JP4202984B2

JP4202984B2 - 芝刈機

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Publication number: JP4202984B2
Application number: JP2004255798A
Authority: JP
Inventors: プロラブエトミー; ブージェドミニク; ビズュティギオーム
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2004-09-02
Filing date: 2004-09-02
Publication date: 2008-12-24
Anticipated expiration: 2024-09-02
Also published as: CN100418397C; ES2288289T3; US7337598B2; US20060042213A1; CA2515969A1; JP2006067912A; TW200628064A; TWI333832B; CA2515969C; KR101122420B1; DE602005001479D1; DE602005001479T2; EP1632122B1; CN2850233Y; KR20060050596A; EP1632122A1; CN1742535A

Description

本発明は、カッタブレードに動力を伝達する若しくは切離すクラッチ機構を確実に操作することができる芝刈機に関するものである。

芝刈機として、動力を伝達する若しくは切離すクラッチ機構を備え、このクラッチ機構を操作する操作レバー（クラッチレバー）を備えたものが実用に供されている。
実用の芝刈機は、操作レバーを不用意に操作できないように、セーフティロック機能を付加すれば実用上十分であった。

このような芝刈機として、操作レバーにロック機構を設け、このロック機構を解除しなければ操作レバーが動かないものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
実公昭６０−３３７８５号公報（第４頁、第４図）

図１６は従来の芝刈機の基本構成を説明する図であり、図１７は従来の操作レバーの基本構成を説明する図である。
図１６に示すように、芝刈機２００は、カッタハウジング２０１にエンジンを取付け、このエンジン２０２にクラッチ機構２０３を介してカッタブレード２０４を取付け、カッタハウジング２０１から後方にハンドル２０５を延出し、このハンドル２０５に支持ブラケット２０８を介してクラッチ機構２０３を接続する若しくは切離す操作レバー（クラッチレバー）２０６を設けたものである。

図１７に示すように、操作レバー２０６は、初期状態で動きをロックするロック機構２０７を備えたものであり、ロック機構２０７は、支持ブラケット２０８に中央を回転自在に取付けることで操作レバー２０６を一端でロックするロック片２０９と、このロック片２０９の他端及び支持ブラケット２０８の間に掛け渡した引張りばね２１１と、ロック片２０９に嵌合させることで支持ブラケット２０８からロック片２０９の一端を解除する解除レバー２１２と、から構成することで、支持ブラケット２０８に回転自在に取付けた操作レバー２０６を所定状態でロックして保持するようにしたものである。

すなわち、図１６に示す芝刈機２００は、操作レバー（主操作部）２０６及び解除レバー（副操作部）２１２を備えることで、２モーションにてクラッチ機構２０３を操作する操作方式であり、操作レバー（主操作部）２０６の連続した１動作ではクラッチ機構２０３の接続を阻止して、カッタブレード２０４の回転をできないようにしたものである。

しかし、芝刈機２００では、解除レバー（副操作部）２１２で操作レバー（主操作部）２０６を操作可能状態にし、操作レバー２０６でクラッチ機構２０３を接続するものであり、このクラッチ機構２０３の接続動作を作業者の感覚に依存する。従って、操作レバー２０６を動かすときに半クラッチ状態を長く続けてしまうことがある。この結果、クラッチ機構２０３を摩耗させることがあり、クラッチ機構２０３の寿命を短くするという問題があった。

また、芝刈機２００では、解除レバー２１２を押すことでロック片２０９を解除するものであり、クラッチ機構２０３を接続するときは、解除レバー２１２を押しつつ操作レバー２０６をハンドル２０５側に倒すように操作するものである。従って、解除レバー２１２を不確実に押したまま操作レバー２０６を倒そうとすることもあり、クラッチ機構２０３の接続操作に不確実性が残り、クラッチ機構２０３の接続操作の操作性が悪いという欠点があった。

すなわち、クラッチ機構２０３を２モーションで操作をすることができるとともに、クラッチ機構２０３の接続動作を作業者の感覚に依存することを回避でき、且つクラッチ接続操作を確実にすることができる芝刈機が望まれる。

