CN113303175A - 一种适应式桦褐孔菌采摘分离方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种桦褐孔菌领域，尤其涉及一种适应式桦褐孔菌采摘分离方法。本发明的目的是提供一种适应式桦褐孔菌采摘分离方法。技术方案为：一种适应式桦褐孔菌采摘分离方法，该适应式桦褐孔菌采摘分离方法采用如下加工设备，该加工设备包括有冒起树皮去除系统、竖直位置分离系统、弯曲位置分离系统和电动转动底盘等；工作机床板下方与车轮进行螺栓连接。本发明实现了桦褐孔菌的自动采摘分离，自动将桦褐孔菌周围一圈冒起的树皮铲断分离，使桦褐孔菌与树木的连接处裸露，然后从连接处切入，针对树干弯曲位置也可进行同样操作，并保证了采摘的桦褐孔菌的完整性的效果。

Description

一种适应式桦褐孔菌采摘分离方法

技术领域

本发明涉及一种桦褐孔菌领域，尤其涉及一种适应式桦褐孔菌采摘分离方法。

背景技术

桦树泪是一种无色或微带淡黄色的透明液体，有清香的松树气味，含有人体必需且易吸收的碳水化合物、氨基酸、有机酸、及多种无机盐类，含有香精油、桦芽醇、皂角甙化合物、细胞分裂素等等。

目前，现有技术中桦褐孔菌会生长桦树上，桦褐孔菌会生长在桦树的树干表面较高的位置，人工采摘需要攀爬至较高的位置，危险系数高；在桦褐孔菌生长过程中会将树皮撑开，导致树皮会将桦褐孔菌与桦树的连接处包围覆盖，导致人工在采摘桦褐孔菌时，无法从桦褐孔菌与树木的连接处下刀，还需要对树皮进行处理，费时费力，效率低下，并且部分桦褐孔菌生长在树木的弯曲部位，难以下刀，不便采摘。

针对上述问题，我们提出了一种适应式桦褐孔菌采摘分离方法。

发明内容

为了克服现有技术中桦褐孔菌会生长桦树上，桦褐孔菌会生长在桦树的树干表面较高的位置，人工采摘需要攀爬至较高的位置，危险系数高；在桦褐孔菌生长过程中会将树皮撑开，导致树皮会将桦褐孔菌与桦树的连接处包围覆盖，导致人工在采摘桦褐孔菌时，无法从桦褐孔菌与树木的连接处下刀，还需要对树皮进行处理，费时费力，效率低下，并且部分桦褐孔菌生长在树木的弯曲部位，难以下刀，不便采摘的缺点，本发明的目的是提供一种适应式桦褐孔菌采摘分离方法。

技术方案为：一种适应式桦褐孔菌采摘分离方法，该适应式桦褐孔菌采摘分离方法采用如下加工设备，该加工设备包括有工作机床板、车轮、推动杆架、运行控制屏、冒起树皮去除系统、竖直位置分离系统、弯曲位置分离系统、电动转动底盘、电动伸缩升降台、工具箱、蓄电池和安装台板；工作机床板下方与车轮进行螺栓连接；工作机床板与推动杆架进行焊接；推动杆架与运行控制屏相连接；工作机床板上方与电动伸缩升降台相连接；电动伸缩升降台上方与电动转动底盘相连接；电动转动底盘上方与安装台板相连接；冒起树皮去除系统下方与安装台板相连接；竖直位置分离系统下方与安装台板相连接；弯曲位置分离系统下方与安装台板相连接；工作机床板上方与工具箱相连接；工作机床板上方与蓄电池相连接；

该适应式桦褐孔菌采摘分离方法包括如下步骤：

步骤一：冒起树皮去除，移动设备使冒起树皮去除系统对准桦褐孔菌周围一圈冒起的树皮，然后控制冒起树皮去除系统将冒起的树皮铲断分离；

步骤二：撬口切入，在冒起树皮去除系统将冒起的树皮铲断分离后，如果要进行采摘的桦褐孔菌生长在竖直位置的树干表面，则移动设备，使竖直位置分离系统从桦褐孔菌上侧与树木连接处切入；

步骤三：深入分离，当使竖直位置分离系统从桦褐孔菌上侧与树木连接处切入后，控制竖直位置分离系统进行向下运动同时进行往复撬动，将桦褐孔菌撬动分离；

步骤四：弯曲位置的菌分离，如果要进行采摘的桦褐孔菌生长在树干弯曲位置的树干表面，则移动设备，调整弯曲位置分离系统的位置，使弯曲位置分离系统将弯曲位置的桦褐孔菌分离。

