CN114287295A - 保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及保健药品领域，尤其涉及一种保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备。技术问题是：由于桦褐孔菌生长的桦树上，且高低位置不一，桦褐孔菌与桦树的接触面是弧形的，用刀在侧面直线切割采摘时，将其切割可能会损伤桦褐孔菌，使采摘下来的桦褐孔菌不完整。技术方案是：一种保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备，包括有第一小车、第一车轮和切割机构等；第一小车下方两侧均安装有两组第一车轮；第一支架上安装有切割机构。本发明设计了切割机构，实现了对大小不同的桦褐孔菌进行切割采摘，具有调整角度功能，可贴合桦树上桦褐孔菌的切合面进行切割，把桦树上的树皮压住，避免在切割的时候桦树上的疏松皮层粘黏在桦褐孔菌的切割面上。

Description

保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备

技术领域

本发明涉及保健药品领域，尤其涉及一种保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备。

背景技术

由于桦褐孔菌生长的桦树上，且高低位置不一，桦褐孔菌与桦树的接触面是弧形的，用刀在侧面直线切割采摘时，将其切割可能会损伤桦褐孔菌，使采摘下来的桦褐孔菌不完整，部分残留在桦树上，在采摘时桦树上的疏松层皮容易粘黏在桦褐孔菌的切割面，而采摘后的桦褐孔菌切割面存在杂质残留，影响产品的产量和质量；综合上述问题，需要研发一种保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备，来解决上述问题。

发明内容

为了克服由于桦褐孔菌生长的桦树上，且高低位置不一，桦褐孔菌与桦树的接触面是弧形的，用刀在侧面直线切割采摘时，将其切割可能会损伤桦褐孔菌，使采摘下来的桦褐孔菌不完整，部分残留在桦树上，在采摘时桦树上的疏松层皮容易粘黏在桦褐孔菌的切割面，而采摘后的桦褐孔菌切割面存在杂质残留，影响产品的产量和质量的缺点，本发明提供一种保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备。

技术方案是：一种保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备，包括有第一小车、第一车轮、切割机构、传送机构、搬运机构、清除机构、第十一电动滑轨、第十二电动滑轨、第一底板、第一支架、第一把手、第二支架、第一控制箱和第一控制屏；第一小车下方两侧均安装有两组第一车轮；第一小车上方垂直壁面前侧安装有第十一电动滑轨；第一小车上方垂直壁面后侧安装有第十二电动滑轨；第一小车上方左侧安装有第一把手；第一小车上方左侧安装有第二支架；第十一电动滑轨和第十二电动滑轨滑块上安装有第一底板；第一底板上方安装有第一支架；第一底板上方右侧安装有搬运机构，搬运机构用于将桦褐孔菌搬运至需要的位置，并且辅助清除机构对杂质进行清除；第一支架上安装有切割机构，可旋转机构用于将树上不同角度的桦褐孔菌切割下来；第一支架上安装有传送机构，传送机构用于将桦褐孔菌的切割面调整朝向，并且转移至需要的位置；第一支架上安装有清除机构，清除机构用于对桦褐孔菌切割面上残留的树皮和杂质进行刮除；第二支架上方安装有第一控制箱；第一控制箱左侧安装有第一控制屏。

此外，特别优选地，切割机构包括有第三支架、第一电机、第一丝杆、第一滑座、第一导向轴、第二导向轴、第四支架、第一安装板、第一定位杆、第一翘板、第一定位销、第一气缸、第一滑块、第一电动滑轨、第二气缸、第三气缸、第一刀架、第一切刀、第二电动滑轨、第三电动滑轨、第一固定块、第一限位柱、第一弹簧、第二固定块、第一压板、第二电机、第一转轴、第三支撑板、第一直齿轮、第二直齿轮、第一扇形滑块、第二转轴和第二扇形滑块；第三支架与第一支架进行滑动连接；第三支架与第一电机进行固接；第三支架两侧均与第一丝杆进行转动连接；第三支架两侧均与第一导向轴和第二导向轴进行固接；第三支架与第二扇形滑块进行固接；第一电机输出轴与第一丝杆进行固接；第一丝杆与第一滑座进行旋接；第一滑座与第四支架进行固接；第一导向轴和第二导向轴与第四支架进行滑动连接；第四支架与第一安装板进行固接；第四支架与第一电动滑轨进行固接；第四支架与第二气缸和第三气缸进行固接；第四支架与第二电动滑轨进行固接；第四支架与第三电动滑轨进行固接；第一安装板与第一定位杆进行固接；第一定位杆与第一翘板进行转动连接；第一翘板与第一定位销进行固接；第一定位销与第一气缸中的推杆进行转动连接；第一气缸与第一滑块进行固接；第一滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第二气缸、第三气缸与第一刀架进行固接；第一刀架与第一切刀进行固接；第一刀架与第二电动滑轨中的滑块进行固接；第三电动滑轨通过滑块与第一固定块进行固接；第一固定块与第一限位柱进行滑动连接；第一固定块与第一弹簧进行固接；第一限位柱与第二固定块进行固接；第一弹簧与第二固定块进行固接；第二固定块与第一压板进行固接；第三支架、第一电机、第一丝杆、第一滑座、第一导向轴、第二导向轴、第四支架、第一安装板、第一定位杆、第一翘板、第一定位销、第一气缸、第一滑块、第一电动滑轨、第二气缸、第三气缸、第一刀架、第一切刀、第二电动滑轨、第三电动滑轨、第一固定块、第一限位柱、第一弹簧、第二固定块和第一压板均设置有两组，呈前后对称分布；两个第三支架之间下方设置有第二电机；第二电机与第三支撑板固接；第一转轴与第三支撑板进行转动连接；第二电机输出轴与第一转轴进行固接；第一转轴与第一直齿轮进行固接；第一转轴与第一扇形滑块进行固接；第三支撑板与第一支架进行固接；第三支撑板与第二转轴进行转动连接；第一直齿轮与第二直齿轮相啮合；第二直齿轮与第二转轴进行固接；第二转轴与第二扇形滑块进行固接；第二扇形滑块与第一支架进行滑动连接；第二扇形滑块与第三支架固接；第一扇形滑块与对称分布的另一个第三支架进行固接；第一扇形滑块与第一支架进行滑动连接。

