CN100521909C

CN100521909C - 割草机

Info

Publication number: CN100521909C
Application number: CN200510098225.6A
Authority: CN
Inventors: 汤米·普卢阿布; 多米尼克·沃吉尔; 西里尔·佩罗坦; 帕特里克·唐普利耶; 武石正宪
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2004-09-02
Filing date: 2005-09-01
Publication date: 2009-08-05
Anticipated expiration: 2025-09-01
Also published as: DE602005001535D1; JP2006067919A; JP4528068B2; ES2288731T3; CN1742536A; CN2826951Y; DE602005001535T2; US7171799B2; EP1632123B1; EP1632123A1; US20060042219A1

Abstract

一种割草机，其具有由合成树脂制成的刀具外壳(12)。该刀具外壳具有设置在卷动部分(33)左右周边上的侧防护部分(145，146)。每个侧防护部分都具有空心加强部分(191)。该空心加强部分包括：卷动部分的侧壁(193)；近似水平的防护壁(194)，其形成在侧壁上；以及连接肋(196)，其将防护壁和侧壁连接在一起。加强部分(191)使得刀具外壳能够抵抗来自侧面的冲击并抵抗在其长度方向上的弯曲。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及一种割草机，在该割草机中使用由树脂制成的刀具外壳，刀片在该刀具外壳中转动，并且利用该刀片切割草坪面。

背景技术

通常当使用割草机进行作业时，在安装在刀具外壳上的四个轮子全部与地面接触的状态下进行作业。但是有时候，为了登上有台阶的地方或从该地方下来，或者为了将粘附在刀具外壳内部部件上的草屑抖落到地面上，要进行以后轮为支点围绕其提升前轮的运动。在进行该运动时，产生趋于使刀具外壳在长度方向上弯曲的外力。

就这种外力而言，在由树脂制成的刀具外壳中，由于材料的刚度和强度特性，而不可能获得足够的刚度和强度。

关于这一点，例如在JP-UM-B-4-40433中已经提出一种割草机，在该割草机中，加强肋形成在树脂刀具外壳中，以为刀具外壳提供必需的刚度。

下面将根据本文中的图14和图15对现有技术的割草机进行描述。

图14中所示的现有技术的割草机250具有安装在刀具外壳251顶部上的发动机252。如图15所示，刀片254安装到发动机252的输出轴253上。手柄255(见图14)从刀具外壳251向后延伸。前轮256，256和后轮257，257安装在刀具外壳251上。割草机250依靠这些前轮256，256和后轮257，57行进并利用刀片254割草。在刀具外壳251的侧面上形成有凸缘部分258，258。这些凸缘部分258，258具有多个加强肋259，从而增强了刀具外壳251的左右侧面的抗冲击性。

但是，在割草机250中，因为在凸缘部分258，258上形成有多个加强肋259，所以虽然它们对于来自刀具外壳251侧面的冲击而言很坚固，但是缺点在于它们对刀具外壳251在长度方向上的抗弯刚度没有帮助。并且还存在这样的情况，即，泥土或草屑进入到加强肋259之间，因此在每次进行割草作业时必须除去该泥土或草屑，从而使得割草机250的维护容易性降低了。

发明内容

因此，需要一种割草机，其可以增加刀具外壳在长度方向上的抗弯刚度，且可以增加对于来自刀具外壳侧面的冲击的抵抗性。

本发明提供了一种割草机，其具有：刀具外壳；安装在刀具外壳上的动力源；和刀片，该刀片在刀具外壳的卷动部分中以水平且可转动的方式安装到动力源输出轴的端部上，其中该刀具外壳由合成树脂制成，并在卷动部分的左右周边上分别具有侧防护部分，每个侧防护部分包括：大致水平的防护壁，其从卷动部分侧壁的下端附近沿前后方向向外延伸；垂直防护壁，其从水平防护壁沿前后方向向下延伸；以及连接肋，其连接在侧壁和水平防护壁之间并沿前后方向延伸，并且通过侧壁、水平防护壁和连接肋，在侧壁下端附近形成了空心加强部分。

因为在刀具外壳的左右侧上分别形成有侧防护部分，该侧防护部分包括：大致水平的防护壁，其从卷动部分侧壁的下端附近沿前后方向向外延伸；垂直防护壁，其从水平防护壁沿前后方向向下延伸；以及连接肋，其连接在侧壁和水平防护壁之间并沿前后方向延伸，所以在侧壁下端附近可以由侧壁、水平防护壁和连接肋构成空心加强部分，从而能够增加刀具外壳对于来自侧面的冲击的抵抗性，并且还能增加刀具外壳在长度方向上的抗弯刚度。因此，能够获得整体刚性的割草机。

