CN220994417U - 一种金属板加工翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属板加工翻转机构，涉及金属板加工技术领域，包括底座，底座的外部设置有转动机构，转动机构包括转盘和齿环，转盘均与底座转动连接，转盘的上表面固定连接有两个伺服电机一和两个支撑块，两个伺服电机一的输出轴端均固定连接有转动杆，两个转动杆分别与两个支撑块转动连接。本实用新型通过底座、转盘、伺服电机一、转动杆、支撑块、齿轮、齿环、固定框、电动推杆一、固定板、伸缩杆、限位板和复位弹簧之间的配合设置，能够对各种大小的金属板进行电动翻转，并且在翻转的过程中实现对夹紧的金属板进行缓冲的效果，避免当夹紧机构夹持力过大时，造成金属板被夹坏的情况发生，进而使翻转过程稳定和安全，提高实用性。

Description

一种金属板加工翻转机构

技术领域

本实用新型涉及金属板加工技术领域，具体是一种金属板加工翻转机构。

背景技术

金属板是指在一层金属上覆以另外一种金属的板子，许多设备加工过程中都用到金属板，在生产金属产品时，需要用到大量的金属板，有时候需要对金属板的各个面都需要进行加工处理，此时在加工完金属板的一个面后，就需要对金属板进行翻转。

通过检索，中国专利公告号CN207189607U公开了一种翻转机的翻转机构，包括底部支架和滚筒状固定结构，所述底部支架上设置有转动机构，所述转动机构包括转动轴、固定于所述转动轴的旋转齿轮以及传动连接于所述转动轴的驱动电机，所述滚筒状固定结构的外表面沿着径向与所述旋转齿轮相啮合；所述滚筒状固定机构设有进料口以及与所述进料口相通的固定内腔，所述固定内腔内设有放置底座…

上述专利可以实现各种大小的金属板的电动翻转，而且翻转过程稳定、安全，且省时省力，但上述专利在使用时不具备对金属板进行缓冲的效果，通过夹紧机构对金属板进行夹持固定，当夹紧机构夹持力过大时，容易造成金属板被夹坏的情况发生，不便于使用；为此，我们提供了一种金属板加工翻转机构解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种金属板加工翻转机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属板加工翻转机构，包括底座，所述底座的外部设置有转动机构，所述转动机构包括转盘和齿环，所述转盘均与底座转动连接，所述转盘的上表面固定连接有两个伺服电机一和两个支撑块，两个所述伺服电机一的输出轴端均固定连接有转动杆，两个所述转动杆分别与两个支撑块转动连接，两个所述转动杆的外表面均固定连接有两个齿轮，四个所述齿轮均与齿环相啮合，所述齿环的内壁固定连接有固定框，所述固定框的内壁固定连接有八个电动推杆一，所述转动机构包括两个固定板和两个限位板，八个所述电动推杆一分别与两个固定板固定连接，两个所述固定板相互靠近的一侧面均固定连接有四个伸缩杆，八个所述伸缩杆分别与两个限位板固定连接，每个所述伸缩杆的外表面均套设有复位弹簧，八个所述复位弹簧分别与两个固定板固定连接，八个所述复位弹簧分别与两个限位板固定连接。

进一步的，所述齿环的内壁固定连接有两个连接杆一，两个所述连接杆一均与固定框固定连接。

进一步的，所述齿环的内壁固定连接有两个连接杆二，两个所述连接杆二均与固定框固定连接。

进一步的，所述底座的底面固定连接有四个电动推杆二，四个所述电动推杆二的底端均固定连接有底板。

进一步的，所述底座的底面固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的输出转轴贯穿底座并与底座转动连接。

进一步的，所述伺服电机二的输出轴端与转盘固定连接，两个所述限位板相互靠近的一侧面均固定连接有橡胶软垫。

进一步的，所述底座的上表面固定连接有四个固定块，四个所述固定块的内壁均固定连接有导向块。

与现有技术相比，该金属板加工翻转机构具备如下有益效果：

1、本实用新型通过底座、转盘、伺服电机一、转动杆、支撑块、齿轮、齿环、固定框、电动推杆一、固定板、伸缩杆、限位板和复位弹簧之间的配合设置，能够对各种大小的金属板进行电动翻转，并且在翻转的过程中实现对夹紧的金属板进行缓冲的效果，避免当夹紧机构夹持力过大时，造成金属板被夹坏的情况发生，进而使翻转过程稳定和安全，提高实用性。