此外，特别优选地，第一支架上侧开有两个弧形槽，用于第一扇形滑块和第二扇形滑块滑动。

此外，特别优选地，传送机构包括有第五支架、第三电机、第二丝杆、第二滑座、第一导向杆、第二导向杆、第六支架、第四电动滑轨、第一电动夹持器、第一放置板、第一弧形夹板、第二弧形夹板、第二安装板、第四支撑板、第五电动滑轨、第四固定块、第一旋转气缸、第五固定块和第二电动夹持器；第五支架与第一支架进行固接；第五支架与第三电机进行固接；第五支架与第二丝杆进行转动连接；第五支架与第一导向杆和第二导向杆依次进行固接；第三电机输出轴与第二丝杆进行固接；第二丝杆与第二滑座进行旋接；第二滑座与第六支架进行固接；第一导向杆和第二导向杆与第六支架进行滑动连接；第六支架与第四电动滑轨进行固接；第四电动滑轨通过滑块与第一电动夹持器进行固接；第一电动夹持器与第一放置板进行固接；第一电动夹持器与第一弧形夹板连接；第一电动夹持器与第二弧形夹板连接；第五支架右后方设置有第二安装板；第二安装板与第一支架进行固接；第二安装板与第四支撑板进行固接；第四支撑板与第五电动滑轨进行固接；第五电动滑轨通过滑块与第四固定块进行固接；第四固定块与第一旋转气缸进行固接；第一旋转气缸与第五固定块进行固接；第五固定块与第二电动夹持器进行固接。

此外，特别优选地，搬运机构包括有第八电动滑轨、第一固定座、第四电机、第二滑块、第一转盘、第九电动滑轨和第一夹块；第八电动滑轨与第一底板进行固接；第八电动滑轨通过滑块与第一固定座进行固接；第一固定座与第四电机进行固接；第一固定座与四组环形整列一周的第二滑块进行滑动连接；第四电机输出轴与第一转盘进行固接；四组第二滑块与第一转盘进行固接；第一转盘与第九电动滑轨进行固接；第九电动滑轨通过滑块与第一夹块进行固接；第九电动滑轨和第一夹块围绕第一转盘环形阵列一周设置有四组。

此外，特别优选地，清除机构包括有第四安装板、第十电动滑轨、第五安装板、第二刀架和第一刮刀；第一支架上方中右侧与第四安装板固接；第四安装板上方与第十电动滑轨固接；第十电动滑轨通过滑块与第五安装板固接；第五安装板与第二刀架固接；第二刀架与第一刮刀固接。

此外，特别优选地，第一放置板、第一弧形夹板和第二弧形夹板上均设置有若干个半圆形胶块，用于夹持桦褐孔菌时起缓冲作用，避免在夹持时破坏桦褐孔菌的外表面。

此外，特别优选地，第一弧形夹板和第二弧形夹板设置成弧形，用于自适应桦褐孔菌的形状。

此外，特别优选地，第二电动夹持器上的两个夹爪上设置有若干个半圆形胶块，用于夹持桦褐孔菌时起缓冲作用，避免在夹持时破坏桦褐孔菌的外表面。

此外，特别优选地，第一夹块内部设置成弧形状，用于自适应桦褐孔菌的形状。

本发明的有益效果如下：

第一点、本发明设计了切割机构，实现了对大小不同的桦褐孔菌进行切割采摘，具有调整角度功能，可贴合桦树上桦褐孔菌的切合面进行切割，把桦树上的树皮压住，避免在切割的时候桦树上的疏松皮层粘黏在桦褐孔菌的切割面上。

