JP2007000105A - 草刈機 - Google Patents

Abstract

【課題】傾斜地など多様な圃場で、円滑にその傾斜に刈り取りでき、かつ伝達機構を簡略した草刈機を提供する。
【解決手段】エンジン３で駆動する４輪の乗用車体の底部中央にエンジン３からの動力によって回転駆動するメインカッター１２を取り付け、乗用車体の側縁に側板２０を軸着して、伸縮自在のシリンダ２３を乗用車体と側板２０との間に架け渡すと共に側板２０の外側部には前後に一対の支持輪２１を設け、側板２０の中央には長板の両側端を諸刃に形成したサブカッター２７を取り付けて、このサブカッター２７を正逆転可能な油圧モータ２５によって回転駆動した。
【選択図】図２

Description

本発明は、田圃の畦などの傾斜面の雑草を刈り取るのに適した乗用の草刈機に関するものである。

従来の草刈機は、４輪の乗用車体の底部中央にメインカッターを備えた回転主軸を下垂してエンジンからの動力をベルト伝動して回転駆動し、さらに乗用車体の側方に側板を起伏自在に張り出すと共にその外側部の前後に一対の支持輪を設け、この側板の中央に回転副軸を下垂してこの回転副軸の下端にサブカッターを取り付け、回転主軸と回転副軸とに伝動ベルトを張り渡して回転副軸を回転駆動しており、伝動ベルトを前後から付勢するテンションプーリを設けて伝動ベルトを弾圧して、側板が起伏しても伝動ベルトが弛緩しないように構成されている（特許文献１）。

このような草刈機では、側板の起伏可動角が伝動ベルトやテンションプーリの配置に依存し、上下に十分な可動角を確保するのが難しく、側板の起伏角を大きくした場合に伝動効率が落ちるという問題があった。
また、草刈作業をする場合、刈った草は側板の外側側方に放出しているが、田圃の畦の雑草を刈り取る場合、刈った草が田圃に落ちると田圃の畦際の地温が上がらず、稲の生育が悪くなってしまう。
特開平７−２２７１２１

解決しようとする問題点は、側板の起伏可動角が十分でないと共に起伏角が大きい場合に伝動効率が落ち、また刈った草を側板の外側向きにしか放出できなかった点であり、側板の起伏可動角を十分に確保すると共に起伏角が大きくても伝導効率が落ちず、また刈った草の放出位置を選択できて、多様な作業形態をとることができる草刈機を提供することを目的とする。

本発明は、請求項１記載のごとく、エンジンで駆動する４輪の乗用車体の底部中央にエンジンからの動力によって回転駆動するメインカッターを有し、乗用車体の側縁に側板を軸着して、伸縮自在のシリンダを乗用車体と側板との間に架け渡すと共に側板の外側部には前後に一対の支持輪を設け、側板の中央には長板の両側端を諸刃に形成したサブカッターを取り付けて、このサブカッターを正逆転可能な油圧モータによって回転駆動したことを最も主要な特徴とする。

また、請求項２記載のごとく、前記シリンダは電動シリンダにより構成し、側板の外側部に上下向きの長穴を形成して、この長穴を介して電動シリンダを側板に取り付けた。

本発明は、乗用車体の側方に張り出した側板をシリンダによって起伏させ、側板に取り付けたサブカッターを側板に設けた正逆転可能な油圧モータによって回転駆動することにより、乗用車体側からサブカッタへ動力を伝達する機構が不要であるため、カッター基台に対して側板を上下に大きく起伏させることができるうえにサブカッターの回転方向を時計回り又は反時計回りに回転させることができて、果樹園の果樹の根元など土が盛り上がった場所の下草を刈って外側側方へ放出したり、田圃に刈った草を落とすことなく田圃の畦などの走行面から下がった斜面の草を刈ったりすることができ、多様な圃場に対応できるという利点がある。さらに、乗用車体から側板へ動力を伝達する伝動機構がないため、構成が簡易でメンテナンスが容易に行える。

以下、図１乃至図６を参照して本発明の詳細について説明する。

図１は本発明に係る草刈機の側面図であり、図２は本発明に係る草刈機の一部を透視した平面図である。

草刈機１は、車体フレーム２の後部にエンジン３を備え、その前部にはハンドル４を備え、エンジン３とハンドル４との間に座席５を備えており、また、ハンドル４によって操向される前輪６とエンジン３によって駆動される後輪７とを有している。草刈機１は、図１の右方向に前進する。

車体フレーム２の底部にカッター基台１０を取り付けて乗用車体を形成する。カッター基台１０は、平行リンク（図示せず）を介して取付けられ、車体フレーム２に対して上下位置調節可能に構成する。カッター基台１０の中央には回転主軸１１を貫通し、回転主軸１１の上端部にメインプーリ１３を取り付け、下端部にメインカッター１２の中心を取り付ける。このメインプーリ１３とエンジン３の出力軸８に取り付けた駆動プーリ９との間に伝動ベルト１４を掛け渡してエンジン３の動力を回転主軸１１に伝動し、回転主軸１１の下端部に取り付けたメインカッター１２を回転する。

カッター基台１０の一方の側縁に側板２０の内側辺を軸着する。側板２０の外側部には前後に一対の支持輪２１を設けて側板２０を地面から一定の高さに支持して、車体フレーム２の側方に側板２０を起伏自在に張り出す。側板２０の前側縁、後側縁、及び外側縁にゴム製の垂れ幕２２を取り付けて、刈った草が吹き出して飛散するのを防止する。

カッター基台１０と側板２０とをシリンダ２３で連結する。シリンダ２３は電動シリンダにより構成し、シリンダを伸縮させる駆動モータを備えた一端側をカッター基台１０の側縁部に設けた支持杆１５に取り付ける。側板２０の外側部には縦向きの長穴２４を形成し、シリンダ２３の他端側をこの長穴２４を介して側板２０に接続する。

