CN112088725A - 一种可移动木耳采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种食用菌领域，尤其涉及一种可移动木耳采摘装置。本发明的技术问题是：提供一种可移动木耳采摘装置。本发明的技术实施方案为：一种可移动木耳采摘装置，包括有移动机构、位置调整机构、采摘机构和控制屏；移动机构与位置调整机构相连接；移动机构与控制屏相连接；位置调整机构与采摘机构相连接。本发明实现了对悬挂着的木耳菌包进行自动采摘木耳，且不会因采摘工具而损坏木耳。

Description

一种可移动木耳采摘装置

技术领域

本发明涉及一种食用菌领域，尤其涉及一种可移动木耳采摘装置。

背景技术

木耳，又叫云耳、桑耳，是我国重要的食用菌，有广泛的自然分布和人工栽培，黑木耳栽培主要有段木栽培与袋料栽培等方法，段木或者袋料都是圆柱状，种植好的黑木耳都结在圆柱状段木或者袋料的侧表面上。

中国专利CN106973627A针对已有的现有技术中木耳的采摘通常由人工完成，人工采摘的质量和效率主要取决于工人的技术水平的问题，公开了一种黑木耳采摘装置，其通过将木耳菌包放置于采集笼，利用旋转组件带动木耳段绕其轴线转动，再利用采集刀在木耳段侧壁上往复运动采摘木耳的方式，克服了现有技术中木耳的采摘通常由人工完成，人工采摘的质量和效率主要取决于工人的技术水平的问题，但由于其需将木耳菌包一个个取下放置于采集笼，而菌包一般都串成一条悬挂放置，若菌包还能二次生长还需再次悬挂上去，这样操作及其不方便，另外木耳柔软，采集刀极易使木耳破损。

综上，目前需要研发一种能够可移动且能对悬挂着的木耳菌包进行自动采摘木耳，且不会因采摘工具而损伤木耳的一种可移动木耳采摘装置，来克服现有技术中木耳的采摘通常由人工完成，人工采摘的质量和效率主要取决于工人的技术水平，且一般的装置需将木耳菌包一个个取下放置于采集笼，而菌包一般都串成一条悬挂放置，若菌包还能二次生长还需再次悬挂上去，这样操作及其不方便，另外木耳柔软，采集刀极易使木耳破损的缺点。

发明内容

为了克服现有技术中木耳的采摘通常由人工完成，人工采摘的质量和效率主要取决于工人的技术水平，且一般的装置需将木耳菌包一个个取下放置于采集笼，而菌包一般都串成一条悬挂放置，若菌包还能二次生长还需再次悬挂上去，这样操作及其不方便，另外木耳柔软，采集刀极易使木耳破损的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可移动木耳采摘装置。

本发明的技术实施方案为：一种可移动木耳采摘装置，包括有移动机构、位置调整机构、采摘机构和控制屏；移动机构与位置调整机构相连接；移动机构与控制屏相连接；位置调整机构与采摘机构相连接。

在本发明一个较佳实施例中，位置调整机构还包括有电机、第一传动杆、第一蜗杆、第一蜗轮、第七传动杆、第一锥齿轮、第一传动轮、第二传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第一套杆、第三传动杆、第二蜗杆、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第二蜗轮、第二传动轮、第四传动杆、第五传动轮、第六传动轮、第五传动杆、第一直齿轮、第二直齿轮和底架；电机下方设置有第三电动推杆；电机下方设置有第二电动推杆；电机输出轴与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与第一蜗杆进行固接；第一蜗杆上方设置有第一蜗轮；第一蜗杆下方设置有第二蜗轮；第一蜗轮内部轴心与第七传动杆进行固接；第七传动杆外表面与第二传动轮进行固接；第七传动杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第一传动轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第一套杆进行固接；第一套杆内部轴心与第三传动杆相连接；第三传动杆外表面与第二蜗杆进行固接；第三传动杆下方与第一电动推杆相连接；第二蜗轮内部轴心与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与第五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与第一直齿轮进行固接；第一直齿轮与第二直齿轮相啮合；第二直齿轮内部轴心与底架进行固接；第七传动杆与移动机构相连接；第二传动杆与移动机构相连接；第一电动推杆与移动机构相连接；第二电动推杆与移动机构相连接；第三电动推杆与移动机构相连接；第四传动杆与移动机构相连接；第五传动杆与移动机构相连接；底架与移动机构相连接；底架与采摘机构相连接。