第二点、本发明设计了传送机构，实现了在转移桦褐孔菌的过程中，将桦褐孔菌的切割面调整到需要的朝向，避免在切割下来时，被摘取的机构将桦褐孔菌的外表面夹损。

第三点、本发明设计了搬运机构，实现了将桦褐孔菌搬运至清除机构下方，并且辅助清除机构对桦褐孔菌的切割面进行杂质清理。

第四点、本发明设计了清除机构，实现了将桦褐孔菌的切割面上带有的杂质进行刮除。

附图说明

图1为本发明保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备的第一立体结构示意图；

图2为本发明保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备的第二立体结构示意图；

图3为本发明保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备的第三立体结构示意图；

图4为本发明保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备的切割机构的立体结构示意图；

图5为本发明保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备的切割机构的第一局部立体结构示意图；

图6为本发明保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备的切割机构的第二局部立体结构示意图；

图7为本发明保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备的切割机构的第三局部立体结构示意图；

图8为本发明保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备的传送机构的立体结构示意图；

图9为本发明保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备的传送机构的第一局部立体结构示意图；

图10为本发明保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备的传送机构的第二局部立体结构示意图；

图11为本发明保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备的搬运机构的第一立体结构示意图；

图12为本发明保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备的搬运机构的第二立体结构示意图；

图13为本发明保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备的搬运机构的第一局部立体结构示意图；

图14为本发明保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备的清除机构的立体结构示意图。

附图标号：1-第一小车，2-第一车轮，7-第十一电动滑轨，8-第十二电动滑轨，9-第一底板，10-第一支架，11-第一把手，12-第二支架，13-第一控制箱，14-第一控制屏，301-第三支架，302-第一电机，303-第一丝杆，304-第一滑座，305-第一导向轴，306-第二导向轴，307-第四支架，308-第一安装板，309-第一定位杆，310-第一翘板，311-第一定位销，312-第一气缸，313-第一滑块，314-第一电动滑轨，315-第二气缸，316-第三气缸，317-第一刀架，318-第一切刀，319-第二电动滑轨，320-第三电动滑轨，321-第一固定块，322-第一限位柱，323-第一弹簧，324-第二固定块，325-第一压板，333-第二电机，334-第一转轴，335-第三支撑板，336-第一直齿轮，337-第二直齿轮，338-第一扇形滑块，339-第二转轴，340-第二扇形滑块，401-第五支架，402-第三电机，403-第二丝杆，404-第二滑座，405-第一导向杆，406-第二导向杆，407-第六支架，408-第四电动滑轨，409-第一电动夹持器，417-第一放置板，418-第一弧形夹板，419-第二弧形夹板，421-第二安装板，422-第四支撑板，423-第五电动滑轨，424-第四固定块，425-第一旋转气缸，426-第五固定块，427-第二电动夹持器，501-第八电动滑轨，502-第一固定座，503-第四电机，504-第二滑块，505-第一转盘，506-第九电动滑轨，507-第一夹块，601-第四安装板，602-第十电动滑轨，603-第五安装板，604-第二刀架，605-第一刮刀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备，如图1-14所示，包括有第一小车1、第一车轮2、切割机构、传送机构、搬运机构、清除机构、第十一电动滑轨7、第十二电动滑轨8、第一底板9、第一支架10、第一把手11、第二支架12、第一控制箱13和第一控制屏14；第一小车1下方两侧均安装有两组第一车轮2；第一小车1上方垂直壁面前侧安装有第十一电动滑轨7；第一小车1上方垂直壁面后侧安装有第十二电动滑轨8；第一小车1上方左侧安装有第一把手11；第一小车1上方左侧安装有第二支架12；第十一电动滑轨7和第十二电动滑轨8滑块上安装有第一底板9；第一底板9上方安装有第一支架10；第一底板9上方右侧安装有搬运机构；第一支架10上安装有切割机构；第一支架10上安装有传送机构；第一支架10上安装有清除机构；第二支架12上方安装有第一控制箱13；第一控制箱13左侧安装有第一控制屏14。