側板２０の中央に正逆転可能な油圧モータ２５を取り付ける。車体フレーム２の座席５の後部に油タンク２８を設置し、この油タンク２８と油圧モータ２５とを耐圧チューブ２９で接続する。油圧モータ２５の回転副軸２６を側板２０に貫通し、この回転副軸２６の下端にサブカッター２７の中心を取り付ける。サブカッター２７は油圧モータ２５によって回転駆動するため、時計回り又は反時計回りに正逆転することができる。

図３はカッターの斜視図である。
メインカッター１２及びサブカッター２７は、回転主軸１１又は回転副軸２６に取り付けられる帯板１６の両端に刃体１７を軸着して形成される。刃体１７は長板状で、その一端を帯板１６の端部に軸着し、他端側の両側縁に刃を形成してなる。サブカッター２７はメインカッター１２よりも短く形成されている。

次に、本発明に係る草刈機１の動作について説明する。図４乃至図６は、草刈機１の要部を示す断面図である。

平地で草刈作業を行なう場合には、図４に示すようにカッター基台１０と側板２０とが一直線状に位置するようにシリンダ２３によって側板２０の位置を調節する。シリンダ２３は電動シリンダによって構成されており、側板２０の位置を決めるとシリンダ２３の長さが固定されてしまうため、シリンダ２３を長穴２４を介して側板２０に取り付けて、地面の凹凸をこの長穴２４でうける。

図５は側板２０を下方に伏せた状態を示している。道路に面した田圃の畦の草を刈る場合に、図５に示すようにシリンダ２３を伸張して側板２０を下方に伏し、道路上を草刈機１で進行してサブカッター２７により畦の草を刈る。この場合、刈った草を田圃に落とさないようにサブカッター２７は反時計回りに回転させる。また、車体フレーム２の下に草が生えていない場合は、サブカッター２７だけを駆動する。

図６は側板２０を上方に起こした状態を示している。果樹園の果樹の根元など土が盛り上がっている場所では、シリンダ２３を収縮して側板２０を起こし、車体フレーム２の下方と側板２０の下方の地面の草刈作業を同時に行うことができる。刈った草は、サブカッター２７を時計回りに回転して側板２０の外側に集めたり、サブカッター２７を反時計回りに回転して側板２０の内側に集める。
また、作業が終了した場合には、側板２０を最大限まで起こして機体の幅を縮小した状態にして、路上を走行したり草刈機１を格納する。

上記のごとく構成した草刈機１は、以下に示す効果を奏する。
サブカッター２７を側板２０に取り付けた油圧モータ２５によって回転駆動しているため、車体フレーム２の底面に取り付けたカッター基台１０との間に動力を伝達する機構を設ける必要が無く、側板２０の起伏角度を上下に大きくとることができ、車体フレーム２の走行面から下方に傾斜した斜面から盛り上がった斜面まで幅広い作業態様に対応することができると共に、側板２０を上下に大きく起伏しても伝動効率が悪くなることがない。

さらに、油圧モータ２５によってサブカッター２７を正逆転することができ、刈った草の放出位置を側板２０の内側又は外側に選択できるため、最適な位置に刈り草を放出することができる。さらに、サブカッター２７は正逆転されるため刃体１７は両側に刃先が設けられると共にほぼ水平に形成されており、サブカッター２７の回転によって鉛直方向に草を吹き上げることがない。
また、動力の伝達機構などの複雑な機構を有しないため刈った草が絡みついたりせず、メンテナンスが容易である。
また、メインカッター１２とサブカッター２７は動力源を異にするため、それぞれ独立に駆動することができ、必要なカッターだけを駆動して無駄な作業を行わずに済む。

また、側板２０は、長穴２４を介して側板２０に取り付けられたシリンダ２３によって起伏位置を調節し、作業面の凹凸は長穴２４によってうけて、サブカッター２７が地面に衝突することがない。

本実施形態において、シリンダ２３は電動シリンダによって構成したが、油圧シリンダによって構成してもよく、油圧シリンダで構成した場合には、長穴を介して側板に接続する必要がない。

本発明に係る草刈機の側面図 草刈機の一部を透視した平面図 カッターの斜視図 草刈機の要部断面図 草刈機の要部断面図 草刈機の要部断面図

符号の説明

１ 草刈機
２ 車体フレーム
３ エンジン
４ ハンドル
５ 座席
６ 前輪
７ 後輪
８ 出力軸
９ 駆動プーリ
１０ カッター基台
１１ 回転主軸
１２ メインカッター
１３ プーリ
１４ 伝動ベルト
１５ 支持杆
１６ 帯板
１７ 刃体
２０ 側板
２１ 支持輪
２２ 垂れ幕
２３ シリンダ
２４ 長穴
２５ 油圧モータ
２６ 回転副軸
２７ サブカッター
２８ 油タンク
２９ 耐圧チューブ

Claims (2)

1. エンジンで駆動する４輪の乗用車体の底部中央にエンジンからの動力によって回転駆動するメインカッターを有し、
   乗用車体の側縁に側板を軸着して、伸縮自在のシリンダを乗用車体と側板との間に架け渡すと共に側板の外側部には前後に一対の支持輪を設け、
   側板の中央には長板の両側端を諸刃に形成したサブカッターを取り付けて、このサブカッターを正逆転可能な油圧モータによって回転駆動してなる草刈機。
2. 前記シリンダは電動シリンダにより構成し、側板の外側部に上下向きの長穴を形成して、この長穴を介して電動シリンダを側板に取り付けてなる請求項１記載の草刈機。