作为上述方案的改进，冒起树皮去除系统包括有集合安装板、第一电动转轴座、安装座板、安装环、轴承套环、第一安装轴承架杆、第一转轴杆、尖头铲杆、第二安装轴承架杆、连接轴座、电动伸缩杆、安装架座和限位滑杆；集合安装板下方与安装台板进行螺栓连接；第一电动转轴座与集合安装板相连接；安装座板与第一电动转轴座相连接；安装环与安装座板进行固接；轴承套环与安装环进行转动连接；轴承套环与集合安装板进行固接；第一安装轴承架杆下方与安装座板进行固接；第一转轴杆与第一安装轴承架杆进行转动连接；尖头铲杆与第一转轴杆进行固接；第二安装轴承架杆与第一转轴杆进行转动连接；第二安装轴承架杆下方与安装座板进行固接；连接轴座上方与尖头铲杆进行固接；电动伸缩杆与连接轴座进行转动连接；安装架座与电动伸缩杆相连接；限位滑杆与安装架座进行滑动连接；限位滑杆下方与安装座板进行固接。

作为上述方案的改进，竖直位置分离系统包括有集合安装架、第一电动转轴套、第二电动转轴套、第二转轴杆、第一凸轮、第二凸轮、第一控制机构、第二控制机构、第三转轴杆、内侧尖头板和外侧尖头板；集合安装架与安装台板进行螺栓连接；第一电动转轴套与集合安装架相连接；第二电动转轴套与集合安装架相连接；第二转轴杆与第一电动转轴套相连接；第二转轴杆与第二电动转轴套相连接；第二转轴杆与集合安装架进行转动连接；第一凸轮轴心与第二转轴杆进行固接；第二凸轮轴心与第二转轴杆进行固接；第一控制机构与第一凸轮进行传动连接；第一控制机构与集合安装架相连接；第一控制机构与内侧尖头板相连接；第二控制机构与第二凸轮进行传动连接；第二控制机构与集合安装架相连接；第二控制机构与内侧尖头板相连接；第三转轴杆与集合安装架进行转动连接；第三转轴杆与内侧尖头板进行固接；外侧尖头板与集合安装架进行固接。

作为上述方案的改进，弯曲位置分离系统包括有第二电动转轴座、第四转轴杆、第一限位连接轴套、第二限位连接轴套、第一衔接安装杆、第二衔接安装杆、可变向尖头板、第一移动冲击机构、第二移动冲击机构、第一轴承座板和第二轴承座板；第二电动转轴座与安装台板进行螺栓连接；第四转轴杆与第二电动转轴座进行套接；第一限位连接轴套与第四转轴杆相连接；第二限位连接轴套与第四转轴杆相连接；第一衔接安装杆与第一限位连接轴套相连接；第二衔接安装杆与第二限位连接轴套相连接；可变向尖头板与第一衔接安装杆进行固接；可变向尖头板与第二衔接安装杆进行固接；第一移动冲击机构与第四转轴杆相连接；第二移动冲击机构与第四转轴杆相连接；第一轴承座板与第四转轴杆进行转动连接；第一轴承座板下方与安装台板进行螺栓连接；第二轴承座板与第四转轴杆进行转动连接；第二轴承座板下方与安装台板进行螺栓连接。

作为上述方案的改进，第一控制机构包括有衔接滑动板、限位滑槽板、弹性伸缩杆、第三衔接安装杆、控制矩形框和连接柱座；衔接滑动板与第一凸轮进行传动连接；限位滑槽板与衔接滑动板进行滑动连接；限位滑槽板与集合安装架进行固接；弹性伸缩杆与衔接滑动板相连接；第三衔接安装杆与弹性伸缩杆进行固接；第三衔接安装杆与集合安装架进行固接；控制矩形框与弹性伸缩杆相连接；控制矩形框与衔接滑动板进行固接；连接柱座外环面通过皮带与控制矩形框进行滑动连接；连接柱座与内侧尖头板进行固接。

作为上述方案的改进，第一移动冲击机构包括有安装框架、第三电动转轴套、第五转轴杆、第一衔接插杆、第一冲击球、第二衔接插杆和第二冲击球；安装框架与第四转轴杆进行固接；第三电动转轴套与安装框架相连接；第五转轴杆与第三电动转轴套相连接；第一衔接插杆与第五转轴杆进行固接；第一冲击球与第一衔接插杆进行固接；第二衔接插杆与第五转轴杆进行固接；第二冲击球与第二衔接插杆进行固接。

