CN215345891U - 一种割草机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种割草机，其包括：驱动组件、熄火拉杆组件及扶手组件，所述扶手组件包括：第一扶手杆及第二扶手杆，所述驱动组件包括：拉索固定块、驱动拉索及驱动拉杆，所述驱动拉杆一侧设有安装端，所述安装端可旋转的连接所述第一扶手杆，所述拉索固定块配置于第一扶手杆，且所述拉索固定块配置有通孔，所述拉索穿过所述通孔连接至所述驱动拉杆上的连接端，所述熄火拉杆组件包括，熄火拉杆及熄火拉索，所述熄火拉杆旋转连接第一扶手杆及第二扶手杆，熄火拉索一端连接熄火拉杆，另一侧连接至割草机的驱动部。通过优化扶手的结构，利用相互作用力达到自动平衡、实现自主持续控制效果。提高用户操作体验。

Description

一种割草机

技术领域

本申请涉及园林工具，具体地涉及一种手推割草机。

背景技术

割草机又称草坪机，是用于修剪草坪、植被的机械工具，在现实生活中具有广泛的运用，是一种非常实用的机械工具。割草机一般是由底盘、刀片、动力总成(汽油，电机)、行走机构，扶手控制机构、排草机构组成。扶手上设计有方便操作者控制的扳杆。割草机依靠操作者施加在扶手杆上的推力在地面上行走。为减少割草时的人工负担，也有割草机配置自驱功能，该类型的割草机包含有变速箱驱动轮子从而达到前进的功能，操作者需要操纵控制扳杆如图1所示，就能控制割草机的前进，驱动拉杆带动拉索调节变速箱驱动，包括扶手杆21、护套22、启动拉杆23、启动拉杆套24、驱动拉杆25、驱动拉索、拉索限位块27、启动拉索28等八个料件组成。自驱时通过扶手上的驱动拉杆、启动拉杆来控制如图2所示为割草机自驱是拉杆的工作状态，为了让割草机能实现持续性的割草和自驱，就需要在启动拉杆23及驱动拉杆25上一直保持足够的力，(即操作者的手一直要通过扶手保持在启动拉杆和驱动拉杆上)：如果松开驱动拉杆机器就只能割草，没有自驱移动的功能；如果松开启动拉杆机器熄火动力消失，既没有了割草功能，也没有自驱功能；如果同时松开启动拉杆、驱动拉杆。机器动力消失，既没有了割草功能，也没有自驱功能。由此可见，现有技术中的割草机想实现机器持续性的割草和自驱就需要手一直在保持在启动拉杆和驱动拉杆上。一旦手离开驱动拉杆或者启动拉杆其中的任何一根机器对应功能就会丢失。这样，操作者很容易感到疲惫、使用体验感受差。另外该启动拉杆和驱动拉杆的结构的占据空间大，耗费材料多，配置拉杆较多，在美观方面不合人意，还容易误操作。

因此，需改进现有的手推割草机。

实用新型内容

为克服上述缺点，本申请的目的在于：提供一种割草机，其扶手组件采用单边设计调节，割草机通过改变扶手上的结构，利用相互作用力达到自动平衡、实现自主持续控制效果。

为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：

一种割草机，其特征在于，包括：驱动组件、熄火拉杆组件及扶手组件，

所述扶手组件包括：第一扶手杆及第二扶手杆，

所述驱动组件包括：拉索固定块、驱动拉索及驱动拉杆，

所述驱动拉杆一侧设有安装端，所述安装端可旋转的连接所述第一扶手杆，

所述拉索固定块配置于第一扶手杆，且所述拉索固定块配置有通孔，所述拉索穿过所述通孔连接至所述驱动拉杆上的连接端，

所述熄火拉杆组件包括，熄火拉杆及熄火拉索，所述熄火拉杆旋转连接第一扶手杆及第二扶手杆，熄火拉索一端连接熄火拉杆，另一侧连接至割草机的驱动部。驱动组件采用单边设计调节，利用相互作用力达到自动平衡、实现自主持续控制效果。