本発明は、クラッチ機構の接続動作を作業者の感覚に依存させる点を解決し、クラッチ機構の接続動作を一定のタイミングに保つことのできる２モーションの操作をさせることのできる芝刈機を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、芝草を刈るカッタブレードと、このカッタブレードに動力を伝達若しくは切断するクラッチ機構と、このクラッチ機構をケーブルを介して遠隔操作するクラッチレバーと、このクラッチレバーのクラッチ接続機能を封じるロック機構と、を備えた芝刈機において、ロック機構が、ケーブルとクラッチレバーとの間に介在させる機構であり、ロック機構に、ケーブル側に接続する第１のスライド部材と、クラッチレバー側に接続する第２のスライド部材と、これらの第１・第２のスライド部材の間に掛け渡した引張りばねと、第１のスライド部材を所定位置に保持する若しくは所定位置から開放する係止部材と、この係止部材を移動させるカム部材と、このカム部材を駆動するためのロックレバーと、を備えたことを特徴とする。

例えば、クラッチ機構を接続するときに、一定の接続タイミングに保って操作することができるとすれば、クラッチ機構の接続動作を作業者の感覚に依存することなく行うことができるので好ましいことである。

そこで、ロック機構を、ケーブルとクラッチレバーとの間に介在させた。
すなわち、ロック機構に、ケーブル側に接続する第１のスライド部材と、クラッチレバー側に接続する第２のスライド部材と、これらの第１・第２のスライド部材の間に掛け渡した引張りばねと、第１のスライド部材を所定位置に保持する若しくは所定位置から開放する係止部材と、この係止部材を移動させるカム部材と、このカム部材を駆動するためのロックレバーと、を備えることで、クラッチ機構の接続動作を作業者の感覚に依存させることを接続操作から取去り、クラッチ機構の接続動作を一定のタイミングに保つことのできる２モーション構造の操作を可能にする。

請求項１に係る発明では、ロック機構に、ケーブル側に接続する第１のスライド部材と、クラッチレバー側に接続する第２のスライド部材と、これらの第１・第２のスライド部材の間に掛け渡した引張りばねと、第１のスライド部材を所定位置に保持する若しくは所定位置から開放する係止部材と、この係止部材を移動させるカム部材と、このカム部材を駆動するためのロックレバーと、を備え、ロック機構を、ケーブルとクラッチレバーとの間に介在させたので、クラッチ機構の接続動作を作業者の感覚に依存させることを接続操作作業から取去り、クラッチ機構の接続動作を一定のタイミングに保つことのできる２モーションの操作を可能にする。

この結果、クラッチレバーをハンドルに向けて動かすときに半クラッチ状態を長く続けてしまう動作をなくすことができ、クラッチ機構の摩耗を防止することができる。これにより、クラッチ機構の接続操作を確実にすることができるとともに、クラッチ機構の寿命を延ばすことができるという利点がある。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る芝刈機の斜視図であり、芝刈機１０は、動力源としてのエンジン１３でカッタブレード１４を回転させ、このカッタブレード１４で芝草面を刈り、刈った刈草をカッタハウジング（カッタデッキ）１２から搬送風とともに刈草収集装置（グラスバッグ）２４に搬送し、この刈草収集装置２４に刈草を収集する芝刈機であるとともに、エンジン１３の回転を後輪１７に伝達し、エンジン１３で後輪１７を駆動するようにした自走式の芝刈機でもある。以下、その詳細を説明する。

図中、１１は機体、１６は前輪、１８はハンドルステー、１９はハンドル、２１はハンドル１９の横方向に渡したハンドルカバー、２２は後輪１７，１７にエンジン１３の動力を伝達する若しくは非伝達にする走行用クラッチレバー、２３はディスチャージガード（グラスカバー）、２５はカッタブレード１４を回転させる若しくは停止させるクラッチレバー（第１の操作レバー若しくは主操作部）、２６はロックレバー（第２の操作レバー若しくは副操作部）、２７はヘッドカバー、６０はロック機構を示す。