作为上述方案的改进，第一控制机构和第二控制机构以内侧尖头板的中线为对称轴成对称设置。

作为上述方案的改进，第一移动冲击机构和第二移动冲击机构以可变向尖头板的中线为对称轴成对称设置。

作为上述方案的改进，第一限位连接轴套和第二限位连接轴套表面均设置有一个卡条。

本发明具有如下优点：

1、为解决现有技术中桦褐孔菌会生长桦树上，桦褐孔菌会生长在桦树的树干表面较高的位置，人工采摘需要攀爬至较高的位置，危险系数高；在桦褐孔菌生长过程中会将树皮撑开，导致树皮会将桦褐孔菌与桦树的连接处包围覆盖，导致人工在采摘桦褐孔菌时，无法从桦褐孔菌与树木的连接处下刀，还需要对树皮进行处理，费时费力，效率低下，并且部分桦褐孔菌生长在树木的弯曲部位，难以下刀，不便采摘的问题。

2、设计了冒起树皮去除系统，竖直位置分离系统和弯曲位置分离系统，在使用时首先控制电动伸缩升降台进行高度调整，使冒起树皮去除系统、竖直位置分离系统和弯曲位置分离系统升降调整至桦褐孔菌生长的高度，然后移动设备使冒起树皮去除系统对准桦褐孔菌周围一圈冒起的树皮，然后控制冒起树皮去除系统将冒起的树皮铲断分离，在冒起树皮去除系统将冒起的树皮铲断分离后，如果要进行采摘的桦褐孔菌生长在竖直位置的树干表面，则移动设备，使竖直位置分离系统从桦褐孔菌上侧与树木连接处切入，当使竖直位置分离系统从桦褐孔菌上侧与树木连接处切入后，控制竖直位置分离系统进行向下运动同时进行往复撬动，将桦褐孔菌撬动分离，如果要进行采摘的桦褐孔菌生长在树干弯曲位置的树干表面，则移动设备，调整弯曲位置分离系统的位置，使弯曲位置分离系统将弯曲位置的桦褐孔菌分离。

3、实现了桦褐孔菌的自动采摘分离，自动将桦褐孔菌周围一圈冒起的树皮铲断分离，使桦褐孔菌与树木的连接处裸露，然后从连接处切入，并反复撬动分离，针对树干弯曲位置也可进行同样操作，适应生长弯曲或竖直的树木，并保证了采摘的桦褐孔菌的完整性的效果。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的冒起树皮去除系统立体结构示意图；

图4为本发明的冒起树皮去除系统部分立体结构示意图；

图5为本发明的竖直位置分离系统第一立体结构示意图；

图6为本发明的竖直位置分离系统第二立体结构示意图；

图7为本发明的弯曲位置分离系统第一立体结构示意图；

图8为本发明的弯曲位置分离系统第二立体结构示意图；

图9为本发明的第一控制机构立体结构示意图；

图10为本发明的第一移动冲击机构立体结构示意图；

图11为本发明的A区放大图。

图中标号名称：1、工作机床板，2、车轮，3、推动杆架，4、运行控制屏，5、冒起树皮去除系统，6、竖直位置分离系统，7、弯曲位置分离系统，8、电动转动底盘，9、电动伸缩升降台，10、工具箱，11、蓄电池，12、安装台板，501、集合安装板，502、第一电动转轴座，503、安装座板，504、安装环，505、轴承套环，506、第一安装轴承架杆，507、第一转轴杆，508、尖头铲杆，509、第二安装轴承架杆，5010、连接轴座，5011、电动伸缩杆，5012、安装架座，5013、限位滑杆，601、集合安装架，602、第一电动转轴套，603、第二电动转轴套，604、第二转轴杆，605、第一凸轮，606、第二凸轮，607、第一控制机构，608、第二控制机构，609、第三转轴杆，6010、内侧尖头板，6011、外侧尖头板，701、第二电动转轴座，702、第四转轴杆，703、第一限位连接轴套，704、第二限位连接轴套，705、第一衔接安装杆，706、第二衔接安装杆，707、可变向尖头板，708、第一移动冲击机构，709、第二移动冲击机构，7010、第一轴承座板，7011、第二轴承座板，60701、衔接滑动板，60702、限位滑槽板，60703、弹性伸缩杆，60704、第三衔接安装杆，60705、控制矩形框，60706、连接柱座，70801、安装框架，70802、第三电动转轴套，70803、第五转轴杆，70804、第一衔接插杆，70805、第一冲击球，70806、第二衔接插杆，70807、第二冲击球。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种适应式桦褐孔菌采摘分离方法，如图1-11所示，该适应式桦褐孔菌采摘分离方法采用如下加工设备，该加工设备包括有工作机床板1、车轮2、推动杆架3、运行控制屏4、冒起树皮去除系统5、竖直位置分离系统6、弯曲位置分离系统7、电动转动底盘8、电动伸缩升降台9、工具箱10、蓄电池11和安装台板12；工作机床板1下方与车轮2进行螺栓连接；工作机床板1与推动杆架3进行焊接；推动杆架3与运行控制屏4相连接；工作机床板1上方与电动伸缩升降台9相连接；电动伸缩升降台9上方与电动转动底盘8相连接；电动转动底盘8上方与安装台板12相连接；冒起树皮去除系统5下方与安装台板12相连接；竖直位置分离系统6下方与安装台板12相连接；弯曲位置分离系统7下方与安装台板12相连接；工作机床板1上方与工具箱10相连接；工作机床板1上方与蓄电池11相连接；