工作原理：使用时先将桦褐孔菌的采摘设备推至所要使用的位置，操作人员将小车推至桦树下，然后外接电源，通过第一控制屏14控制启动该设备，首先将控制第十一电动滑轨7和第十二电动滑轨8上的滑块带动第一底板9移动，第一底板9带动切割机构、传送机构、搬运机构和清除机构移动；待切割机构升至桦褐孔菌位置时，控制第十一电动滑轨7和第十二电动滑轨8上的滑块停止移动，将小车继续推进，待切割机构在桦褐孔菌两侧时停止，此时切割机构可以控制切割机构调整角度，待角度调整好后，控制传送机构中的部件移至桦褐孔菌下方托住，控制切割机构切割桦褐孔菌，待切割完成后，控制传送机构中的部件夹紧桦褐孔菌，带着桦褐孔菌进行翻转，使桦褐孔菌的切割面朝上，接着控制搬运机构移至桦褐孔菌下方，控制传送机构将桦褐孔菌放置在搬运机构中，再控制搬运机构带着桦褐孔菌移至清除机构下方，控制搬运机构带着桦褐孔菌旋转，此时控制清除机构清除桦褐孔菌切割面的树皮和其他杂质，待清除完后，搬运机构带着桦褐孔菌移动至下料位，取出桦褐孔菌；本发明可实现对大小不同的桦褐孔菌进行切割采摘，切割机构可以调整角度，贴合桦树上桦褐孔菌的切合面进行切割，把桦树上的树皮压住，避免在切割的时候桦树上的疏松皮层粘黏在桦褐孔菌的切割面上；传送机构可以避免在切割下来时被摘取的机构将桦褐孔菌的外表面夹损；搬运机构可以将桦褐孔菌搬运至清除机构下方，并且辅助清除机构对桦褐孔菌的切割面进行杂质清理；清除机构可以将桦褐孔菌的切割面上带有的杂质进行刮除。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-14所示，切割机构包括有第三支架301、第一电机302、第一丝杆303、第一滑座304、第一导向轴305、第二导向轴306、第四支架307、第一安装板308、第一定位杆309、第一翘板310、第一定位销311、第一气缸312、第一滑块313、第一电动滑轨314、第二气缸315、第三气缸316、第一刀架317、第一切刀318、第二电动滑轨319、第三电动滑轨320、第一固定块321、第一限位柱322、第一弹簧323、第二固定块324、第一压板325、第二电机333、第一转轴334、第三支撑板335、第一直齿轮336、第二直齿轮337、第一扇形滑块338、第二转轴339和第二扇形滑块340；第三支架301与第一支架10进行滑动连接；第三支架301与第一电机302进行螺栓连接；第三支架301两侧均与第一丝杆303进行转动连接；第三支架301两侧均与第一导向轴305和第二导向轴306进行固接；第三支架301与第二扇形滑块340进行固接；第一电机302输出轴与第一丝杆303进行固接；第一丝杆303与第一滑座304进行旋接；第一滑座304与第四支架307进行固接；第一导向轴305和第二导向轴306与第四支架307进行滑动连接；第四支架307与第一安装板308进行固接；第四支架307与第一电动滑轨314进行固接；第四支架307与第二气缸315和第三气缸316进行固接；第四支架307与第二电动滑轨319进行固接；第四支架307与第三电动滑轨320进行固接；第一安装板308与第一定位杆309进行固接；第一定位杆309与第一翘板310进行转动连接；第一翘板310与第一定位销311进行固接；第一定位销311与第一气缸312中的推杆进行转动连接；第一气缸312与第一滑块313进行固接；第一滑块313与第一电动滑轨314进行滑动连接；第二气缸315、第三气缸316与第一刀架317进行固接；第一刀架317与第一切刀318进行固接；第一刀架317与第二电动滑轨319中的滑块进行固接；第三电动滑轨320通过滑块与第一固定块321进行固接；第一固定块321与第一限位柱322进行滑动连接；第一固定块321与第一弹簧323进行固接；第一限位柱322与第二固定块324进行固接；第一弹簧323与第二固定块324进行固接；第二固定块324与第一压板325进行固接；第三支架301、第一电机302、第一丝杆303、第一滑座304、第一导向轴305、第二导向轴306、第四支架307、第一安装板308、第一定位杆309、第一翘板310、第一定位销311、第一气缸312、第一滑块313、第一电动滑轨314、第二气缸315、第三气缸316、第一刀架317、第一切刀318、第二电动滑轨319、第三电动滑轨320、第一固定块321、第一限位柱322、第一弹簧323、第二固定块324和第一压板325均设置有两组，呈前后对称分布；两个第三支架301之间下方设置有第二电机333；第二电机333与第三支撑板335螺栓连接；第一转轴334与第三支撑板335进行转动连接；第二电机333输出轴与第一转轴334进行固接；第一转轴334与第一直齿轮336进行固接；第一转轴334与第一扇形滑块338进行固接；第三支撑板335与第一支架10进行固接；第三支撑板335与第二转轴339进行转动连接；第一直齿轮336与第二直齿轮337相啮合；第二直齿轮337与第二转轴339进行固接；第二转轴339与第二扇形滑块340进行固接；第二扇形滑块340与第一支架10进行滑动连接；第二扇形滑块340与第三支架301固接；第一扇形滑块338与对称分布的另一个第三支架301进行固接；第一扇形滑块338与第一支架10进行滑动连接。

第一支架10上侧开有两个弧形槽，用于第一扇形滑块338和第二扇形滑块340滑动。

传送机构包括有第五支架401、第三电机402、第二丝杆403、第二滑座404、第一导向杆405、第二导向杆406、第六支架407、第四电动滑轨408、第一电动夹持器409、第一放置板417、第一弧形夹板418、第二弧形夹板419、第二安装板421、第四支撑板422、第五电动滑轨423、第四固定块424、第一旋转气缸425、第五固定块426和第二电动夹持器427；第五支架401与第一支架10进行固接；第五支架401与第三电机402进行螺栓连接；第五支架401与第二丝杆403进行转动连接；第五支架401与第一导向杆405和第二导向杆406依次进行固接；第三电机402输出轴与第二丝杆403进行固接；第二丝杆403与第二滑座404进行旋接；第二滑座404与第六支架407进行固接；第一导向杆405和第二导向杆406与第六支架407进行滑动连接；第六支架407与第四电动滑轨408进行固接；第四电动滑轨408通过滑块与第一电动夹持器409进行固接；第一电动夹持器409与第一放置板417进行固接；第一电动夹持器409与第一弧形夹板418连接；第一电动夹持器409与第二弧形夹板419连接；第五支架401右后方设置有第二安装板421；第二安装板421与第一支架10进行固接；第二安装板421与第四支撑板422进行固接；第四支撑板422与第五电动滑轨423进行固接；第五电动滑轨423通过滑块与第四固定块424进行固接；第四固定块424与第一旋转气缸425进行固接；第一旋转气缸425与第五固定块426进行固接；第五固定块426与第二电动夹持器427进行固接。

