动切割圆锯转动，然后电动伸缩杆带动切割圆锯对苹果根蒂进行切割，完成采收工作。
进一步地，所述滑动组件包括滑块、滑槽，所述滑块位于移动套筒下面，所述滑槽位于驱动箱内底面，所述滑块与滑槽滑动配合，避免移动套筒跟随螺杆转动，使其平稳移动。
进一步地，所述移动轮设有四个且位于底座下面四角处，便于带动本装置移动。
进一步地，所述底座一侧处设有推动把手，便于工作人员推动本装置移动。
进一步地，所述回收箱前面设有可视窗口，便于观察回收箱内的苹果存储量。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：
1、通过设置采摘组件，采摘头靠近苹果，风机即可将苹果吸附至采摘头内，电动伸缩杆带动切割圆锯对苹果根蒂进行切割，完成采收工作，此结构不需要准确的对苹果进行定位，即可完成采收工作，提高工作效率，提高自动化程度。
2、通过设置驱动组件，电机带动螺杆转动，从而带动移动套筒移动，进而带动驱动杆将支撑杆的上端升起或降下，调整采摘头的高度，便于对高处的苹果进行采收工作。
附图说明
图1是本实用新型一种苹果快速采收设备的立体图。
图2是本实用新型一种苹果快速采收设备的主视结构示意图。
图3是本实用新型一种苹果快速采收设备的采摘头的内部结构示意图。
如图所示：1、底座，2、移动轮，3、回收箱，4、回收管，5、驱动箱，6、电机，7、螺杆，8、移动套筒，9、驱动杆，10、方型通孔，11、支撑杆，12、万向节，13、采摘头，14、风机，15、通风口，16、电动伸缩杆，17、U型连接件，18、微型电机，19、转轴，20、切割圆锯，21、滑块，22、滑槽，23、推动把手，24、可视窗口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
结合附图1，一种苹果快速采收设备，包括底座1，所述底座1下面设有若干个移动轮2，所述底座1上面设有回收箱3，所述回收箱3上面设有驱动组件，所述驱动组件远离回收箱3的一端设有采摘组件，所述采摘组件下面连通设有回收管4，所述回收管4的另一端与回收箱3连通。
结合附图1、图2，所述驱动组件包括驱动箱5，所述驱动箱5位于回收箱3上面且与回收箱3固定连接，所述驱动箱5一侧处设有电机6，所述电机6的输出端设有螺杆7，所述螺杆7延伸进驱动箱5的一端与驱动箱5内侧面转动连接，所述螺杆7上螺纹连接有移动套筒8，所述移动套筒8与驱动箱5之间设有滑动组件，所述移动套筒8上面铰接设有驱动杆9，所述驱动箱5上面设有能够容纳驱动杆9通过的方型通孔10，所述驱动杆9延伸出方型通孔10的一端铰接设有支撑杆11，所述支撑杆11靠近驱动箱5的一端与驱动箱5铰接，所述支撑杆11远离驱动箱5的一端设有万向节12，所述万向节12的另一端与采摘组件连接，电机6带动螺杆7转动，螺杆7带动移动套筒8向右移动，移动套筒8带动驱动杆9的下端移动，驱动杆9的上端由于和支撑杆11铰接，从而将支撑杆11的上端顶起，调节其高度。
结合附图2、图3，所述采摘组件包括采摘头13，所述采摘头13内设有风机14，所述采摘头13靠近风机14的侧面设有通风口15，所述采摘头13内顶面设有电动伸缩杆16，所述电动伸缩杆16下面设有U型连接件17，所述U型连接件17一侧处设有微型电机18，所述微型电机18的输出端设有转轴19，所述转轴19延伸进U型连接件17开口的一端与U型连接件17转动连接，所述转轴19上设有切割圆锯20，采摘头13靠近苹果，风机14即可将苹果吸附至采摘头13内，微型电机18带动切割圆锯20转动，然后电动伸缩杆16带动切割圆锯20对苹果根蒂进行切割，完成采收工作。
结合附图2，所述滑动组件包括滑块21、滑槽22，所述滑块21位于移动套筒8下面，所述滑槽22位于驱动箱5内底面，所述滑块21与滑槽22滑动配合，避免移动套筒8跟随螺杆7转动，使其平稳移动。
结合附图1，所述移动轮2设有四个且位于底座1下面四角处，便于带动本装置移动。
结合附图1，所述底座1一侧处设有推动把手23，便于工作人员推动本装置移动。