该适应式桦褐孔菌采摘分离方法包括如下步骤：

步骤一：冒起树皮去除，移动设备使冒起树皮去除系统5对准桦褐孔菌周围一圈冒起的树皮，然后控制冒起树皮去除系统5将冒起的树皮铲断分离；

步骤二：撬口切入，在冒起树皮去除系统5将冒起的树皮铲断分离后，如果要进行采摘的桦褐孔菌生长在竖直位置的树干表面，则移动设备，使竖直位置分离系统6从桦褐孔菌上侧与树木连接处切入；

步骤三：深入分离，当使竖直位置分离系统6从桦褐孔菌上侧与树木连接处切入后，控制竖直位置分离系统6进行向下运动同时进行往复撬动，将桦褐孔菌撬动分离；

步骤四：弯曲位置的菌分离，如果要进行采摘的桦褐孔菌生长在树干弯曲位置的树干表面，则移动设备，调整弯曲位置分离系统7的位置，使弯曲位置分离系统7将弯曲位置的桦褐孔菌分离。

在使用适应式桦褐孔菌采摘分离方法的设备时，可通过推动杆架3推动设备进行运动，即设备通过四个车轮2进行运动，然后将设备运动至要进行桦褐孔菌采摘的树旁边，然后将蓄电池11与设备内部线路连接，通过运行控制屏4可控制装置进行运行，然后控制电动伸缩升降台9进行高度调整，使冒起树皮去除系统5、竖直位置分离系统6和弯曲位置分离系统7升降调整至桦褐孔菌生长的高度，然后移动设备使冒起树皮去除系统5对准桦褐孔菌周围一圈冒起的树皮，然后控制冒起树皮去除系统5将冒起的树皮铲断分离，在冒起树皮去除系统5将冒起的树皮铲断分离后，如果要进行采摘的桦褐孔菌生长在竖直位置的树干表面，则移动设备，使竖直位置分离系统6从桦褐孔菌上侧与树木连接处切入，当使竖直位置分离系统6从桦褐孔菌上侧与树木连接处切入后，控制竖直位置分离系统6进行向下运动同时进行往复撬动，将桦褐孔菌撬动分离，如果要进行采摘的桦褐孔菌生长在树干弯曲位置的树干表面，则移动设备，调整弯曲位置分离系统7的位置，使弯曲位置分离系统7将弯曲位置的桦褐孔菌分离，实现了桦褐孔菌的自动采摘分离，自动将桦褐孔菌周围一圈冒起的树皮铲断分离，使桦褐孔菌与树木的连接处裸露，然后从连接处切入，并反复撬动分离，针对树干弯曲位置也可进行同样操作，适应生长弯曲或竖直的树木，并保证了采摘的桦褐孔菌的完整性的效果。

所述的，冒起树皮去除系统5包括有集合安装板501、第一电动转轴座502、安装座板503、安装环504、轴承套环505、第一安装轴承架杆506、第一转轴杆507、尖头铲杆508、第二安装轴承架杆509、连接轴座5010、电动伸缩杆5011、安装架座5012和限位滑杆5013；集合安装板501下方与安装台板12进行螺栓连接；第一电动转轴座502与集合安装板501相连接；安装座板503与第一电动转轴座502相连接；安装环504与安装座板503进行固接；轴承套环505与安装环504进行转动连接；轴承套环505与集合安装板501进行固接；第一安装轴承架杆506下方与安装座板503进行固接；第一转轴杆507与第一安装轴承架杆506进行转动连接；尖头铲杆508与第一转轴杆507进行固接；第二安装轴承架杆509与第一转轴杆507进行转动连接；第二安装轴承架杆509下方与安装座板503进行固接；连接轴座5010上方与尖头铲杆508进行固接；电动伸缩杆5011与连接轴座5010进行转动连接；安装架座5012与电动伸缩杆5011相连接；限位滑杆5013与安装架座5012进行滑动连接；限位滑杆5013下方与安装座板503进行固接。