优选的，该第一扶手杆上配置有第一穿孔，所述安装端部分穿过所述第一穿孔，且所述驱动拉杆沿所述第一穿孔可旋转。

优选的，该驱动拉杆上的连接端为第二穿孔，所述第二穿孔用以固定所述拉索。实施时拉索穿过第二穿孔，来固定拉索。也可为拉索通过连接件连接至第二穿孔，来固定拉索。

优选的，该拉索固定块固定驱动拉索的通孔的轴心与第一扶手杆固定驱动拉杆的安装端的轴心的连线形成第一连线，

所述拉索固定块固定驱动拉索的通孔的轴心与所述驱动拉杆上的连接端的轴心的连线形成第二连线，所述第一连线与第二连线之间的夹角α介于10-25°。

优选的，该割草机，其特征在于，还包括:驱动拉杆套,所述驱动拉杆套连接驱动拉杆，所述第一扶手杆以挡住驱动拉杆套，以限制驱动拉杆的旋转幅度。

优选的，该割草机，其特征在于，还包括:连接件，所述连接一端连接所述熄火拉索，另一端连接熄火拉杆。

优选的，该熄火拉杆包括有穿孔，所述连接件部分穿入所述穿孔。

优选的，该连接件呈L型或C型。

优选的，该割草机，其特征在于，还包括：拉索扣板，其配置于熄火拉杆的中部，所述拉索扣板用以扣住护套。

优选的，该割草机，其特征在于，还包括：

护套，所述护套的一侧端连接第一扶手杆，与一侧端相对的另一侧端连接第二扶手杆。

有益效果

与现有技术相比，本申请实施方式的割草机的扶手组件，在驱动拉杆工作状态下小幅度震动时不掉落失效，熄火拉杆(启动拉杆)回弹的同时能同步回弹，结构生效时不影响操作者做其他操作。

附图说明

附图用来提供对本公开技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开的技术方案，并不构成对本公开技术方案的限制。附图中各部件的形状和大小不反映真实比例，目的只是示意说明本申请内容。

图1为现有的手推割草机的扶手组件的结构示意图，

图2、图3为本申请实施例的割草机的结构示意图，

图4为本申请实施例的扶手组件的结构示意图，

图5为本申请实施例的割草机处于割草时的状态示意图，

图6为本申请实施例的割草机处于运行割草和自驱时示意图，

图7a为本申请实施例的割草机运行割草和自驱时扶手杆状态图，

图7b为本申请实施例的割草机运行割草和自驱时扶手杆状态放大图，

图8a为本申请实施例的割草机刚停止时扶手杆状态图，

图8b为本申请实施例的割草机刚停止时扶手杆状态放大图，

图9为本申请实施例的割草机完全停止时扶手杆状态图，

图10为本申请实施例的割草机的驱动拉杆的结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以如具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人员所理解的通常意义。“包括”或者“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，直接连接或电性连接。在本文中“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

本申请提出一种割草机，其包括：驱动组件、熄火拉杆组件及扶手组件，扶手组件包括：第一扶手杆及第二扶手杆，驱动组件包括：拉索固定块、驱动拉索及驱动拉杆，驱动拉杆一侧设有安装端，安装端可旋转的连接第一扶手杆，拉索固定块配置于第一扶手杆，且拉索固定块配置有通孔，拉索穿过通孔连接至驱动拉杆上的连接端，熄火拉杆组件包括，熄火拉杆及熄火拉索，熄火拉杆旋转连接第一扶手杆及第二扶手杆，熄火拉索一端连接熄火拉杆，另一侧连接至割草机的驱动部。通过优化扶手的结构，在自动驱动时无需持续在驱动拉杆上施力，提高用户操作体验，并且该结构在工作状态下小幅度震动不掉落失效，熄火拉杆回弹的同时能同步回弹。实现了驱动功能的自动控制，解决了传统割草机的结构中自驱时需要同时对驱动拉杆及熄火拉杆持续施力的缺点，从而使操作者有更好的使用感受、机器有更好的实用性。该割草机的动力为汽油或电池。