なお、クラッチレバー２５は、カッタブレード１４を停止させるときにカッタブレード１４にブレーキを掛ける操作を同時に行うレバーであり、ブレード・ブレーキ・クラッチ（ＢＢＣ）を操作するＢＢＣ用操作レバーと呼ぶこともある。

図２は本発明に係る芝刈機の側面図であり、芝刈機１０は、カッタハウジング１２の上部にエンジン１３を搭載し、このエンジン１３の出力軸（駆動軸）２８にクラッチ機構４０を介してカッタブレード１４を取付け、カッタハウジング１２の前部側面に前輪１６，１６（一方の１６は不図示）を取付け、カッタハウジング１２の後部側面に後輪１７，１７（一方の１７は不図示）を取付け、カッタハウジング１２の後部側面にハンドルステー１８，１８を（一方の１８は不図示）取付け、このハンドルステー１８，１８から後方にハンドル１９を延ばし、このハンドル１９にクラッチ機構４０を操作するクラッチレバー２５を設け、クラッチレバー２５の前方にクラッチレバーの接続機能を封じるロックレバー２６を設け、カッタハウジング１２の後部壁面３１に刈草収集装置（グラスバッグ）２４を着脱自在に取付け、カッタハウジング１２の後部壁面３１上部にディスチャージガード２３をスイング自在に取付けたものである。

なお、刈草収集装置（グラスバッグ）２４は刈草を通過させることなく、搬送風のみを通過させることのできる通気孔（不図示）を有して通気性の素材にて形成したものである。

図３は本発明に係る芝刈機の平面図であり、芝刈機１０は、エンジン１３（図1参照）を始動させた状態でロックレバー２６を機体１１の前方に倒し、クラッチレバー２５をハンドル１９側に倒し、２モーションでクラッチ機構４０を切離し状態から接続状態に移行させ、カッタブレード１４を回転させ、走行用クラッチレバー２２をハンドル１９側に倒し、後輪１７，１７を回転させ、機体１１を自走させつつカッタブレード１４で芝草面を刈るようにした自走式の芝刈機である。

カッタブレード１４は、白抜き矢印Ａ，Ａで示す回転方向に対して前側に位置する部位に刈刃部３８，３８を備え、これらの刈刃部３８，３８から回転方向に対して後側に位置する部位にかけて上方へ湾曲させたエアリフト部３９，３９を形成したもである。

すなわち、芝刈機１０は、カッタブレード１４を回転させることで、エアリフト部３９，３９の下面に生ずる負圧で地表の芝草を立上げ、刈刃部３８，３８で芝草を刈取り、刈取った刈草（刈芝）をエアリフト部３９，３９の上面でヒットし、カッタブレード１４の回転で起きる旋回流に載せ、この旋回流を搬送風として作用させ、この搬送風とともに刈草を白抜き矢印Ｂのように刈草搬送通路（刈芝搬送通路）３２から刈草収集装置（グラスバッグ）２４に送るものである。

図４は図１の４矢視図であり、芝刈機１０の底面を示す。すなわち、芝刈機１０は、エンジン１３（図１参照）でカッタブレード１４を回転させ、このカッタブレード１４をカッタハウジング１２で覆い、カッタハウジング１２に刈草を搬送する刈草搬送通路３２を設け、この刈草搬送通路３２に刈草を溜める刈草収集装置２４（図１参照）を連通させ、カッタブレード１４のエアリフト部３９，３９で発生させる搬送風で刈草を刈草搬送通路３２を経由させて刈草収集装置２４に搬送し、この刈草収集装置２４に刈草を収集するものである。

なお、２９は動力伝達部品（ベルト）、３３はカッタハウジング１２に設けることでカッタフレード１４を回転可能に収納するスクロール部、５２はドライブプーリ、３４は走行用クラッチ、３５は後輪用車軸であり、芝刈機１０は、出力軸２８のドライブプーリ５２から動力伝達部品（ベルト）２９を介してドリブンプーリ２９ａにエンジン１３（図１参照）の出力を伝達し、ドリブンプーリ２９ａからは走行用クラッチ３４を介して後輪用車軸３５にエンジン１３の出力を伝達し、後輪１７，１７（図１参照）を駆動するものである。