结合附图1，所述回收箱3前面设有可视窗口24，便于观察回收箱1内的苹果存储量。
本实用新型在具体实施时，首先启动电机，电机带动螺杆转动，螺杆带动移动套筒向右移动，移动套筒带动驱动杆的下端移动，驱动杆的上端由于和支撑杆铰接，从而将支撑杆的上端顶起，支撑杆带动采摘头升起，此结构可调整采摘头的高度，便于对高处的苹果进行采收工作，然后启动风机，采摘头在靠近苹果时，风机即可将苹果吸附至采摘头内，然后启动电动伸缩杆与微型电机，微型电机带动切割圆锯转动，电动伸缩杆带动U型连接件向下移动，即带动切割圆锯向下移动对苹果根蒂进行切割，被采摘下来的苹果通过回收管进入回收箱内，完成采收工作，此结构不需要准确的对苹果进行定位，即可完成采收工作，提高工作效率，提高自动化程度，然后工作人员握住推动把手将本装置进行移动即可。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种苹果快速采收设备，包括底座(1)，所述底座(1)下面设有若干个移动轮(2)，其特征在于：所述底座(1)上面设有回收箱(3)，所述回收箱(3)上面设有驱动组件，所述驱动组件远离回收箱(3)的一端设有采摘组件，所述采摘组件包括采摘头(13)，所述采摘头(13)内设有风机(14)，所述采摘头(13)靠近风机(14)的侧面设有通风口(15)，所述采摘头(13)内顶面设有电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)下面设有U型连接件(17)，所述U型连接件(17)一侧处设有微型电机(18)，所述微型电机(18)的输出端设有转轴(19)，所述转轴(19)延伸进U型连接件(17)开口的一端与U型连接件(17)转动连接，所述转轴(19)上设有切割圆锯(20)，所述采摘组件下面连通设有回收管(4)，所述回收管(4)的另一端与回收箱(3)连通。
2.根据权利要求1所述的一种苹果快速采收设备，其特征在于：所述驱动组件包括驱动箱(5)，所述驱动箱(5)位于回收箱(3)上面且与回收箱(3)固定连接，所述驱动箱(5)一侧处设有电机(6)，所述电机(6)的输出端设有螺杆(7)，所述螺杆(7)延伸进驱动箱(5)的一端与驱动箱(5)内侧面转动连接，所述螺杆(7)上螺纹连接有移动套筒(8)，所述移动套筒(8)与驱动箱(5)之间设有滑动组件，所述移动套筒(8)上面铰接设有驱动杆(9)，所述驱动箱(5)上面设有能够容纳驱动杆(9)通过的方型通孔(10)，所述驱动杆(9)延伸出方型通孔(10)的一端铰接设有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)靠近驱动箱(5)的一端与驱动箱(5)铰接，所述支撑杆(11)远离驱动箱(5)的一端设有万向节(12)，所述万向节(12)的另一端与采摘组件连接。
3.根据权利要求2所述的一种苹果快速采收设备，其特征在于：所述滑动组件包括滑块(21)、滑槽(22)，所述滑块(21)位于移动套筒(8)下面，所述滑槽(22)位于驱动箱(5)内底面，所述滑块(21)与滑槽(22)滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种苹果快速采收设备，其特征在于：所述移动轮(2)设有四个且位于底座(1)下面四角处。
5.根据权利要求1所述的一种苹果快速采收设备，其特征在于：所述底座(1)一侧处设有推动把手(23)。
6.根据权利要求1所述的一种苹果快速采收设备，其特征在于：所述回收箱(3)前面设有可视窗口(24)。
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2023
- 2023-06-10 CN CN202321470980.2U patent/CN221010876U/zh active Active
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