下面以汽油机为例进行描述如图2所示。

该割草机包括：

扶手组件110、动力总成120、变速机构130、行走传动机构140、排草机构150及底盘支撑系统160(包含割草系统)。

割草机通过动力总成120提供持续性的动力，一部分传输给刀片做割草运动，另外一部分通过变速机构、行走传动机构传递给轮子为割草机提供驱动提供动力，割草以及自驱功能最终通过扶手上的控制系统来实现。该扶手组件采用单边设计调节，利用相互作用力达到自动平衡、实现自主持续控制的效果，且该结构在工作状态下小幅度震动时仍不会掉落失效，熄火拉杆回弹的同时能同步回弹，结构生效时不影响操作者做其他操作。

接下来结合图3-图10来描述该割草机及扶手组件。

扶手组件如图3及图4所示，包括：

驱动拉索1、驱动拉杆套2、驱动拉杆3、拉索固定块4、锁紧螺栓5、扶手杆6、限位块7、护套8、拉索扣板9，熄火拉杆10、拉索限位块11及熄火拉索12。其中，熄火拉杆10、拉索限位块11及熄火拉索12与驱动拉索1、驱动拉杆套2、驱动拉杆3、拉索固定块4、锁紧螺栓5、限位块7配置在一侧的扶手杆6上。限位块7上配置在阻挡部7a，以限制熄火拉杆10的旋转幅度。熄火拉杆10可旋转的安装于扶手杆6上，较佳的，其熄火拉杆10可沿连接点再一定幅度内旋转。本实施方式中，熄火拉杆10还可采用如图1所示的现有的结构方式。驱动拉杆3及其部件配置于一侧的扶手杆6上(即采用单边设计调节)。驱动拉杆3的一侧设有安装端3b，该安装端3b嵌入扶手杆6的穿孔6a(即，第一穿孔，较佳的，再通过锁紧螺栓5固定该安装端3b)。这样驱动拉杆3以穿孔6a为支点旋转。驱动拉杆3的靠近安装端3b可设有连接端3a，连接端3a用以连接(驱动)拉索，拉索穿过拉索固定块后连接至连接端3a(较佳的，通过连接件将拉索固定于连接端3a)。本实施方式中，连接端3a为穿孔(即第二穿孔)，连接件一侧端嵌入该穿孔，另一端连接拉索)。连接件沿连接端3a旋转。本实施方式中，安装端3b配置成向驱动拉杆3的主体3c一侧凸起，驱动拉杆3的远离安装端3b侧配置同向的凸起的折弯部，该折弯部以安装驱动拉杆套2。该折弯部在初始状态时可搭在扶手杆6上，该折弯部在旋转至预设位置时可搭在熄火拉杆10上。

接下来结合图5及图6来描述本申请割草机的一运行模式时(启动模式)，

操作者首先(双手)按下熄火拉杆10，拉索扣板9扣在护套8上并一直保持；此时只需在熄火拉杆10处持续施力如图5中箭头或如图6中箭头1所示的方向。启动发动机120，以启动割草机(操作者推动割草机移动以割草)。

若让割草机处于自驱运行模式割草，操作者

拉下驱动拉杆3(驱动拉杆3沿连接点旋转)至预设位置(参见图6，如图6中箭头2所示)，割草机就有驱动功能。在此模式下若需机器持续性的割草，则仅需要在图6箭头1所示的方向一直施加力(即熄火拉杆10处持续施力)，此时驱动拉杆3上无需持续的施加力，机器也能有持续性的自驱功能。该实施方式中，驱动拉杆3扣到预设位置并通过熄火拉杆10来给驱动拉杆3限位(限制旋转的幅度)。本实施方式中，熄火拉杆10上配置有连接件，连接件的一端连接熄火拉索，另一端连接至熄火拉杆(如，熄火拉杆上设有穿孔，连接件穿过该穿孔以固定，这样方便拆卸。较佳的，连接件呈L型或C型)。