首先控制电动伸缩升降台9进行高度调节，然后移动设备使冒起树皮去除系统5对准桦褐孔菌周围一圈冒起的树皮，使尖头铲杆508对准桦褐孔菌周围一圈冒起的树皮，此时可控制电动伸缩杆5011进行伸缩调节，即电动伸缩杆5011伸缩可带动尖头铲杆508进行转动，即尖头铲杆508通过第一转轴杆507进行转动，进而可调节尖头铲杆508尖头的半径，根据不同大小的桦褐孔菌，电动伸缩杆5011向上伸长，则电动伸缩杆5011通过连接轴座5010带动尖头铲杆508一侧向上运动，进而尖头铲杆508尖头一侧向下运动，由此实现尖头铲杆508尖头圆周运动的半径减小，同时电动伸缩杆5011可带动安装架座5012在限位滑杆5013表面进行实时滑动，保证其受力平衡，反之当电动伸缩杆5011向下收缩时，则尖头铲杆508的尖头运动半径变大，在，控制第一电动转轴座502即可带动安装座板503进行转动，然后安装座板503带动安装环504在轴承套环505内侧进行稳定转动，同时安装座板503带动其连接的部件进行转动，由此实现尖头铲杆508的圆周运动，然后移动设备缓慢靠近树皮，进而尖头铲杆508在转动过程中缓慢切入树皮，最终将桦褐孔菌周围一圈冒起的树皮切下。

所述的，竖直位置分离系统6包括有集合安装架601、第一电动转轴套602、第二电动转轴套603、第二转轴杆604、第一凸轮605、第二凸轮606、第一控制机构607、第二控制机构608、第三转轴杆609、内侧尖头板6010和外侧尖头板6011；集合安装架601与安装台板12进行螺栓连接；第一电动转轴套602与集合安装架601相连接；第二电动转轴套603与集合安装架601相连接；第二转轴杆604与第一电动转轴套602相连接；第二转轴杆604与第二电动转轴套603相连接；第二转轴杆604与集合安装架601进行转动连接；第一凸轮605轴心与第二转轴杆604进行固接；第二凸轮606轴心与第二转轴杆604进行固接；第一控制机构607与第一凸轮605进行传动连接；第一控制机构607与集合安装架601相连接；第一控制机构607与内侧尖头板6010相连接；第二控制机构608与第二凸轮606进行传动连接；第二控制机构608与集合安装架601相连接；第二控制机构608与内侧尖头板6010相连接；第三转轴杆609与集合安装架601进行转动连接；第三转轴杆609与内侧尖头板6010进行固接；外侧尖头板6011与集合安装架601进行固接。

在冒起树皮去除系统5将冒起的树皮铲断分离后，再控制移动设备，使竖直位置分离系统6位于桦褐孔菌上侧与树木连接处的位置，使外侧尖头板6011紧贴树皮，然后控制电动伸缩升降台9带动安装台板12位置下降，进而带动竖直位置分离系统6向下运动，进而外侧尖头板6011贴合树皮向下运动插入至桦褐孔菌上侧与树木连接处内部，同时内侧尖头板6010底部尖端部分也插入至桦褐孔菌上侧与树木连接处内部，然后此时控制接通第一电动转轴套602和第二电动转轴套603的电源，进而第一电动转轴套602和第二电动转轴套603带动第二转轴杆604进行转动，进而第二转轴杆604带动第一凸轮605和第二凸轮606进行转动，进而第一凸轮605和第二凸轮606分别通过第一控制机构607和第二控制机构608带动内侧尖头板6010进行转动，即内侧尖头板6010上侧向靠近树的方向进行运动，而内侧尖头板6010的下侧向远离树的方向运动，而此时内侧尖头板6010位于桦褐孔菌上侧与树木连接处内部，进而将桦褐孔菌向外撬，同时电动伸缩升降台9保持缓慢向下收缩，进而内侧尖头板6010在向外撬的过程中继续下降，进而桦褐孔菌被缓慢完全撬开，直至桦褐孔菌完全与树皮分离，完成了树木竖直部分生长的桦褐孔菌的分离采摘。