在本发明一个较佳实施例中，采摘机构还包括有第二锥齿轮、第六传动杆、第三蜗轮、第三锥齿轮、第一丝杆、第七传动轮、第八传动轮、第二丝杆、第一采摘器、第二采摘器、第四锥齿轮、第一光杆和第二光杆；第二锥齿轮内部轴心与第六传动杆进行固接；第六传动杆外表面与第三蜗轮进行固接；第六传动杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第一丝杆外表面与第四锥齿轮进行固接；第一丝杆外表面与第一采摘器相连接；第七传动轮内部轴心与第四锥齿轮进行固接；第八传动轮外环面通过皮带与第四锥齿轮进行传动连接；第八传动轮内部轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面与第二采摘器相连接；第一采摘器与第一光杆进行滑动连接；第二采摘器与第二光杆进行滑动连接；第六传动杆与底架相连接；第一丝杆与底架相连接；第二丝杆与底架相连接；第一光杆与底架相连接；第二光杆与底架相连接。

在本发明一个较佳实施例中，第一采摘器还包括有升降框架、采摘框、采摘绳、第四电动推杆和第五电动推杆；升降框架与采摘框进行滑动连接；升降框架与第五电动推杆进行焊接；采摘框与第五电动推杆相连接；采摘框与采摘绳相连接；采摘绳与第四电动推杆相连接；第四电动推杆与采摘框相连接。

在本发明一个较佳实施例中，第三传动杆外环面设置有一矩形切面。

在本发明一个较佳实施例中，采摘框下方设置有一个收集框。

在本发明一个较佳实施例中，采摘绳由表面柔软的材料制成。

在本发明一个较佳实施例中，第三蜗轮随着底架以顶视图视角看顺时针转动九十度刚好位于第二蜗杆的上方。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：为解决现有技术中木耳的采摘通常由人工完成，人工采摘的质量和效率主要取决于工人的技术水平，且一般的装置需将木耳菌包一个个取下放置于采集笼，而菌包一般都串成一条悬挂放置，若菌包还能二次生长还需再次悬挂上去，这样操作及其不方便，另外木耳柔软，采集刀极易使木耳破损的缺点。

通过设置位置调整机构和采摘机构；使用时先将可移动木耳采摘装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏控制启动；把圆柱形的木耳菌包侧壁分成四个侧壁，首先将木耳采摘装置移动至一串木耳菌包最下方的一个菌包位于采摘机构内，利用采摘机构对木耳菌包两侧进行采摘，采摘完成后由位置调整机构控制采摘机构旋转九十度对另外两侧进行采摘，然后再往上移动进行下一个菌包的采摘。

本发明实现了对悬挂着的木耳菌包进行自动采摘木耳，且不会因采摘工具而损坏木耳。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的位置调整机构第一种立体结构示意图；