図５は本発明に係る芝刈機のマルチング作業状態を示すの側面図であり、マルチング作業（マルチングモード）とは、カッタハウジング内に２枚のカッタブレードを備え、これらのカッタブレードで芝草面を刈り、この芝草面に細かく裁断した刈芝を目立たさないように拡散する作業形態を言う。なお、マルチング作業は、後述するディスチャージ作業の一形態であるとも言える。

また、ディスチャージ作業（ディスチャージモード）とは、１枚のカッタブレードで芝草面を刈り、刈った刈草を刈草搬送通路を経由させディスチャージカバーから外部に刈草を放出する作業形態を言う。
さらに、バギング作業（バギングモード）とは、１枚のカッタブレードで芝草面を刈り、刈った刈草を刈草搬送通路を経由させ、刈草収集装置に収集する作業形態を言う。

すなわち、芝刈機１０は、マルチング作業、ディスチャージ作業及びバギング作業（図２参照）に対応した芝刈機であり、マルチング作業をする場合には、エンジン１３の出力軸にマルチング作業用の上部カッタブレード１５を取付けるとともに、ディスチャージ作業用及びバギング作業用のカッタブレード１４（ここでは、「上部カッタブレード１４」と記載する）を取付け、刈草搬送通路３２（図４参照）に蓋部材（不図示）を被せ、作業を遂行するものである。

以下、クラッチ機構４０（図２参照）、ロック機構６０及びクラッチレバー２５の関係を詳細に説明する。
図６は本発明に係る芝刈機のクラッチ機構の正面断面図であり、クラッチ機構（クラッチ／ブレーキ機構）４０は、エンジン１３の出力軸２８に取付けた入力ハブ（駆動側ハブ）４１と、この入力ハブ４１に離接させるとともにカッタブレード１４を取付ける出力ハブ（受動側ハブ）４２と、これらの出力ハブ４２及び入力ハブ４１の間に介在させるとともに出力軸２８の軸線に沿って昇降させる摩擦板４３と、この摩擦板４３及び出力ハブ４２の間に介在させることで摩擦板４３を入力ハブ４１側に付勢する皿ばね４４と、摩擦板４３及び入力ハブ４１の間の離接を行うとともに摩擦板４３及び入力ハブ４１の回転を停止するブレーキ板４５と、このブレーキ板４５を昇降させる操作板４６と、からなる。

さらに、クラッチ機構４０は、操作板４６にケーブル４７の一端を接続し、後述するように、ケーブル４７の他端をロック機構６０を介してクラッチレバー２５（図２参照）に接続し、遠隔操作するものである。

図中、５１は操作板４６に付勢したコイルばね、５２は出力軸２８に取付けることで動力伝達部品２９（図４参照）を介して後輪１７，１７（図１参照）にエンジン１３の回転を伝達するプーリ、５３は出力軸２８と入力ハブ４１との間に介在させたベアリング、５４は出力ハブ４２側と操作板４６／ブレーキ板４５との間に介在させたベアリング、５５，５５（一方の５５は不図示）はカッタブレード１４を入力ハブ４１に固定するボルト、５６は入力ハブ４１及びベアリング５３，５４を一括して出力軸２８に取付けるボルトである。

すなわち、クラッチ機構（クラッチ／ブレーキ機構）４０は、カッタブレード１４（図１参照）にエンジン１３の回転を接続する若しくは切離すためのクラッチ機能を備えるとともに、カッタブレード１４の回転を許容する若しくは停止するためのブレーキ機能を備えたものと言える。

図７（ａ），（ｂ）は本発明に係る芝刈機のクラッチ機構の作用説明図であり、（ａ）はクラッチ切離し状態を示し、（ｂ）はクラッチ接続状態を示す。
（ａ）において、クラッチ機構４０は、ケーブル４７を矢印ａ１の如く弛めることで、ブレーキ板４５で摩擦板４３を押圧し、この摩擦板４３、皿ばね４４及び出力ハブ４２を停止させ、カッタブレード１４にブレーキをかけるとともに、摩擦板４３と入力ハブ４１との間に隙間Ｓ１を空け、入力ハブ４１から出力ハブ４２を切離すようにする。