2、本实用新型通过设置连接杆一和连接杆二，能够进一步提高固定框的稳定性，进而提高金属板翻转时的稳定性，通过设置电动推杆二和底板，能够对底座进行支撑，且能够对底座的高度进行调节，进而提高装置的实用性，通过设置伺服电机二，能够带动转盘进行转动，进而带动金属板在水平方向上转动，通过设置橡胶软垫，能够在对金属板夹紧时进行进一步的缓冲，避免对金属板夹紧时造成损伤，通过设置固定块和导向块，实现对齿环转动轨迹的导向和稳定，使得在对金属板翻转时更加稳定和安全。

附图说明

图1为本实用新型立体结构正视示意图；

图2为本实用新型立体结构右视示意图；

图3为本实用新型局部结构示意图一；

图4为本实用新型局部结构示意图二。

图中：1、底座；2、转动机构；201、转盘；202、伺服电机一；203、转动杆；204、支撑块；205、齿轮；206、齿环；207、固定框；208、电动推杆一；209、固定板；210、伸缩杆；211、限位板；212、复位弹簧；3、连接杆一；4、连接杆二；5、电动推杆二；6、底板；7、伺服电机二；8、橡胶软垫；9、固定块；10、导向块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实施例提供了一种金属板加工翻转机构，该装置能够对各种大小的金属板进行电动翻转，并且在翻转的过程中实现对夹紧的金属板进行缓冲的效果，避免当夹紧机构夹持力过大时，造成金属板被夹坏的情况发生，进而使翻转过程稳定和安全，提高实用性。

实施例1：

参见图1至图4，本实施方式提出了一种金属板加工翻转机构，包括底座1，底座1的外部设置有转动机构2，转动机构2包括转盘201和齿环206，转盘201均与底座1转动连接，转盘201的上表面固定连接有两个伺服电机一202和两个支撑块204，两个伺服电机一202的输出轴端均固定连接有转动杆203，两个转动杆203分别与两个支撑块204转动连接，两个转动杆203的外表面均固定连接有两个齿轮205，四个齿轮205均与齿环206相啮合。

齿环206的内壁固定连接有固定框207，固定框207的内壁固定连接有八个电动推杆一208，转动机构2包括两个固定板209和两个限位板211，八个电动推杆一208分别与两个固定板209固定连接，两个固定板209相互靠近的一侧面均固定连接有四个伸缩杆210，八个伸缩杆210分别与两个限位板211固定连接，每个伸缩杆210的外表面均套设有复位弹簧212，八个复位弹簧212分别与两个固定板209固定连接，八个复位弹簧212分别与两个限位板211固定连接。

在使用该金属板加工翻转机构时，将金属板放在两个限位板211中，控制八个电动推杆一208同步启动，八个电动推杆一208分别带动两个固定板209相互靠近，固定板209带动伸缩杆210和复位弹簧212移动，伸缩杆210和复位弹簧212共同带动限位板211移动，两个限位板211首先与金属板进行接触，之后两个限位板211继续靠近，伸缩杆210进行收缩，此时复位弹簧212被压缩，产生弹性形变，通过复位弹簧212的形变能对固定板209的夹持力进行缓冲，避免出现固定板209的夹持力较大，将金属板表面夹坏的情况发生，从而起到对金属板的防护效果。

当需要带动金属板进行翻转时，控制两个伺服电机一202同步启动，两个伺服电机一202分别带动两个转动杆203转动，转动杆203带动其上的两个齿轮205转动，四个齿轮205共同带动齿环206转动，齿环206带动固定框207在竖直方向上转动，进而带动金属板进行翻转，以便后续进行加工。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

参见图1至图4，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，齿环206的内壁固定连接有两个连接杆一3，两个连接杆一3均与固定框207固定连接，通过设置连接杆一3，能够进一步提高固定框207的稳定性，进而提高金属板翻转时的稳定性。

齿环206的内壁固定连接有两个连接杆二4，两个连接杆二4均与固定框207固定连接，通过设置连接杆二4，能够进一步提高固定框207的稳定性，进而提高金属板翻转时的稳定性。

底座1的底面固定连接有四个电动推杆二5，四个电动推杆二5的底端均固定连接有底板6，通过设置电动推杆二5和底板6，能够对底座1进行支撑，且能够对底座1的高度进行调节，进而提高装置的实用性。