图4为本发明的位置调整机构第二种立体结构示意图；

图5为本发明的采摘机构立体结构示意图；

图6为本发明的第一采摘器立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、移动机构，2、位置调整机构，3、采摘机构，4、控制屏，201、电机，202、第一传动杆，203、第一蜗杆，204、第一蜗轮，205、第七传动杆，206、第一锥齿轮，207、第一传动轮，208、第二传动杆，209、第三传动轮，2010、第四传动轮，2011、第一套杆，2012、第三传动杆，2013、第二蜗杆，2014、第一电动推杆，2015、第二电动推杆，2016、第三电动推杆，2017、第二蜗轮，2018、第二传动轮，2019、第四传动杆，2020、第五传动轮，2021、第六传动轮，2022、第五传动杆，2023、第一直齿轮，2024、第二直齿轮，2025、底架，301、第二锥齿轮，302、第六传动杆，303、第三蜗轮，304、第三锥齿轮，305、第一丝杆，306、第七传动轮，307、第八传动轮，308、第二丝杆，309、第一采摘器，3010、第二采摘器，3011、第四锥齿轮，3012、第一光杆，3013、第二光杆，30901、升降框架，30902、采摘框，30903、采摘绳，30904、第四电动推杆，30905、第五电动推杆。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种可移动木耳采摘装置，如图1-6所示，包括有移动机构1、位置调整机构2、采摘机构3和控制屏4；移动机构1与位置调整机构2相连接；移动机构1与控制屏4相连接；位置调整机构2与采摘机构3相连接。

工作原理：使用时先将可移动木耳采摘装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏4控制启动；把圆柱形的木耳菌包侧壁分成四个侧壁，首先将木耳采摘装置移动至一串木耳菌包最下方的一个菌包位于采摘机构3内，利用采摘机构3对木耳菌包两侧进行采摘，采摘完成后由位置调整机构2控制采摘机构3旋转九十度对另外两侧进行采摘，然后再往上移动进行下一个菌包的采摘；本发明实现了对悬挂着的木耳菌包进行自动采摘木耳，且不会因采摘工具而损坏木耳。

位置调整机构2还包括有电机201、第一传动杆202、第一蜗杆203、第一蜗轮204、第七传动杆205、第一锥齿轮206、第一传动轮207、第二传动杆208、第三传动轮209、第四传动轮2010、第一套杆2011、第三传动杆2012、第二蜗杆2013、第一电动推杆2014、第二电动推杆2015、第三电动推杆2016、第二蜗轮2017、第二传动轮2018、第四传动杆2019、第五传动轮2020、第六传动轮2021、第五传动杆2022、第一直齿轮2023、第二直齿轮2024和底架2025；电机201下方设置有第三电动推杆2016；电机201下方设置有第二电动推杆2015；电机201输出轴与第一传动杆202进行固接；第一传动杆202外表面与第一蜗杆203进行固接；第一蜗杆203上方设置有第一蜗轮204；第一蜗杆203下方设置有第二蜗轮2017；第一蜗轮204内部轴心与第七传动杆205进行固接；第七传动杆205外表面与第二传动轮2018进行固接；第七传动杆205外表面与第一锥齿轮206进行固接；第一传动轮207外环面通过皮带与第二传动轮2018进行传动连接；第一传动轮207内部轴心与第二传动杆208进行固接；第二传动杆208外表面与第三传动轮209进行固接；第三传动轮209外环面通过皮带与第四传动轮2010进行传动连接；第四传动轮2010内部轴心与第一套杆2011进行固接；第一套杆2011内部轴心与第三传动杆2012相连接；第三传动杆2012外表面与第二蜗杆2013进行固接；第三传动杆2012下方与第一电动推杆2014相连接；第二蜗轮2017内部轴心与第四传动杆2019进行固接；第四传动杆2019外表面与第五传动轮2020进行固接；第五传动轮2020外环面通过皮带与第六传动轮2021进行传动连接；第六传动轮2021内部轴心与第五传动杆2022进行固接；第五传动杆2022外表面与第一直齿轮2023进行固接；第一直齿轮2023与第二直齿轮2024相啮合；第二直齿轮2024内部轴心与底架2025进行固接；第七传动杆205与移动机构1相连接；第二传动杆208与移动机构1相连接；第一电动推杆2014与移动机构1相连接；第二电动推杆2015与移动机构1相连接；第三电动推杆2016与移动机构1相连接；第四传动杆2019与移动机构1相连接；第五传动杆2022与移动机构1相连接；底架2025与移动机构1相连接；底架2025与采摘机构3相连接。