在空心加强部分内注入气体。

附图说明

下面将参照附图仅通过示例的方式来详细地描述本发明的某些优选实施例，在附图中：

图1是根据本发明的割草机的立体图；

图2是图1中所示的割草机的侧视图；

图3是图1中所示的割草机的俯视图；

图4是沿图1中箭头4方向看的视图；

图5是一侧视图，表示图1中所示的割草机的铺盖(mulching)工作状态；

图6是根据本发明的刀具外壳的分解立体图；

图7是图6中所示的刀具外壳处于装配状态的立体图；

图8是沿图7中的线8-8剖取的剖面图；

图9是沿图7中的箭头9方向看的视图；

图10是根据本发明的刀具外壳的外壳本体的仰视图；

图11是沿图10中的线11-11剖取的剖面图；

图12是沿图10中的线12-12剖取的剖面图；

图13是表示根据本发明的外壳本体的侧防护部分的视图；

图14是表示传统的割草机的立体图；以及

图15是图14中所示的刀具外壳的仰视图。

具体实施方式

图1中所示的构成本发明优选实施例的割草机10为自推进型割草机。用于割草的刀片14由发动机13带动转动，该发动机是动力源。草屑通过输送风从刀具外壳12被运送并收集到草袋24中。后轮17由发动机13驱动。

在图中，附图标记11表示机器本体；16表示前轮；18表示手柄撑杆(handle stay)；19表示手柄；21表示延伸经过手柄19的手柄罩；22表示用于行进的离合器操纵杆，其离合地控制从发动机13到后轮17的动力传送；23表示草盖；25表示离合器操纵杆，用于离合地控制至刀片14的转动力；26表示锁杆；27表示顶盖；和60表示锁定机构。

离合器操纵杆25是同时执行对刀片14施加制动力和停止驱动刀片14的操作的操纵杆，且有时由于其控制刀片，制动器和离合器(BBC)而被称为BBC控制杆。

如图2所示，割草机10的发动机13安装在刀具外壳12的顶部上。刀片14通过离合器机构40安装到发动机13的输出轴28上。左右前轮16布置在刀具外壳12的前部侧面上，且左右后轮17布置在刀具外壳12的后部侧面上。左右手柄撑杆18安装在刀具外壳12的后部侧面上。手柄19从这些手柄撑杆18，18的后部向后延伸。离合器操纵杆25安装在该手柄19上并控制离合器机构40。锁杆26安装在离合器操纵杆25的前面并阻碍离合器操纵杆的接合功能。草袋24可拆卸地安装到离合器外壳12的后壁31上。草引导件23可摆动地安装于刀具外壳12的后壁31的上部。

草袋24由具有气孔(未示出)的多孔材料制成，输送风可以通过这些气孔，而草屑不能通过。

如图3所示，在发动机13(见图2)启动后，离合器机构40(见图2)通过将离合器操纵杆25移到手柄19侧且然后使锁杆26朝前方移动的两阶段运动而从脱开状态切换到接合状态，以使刀片14旋转，且用于行进的离合器操纵杆22移动到手柄19侧以使后轮17，17旋转。

刀片14在转动方向(如箭头A，A所示)中的其前侧上具有刃部38，38，并且从这些刃部38，38开始，在该转动方向中的其后侧上具有形成为向上弯曲的空气提升部分39，39。

也就是说，当刀片14转动时，地面上的草通过在空气提升部分39，39底侧出现的负压而直立，从而通过刃部38，38来割草。草屑撞击空气提升部分39，39的上侧并被由刀片14的转动而产生的漩涡气流捕获，且通过将该漩涡气流作为输送风而将草屑与该输送风一起通过草屑传送通道32供给到草袋24内，如箭头B所示。

图4表示割草机10的底侧。

刀片14被刀具外壳12覆盖。用于将草屑引导到草袋24(见图2)中的草屑传送通道32形成在刀具外壳12中。该草屑传送通道32与草袋24连接。

附图标记29表示动力传递部分(带)；33表示设置在刀具外壳12中的卷动部分，该刀具外壳用于可转动地容纳刀片14；52表示主动带轮；34表示用于行进的离合器；和35表示后轮轴。

在割草机10中，发动机13的输出从输出轴28的主动带轮52通过带29而传递给从动带轮29a，且通过从动带轮29a和用于行进的离合器34将发动机13的输出传递给后轮轴35，从而驱动后轮17，17(见图3)。

图5示出了割草机的铺盖工作状态。铺盖工作(铺盖模式)是这样一种工作模式，其中两个刀片设置在刀具外壳中，用这些刀片割草，且被精细切割的草屑散布在草坪面(地面)上，以使得它们不引人注意。铺盖工作是排放工作的可选模式，下面将进行描述。