所述的，弯曲位置分离系统7包括有第二电动转轴座701、第四转轴杆702、第一限位连接轴套703、第二限位连接轴套704、第一衔接安装杆705、第二衔接安装杆706、可变向尖头板707、第一移动冲击机构708、第二移动冲击机构709、第一轴承座板7010和第二轴承座板7011；第二电动转轴座701与安装台板12进行螺栓连接；第四转轴杆702与第二电动转轴座701进行套接；第一限位连接轴套703与第四转轴杆702相连接；第二限位连接轴套704与第四转轴杆702相连接；第一衔接安装杆705与第一限位连接轴套703相连接；第二衔接安装杆706与第二限位连接轴套704相连接；可变向尖头板707与第一衔接安装杆705进行固接；可变向尖头板707与第二衔接安装杆706进行固接；第一移动冲击机构708与第四转轴杆702相连接；第二移动冲击机构709与第四转轴杆702相连接；第一轴承座板7010与第四转轴杆702进行转动连接；第一轴承座板7010下方与安装台板12进行螺栓连接；第二轴承座板7011与第四转轴杆702进行转动连接；第二轴承座板7011下方与安装台板12进行螺栓连接。

如果要进行采摘的桦褐孔菌生长在树干弯曲位置的树干表面，则移动设备，调整弯曲位置分离系统7的位置，此时根据不同弯曲的程度，控制第二电动转轴座701带动第四转轴杆702进行转动，然后第四转轴杆702带动其连接的所有部件进行转动，即实现可变向尖头板707的位置调整，使可变向尖头板707的尖头一侧贴合弯曲位置的桦褐孔菌和树的连接处的上侧，然后此时控制第一移动冲击机构708和第二移动冲击机构709开始运转，进而第一移动冲击机构708和第二移动冲击机构709分别带动第一衔接安装杆705和第二衔接安装杆706运动，即第一衔接安装杆705和第二衔接安装杆706分别在第一限位连接轴套703和第二限位连接轴套704表面进行往复运动，进而第一衔接安装杆705和第二衔接安装杆706同步带动可变向尖头板707进行往复运动，同时控制第二电动转轴座701继续带动可变向尖头板707向下缓慢转动，同时可变向尖头板707进行往复运动，进而可变向尖头板707缓慢切入至桦褐孔菌内侧，持续转动，同时配合电动伸缩升降台9进行适当的下降，即可将树干弯曲处的桦褐孔菌采摘分离。

所述的，第一控制机构607包括有衔接滑动板60701、限位滑槽板60702、弹性伸缩杆60703、第三衔接安装杆60704、控制矩形框60705和连接柱座60706；衔接滑动板60701与第一凸轮605进行传动连接；限位滑槽板60702与衔接滑动板60701进行滑动连接；限位滑槽板60702与集合安装架601进行固接；弹性伸缩杆60703与衔接滑动板60701相连接；第三衔接安装杆60704与弹性伸缩杆60703进行固接；第三衔接安装杆60704与集合安装架601进行固接；控制矩形框60705与弹性伸缩杆60703相连接；控制矩形框60705与衔接滑动板60701进行固接；连接柱座60706外环面通过皮带与控制矩形框60705进行滑动连接；连接柱座60706与内侧尖头板6010进行固接。

首先第一凸轮605转动带动衔接滑动板60701进行运动，即衔接滑动板60701在限位滑槽板60702内侧向靠近树的方向滑动，同时衔接滑动板60701带动弹性伸缩杆60703进行压缩，衔接滑动板60701通过控制矩形框60705带动连接柱座60706运动，进而连接柱座60706带动内侧尖头板6010上侧向靠近树的方向进行运动，第二控制机构608进行相同操作，进而实现内侧尖头板6010对桦褐孔菌的反复撬动。

所述的，第一移动冲击机构708包括有安装框架70801、第三电动转轴套70802、第五转轴杆70803、第一衔接插杆70804、第一冲击球70805、第二衔接插杆70806和第二冲击球70807；安装框架70801与第四转轴杆702进行固接；第三电动转轴套70802与安装框架70801相连接；第五转轴杆70803与第三电动转轴套70802相连接；第一衔接插杆70804与第五转轴杆70803进行固接；第一冲击球70805与第一衔接插杆70804进行固接；第二衔接插杆70806与第五转轴杆70803进行固接；第二冲击球70807与第二衔接插杆70806进行固接。