首先是对于木耳采摘装置位置的控制，先移动小车至一串木耳菌包最下方的一个菌包刚好位于底架2025的中间，把圆柱形的木耳菌包侧壁分成四个侧壁，然后第一采摘器309和第二采摘器3010先对最下方的圆柱木耳菌包两侧的木耳进行采摘，采摘结束后需要将装置旋转九十度，以进行另外两侧的采摘，即第二电动推杆2015和第三电动推杆2016启动带动上方的电机201及其相连接的第一传动杆202和第一蜗杆203向下移动至第一蜗杆203与第二蜗轮2017相啮合，此时电机201启动带动第一传动杆202转动，第一传动杆202转动带动第一蜗杆203转动，第一蜗杆203转动，第一蜗杆203转动带动第二蜗轮2017转动，第二蜗轮2017转动带动第四传动杆2019转动，第四传动杆2019转动带动第五传动轮2020转动，第五传动轮2020转动带动第六传动轮2021转动，第六传动轮2021转动带动第五传动杆2022转动，第五传动杆2022转动带动第一直齿轮2023转动，第一直齿轮2023转动带动第二直齿轮2024转动，第二直齿轮2024转动带动底架2025及其相连接的零件转动至第三蜗轮303与第二蜗杆2013相啮合，然后第二电动推杆2015和第三电动推杆2016启动带动上方的电机201及其相连接的第一传动杆202和第一蜗杆203向上移动至第一蜗杆203与第二蜗轮2017相分离，且第三蜗轮303位于第二蜗杆2013的上方，此时第一采摘器309和第二采摘器3010便可对木耳菌包的另外两侧进行采摘。

采摘机构3还包括有第二锥齿轮301、第六传动杆302、第三蜗轮303、第三锥齿轮304、第一丝杆305、第七传动轮306、第八传动轮307、第二丝杆308、第一采摘器309、第二采摘器3010、第四锥齿轮3011、第一光杆3012和第二光杆3013；第二锥齿轮301内部轴心与第六传动杆302进行固接；第六传动杆302外表面与第三蜗轮303进行固接；第六传动杆302外表面与第三锥齿轮304进行固接；第三锥齿轮304与第四锥齿轮3011相啮合；第一丝杆305外表面与第四锥齿轮3011进行固接；第一丝杆305外表面与第一采摘器309相连接；第七传动轮306内部轴心与第四锥齿轮3011进行固接；第八传动轮307外环面通过皮带与第四锥齿轮3011进行传动连接；第八传动轮307内部轴心与第二丝杆308进行固接；第二丝杆308外表面与第二采摘器3010相连接；第一采摘器309与第一光杆3012进行滑动连接；第二采摘器3010与第二光杆3013进行滑动连接；第六传动杆302与底架2025相连接；第一丝杆305与底架2025相连接；第二丝杆308与底架2025相连接；第一光杆3012与底架2025相连接；第二光杆3013与底架2025相连接。