排放工作(排放模式)是这样一种工作模式，其中用一个刀片割草，使草屑经过草屑传送通道，从而使其经过草盖被排放到外部。

装袋工作(装袋模式)是这样一种工作模式，其中用一个刀片割草，从而使草屑通过草屑传送通道并被收集在草袋中。

也就是说，这个优选实施例的割草机10能进行铺盖工作、排放工作和装袋工作(见图2)。当铺盖工作将要完成时，用于铺盖工作的上刀片15与用于排放工作和装袋工作的刀片14一起装配到发动机13的输出轴28上，且一关闭部件(未示出)位于草屑传送通道32中(见图4)，用于执行操作。

图6和图7表示根据本发明的处于倒置状态的刀具外壳12。

刀具外壳12包括：外壳本体131，用于容纳刀片14；底部件132，其安装到该外壳本体131上，用于形成草屑传送通道32(见图4)；和卷动引导件133，其安装到外壳本体131上，用于形成卷动部分33(见图4)。这个刀具外壳12由树脂材料制成。

底部件132通过固定螺钉134，135安装到外壳本体131上。卷动引导件133通过固定螺钉136，136共同紧固到刀具外壳12和发动机13上(见图1)。

附图标记137，137表示用于将发动机13固定到刀具外壳12上的固定螺钉。

外壳本体131具有形成图4中示出的草屑传送通道32和卷动部分33的外壳腔室141。前引导部分142形成在这个外壳腔室141的前方。后壁31形成在外壳腔室141的后方。左右侧引导部分145，146形成在外壳腔室141的左右侧。

图2中示出的发动机13的输出轴28和离合器机构40经过形成在外壳腔室141中心的顶部开口147。

围绕顶部开口147形成供发动机13安装在其上的发动机安装部分148。发动机13利用固定螺钉136，137和形成在发动机安装部分148中的多个固定孔149而安装到发动机安装部分148上。

用于将底部件132安装到外壳本体131上的内部安装凸台151形成在外壳腔室141中。而且，用于将底部件132安装到外壳本体131上的外部安装凸台152形成在右侧引导部分146上。

用于控制草屑收集单元24的内压的多个内压控制孔153(见图2)形成在后壁31的左侧。草屑传送通道出口154(出口侧开口)形成在后壁31的右侧。用于与底部件132接合的接合孔155，155也形成在后壁31的右侧。

底部件132具有：用于形成草屑传送通道32(见图4)的底部的本体部分161；入口侧加强部分163，其形成在本体部分161的前方，从而形成卷动部分33的圆弧形状凸缘(见图4)，由此构成草屑传送通道入口162(见图7)；内部安装部分165，其形成在该入口侧加强部分163的内端处，以固定到内部安装凸台151上；外部安装部分166，其形成在入口侧加强部分163的外端处，以固定到外部安装凸台152上；和凸起167，167，其形成在本体部分161的后方，以装配到形成在后壁31中的接合孔155，155中。

入口侧加强部分163具有构成卷动部分33的竖直壁的作用。

卷动引导件133具有弓形卷动通道171，形成卷动部分33(见图4)的大致U形截面通过该弓形卷动通道171继续。卷动引导件133通过形成在这个卷动通道171的内周边上的共同紧固部分172，172而共同紧固到外壳本体131与发动机13上。形成在卷动通道171的外周边上的凸缘部分173形成卷动部分33的弓形凸缘。凸缘部分173具有形成在其一端176上的凸台部分174。凸台部分174装配(压配)到底部件132的内部安装部分165中。形成草屑传送通道32的侧面一部分的传送通道侧面部分175形成在卷动通道171的端部176处。

附图标记177表示凸缘部分173的另一端。

而且，为了获得理想(所需)形状的卷动引导件133，卷动引导件133定位在草屑传送通道32的草屑传送通道入口162的最低位置处，并在刀具外壳12的最大宽度附近形成为与外壳本体131连续的形状。

因为刀具外壳12这样分为外壳本体131、底部件132和卷动引导件133，所以实现了用于模制构成刀具外壳12的部件的模具的简化并改善了刀具外壳12的可制造性。

因为形成在底部件132上的凸起167，167与形成在外壳本体131的后壁31中的接合孔155，155接合，所以改善了底部件132装配到外壳本体131上的容易性。

并且，因为卷动引导件133共同紧固到发动机13和外壳本体131上，所以尽管部件的数量由于刀具外壳12分成多个部件而增加，如上所述，也不会增加固定螺钉的数量。

如图8所示，底部件132的内部安装部分165具有供固定螺钉134经过的通孔168，和与卷动引导件133的凸台部分174配合的配合管状部分169。

由于将底部件132的入口侧加强部分163固定到外壳本体131上，并且使卷动引导件133的凸台部分174与配合管状部分169相配合，因此改善了底部件132和卷动引导件133的装配容易性。