割草机的动作机理如下：

拉动驱动拉索1，让变速箱离合，实现自驱动功能如图7a所示，拉索限位块4的通孔4a固定驱动拉索1的轴心与扶手杆的安装部6a固定驱动拉杆3的轴心连线(第一连线)。拉索限位块4的通孔4a固定驱动拉索1的轴心与驱动拉索1与驱动拉杆3连接端的轴心的连线(第二连线)。两处连线之间形成的夹角α(及第一连线与第二连线的夹角)，较佳的，夹角α介于10-25°。

当驱动拉杆3扣到预设位置，两处形成连线形成的夹角满足要求时。驱动拉杆已有自锁功能此时不要施加外力，亦能持续保持驱动功能如图7b所示。

当熄火拉杆10松开后，通过熄火拉杆10自身的弹力将驱动拉索1弹开到最大位置处。此时两处连线之间形成的夹角β，建议此处β＞2°之间。当驱动拉杆3通过熄火拉杆弹开到极限位置，两处形成连线形成的夹角β满足要求时。如图8b所示驱动拉杆3就会通过驱动拉索与变速箱自身的弹力，让其回到最初的位置。此时，变速箱内部离合脱开，自驱功能消失。最终状态如图9所示通过上述的过程，使自驱功能持续的保持，以及自动弹开等功能，实现自驱功能的自动化控制。驱动拉索的一侧穿过拉索固定块连接驱动拉杆，驱动拉索的另一侧连接至割草机的驱动部。熄火拉索的一侧穿过拉索限位块连接熄火拉杆，另一侧连接至割草机的驱动部。

上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡如本申请精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种割草机，其特征在于，包括：驱动组件、熄火拉杆组件及扶手组件，

所述扶手组件包括：第一扶手杆及第二扶手杆，

所述驱动组件包括：拉索固定块、驱动拉索及驱动拉杆，

所述驱动拉杆一侧设有安装端，所述安装端可旋转的连接所述第一扶手杆，

所述拉索固定块配置于第一扶手杆，且所述拉索固定块配置有通孔，所述拉索穿过所述通孔连接至所述驱动拉杆上的连接端，

所述熄火拉杆组件包括，熄火拉杆及熄火拉索，所述熄火拉杆旋转连接第一扶手杆及第二扶手杆，熄火拉索一端连接熄火拉杆，另一侧连接至割草机的驱动部。

2.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第一扶手杆上配置有第一穿孔，所述安装端部分穿过所述第一穿孔，且所述驱动拉杆沿所述第一穿孔可旋转。

3.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述驱动拉杆上的连接端为第二穿孔，所述第二穿孔用以固定所述拉索。

4.如权利要求1-3中任一项所述的割草机，其特征在于，

所述拉索固定块固定驱动拉索的通孔的轴心与第一扶手杆固定驱动拉杆的安装端的轴心的连线形成第一连线，

所述拉索固定块固定驱动拉索的通孔的轴心与所述驱动拉杆上的连接端的轴心的连线形成第二连线，所述第一连线与第二连线之间的夹角α介于10-25°。

5.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，还包括:驱动拉杆套,所述驱动拉杆套连接驱动拉杆，所述第一扶手杆以挡住驱动拉杆套，以限制驱动拉杆的旋转幅度。

6.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，还包括:连接件，所述连接一端连接所述熄火拉索，另一端连接熄火拉杆。

7.如权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述熄火拉杆包括有穿孔，所述连接件部分穿入所述穿孔。

8.如权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述连接件呈L型或C型。

9.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，还包括：拉索扣板，其配置于熄火拉杆的中部，所述拉索扣板用以扣住护套。

10.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，还包括：

护套，所述护套的一侧端连接第一扶手杆，与一侧端相对的另一侧端连接第二扶手杆。

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