采摘完毕后需将第一采摘器309和第二采摘器3010上移进行下一个菌包的采摘，首先第一电动推杆2014启动带动第三传动杆2012和第二蜗杆2013向上移动至第二蜗杆2013与第三蜗轮303相啮合；然后第二电动推杆2015和第三电动推杆2016启动带动上方的电机201及其相连接的第一传动杆202和第一蜗杆203向上移动至第一蜗杆203与第一蜗轮204相啮合，则第一蜗杆203转动带动第一蜗轮204转动，第一蜗轮204转动带动第七传动杆205转动，第七传动杆205转动带动第二传动轮2018转动，第二传动轮2018转动带动第一传动轮207转动，第一传动轮207转动带动第二传动杆208转动，第二传动杆208转动带动第三传动轮209转动，第三传动轮209转动带动第四传动轮2010转动，第四传动轮2010转动带动第一套杆2011转动，第一套杆2011转动带动第三传动杆2012转动，第三传动杆2012转动带动第二蜗杆2013转动，第二蜗杆2013转动带动第三蜗轮303转动，第三蜗轮303转动带动第六传动杆302转动，第六传动杆302转动带动第三锥齿轮304转动，第三锥齿轮304转动带动第四锥齿轮3011转动，第四锥齿轮3011转动带动第一丝杆305转动，由于第一光杆3012的限制作用，第一丝杆305转动只会带动第一采摘器309往上移动而不会旋转，第四锥齿轮3011转动还带动第八传动轮307转动，第八传动轮307转动带动第二丝杆308转动，由于第二光杆3013的限制作用，第二丝杆308转动只会带动第二采摘器3010往上移动而不会旋转，当移动到下一个菌包的两侧之后第一电动推杆2014启动带动第三传动杆2012和第二蜗杆2013向下移动至第二蜗杆2013与第三蜗轮303相分离，这时开始对菌包两侧的采摘，采摘完成后需旋转至另外两侧进行采摘，即第二电动推杆2015和第三电动推杆2016启动带动上方的电机201及其相连接的第一传动杆202和第一蜗杆203向下移动至第一蜗杆203与第二蜗轮2017相啮合，进而带动底架2025及其相连接的零件转动至第二锥齿轮301与第一锥齿轮206相啮合，然后便可对另外的两侧进行木耳采摘；采摘完成后又需使第一采摘器309和第二采摘器3010上移进行下一个木耳菌包的采摘，即让第二电动推杆2015和第三电动推杆2016启动带动上方的电机201及其相连接的第一传动杆202和第一蜗杆203向上移动至第一蜗杆203与第一蜗轮204相啮合，则第七传动杆205转动带动第一锥齿轮206转动，第一锥齿轮206转动带动第二锥齿轮301转动，第二锥齿轮301转动带动第六传动杆302转动，进而带动第一采摘器309和第二采摘器3010往上移动至下一个菌包的两侧，然后第二电动推杆2015和第三电动推杆2016启动带动上方的电机201及其相连接的第一传动杆202和第一蜗杆203向下移动至第一蜗杆203与第一蜗轮204相分离，开始进行采摘，采摘完成后再转动九十度，即重复上述操作即可一直往上移动进行木耳采摘。

第一采摘器309还包括有升降框架30901、采摘框30902、采摘绳30903、第四电动推杆30904和第五电动推杆30905；升降框架30901与采摘框30902进行滑动连接；升降框架30901与第五电动推杆30905进行焊接；采摘框30902与第五电动推杆30905相连接；采摘框30902与采摘绳30903相连接；采摘绳30903与第四电动推杆30904相连接；第四电动推杆30904与采摘框30902相连接。

最后需说明的是采摘机构3是如何对木耳进行采摘的，刚开始采摘绳30903处于松散状态，首先第五电动推杆30905启动带动采摘框30902及其相连接的零件沿着升降框架30901的滑道上往前移动一小段距离使得采摘绳30903碰到木耳根部，然后第四电动推杆30904移动带动采摘绳30903往上移动收紧，采摘绳30903下端是固定的，收紧的过程中相邻的绳子对木耳根部进行一个切断的效果，然后木耳便脱离菌包掉落至采摘框30902内进行收集，采摘完成后第五电动推杆30905启动带动采摘框30902及其相连接的零件沿着升降框架30901的滑道上往回移动准备下一次的采摘。

第三传动杆2012外环面设置有一矩形切面。

可以使得第三传动杆2012在第一套杆2011内滑动且能被其带动转动。

采摘框30902下方设置有一个收集框。

可以方便对采摘下来的木耳进行收集。

采摘绳30903由表面柔软的材料制成。

可以防止对木耳造成损坏。

第三蜗轮303随着底架2025以顶视图视角看顺时针转动九十度刚好位于第二蜗杆2013的上方。

可以使得第二蜗杆2013上移后与第三蜗轮303相啮合。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (8)

