JP4439421B2 - 草刈機 - Google Patents

Description

本発明は、走行機体に装備したモーアからの刈草を、機体後部に配備した集草容器に投入して回収するように構成した草刈機に関する。

米国特許第４０１５４０６号明細書 米国特許第４４７６６６８号明細書

本発明の特徴は、草刈機において次のように構成することにある。
走行機体に装備したモーアのデッキの右側部に右側回転ブレードを回転可能に配備すると共に、該右側回転ブレードよりも後方に変位した状態で前記デッキの左側部に左側回転ブレードを回転可能に配備し、前記デッキの後部中央箇所の出口通路部から後向きに刈草を排出してダクトに導き機体後部に配備した集草容器に回収するように構成し、側面視形状で後上がり傾斜状の底板を前記出口通路部の下部に備え、前記底板は、平面視形状が右斜め後方に向く形状の底板中央部と、該底板中央部の右側に形成された右側傾斜案内面と、該底板中央部の左側に形成された左側傾斜案内面とからなり、前記右側傾斜案内面は、右横外側から前記底板中央部に向けて高くなる案内面に形成され、前記左側傾斜案内面は、該左側傾斜案内面の前側部分が、左横外側から前記底板中央部に向けて高くなる案内面に形成され、該左側傾斜案内面の後側部分が、前記底板中央部から左横外側に向けて高くなる案内面に形成されている。

上記構成によると、回転ブレードで後向きに飛ばされた刈草が、底板の前縁に引っかかることなく傾斜案内面に沿って円滑に案内されて出口通路部の高位に至るようになる。このように底板で案内された刈草は高い位置においてダクトに導かれるので、飛散軌跡が高いものとなって集草容器の内奥にまで勢い良く送り込まれることになり、充填効率の高い集草を行う上で有効なものとなる。

図１に、本発明に係る集草装置を備えた草刈り機の全体側面図が、また、図２にその全体平面図がそれぞれ示されている。この草刈り機は、操向自在な前輪１および向き固定の後輪２がそれぞれ駆動される四輪駆動型に構成された乗用型の走行機体３の下部に、前リンク４ａおよび後リンク４ｂからなるリンク機構４を介して縦軸ブレード型のモーア５が昇降操作可能に吊り下げ連結されるとともに、モーア５で刈取った刈草を、左右の後輪２の間を通して機体下部に配備したダクト６を介して機体後方に風力搬送して、機体後部に備えた集草装置７の集草容器８に回収するよう構成されている。

前記モーア５は、下向きに開放されたデッキ９の左右に２枚の回転ブレード１０を対向回転可能に配備して構成されたものであり、各回転ブレード１０で跳ね飛ばされた刈草をデッキ９の後部中央箇所に設けた排出口１１から後向きに排出して前記ダクト６に導くよう構成されている。図１０，図１１に示すように、デッキ９の後部中央箇所には縦断面形状が下向きコの字状の出口通路部９ａが後方上方に向けて膨出形成され、この出口通路部９ａの後端に前記排出口１１が形成されるとともに、出口通路部９ａの下部に、側面形状が全体に後上がり傾斜された底板１２が配備されている。図１２に示すように、前記底板１２の左右両側には右側及び左側傾斜案内面Ｓ１，Ｓ２が形成され、かつ、底板１２の前縁が左右全長において回転ブレード１０と略同高さに設定され、もって、各回転ブレード１０で後向きに跳ね飛ばされた刈草が底板１２の前縁に引っかかることなく右側及び左側傾斜案内面Ｓ１，Ｓ２に沿って円滑に案内されて排出口１１後端の高位に至るように構成されている。右側傾斜案内面Ｓ１は、右横外側から底板中央部１２Ａに向けて高くなる案内面に形成され、左側傾斜案内面Ｓ２は、その前側部分Ｓ２Ｆが、左横外側から底板中央部１２Ａに向けて高くなる案内面に形成され、その後側部分Ｓ２Ｒが、底板中央部１２Ａから左横外側に向けて高くなる案内面に形成されている。このように底板１２で案内された刈草は高い位置においてダクト６に導かれるので、飛散軌跡が高いものとなって集草容器８の内奥にまで勢い良く送り込まれることになり、充填効率の高い集草を行う上で有効なものとなっている。