搬运机构包括有第八电动滑轨501、第一固定座502、第四电机503、第二滑块504、第一转盘505、第九电动滑轨506和第一夹块507；第八电动滑轨501与第一底板9进行固接；第八电动滑轨501通过滑块与第一固定座502进行固接；第一固定座502与第四电机503进行固接；第一固定座502与四组环形整列一周的第二滑块504进行滑动连接；第四电机503输出轴与第一转盘505进行固接；四组第二滑块504与第一转盘505进行固接；第一转盘505与第九电动滑轨506进行固接；第九电动滑轨506通过滑块与第一夹块507进行固接；第九电动滑轨506和第一夹块507围绕第一转盘505环形阵列一周设置有四组。

清除机构包括有第四安装板601、第十电动滑轨602、第五安装板603、第二刀架604和第一刮刀605；第一支架10上方中右侧与第四安装板601固接；第四安装板601上方与第十电动滑轨602固接；第十电动滑轨602通过滑块与第五安装板603固接；第五安装板603与第二刀架604固接；第二刀架604与第一刮刀605固接。

第一放置板417、第一弧形夹板418和第二弧形夹板419上均设置有若干个半圆形胶块，用于夹持桦褐孔菌时起缓冲作用，避免在夹持时破坏桦褐孔菌的外表面。

第一弧形夹板418和第二弧形夹板419设置成弧形，用于自适应桦褐孔菌的形状。

第二电动夹持器427上的两个夹爪上设置有若干个半圆形胶块，用于夹持桦褐孔菌时起缓冲作用，避免在夹持时破坏桦褐孔菌的外表面。

第一固定座502上方设有圆形滑槽，用于四个第二滑块504在画槽内进行限位滑动。

第一夹块507内部设置成弧形状，用于自适应桦褐孔菌的形状。

工作原理：首先操作人员将小车推到桦树下时，控制第十一电动滑轨7和第十二电动滑轨8上的滑块同时移动，通过滑块带动第一底板9上升，第一底板9带动切割机构、传送机构、搬运机构和清除机构一起上升，当切割机构上升至桦褐孔菌两侧时，控制第十一电动滑轨7和第十二电动滑轨8上的滑块停止移动，当切割机构在桦褐孔菌两侧形成切割面偏差较大时，控制第二电机333输出轴转动，第二电机333输出轴带动第一转轴334转动，第一转轴334带动第一直齿轮336和第一扇形滑块338一起转动，由于第一直齿轮336与第二直齿轮337相啮合，所以第一直齿轮336带动第二直齿轮337转动，第二直齿轮337带动第二转轴339和第二扇形滑块340一起转动，第一扇形滑块338和第二扇形滑块340在第一支架10上的两个弧形槽中滑动，第一扇形滑块338和第二扇形滑块340带动两组成对称分布的第三支架301、第一电机302、第一丝杆303、第一滑座304、第一导向轴305、第二导向轴306、第四支架307、第一安装板308、第一定位杆309、第一翘板310、第一定位销311、第一气缸312、第一滑块313、第一电动滑轨314、第二气缸315、第三气缸316、第一刀架317、第一切刀318、第二电动滑轨319、第三电动滑轨320、第一固定块321、第一限位柱322、第一弹簧323、第二固定块324和第一压板325零件一起转动，待两个第一切刀318所形成的角度，调整到贴合桦褐孔菌形状时，控制第二电机333输出轴停止转动，如两个第一切刀318对桦褐孔菌所形成的角度刚好，则不控制第二电机333输出轴转动，如此完成对两个第一切刀318进行角度调整；

当调整完角度后，控制第三电机402输出轴正转，第三电机402输出轴带动第五支架401中的第二丝杆403转动，第二丝杆403带动与其旋接的第二滑座404往右移动，第二滑座404带动第六支架407在第一导向杆405和第二导向杆406上滑动，第六支架407带动第四电动滑轨408、第一电动夹持器409、第一放置板417、第一弧形夹板418和第二弧形夹板419一起往右移动，同时控制第四电动滑轨408上的滑块往上移动，第四电动滑轨408通过滑块带动第一电动夹持器409、第一放置板417、第一弧形夹板418、第二弧形夹板419一起往上移动，当第一放置板417移至桦褐孔菌下方时，先控制第三电机402输出轴停止转动，再控制第四电动滑轨408上的滑块停止移动；