1.一种可移动木耳采摘装置，包括有移动机构和控制屏；其特征是，还包括有位置调整机构和采摘机构；移动机构与位置调整机构相连接；移动机构与控制屏相连接；位置调整机构与采摘机构相连接。

2.按照权利要求1所述的一种可移动木耳采摘装置，其特征是，位置调整机构还包括有电机、第一传动杆、第一蜗杆、第一蜗轮、第七传动杆、第一锥齿轮、第一传动轮、第二传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第一套杆、第三传动杆、第二蜗杆、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第二蜗轮、第二传动轮、第四传动杆、第五传动轮、第六传动轮、第五传动杆、第一直齿轮、第二直齿轮和底架；电机下方设置有第三电动推杆；电机下方设置有第二电动推杆；电机输出轴与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与第一蜗杆进行固接；第一蜗杆上方设置有第一蜗轮；第一蜗杆下方设置有第二蜗轮；第一蜗轮内部轴心与第七传动杆进行固接；第七传动杆外表面与第二传动轮进行固接；第七传动杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第一传动轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第一套杆进行固接；第一套杆内部轴心与第三传动杆相连接；第三传动杆外表面与第二蜗杆进行固接；第三传动杆下方与第一电动推杆相连接；第二蜗轮内部轴心与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与第五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与第一直齿轮进行固接；第一直齿轮与第二直齿轮相啮合；第二直齿轮内部轴心与底架进行固接；第七传动杆与移动机构相连接；第二传动杆与移动机构相连接；第一电动推杆与移动机构相连接；第二电动推杆与移动机构相连接；第三电动推杆与移动机构相连接；第四传动杆与移动机构相连接；第五传动杆与移动机构相连接；底架与移动机构相连接；底架与采摘机构相连接。

3.按照权利要求2所述的一种可移动木耳采摘装置，其特征是，采摘机构还包括有第二锥齿轮、第六传动杆、第三蜗轮、第三锥齿轮、第一丝杆、第七传动轮、第八传动轮、第二丝杆、第一采摘器、第二采摘器、第四锥齿轮、第一光杆和第二光杆；第二锥齿轮内部轴心与第六传动杆进行固接；第六传动杆外表面与第三蜗轮进行固接；第六传动杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第一丝杆外表面与第四锥齿轮进行固接；第一丝杆外表面与第一采摘器相连接；第七传动轮内部轴心与第四锥齿轮进行固接；第八传动轮外环面通过皮带与第四锥齿轮进行传动连接；第八传动轮内部轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面与第二采摘器相连接；第一采摘器与第一光杆进行滑动连接；第二采摘器与第二光杆进行滑动连接；第六传动杆与底架相连接；第一丝杆与底架相连接；第二丝杆与底架相连接；第一光杆与底架相连接；第二光杆与底架相连接。

4.按照权利要求3所述的一种可移动木耳采摘装置，其特征是，第一采摘器还包括有升降框架、采摘框、采摘绳、第四电动推杆和第五电动推杆；升降框架与采摘框进行滑动连接；升降框架与第五电动推杆进行焊接；采摘框与第五电动推杆相连接；采摘框与采摘绳相连接；采摘绳与第四电动推杆相连接；第四电动推杆与采摘框相连接。

5.按照权利要求4所述的一种可移动木耳采摘装置，其特征是，第三传动杆外环面设置有一矩形切面。

6.按照权利要求5所述的一种可移动木耳采摘装置，其特征是，采摘框下方设置有一个收集框。

7.按照权利要求6所述的一种可移动木耳采摘装置，其特征是，采摘绳由表面柔软的材料制成。

8.按照权利要求7所述的一种可移动木耳采摘装置，其特征是，第三蜗轮随着底架以顶视图视角看顺时针转动九十度刚好位于第二蜗杆的上方。

Images