如图9所示，通过将底部件132的内部安装部分165固定到外壳本体131的内部安装凸台151上，并且将卷动引导件133的凸台部分174装配(压配)到该内部安装部分165的配合管状部分169(见图8)中，因此两个部件(即，底部件132和卷动引导件133)能被支撑在一个内部安装凸台151上。而且，底部件132的入口侧加强部分163和卷动引导件133装配成连续的圆弧形状，以允许刀片14转动(见图4)。

图10表示了从刀具外壳底侧看的本发明的外壳本体。

刀具外壳12在其前端形成有前轮支撑部分198，198，用于支撑图3中所示的前轮16，16，并且刀具外壳12在其后端形成有后轮支撑部分199，199，用于支撑后轮17，17。前轮支撑部分198，198和后轮支撑部分199，199有助于增加刀具外壳12的刚度。

通常，为了增加割草机10(见图2)的可操作性(割草能力)，必须使机器主体11的宽度变窄。在卷动部分33的侧壁193部分中，有助于刀具外壳12刚度的部分较少，且加强或保护刀具外壳12的部分较少。因此，需要在不加宽机器主体11的左右侧防护部分145，146的宽度的情况下，增加刀具外壳12的刚度。

对于左侧防护部分145，采用气体注射(gas injection)。也就是说，在机器主体11(见图2)的前后方向上形成空心加强部分191，这增加了刀具外壳12对来自侧面的冲击的抵抗性和刀具外壳12在长度方向上的抗弯刚度。因此，当在割草作业过程中转动机器主体11(见图2)时，即使当进行向下推动手柄19(见图2)并以后轮17，17为支点绕其提升前轮16，16的操作时，仍然可以使刀具外壳12的弯曲度保持得最小。

右侧防护部分146具有这样的结构，即，具有与左侧防护部分145大致对称的空心加强部分192，因此省略对它的详细描述。附图标记197，197表示用于气体注射的气体注射孔。

如图11、图12和图13所示，左侧防护部分145包括空心加强部分191和垂直防护壁195。

空心加强部分191包括：卷动部分33的侧壁193(见图10)；大致水平的防护壁194，其从侧壁193的下端附近沿前后方向向外延伸；以及连接肋196，其插设在侧壁193和水平防护壁194之间并沿前后方向延伸。垂直防护壁195从水平防护壁194沿前后方向向下延伸。

通过这样构成管状加强部分191以使其包括垂直防护壁195，可以使左侧防护部分145的凸起较小，使刀具外壳12(见图10)细长，且使割草机10(见图1)的宽度较小。

如上所说明的，刀具外壳12是由合成树脂制成的部件。该刀具外壳12在卷动部分33的左右周边上具有侧防护部分145，146(146见图10)，并且每个左右侧防护部分145，146都具有：大致水平的防护壁194，其从卷动部分33的侧壁193的下端附近沿前后方向向外延伸；垂直防护壁195，其从水平防护壁194沿前后方向向下延伸；以及连接肋196，其将侧壁193和水平防护壁194连接在一起并沿前后方向延伸，且侧壁193、水平防护壁194和连接肋196在侧壁193下端附近形成了空心加强部分191。

因此，能够增强刀具外壳12对于来自侧面的冲击的抵抗性，并且还能增加刀具外壳12在长度方向上的抗弯刚度。结果，能够获得整体刚性的割草机。

虽然在前述实施方式中，示出了这样的示例，其中空心加强部分191，192在刀具外壳12上形成在卷动部分33的左右周边上，如图10所示，但是本发明并不限于此，可选地，空心加强部分可以形成在刀具外壳的前方或后方，或者空心加强部分可以围绕刀具外壳12一直连续形成。

Claims

1、一种割草机，包括：

刀具外壳(12)；

动力源(13)，其安装到所述刀具外壳上；和

刀片(14)，其在所述刀具外壳的卷动部分(33)内，以大致水平且可转动的方式安装到所述动力源的输出轴(28)的端部上，

其中所述刀具外壳由合成树脂制成，并在所述卷动部分的左右周边上具有侧防护部分(145，146)，以及

每个侧防护部分都包括：大致水平的防护壁(194)，其从所述卷动部分的侧壁(193)的下端附近沿前后方向向外延伸；垂直防护壁(195)，其从所述水平防护壁沿前后方向向下延伸；和连接肋(196)，其连接在所述侧壁和水平防护壁之间并沿前后方向延伸，并且

所述侧壁、水平防护壁和连接肋在所述侧壁的下端附近形成空心加强部分(191)。

2、如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述空心加强部分(191)采用气体注射。