以位于前方的第三支架301、第一电机302、第一丝杆303、第一滑座304、第一导向轴305、第二导向轴306、第四支架307、第一安装板308、第一定位杆309、第一翘板310、第一定位销311、第一气缸312、第一滑块313、第一电动滑轨314、第二气缸315、第三气缸316、第一刀架317、第一切刀318、第二电动滑轨319、第三电动滑轨320、第一固定块321、第一限位柱322、第一弹簧323、第二固定块324和第一压板325的零件为例，接着控制第一电机302输出轴转动，第一电机302输出轴带动第三支架301中的第一丝杆303转动，第一丝杆303带动与其旋接的第一滑座304往后移动，第一滑座304带动第四支架307在第一导向轴305和第二导向轴306上滑动，第四支架307带动第一安装板308、第一定位杆309、第一翘板310、第一定位销311、第一气缸312、第一滑块313、第一电动滑轨314、第二气缸315、第三气缸316、第一刀架317、第一切刀318、第二电动滑轨319、第三电动滑轨320、第一固定块321、第一限位柱322、第一弹簧323、第二固定块324和第一压板325一起往后移动，待第四支架307带动第一翘板310插入桦褐孔菌和桦树连接处时，控制第一电机302输出轴停止转动，再控制第一电动滑轨314上的滑动往后移动，同时控制第一气缸312推出带动第一定位销311移动，第一定位销311带动第一翘板310以第一定位杆309为圆心转动，第一翘板310将桦褐孔菌从树上翘起，接着控制第三电动滑轨320通过滑块带动第一固定块321移动，第一固定块321带动第一限位柱322、第一弹簧323、第二固定块324和第一压板325一起往右移动，待第一压板325压在桦树上的疏松皮层时，第一弹簧323被压缩，将桦树上的疏松皮层压紧，控制第三电动滑轨320上的滑块停止移动，接着控制第二气缸315和第三气缸316同步推出，并且控制第二电动滑轨319上的滑块一起往后移动，第二气缸315、第三气缸316和第二电动滑轨319同时带动第一刀架317和第一切刀318一起往后移动，对桦褐孔菌一侧进行切割，同时参上述动作逻辑描写，控制位于后方的第三支架301、第一电机302、第一丝杆303、第一滑座304、第一导向轴305、第二导向轴306、第四支架307、第一安装板308、第一定位杆309、第一翘板310、第一定位销311、第一气缸312、第一滑块313、第一电动滑轨314、第二气缸315、第三气缸316、第一刀架317、第一切刀318、第二电动滑轨319、第三电动滑轨320、第一固定块321、第一限位柱322、第一弹簧323、第二固定块324和第一压板325零件作同步运动，对桦褐孔菌的另一侧进行切割，将翘起的桦褐孔菌一次切割下来，并且放置在第一放置板417上，此时控制第一电动夹持器409带动第一弧形夹板418和第二弧形夹板419将桦褐孔菌夹紧，再控制切割机构中的部件进行复位。

当切割机构复位完后，控制第三电机402输出轴反转，第三电机402输出轴带动第五支架401中的第二丝杆403转动，第二丝杆403带动与其旋接的第二滑座404往左移动，第二滑座404带动第六支架407在第一导向杆405和第二导向杆406上往左滑动，第六支架407带动相连接的部件和桦褐孔菌一起往左移动，移至第二丝杆403的最左端，接着控制第五电动滑轨423上的滑块往上移动，第五电动滑轨423通过滑块带动第四固定块424、第一旋转气缸425、第五固定块426和第二电动夹持器427一起上升，待第五电动滑轨423上的滑块移至第五电动滑轨423中部时，控制第五电动滑轨423上的滑块停止移动，接着控制第一旋转气缸425转动，以从前往后看为基准，第一旋转气缸425顺时针旋转，第一旋转气缸425带动第五固定块426和第二电动夹持器427旋转；待第二电动夹持器427中两夹爪正对着第四电动滑轨408时，控制第一旋转气缸425停止转动；这时控制第四电动滑轨408上的滑块带动相连接的部件和桦褐孔菌一起下降，降至第二电动夹持器427同一高度时，控制第四电动滑轨408上的滑块停止移动，接着控制第三电机402输出轴正转，带动第二滑座404相连接的部件和桦褐孔菌一起往右移动，待桦褐孔菌移至第二电动夹持器427两个夹爪之间时，控制第三电机402输出轴停止转动，再控制第二电动夹持器427将桦褐孔菌夹住，夹住桦褐孔菌后，控制第三电机402输出轴继续反转，带动相连接的部件往左移动，移至最左端，控制第五电动滑轨423上的滑块往上移动，带动相连接的部件和夹住的桦褐孔菌一起往上移动，移至第五电动滑轨423最上端时，控制第五电动滑轨423上的滑块停止移动，接着控制第一旋转气缸425逆时针旋转，带动相连接的部件和桦褐孔菌一起转动，待第二电动夹持器427夹住桦褐孔菌朝下时，控制第一旋转气缸425停止旋转，这时桦褐孔菌的切割面朝上。