（ｂ）において、クラッチ機構４０は、ケーブル４７を矢印ａ２の如く引くことで、摩擦板４３からブレーキ板４５を解放し、摩擦板４３とブレーキ板４５との間に隙間Ｓ２を空けるとともに、入力ハブ４１に摩擦板４３を接続し、入力ハブ４１から摩擦板４３、皿ばね４４、出力ハブ４２及びカッタブレード１４の順に出力軸２８の回転を伝達する。なお、摩擦板４３とブレーキ板４５との間に隙間Ｓ２を開けたことを示す。

図８は本発明に係る芝刈機のロック機構の側面断面図であり、ロック機構６０は、図２に示すように、芝草を刈るカッタブレード１４と、このカッタブレード１４に動力を伝達若しくは切断するクラッチ機構４０と、このクラッチ機構４０をケーブル４７を介して遠隔操作するクラッチレバー２５と、このクラッチレバー２５のクラッチ接続機能を封じるロック機構６０と、を備えた芝刈機において、ケーブル４７とクラッチレバー２５との間に介在させる機構であるとともに、ハンドル１９の左側に設けた機構である。

図中、５７はクラッチレバー２５に一体的に設けることでロック機構６０の構成部品を連結する連結ステー部、５８はハンドルカバー２１に形成することでロック機構６０を覆うカバー部、５９はカバー部５８に開けたロックレバー貫通孔を示す。

例えば、ロック機構６０は、クラッチレバー２５を白抜き矢印ｂ１のようにハンドル１９方向に回転させると、ロック機構６０の引張りばね（コイルばね）６４が白抜き矢印ｂ２の如く延ばされることで、クラッチレバー２５の回転を吸収し、ケーブル４７を引くことはない。次に、ロックレバー２６を白抜き矢印ｂ３の如く倒すことで、ロックを解除し、ケーブル４７を白抜き矢印ｂ４の如く引き、図７（ｂ）に示したクラッチ接続状態にすることができる。

図９は本発明に係る芝刈機のロック機構の斜視図であり、ロック機構６０は、ハンドル１９（図８参照）の左側に取付けるハウジング（ケース）６３と、このハウジング６３にスライド可能に収納することでケーブル４７側に接続する第１のスライド部材６１と、ハウジング６３にスライド可能に収納することでクラッチレバー２５（図８参照）側に接続する第２のスライド部材６２と、これらの第１・第２のスライド部材６１，６２の間に掛け渡した引張りばね６４と、第１のスライド部材６１を所定位置に保持する若しくは所定位置から開放する係止部材（ロック部材）６５と、ハウジング６３に収納することで係止部材６５を上方に付勢する圧縮ばね６６，６６（一方の６６は不図示）と、係止部材６５を押し下げることで第１のスライド部材６１を解放するロックレバー２６と、このロックレバー２６をハウジング６３に回転自在に支持するシャフト（支軸）６８と、このシャフト６８をハウジング６３に係止する止め輪６９，６９（一方の６９は不図示）と、第２のスライド部材６２に一端を取付けるとともに他端をクラッチレバー２５に取付ける連結ワイヤ７１と、ロックレバー２６を初期状態に復帰させるためにロックレバー２６及びハウジング６３の間に掛け渡した復帰ばね（トーションばね）７２と、から構成した機構である。

図１０は本発明に係る芝刈機のロック機構の分解斜視図である。
ハウジング６３は、ハンドル１９（図８参照）に取付けるための固定用ステー部７３，７３と、第１のスライド部材６１をスライド可能に支持する第１ガイド部７４，７４と、第２のスライド部材６２をスライド可能に支持する第２ガイド部７５・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ）と、ロックレバー２６をスイング自在に支持するレバー支持部７６と、係止部材６５を昇降可能に支持するとともに圧縮ばねを収納する収納部７７と、ケーブル４７を支持するケーブル支持部７８と、を備える。