实施例3：

下面结合具体的工作方式对实施例1或2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

参见图1至图4，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，底座1的底面固定连接有伺服电机二7，伺服电机二7的输出转轴贯穿底座1并与底座1转动连接，通过设置伺服电机二7，能够带动转盘201进行转动，进而带动金属板在水平方向上转动。

伺服电机二7的输出轴端与转盘201固定连接，两个限位板211相互靠近的一侧面均固定连接有橡胶软垫8，通过设置橡胶软垫8，能够在对金属板夹紧时进行进一步的缓冲，避免对金属板夹紧时造成损伤。

底座1的上表面固定连接有四个固定块9，四个固定块9的内壁均固定连接有导向块10，导向块10与齿环206内壁相接触，在齿环206转动时，导向块10始终与齿环206的内壁接触，实现对齿环206转动轨迹的导向和稳定，使得在对金属板翻转时更加稳定和安全。

工作原理：在使用该金属板加工翻转机构时，将金属板放在两个限位板211中，控制八个电动推杆一208同步启动，八个电动推杆一208分别带动两个固定板209相互靠近，固定板209带动伸缩杆210和复位弹簧212移动，伸缩杆210和复位弹簧212共同带动限位板211移动，两个限位板211首先与金属板进行接触，之后两个限位板211继续靠近，伸缩杆210进行收缩，此时复位弹簧212被压缩，产生弹性形变，通过复位弹簧212的形变能对固定板209的夹持力进行缓冲，避免出现固定板209的夹持力较大，将金属板表面夹坏的情况发生，从而起到对金属板的防护效果，当需要带动金属板进行翻转时，控制两个伺服电机一202同步启动，两个伺服电机一202分别带动两个转动杆203转动，转动杆203带动其上的两个齿轮205转动，四个齿轮205共同带动齿环206转动，齿环206带动固定框207在竖直方向上转动，进而带动金属板进行翻转，以便后续进行加工，本实用新型能够对各种大小的金属板进行电动翻转，并且在翻转的过程中实现对夹紧的金属板进行缓冲的效果，避免当夹紧机构夹持力过大时，造成金属板被夹坏的情况发生，进而使翻转过程稳定和安全，提高实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种金属板加工翻转机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外部设置有转动机构(2)，所述转动机构(2)包括转盘(201)和齿环(206)，所述转盘(201)均与底座(1)转动连接，所述转盘(201)的上表面固定连接有两个伺服电机一(202)和两个支撑块(204)，两个所述伺服电机一(202)的输出轴端均固定连接有转动杆(203)，两个所述转动杆(203)分别与两个支撑块(204)转动连接，两个所述转动杆(203)的外表面均固定连接有两个齿轮(205)，四个所述齿轮(205)均与齿环(206)相啮合，所述齿环(206)的内壁固定连接有固定框(207)，所述固定框(207)的内壁固定连接有八个电动推杆一(208)，所述转动机构(2)包括两个固定板(209)和两个限位板(211)，八个所述电动推杆一(208)分别与两个固定板(209)固定连接，两个所述固定板(209)相互靠近的一侧面均固定连接有四个伸缩杆(210)，八个所述伸缩杆(210)分别与两个限位板(211)固定连接，每个所述伸缩杆(210)的外表面均套设有复位弹簧(212)，八个所述复位弹簧(212)分别与两个固定板(209)固定连接，八个所述复位弹簧(212)分别与两个限位板(211)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属板加工翻转机构，其特征在于：所述齿环(206)的内壁固定连接有两个连接杆一(3)，两个所述连接杆一(3)均与固定框(207)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属板加工翻转机构，其特征在于：所述齿环(206)的内壁固定连接有两个连接杆二(4)，两个所述连接杆二(4)均与固定框(207)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属板加工翻转机构，其特征在于：所述底座(1)的底面固定连接有四个电动推杆二(5)，四个所述电动推杆二(5)的底端均固定连接有底板(6)。

5.根据权利要求1所述的一种金属板加工翻转机构，其特征在于：所述底座(1)的底面固定连接有伺服电机二(7)，所述伺服电机二(7)的输出转轴贯穿底座(1)并与底座(1)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种金属板加工翻转机构，其特征在于：所述伺服电机二(7)的输出轴端与转盘(201)固定连接，两个所述限位板(211)相互靠近的一侧面均固定连接有橡胶软垫(8)。

7.根据权利要求1所述的一种金属板加工翻转机构，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有四个固定块(9)，四个所述固定块(9)的内壁均固定连接有导向块(10)。