当第二电动夹持器427夹住桦褐孔菌朝下时，控制第八电动滑轨501上的滑块往后移动，第八电动滑轨501通过滑块带动第一固定座502、第四电机503、四个第二滑块504、第一转盘505、四个第九电动滑轨506和四个第一夹块507一起往后移动，待四个第一夹块507移至桦褐孔菌下方，控制第八电动滑轨501上的滑块停止移动，再控制四个第九电动滑轨506上的滑块往四个不同的方向移动，带动四个第一夹块507一起移动，将闭合的四个第一夹块507张开，张开后控制四个第九电动滑轨506上的滑块停止移动，接着控制第五电动滑轨423上的滑块往下移动，带动相连接的部件和桦褐孔菌一起往下移动，将桦褐孔菌移至张开的四个第一夹块507中，这时控制四个第九电动滑轨506上的滑块往中心移动，带动四个第一夹块507一起移动，将位于四个第一夹块507中心的桦褐孔菌夹住，桦褐孔菌被夹住后，控制四个第九电动滑轨506上的滑块停止移动，再控制第二电动夹持器427张开，将桦褐孔菌松开，控制第五电动滑轨423上的滑块往上移动，带动相连接的部件一起往上移动，待第二电动夹持器427移至上方后，控制第八电动滑轨501上的滑块带动相连接的部件和桦褐孔菌一起往前移动，待桦褐孔菌移至第一刮刀605下方时，控制第八电动滑轨501上的滑块停止移动。

当桦褐孔菌移至第一刮刀605下方时，控制第十电动滑轨602上的滑块往右移动，带动第五安装板603、第二刀架604和第一刮刀605一起往右移动，待第一刮刀605移至与桦褐孔菌切割面相接触时，这时控制第四电机503开始转动，第四电机503输出轴带动第一转盘505转动，四个第二滑块504跟随第一转盘505在第一固定座502滑槽中滑动，第一转盘505带动四个第九电动滑轨506、四个第一夹块507和桦褐孔菌一起转动，待第一刮刀605移至桦褐孔菌中心时，控制第十电动滑轨602上的滑块停止移动，同时也控制第四电机503停止转动，由于第一刮刀605在往右移动的同时，桦褐孔菌也在自转，使得第一刮刀605在移动中可以接触到桦褐孔菌切割面的全部位置，实现将桦褐孔菌切割面上的树皮等杂质刮除的效果，当桦褐孔菌切割面的树皮等杂质去除后，控制第十电动滑轨602上的滑块带动相连接的部件复位，待第一刮刀605复位后，再控制第八电动滑轨501上的滑块带动相连接的部件和桦褐孔菌一起往前移动，移至第八电动滑轨501的最前端，控制四个第九电动滑轨506上的滑块再次往四个不同的方向移动，将夹紧的桦褐孔菌松开，将桦褐孔菌取下。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备，包括有第一小车和第一车轮，其特征在于，还包括有切割机构、传送机构、搬运机构、清除机构、第十一电动滑轨、第十二电动滑轨、第一底板、第一支架、第一把手、第二支架、第一控制箱和第一控制屏；第一小车下方两侧均安装有两组第一车轮；第一小车上方垂直壁面前侧安装有第十一电动滑轨；第一小车上方垂直壁面后侧安装有第十二电动滑轨；第一小车上方左侧安装有第一把手；第一小车上方左侧安装有第二支架；第十一电动滑轨和第十二电动滑轨滑块上安装有第一底板；第一底板上方安装有第一支架；第一底板上方右侧安装有搬运机构，搬运机构用于将桦褐孔菌搬运至需要的位置，并且辅助清除机构对杂质进行清除；第一支架上安装有切割机构，可旋转机构用于将树上不同角度的桦褐孔菌切割下来；第一支架上安装有传送机构，传送机构用于将桦褐孔菌的切割面调整朝向，并且转移至需要的位置；第一支架上安装有清除机构，清除机构用于对桦褐孔菌切割面上残留的树皮和杂质进行刮除；第二支架上方安装有第一控制箱；第一控制箱左侧安装有第一控制屏。