前記集草装置７は、走行機体３の後端に連結固定された縦壁状の支持枠１４と、これに回動自在かつ脱着自在に支持された前記集草容器８とから構成されており、支持枠１４に形成された連通口１５（図７参照）に前記ダクト６の後端部が接続されている。

なお、図７に示すように、支持枠１４には、ダクト６に接続される連通口１５の他に、集草容器８内に送り込まれた刈草搬送風を逃がすスリット状の通気孔１６が形成され、かつ、集草容器８を連結支持する左右一対の支持アーム１７が支持枠１４から後方上方に向けて延出されている。

図３に示すように、集草容器８は、上面、背面、および底面を備えた容器主部８ａと、この容器主部８ａの左右に連結されるサイドカバー８ｂとで構成され、パイプ材を組み合わせ連結してなる内部フレーム１８に容器主部８ａとサイドカバー８ｂがそれぞれボルト連結されることで、容器全体が前面全体が開口された箱状に形成されている。そして、容器主部８ａの後部に多数の細孔を並列形成した通気部１９が形成されるとともに、サイドカバー８ｂにも多数の細孔を並列形成してなる通気部２０が形成され、容器内に吹き込まれた刈草搬送風が集草容器８のこれら通気部１９，２０と支持枠１４の通気孔１６から抜け出すように構成されている。

前記集草容器８は支持アーム１７に回動自在かつ脱着自在に連結支持されるようになっており、以下、その支持構造について説明する。

図４，７，８，９に示すように、左右の前記支持アーム１７の先端部には、集草容器８を横向き支点ｐ周りに回動自在に支持する支軸２１が固設されるとともに、集草容器８における内部フレーム１８の左右には前記支軸２１に係合する係合部材２２が固設され、かつ、この係合部材２２には、係合部材２２が支軸２１から外れるのを阻止する係合ロック部材２３が装備されている。前記係合部材２２には前向きに開口した係合凹部２２ａが形成されており、この係合凹部２２ａを支軸２１に後方から係脱することで集草容器８を脱着することが可能となっている。また、前記係合ロック部材２３には下向きに開口した係合凹部２３ａが形成されており、この係合ロック部材２３を支軸２１に上方から係合させることで、係合部材２２の係合凹部２２ａが塞がれて支軸２１から係合部材２２が後方に離脱することが阻止されるようになっている。

このように係合部材２２と係合ロック部材２３とを用いて支持アーム１５の支点部に連結支持された集草容器８は支軸２１の軸心である前記横向き支点ｐを中心に上下回動可能であり、下方に回動することで容器前面が支持枠１４に接続されてダクト６に連通する刈草回収姿勢（図４参照）となり、上方に回動することで容器前面が支持枠１４から離間して下向きに開放された刈草排出姿勢（図５参照）になる。

前記支持アーム１７の先端部には前記支軸２１を中心に回動可能に容器回動用の駆動部材２５が枢支されており、この駆動部材２５から延出されたアーム部２５ａの下端と支持アーム１５とに亘って伸縮自在なアクチュエータ２６が架設されるとともに、駆動部材２５の先端部に形成された係合溝２５ｂに係脱可能なピン状の係合部材２７が集草容器８の内部フレーム１８に備えられている。

前記アクチュエータ２６は電動モータ２８の正逆回転で作動ロッド２６ａをネジ送り伸縮させる電動シリンダで構成されており、運転部でのスイッチ操作によってアクチュエータ２６を伸縮作動させて駆動部材２５を回動させることで、これに係合部材２７を介して係合された集草容器８を横向き回動支点ｐ周りに回動させて前記刈草回収姿勢と刈草排出姿勢とに切換えることができるようになっている。