第１のスライド部材６１は、ケーブル４７を接続するケーブル接続部８１と、引張りばね６４の一端を掛けるばね掛け部８２と、第２のスライド部材６２に当てる内当接部８３，８３と、係止部材６５に選択的に当てる外当接部８４，８４と、を形成した。

第２のスライド部材６２は、連結ワイヤ７１を接続するワイヤ連結部８６と、引張りばね６４の他端を掛けるばね掛け部８７と、第１のスライド部材６１に当てる内当接部８８，８８と、係止部材６５から離す外逃げ部８９，８９と、を形成した。

係止部材６５は、略Ｖ字状のストッパであり、第１のスライド部材６１の外当接部８４，８４を受ける当接部受け面９１，９１と、圧縮ばね６６，６６を受けるばね受け面９３，９３と、ロックレバー２６に係合させる係合面９４，９４と、を備える。

なお、第１のスライド部材６１は、後述する図１２に示すように組立状態で、外当接部８４，８４と係止部材６５の当接部受け面９１，９１との間に遊び（隙間）Ｓ３を空けてセットするとともに、第２のスライド部材６２は、外逃げ部８９，８９と係止部材６５との間に隙間Ｓ４を空けてセットするものである。

ロックレバー２６は、フォーク状に形成したレバー本体９５と、このレバー本体９５に設けることでシャフト６８を貫通させる貫通孔９６，９６と、レバー本体９５のフォーク状の先端に設けることで係止部材６５の係合面９４，９４にカム部材としてのカム部９７，９７と、レバー本体９５に被せたノブ９８と、からなる。

シャフト６８は、止め輪６９，６９を嵌合させる嵌合溝６８ａ，６８ａを備える。図中、９９，９９はハウジング６３をハンドル１９に固定する止めねじ、９９ａ，９９ａ（一方の９９ａは不図示）は止めねじ９９，９９にねじ込むナットである。

図１１は本発明に係る芝刈機のロック機構の平面図であり、芝刈機１０は、図２に示すように、芝草を刈るカッタブレード１４と、このカッタブレード１４に動力を伝達若しくは切断するクラッチ機構４０と、このクラッチ機構４０をケーブル４７を介して遠隔操作するクラッチレバー２５と、このクラッチレバー２５のクラッチ接続機能を封じるロック機構６０と、を備えた芝刈機において、図１１に示すロック機構６０を、ケーブル４７とクラッチレバー２５との間に介在させ、ケーブル４７側に接続する第１のスライド部材６１と、クラッチレバー２５側に接続する第２のスライド部材６２と、これらの第１・第２のスライド部材６１，６２の間に掛け渡した引張りばね６４と、第１のスライド部材６１を所定位置に保持する若しくは所定位置から開放する係止部材６５（図１０参照）と、この係止部材６５を移動させるカム部材（カム部）９７（図１０参照）と、このカム部材（カム部）９７を駆動するためのロックレバー２６と、から構成したものと言える。

そこで、ロック機構６０を、ケーブル４７とクラッチレバー２５との間に介在させた。
すなわち、ロック機構６０に、ケーブル４７とクラッチレバー２５との間に介在させ、ケーブル４７側に接続する第１のスライド部材６１と、クラッチレバー２５側に接続する第２のスライド部材６２と、これらの第１・第２のスライド部材６１，６２の間に掛け渡した引張りばね６４と、第１のスライド部材６１を所定位置に保持する若しくは所定位置から開放する係止部材６５と、この係止部材６５を移動させるカム部材（カム部）９７と、このカム部材（カム部）９７を駆動するためのロックレバー２６と、を備えることで、クラッチ機構４０（図６参照）の接続動作を作業者の感覚に依存させることを接続操作作業から取去り、クラッチ機構４０の接続動作を一定のタイミングに保つことのできる２モーション（２モーション構造）の操作を可能にすることができる。

なお、２モーション構造（動作）とは、クラッチレバー（第１の操作レバー若しくは主操作部）２５及びロックレバー（第２の操作レバー若しくは副操作部）２６の２つの操作部材の組合せでクラッチ機構４０の接続若しくは切離しの操作をするようにしたものを言う。