可控制第三电动转轴套70802带动第五转轴杆70803进行转动，然后第五转轴杆70803带动第一衔接插杆70804和第二衔接插杆70806进行转动，进而第一衔接插杆70804和第二衔接插杆70806分别带动第一冲击球70805和第二冲击球70807进行转动，进而第一冲击球70805和第二冲击球70807在转动过程中会与第一衔接安装杆705接触，即第一冲击球70805和第二冲击球70807交替对第一衔接安装杆705两侧进行冲击，进而实现了第一衔接安装杆705在第一限位连接轴套703表面的往复滑动，第二移动冲击机构709同理带动第二衔接安装杆706在第二限位连接轴套704表面往复滑动。

所述的，第一控制机构607和第二控制机构608以内侧尖头板6010的中线为对称轴成对称设置。

以便于第一控制机构607和第二控制机构608从两侧控制内侧尖头板6010转动，保证内侧尖头板6010受力平衡。

所述的，第一移动冲击机构708和第二移动冲击机构709以可变向尖头板707的中线为对称轴成对称设置。

即实现第一移动冲击机构708和第二移动冲击机构709分别带动第一衔接安装杆705和第二衔接安装杆706的往复运动，进而实现可变向尖头板707的往复运动。

所述的，第一限位连接轴套703和第二限位连接轴套704表面均设置有一个卡条。

进而第一衔接安装杆705和第二衔接安装杆706可通过此卡条分别与第一衔接安装杆705和第二衔接安装杆706相连接，实现第一限位连接轴套703和第二限位连接轴套704可带动第一衔接安装杆705和第二衔接安装杆706转动的同时，第一衔接安装杆705和第二衔接安装杆706可分别在第一衔接安装杆705和第二衔接安装杆706表面滑动。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种适应式桦褐孔菌采摘分离方法，该适应式桦褐孔菌采摘分离方法采用如下加工设备，该加工设备包括有工作机床板、车轮和推动杆架，其特征是，还包括有运行控制屏、冒起树皮去除系统、竖直位置分离系统、弯曲位置分离系统、电动转动底盘、电动伸缩升降台、工具箱、蓄电池和安装台板；工作机床板下方与车轮进行螺栓连接；工作机床板与推动杆架进行焊接；推动杆架与运行控制屏相连接；工作机床板上方与电动伸缩升降台相连接；电动伸缩升降台上方与电动转动底盘相连接；电动转动底盘上方与安装台板相连接；冒起树皮去除系统下方与安装台板相连接；竖直位置分离系统下方与安装台板相连接；弯曲位置分离系统下方与安装台板相连接；工作机床板上方与工具箱相连接；工作机床板上方与蓄电池相连接；

该适应式桦褐孔菌采摘分离方法包括如下步骤：

步骤一：冒起树皮去除，移动设备使冒起树皮去除系统对准桦褐孔菌周围一圈冒起的树皮，然后控制冒起树皮去除系统将冒起的树皮铲断分离；

步骤二：撬口切入，在冒起树皮去除系统将冒起的树皮铲断分离后，如果要进行采摘的桦褐孔菌生长在竖直位置的树干表面，则移动设备，使竖直位置分离系统从桦褐孔菌上侧与树木连接处切入；

步骤三：深入分离，当使竖直位置分离系统从桦褐孔菌上侧与树木连接处切入后，控制竖直位置分离系统进行向下运动同时进行往复撬动，将桦褐孔菌撬动分离；

步骤四：弯曲位置的菌分离，如果要进行采摘的桦褐孔菌生长在树干弯曲位置的树干表面，则移动设备，调整弯曲位置分离系统的位置，使弯曲位置分离系统将弯曲位置的桦褐孔菌分离。

2.如权利要求1所述的一种适应式桦褐孔菌采摘分离方法，其特征是，冒起树皮去除系统包括有集合安装板、第一电动转轴座、安装座板、安装环、轴承套环、第一安装轴承架杆、第一转轴杆、尖头铲杆、第二安装轴承架杆、连接轴座、电动伸缩杆、安装架座和限位滑杆；集合安装板下方与安装台板进行螺栓连接；第一电动转轴座与集合安装板相连接；安装座板与第一电动转轴座相连接；安装环与安装座板进行固接；轴承套环与安装环进行转动连接；轴承套环与集合安装板进行固接；第一安装轴承架杆下方与安装座板进行固接；第一转轴杆与第一安装轴承架杆进行转动连接；尖头铲杆与第一转轴杆进行固接；第二安装轴承架杆与第一转轴杆进行转动连接；第二安装轴承架杆下方与安装座板进行固接；连接轴座上方与尖头铲杆进行固接；电动伸缩杆与连接轴座进行转动连接；安装架座与电动伸缩杆相连接；限位滑杆与安装架座进行滑动连接；限位滑杆下方与安装座板进行固接。