2.根据权利要求1所述的一种保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备，其特征在于，切割机构包括有第三支架、第一电机、第一丝杆、第一滑座、第一导向轴、第二导向轴、第四支架、第一安装板、第一定位杆、第一翘板、第一定位销、第一气缸、第一滑块、第一电动滑轨、第二气缸、第三气缸、第一刀架、第一切刀、第二电动滑轨、第三电动滑轨、第一固定块、第一限位柱、第一弹簧、第二固定块、第一压板、第二电机、第一转轴、第三支撑板、第一直齿轮、第二直齿轮、第一扇形滑块、第二转轴和第二扇形滑块；第三支架与第一支架进行滑动连接；第三支架与第一电机进行固接；第三支架两侧均与第一丝杆进行转动连接；第三支架两侧均与第一导向轴和第二导向轴进行固接；第三支架与第二扇形滑块进行固接；第一电机输出轴与第一丝杆进行固接；第一丝杆与第一滑座进行旋接；第一滑座与第四支架进行固接；第一导向轴和第二导向轴与第四支架进行滑动连接；第四支架与第一安装板进行固接；第四支架与第一电动滑轨进行固接；第四支架与第二气缸和第三气缸进行固接；第四支架与第二电动滑轨进行固接；第四支架与第三电动滑轨进行固接；第一安装板与第一定位杆进行固接；第一定位杆与第一翘板进行转动连接；第一翘板与第一定位销进行固接；第一定位销与第一气缸中的推杆进行转动连接；第一气缸与第一滑块进行固接；第一滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第二气缸、第三气缸与第一刀架进行固接；第一刀架与第一切刀进行固接；第一刀架与第二电动滑轨中的滑块进行固接；第三电动滑轨通过滑块与第一固定块进行固接；第一固定块与第一限位柱进行滑动连接；第一固定块与第一弹簧进行固接；第一限位柱与第二固定块进行固接；第一弹簧与第二固定块进行固接；第二固定块与第一压板进行固接；第三支架、第一电机、第一丝杆、第一滑座、第一导向轴、第二导向轴、第四支架、第一安装板、第一定位杆、第一翘板、第一定位销、第一气缸、第一滑块、第一电动滑轨、第二气缸、第三气缸、第一刀架、第一切刀、第二电动滑轨、第三电动滑轨、第一固定块、第一限位柱、第一弹簧、第二固定块和第一压板均设置有两组，呈前后对称分布；两个第三支架之间下方设置有第二电机；第二电机与第三支撑板固接；第一转轴与第三支撑板进行转动连接；第二电机输出轴与第一转轴进行固接；第一转轴与第一直齿轮进行固接；第一转轴与第一扇形滑块进行固接；第三支撑板与第一支架进行固接；第三支撑板与第二转轴进行转动连接；第一直齿轮与第二直齿轮相啮合；第二直齿轮与第二转轴进行固接；第二转轴与第二扇形滑块进行固接；第二扇形滑块与第一支架进行滑动连接；第二扇形滑块与第三支架固接；第一扇形滑块与对称分布的另一个第三支架进行固接；第一扇形滑块与第一支架进行滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备，其特征在于，第一支架上侧开有两个弧形槽，用于第一扇形滑块和第二扇形滑块滑动。

4.根据权利要求3所述的一种保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备，其特征在于，传送机构包括有第五支架、第三电机、第二丝杆、第二滑座、第一导向杆、第二导向杆、第六支架、第四电动滑轨、第一电动夹持器、第一放置板、第一弧形夹板、第二弧形夹板、第二安装板、第四支撑板、第五电动滑轨、第四固定块、第一旋转气缸、第五固定块和第二电动夹持器；第五支架与第一支架进行固接；第五支架与第三电机进行固接；第五支架与第二丝杆进行转动连接；第五支架与第一导向杆和第二导向杆依次进行固接；第三电机输出轴与第二丝杆进行固接；第二丝杆与第二滑座进行旋接；第二滑座与第六支架进行固接；第一导向杆和第二导向杆与第六支架进行滑动连接；第六支架与第四电动滑轨进行固接；第四电动滑轨通过滑块与第一电动夹持器进行固接；第一电动夹持器与第一放置板进行固接；第一电动夹持器与第一弧形夹板连接；第一电动夹持器与第二弧形夹板连接；第五支架右后方设置有第二安装板；第二安装板与第一支架进行固接；第二安装板与第四支撑板进行固接；第四支撑板与第五电动滑轨进行固接；第五电动滑轨通过滑块与第四固定块进行固接；第四固定块与第一旋转气缸进行固接；第一旋转气缸与第五固定块进行固接；第五固定块与第二电动夹持器进行固接。

5.根据权利要求4所述的一种保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备，其特征在于，搬运机构包括有第八电动滑轨、第一固定座、第四电机、第二滑块、第一转盘、第九电动滑轨和第一夹块；第八电动滑轨与第一底板进行固接；第八电动滑轨通过滑块与第一固定座进行固接；第一固定座与第四电机进行固接；第一固定座与四组环形整列一周的第二滑块进行滑动连接；第四电机输出轴与第一转盘进行固接；四组第二滑块与第一转盘进行固接；第一转盘与第九电动滑轨进行固接；第九电动滑轨通过滑块与第一夹块进行固接；第九电动滑轨和第一夹块围绕第一转盘环形阵列一周设置有四组。

6.根据权利要求5所述的一种保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备，其特征在于，清除机构包括有第四安装板、第十电动滑轨、第五安装板、第二刀架和第一刮刀；第一支架上方中右侧与第四安装板固接；第四安装板上方与第十电动滑轨固接；第十电动滑轨通过滑块与第五安装板固接；第五安装板与第二刀架固接；第二刀架与第一刮刀固接。

7.根据权利要求6所述的一种保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备，其特征在于，第一放置板、第一弧形夹板和第二弧形夹板上均设置有若干个半圆形胶块，用于夹持桦褐孔菌时起缓冲作用，避免在夹持时破坏桦褐孔菌的外表面。

8.根据权利要求7所述的一种保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备，其特征在于，第一弧形夹板和第二弧形夹板设置成弧形，用于自适应桦褐孔菌的形状。

9.根据权利要求8所述的一种保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备，其特征在于，第二电动夹持器上的两个夹爪上设置有若干个半圆形胶块，用于夹持桦褐孔菌时起缓冲作用，避免在夹持时破坏桦褐孔菌的外表面。

10.根据权利要求9所述的一种保健品药材桦褐孔菌的自贴合式分离设备，其特征在于，第一夹块内部设置成弧形状，用于自适应桦褐孔菌的形状。

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