この結果、クラッチレバー２５をハンドル１９に向けて動かすときに半クラッチ状態を長く続けてしまう動作をなくすことができ、クラッチ機構４０（図６参照）の摩耗を防止することができる。これにより、クラッチ機構４０の接続操作を確実にすることができるとともに、クラッチ機構４０の寿命を延ばすことができる。

以上に述べたロック機構６０の作用を図１２〜図１５で説明する。
図１２（ａ）,（ｂ）は本発明に係る芝刈機のクラッチ切離し状態を示す説明図であり、（ａ）はロック機構６０の側面断面を示し、（ｂ）はロック機構６０の平面断面を示す。
（ａ）において、クラッチレバー（第１の操作レバー）２５及びロックレバー（第２の操作レバー）２６は、ともに解放状態（初期状態）であることを示す。また、ロック機構６０の係止部材６５は上方にせり上がった位置にある。なお、エンジン１３（図１参照）は作動状態にあり、後輪１７，１７及びカッタブレード１４は停止状態にある。

（ｂ）において、第１のスライド部材６１の外当接部８４，８４と係止部材６５とは遊び（隙間）Ｓ３を確保し、第２のスライド部材６２の外逃げ部８９，８９と係止部材６５とは隙間Ｓ４を確保した状態にある。また、第１のスライド部材６１の内当接部８３，８３と第２スライド部材６２の内当接部８８，８８とは当接した状態にある。

図１３（ａ）,（ｂ）は本発明に係る芝刈機のクラッチレバーを回転させた状態を示す説明図であり、（ａ）はロック機構６０の側面断面を示し、（ｂ）はロック機構６０の平面断面を示す。
（ａ）において、クラッチレバー（第１の操作レバー）２５を矢印ｃ１の如くハンドル１９方向に回転させ、連結ワイヤ７１を矢印ｃ２の如く引く。この状態では、図１２と同様に、エンジン１３（図１参照）は作動状態にあり、後輪１７，１７及びカッタブレード１４は停止状態にある。

（ｂ）において、第２のスライド部材６２を矢印ｃ３の如く移動させ、引張りばね６４を伸長させる。これにより、第１のスライド部材６１を矢印ｃ４の如く遊び（隙間）Ｓ３分だけ移動させ、係止部材６５の当接部受け面９１，９１（図１０参照）で第１のスライド部材６１の外当接部８４，８４を受け、第１のスライド部材６１を停止させる。第１のスライド部材６１を遊び（隙間）Ｓ３分だけ移動させたなので、クラッチ機構４０（図６参照）を接続状態にすることはない（クラッチ機構４０の切離し状態を維持できる）。

図１４（ａ）,（ｂ）は本発明に係る芝刈機のロックレバーを倒した状態を示す説明図であり、（ａ）はロック機構６０の側面断面を示し、（ｂ）はロック機構６０の平面断面を示す。
（ａ）において、ロックレバー（第２の操作レバー）２６を矢印ｃ５の如く前方に倒すことで、係止部材６５を矢印ｃ６の如く押し下げ、係止部材６５から第１のスライド部材６１を解放する。すなわち、図１３（ａ）及び図１４（ａ）の２モーション操作で、クラッチ機構４０（図６参照）を切離し状態から接続状態に移行させ、カッタブレード１４（図2参照）を回転させることができる。

ロック機構６０の詳細な動作については（ｂ）に示すように、引張りばね６４の弾発作用で第１のスライド部材６１を矢印ｃ７の如く移動させ、ケーブル４７を引き、クラッチ機構４０（図７参照）を切離し状態から接続状態に瞬時に移行させるものである。
この結果、（ａ）に示すクラッチレバー２５をハンドル１９に向けて動かすときに半クラッチ状態を長く続けてしまう動作をなくすことができ、クラッチ機構４０の摩耗を防止することができる。これにより、クラッチ機構４０の寿命を延ばすことができる。これにより、クラッチ機構４０の接続時の異音発生を抑制し、クラッチ機構４０の焼けを防止して伝達力の低下を防ぐことができる。