3.如权利要求2所述的一种适应式桦褐孔菌采摘分离方法，其特征是，竖直位置分离系统包括有集合安装架、第一电动转轴套、第二电动转轴套、第二转轴杆、第一凸轮、第二凸轮、第一控制机构、第二控制机构、第三转轴杆、内侧尖头板和外侧尖头板；集合安装架与安装台板进行螺栓连接；第一电动转轴套与集合安装架相连接；第二电动转轴套与集合安装架相连接；第二转轴杆与第一电动转轴套相连接；第二转轴杆与第二电动转轴套相连接；第二转轴杆与集合安装架进行转动连接；第一凸轮轴心与第二转轴杆进行固接；第二凸轮轴心与第二转轴杆进行固接；第一控制机构与第一凸轮进行传动连接；第一控制机构与集合安装架相连接；第一控制机构与内侧尖头板相连接；第二控制机构与第二凸轮进行传动连接；第二控制机构与集合安装架相连接；第二控制机构与内侧尖头板相连接；第三转轴杆与集合安装架进行转动连接；第三转轴杆与内侧尖头板进行固接；外侧尖头板与集合安装架进行固接。

4.如权利要求3所述的一种适应式桦褐孔菌采摘分离方法，其特征是，弯曲位置分离系统包括有第二电动转轴座、第四转轴杆、第一限位连接轴套、第二限位连接轴套、第一衔接安装杆、第二衔接安装杆、可变向尖头板、第一移动冲击机构、第二移动冲击机构、第一轴承座板和第二轴承座板；第二电动转轴座与安装台板进行螺栓连接；第四转轴杆与第二电动转轴座进行套接；第一限位连接轴套与第四转轴杆相连接；第二限位连接轴套与第四转轴杆相连接；第一衔接安装杆与第一限位连接轴套相连接；第二衔接安装杆与第二限位连接轴套相连接；可变向尖头板与第一衔接安装杆进行固接；可变向尖头板与第二衔接安装杆进行固接；第一移动冲击机构与第四转轴杆相连接；第二移动冲击机构与第四转轴杆相连接；第一轴承座板与第四转轴杆进行转动连接；第一轴承座板下方与安装台板进行螺栓连接；第二轴承座板与第四转轴杆进行转动连接；第二轴承座板下方与安装台板进行螺栓连接。

5.如权利要求4所述的一种适应式桦褐孔菌采摘分离方法，其特征是，第一控制机构包括有衔接滑动板、限位滑槽板、弹性伸缩杆、第三衔接安装杆、控制矩形框和连接柱座；衔接滑动板与第一凸轮进行传动连接；限位滑槽板与衔接滑动板进行滑动连接；限位滑槽板与集合安装架进行固接；弹性伸缩杆与衔接滑动板相连接；第三衔接安装杆与弹性伸缩杆进行固接；第三衔接安装杆与集合安装架进行固接；控制矩形框与弹性伸缩杆相连接；控制矩形框与衔接滑动板进行固接；连接柱座外环面通过皮带与控制矩形框进行滑动连接；连接柱座与内侧尖头板进行固接。

6.如权利要求5所述的一种适应式桦褐孔菌采摘分离方法，其特征是，第一移动冲击机构包括有安装框架、第三电动转轴套、第五转轴杆、第一衔接插杆、第一冲击球、第二衔接插杆和第二冲击球；安装框架与第四转轴杆进行固接；第三电动转轴套与安装框架相连接；第五转轴杆与第三电动转轴套相连接；第一衔接插杆与第五转轴杆进行固接；第一冲击球与第一衔接插杆进行固接；第二衔接插杆与第五转轴杆进行固接；第二冲击球与第二衔接插杆进行固接。

7.如权利要求3所述的一种适应式桦褐孔菌采摘分离方法，其特征是，第一控制机构和第二控制机构以内侧尖头板的中线为对称轴成对称设置。

8.如权利要求3所述的一种适应式桦褐孔菌采摘分离方法，其特征是，第一移动冲击机构和第二移动冲击机构以可变向尖头板的中线为对称轴成对称设置。

9.如权利要求4所述的一种适应式桦褐孔菌采摘分离方法，其特征是，第一限位连接轴套和第二限位连接轴套表面均设置有一个卡条。

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