そして、集草容器８を刈草回収姿勢にしている状態において、駆動部材２５の係合溝２５ｂが後方を向くように設定されており、この状態においては係合ロック部材２３を引き上げてロック解除することで集草容器８を支軸２１および駆動部材２５から後方に離脱させることが可能となる。このように集草容器８を取外して必要に応じて露出したダクト６の出口に飛散ガイド等を装着することで、モーア５からの刈草を刈り跡に所望の幅で散布してゆく形態での草刈作業が可能となる。また、集草容器８の内面からの清掃や集草容器８の交換においても集草容器８を脱着することになる。

なお、集草容器８の上面にはアーチ型の取っ手２９が固着されるとともに、この取っ手２９の近傍にアーチ形のロック解除操作具３０が脚部３０ａを介して上下に貫通配備されており、取っ手２９とロック解除操作具３０を共握り操作することでロック解除操作具３０がロック付勢用のバネ３１に抗して引き上げられ、ロック解除操作具３０における脚部３０ａの下端に連結された前記係合ロック部材２３がロック解除操作され、集草容器８の脱着が可能な状態がもたらされるようになっている。

［別実施例］

（１）集草容器８を駆動回動する前記駆動部材２５の回動支点を集草容器８の横向き回動支点ｐと別に設置することもできる。

（２）駆動部材２５と集草容器８の係合部材２７の係合関係を逆にして実施することもできる。つまり、集草容器８の係合部材２７に前方に開口した係合溝を備え、この係合溝を駆動部材２５の先端に設けた駆動ピンに係合させる形態で実施することもできる。

（３）前記駆動部材２５を直線的に往復駆動するものに構成し、この駆動部材２５の先端に集草容器８の係合部材２７を係合支持する構造で同様な機能を発揮させることもできる。

（４）モーア５を昇降する油圧装置を備えた機種では、前記アクチュエータ２６を油圧シリンダで構成することもできる。

草刈機の全体側面図 草刈機の全体平面図 集草容器の分解斜視図 集草装置の縦断側面図 集草容器が開放回動された状態を示す縦断側面図 集草容器取り外し状態を示す側面図 集草装置における支持枠を示す背面図 集草容器の縦断背面図 集草容器の回動支点構造を示す分解斜視図 モーアの排出口構造を示す横断平面図 モーアの排出口構造を示す縦断側面図 排出口の底板を示す（イ）平面図，（ロ）側面図，（ハ）〜（へ）各部断面図

符号の説明

３ 走行機体
５ モーア
６ ダクト
８ 集草容器
９ デッキ
９ａ 出口通路部
１０ 回転ブレード
１２ 底板
１２Ａ 底板中央部
Ｓ１ 右側傾斜案内面
Ｓ２ 左側傾斜案内面
Ｓ２Ｆ 前側部分
Ｓ２Ｒ 後側部分

Claims (1)

1. 走行機体に装備したモーアのデッキの右側部に右側回転ブレードを回転可能に配備すると共に、該右側回転ブレードよりも後方に変位した状態で前記デッキの左側部に左側回転ブレードを回転可能に配備し、
   前記デッキの後部中央箇所の出口通路部から後向きに刈草を排出してダクトに導き機体後部に配備した集草容器に回収するように構成し、
   側面視形状で後上がり傾斜状の底板を前記出口通路部の下部に備え、
   前記底板は、平面視形状が右斜め後方に向く形状の底板中央部と、該底板中央部の右側に形成された右側傾斜案内面と、該底板中央部の左側に形成された左側傾斜案内面とからなり、
   前記右側傾斜案内面は、右横外側から前記底板中央部に向けて高くなる案内面に形成され、
   前記左側傾斜案内面は、該左側傾斜案内面の前側部分が、左横外側から前記底板中央部に向けて高くなる案内面に形成され、該左側傾斜案内面の後側部分が、前記底板中央部から左横外側に向けて高くなる案内面に形成されている草刈機。

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