言い換えれば、引張りばね６４の弾発力で瞬時にクラッチ機構４０（図７参照）を接続することができ、芝刈作業を迅速に開始することができる。
また、ケーブル４７や第１・第２のスライド部材６１，６２を直線的に動かす動作なので、ケーブル４７の劣化が少ない。従って、ロック機構６０は、簡易な動作を用いた耐久性の高い機構と言うことができる。

図１５（ａ）,（ｂ）は本発明に係る芝刈機のロックレバーを復帰させた状態を示す説明図であり、（ａ）はロック機構６０の側面断面を示し、（ｂ）はロック機構６０の平面断面を示す。
（ａ）において、ロックレバー（第２の操作レバー）２６から人手を離すことで、ロックレバー２６及びハウジング６３の間に掛け渡した復帰ばね７２（図１０参照）の弾発作用で、自動的にロックレバー２６を矢印ｃ８の如く初期状態に復帰させることができる。この状態で、走行クラッチレバー２２（図２参照）をハンドル１９側に倒すことで、後輪１７，１７にエンジン１３の動力を伝達し、機体１１を自走させつつ芝刈作業を開始する。

（ｂ）において、係止部材６５の係合面９４，９４（図１０参照）を第１のスライド部材６１の下面に当てた状態にあるので、（ａ）に示すクラッチレバー２５から人手を離すことで、矢印ｃ９の如くケーブル４７、第１のスライド部材６１、引張りばね６４、第２のスライド部材６２及び連結ワイヤ７１を初期状態に戻すことができる。

尚、本発明に係る芝刈機は、図１０に示すように、ロックレバー２６にカム部材としてのカム部９７を一体的に設けたが、これに限るものではなく、ロックレバーとカム部材とを別体で設けたものであってもよい。

本発明に係る芝刈機は、動力源としてエンジンを搭載し、このエンジンに回転を後輪に伝達する自走式の芝刈機に採用するのに好適である。

本発明に係る芝刈機の斜視図である。本発明に係る芝刈機の側面図である。本発明に係る芝刈機の平面図である。図１の４矢視図である。本発明に係る芝刈機のマルチング作業状態を示すの側面図である。本発明に係る芝刈機のクラッチ機構の正面断面図である。本発明に係る芝刈機のクラッチ機構の作用説明図である。本発明に係る芝刈機のロック機構の側面断面図である。本発明に係る芝刈機のロック機構の斜視図である。本発明に係る芝刈機のロック機構の分解斜視図である。本発明に係る芝刈機のロック機構の平面図である。本発明に係る芝刈機のクラッチ切離し状態を示す説明図である。本発明に係る芝刈機のクラッチレバーを回転させた状態を示す説明図である。であ本発明に係る芝刈機のロックレバーを倒した状態を示す説明図る。本発明に係る芝刈機のロックレバーを復帰させた状態を示す説明図である。従来の芝刈機の基本構成を説明する図である。従来の操作レバーの基本構成を説明する図である。

符号の説明

１０…芝刈機、１４…カッタブレード、２５…クラッチレバー、２６…ロックレバー、４０…クラッチ機構、４７…ケーブル、６０…ロック機構、６１，６２…第１・第２のスライド部材、６４…引張りばね、６５…係止部材、９７…カム部材（カム部）。

Claims

芝草を刈るカッタブレードと、このカッタブレードに動力を伝達若しくは切断するクラッチ機構と、このクラッチ機構をケーブルを介して遠隔操作するクラッチレバーと、このクラッチレバーのクラッチ接続機能を封じるロック機構と、を備えた芝刈機において、
前記ロック機構は、前記ケーブルと前記クラッチレバーとの間に介在させる機構であり、前記ケーブル側に接続する第１のスライド部材と、前記クラッチレバー側に接続する第２のスライド部材と、これらの第１・第２のスライド部材の間に掛け渡した引張りばねと、前記第１のスライド部材を所定位置に保持する若しくは所定位置から開放する係止部材と、この係止部材を移動させるカム部材と、このカム部材を駆動するためのロックレバーと、を備えたことを特徴とする芝刈機。