JP4754938B2

JP4754938B2 - 水田用除草装置

Info

Publication number: JP4754938B2
Application number: JP2005313911A
Authority: JP
Inventors: 満三代; 善久百合野; 昌範石川
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2005-10-28
Filing date: 2005-10-28
Publication date: 2011-08-24
Anticipated expiration: 2025-10-28
Also published as: JP2007116992A

Description

本発明は、田植え後の水田に生える雑草を湛水状態で除去する水田用除草装置の改良に関する。

従来、原動機、フレーム、及びハンドル等を兼用しながら、アタッチメントを交換することによって、水田に生える雑草の除去と水田の溝切作業とを１台の歩行式水田作業機で行なうことができるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

また、水田に植付けられた苗条を跨いで移動可能な一般的な乗用型田植機の本機部を利用した作業車両の後部に、横軸中心に回転する除草車からなる回転式の除草手段と、弾性を有するレーキ式の除草手段とからなる水田用除草装置を昇降自在に装着した乗用水田作業機を本出願人自ら出願している（特許文献１参照。）。
実開昭６１−１２０３０７号公報（第４−９頁、第１図、第２図）特願２００４−２４３８２０号公報（図１、図２）

しかし、上述した特許文献２の作業車両は、特許文献１の歩行式水田作業機の如くアタッチメントを交換することにより、１台の作業機で水田に生える雑草の除去と水田の溝切作業とを行なえるようにしたものではなく、当該作業車両においても１台の作業車両で水田に生える雑草の除去と水田の溝切作業とを行なえるように構成すると共に、特に水田における除草作業の終盤期において、水田に生える雑草の除去と水田の溝切作業とを同時に行えるように構成することが期待されていた。

本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、左右の前輪１２，１２及び後輪１３，１３に支持される走行機体１４を有し、且つ植付けられた苗条を跨いで移動可能な乗用式作業車輌１１に装着する水田用除草装置１０であって、上記走行機体１４の後部に装着したヒッチホルダ２３に水田用除草装置１０をローリング可能に支承し、該水田用除草装置１０は、作業車輌１１の幅方向に横設したローリングフレーム２５をベースとして、除草車３０，３０からなる回転式の除草手段３１，３２，３３を左右方向に複数並べて支持し、各々の除草手段３１，３２，３３が隣接する苗条の間に位置して条間の除草を行うように構成したものにおいて、前記左右の前輪１２，１２及び後輪１３，１３より内側位置に３個の除草手段３１，３２，３２を左右方向に併設し、その左右両側で、左右の前輪１２，１２及び後輪１３，１３が通過する条間を隔てた外側位置に、外側の除草手段３３，３３を設けると共に、上記内側位置の除草手段３１，３２，３２と外側の除草手段３３，３３との間の左右の前輪１２，１２及び後輪１３，１３が通過する条間の位置に、サイドフロート２７，２７と水田の溝切りを行う溝切機５２，５２とを択一的に装着可能に構成したことを特徴としている。

請求項１の発明によれば、前輪と後輪に支持される走行機体を有し、且つ植付けられた苗条を跨いで移動可能な作業車両に装着する水田用除草装置であって、該水田用除草装置に溝切機を装着したことによって、１台の作業車両で水田に生える雑草の除去と水田の溝切作業とを行なえるようになり、特に水田における除草作業の終盤期においては、水田に生える雑草の除去と水田の溝切作業とを同時に行うことができるので作業効率が大幅に向上する。

そして、走行機体の後部に装着した水田用除草装置であって、後輪の後方位置に溝切機を装着したことによって、前記溝切機を後輪の走行溝に沿わせながら安定した状態で水田の溝切作業が行なえるようになる。

また、水田用除草装置に支持したサイドフロートを取り外して、高さ調節可能に溝切機を装着したことによって、水田に生える雑草の除去と水田の溝切作業とを同時に行うことができる。

次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、水田用除草装置１０を乗用式作業車両１１の後方に取り付けた状態を示す側面図と平面図である。

前記乗用式作業車両１１は、一般的な乗用型田植機の本機部を利用したものであって、この乗用式作業車両１１は、左右の前輪１２及び後輪１３に支持される走行機体１４を有し、この走行機体１４の前部にはボンネット１５で覆われたエンジン１６が搭載されると共に、ボンネット１５の後方にはステアリングハンドル１７や主変速レバー１８等を備えた操縦部１９、及び運転席２１等が配設されており、水田に植付けられた苗条を跨いで移動することができる。

そして、走行機体１４の後部には昇降リンク機構２２が設けられており、この昇降リンク機構２２の終端部に装着したヒッチホルダ２３を介して、水田用除草装置１０を着脱可能に取り付けている。尚、昇降リンク機構２２は油圧シリンダ２４の伸縮動作により上下に昇降連動するが、これらの基本的な構成は何れも従来通りであり詳細な説明を省略する。

次に水田用除草装置１０の構成について説明する。水田用除草装置１０は、ヒッチホルダ２３にローリング可能に支承すると共に、作業車両１１の幅方向（左右方向）に横設した角パイプ製のローリングフレーム２５をベースとして支持した整地フロートとしてのセンタフロート２６、左右のサイドフロート２７、走行機体１４の進行方向に対する横軸中心に自由回転可能な前後一対の除草車３０，３０からなる回転式の除草手段３１，３２，３３、及びレーキ式の除草手段であるレーキ３５，３６等から構成している。尚、前記除草車３０は田面との接地抵抗によって走行機体１４の進行方向に転動する。

更に詳しくは、ローリングフレーム２５の左右両側には、支持フレーム４１，４１が後方に向けて延設してあり、この支持フレーム４１，４１に所定の前後間隔を存して横設したレーキ取り付けバー４２，４２に、前記レーキ３５，３６を所定の間隔を存して幅方向に取り付けることができるようになっている。また、支持フレーム４１，４１の終端部には、水田用除草装置１０を接地姿勢で支持する左右一対のスタンド４３，４３を収納状態に退避可能に設けている。

そして、センタフロート２６は、ヒッチホルダ２３の下部に延設した支持部材２３ａに上下揺動可能に支承すると共に、乗用式作業車両１１である乗用型田植機の本機部に備える従来の油圧感知機構４５を利用して、田面の湛水状態や土質に応じた水田用除草装置１０の高さ調節が自動的に行えるようになっている。

一方、左右のサイドフロート２７は、支持フレーム４１，４１の基端部近傍において、ローリングフレーム２５に螺設した取り付けブラケット５１，５１（図３参照）に垂下状態で取着してなる支持部材４６，４６の下端部に上下揺動可能に支承されると共に、左右の前輪１２及び後輪１３と走行機体１４の幅方向でラップする位置に配設してあって、当該前輪１２及び後輪１３の車輪後消し作用も兼ねている。

また、上述した回転式の除草手段３１は、センタフロート２６の後方に配置すべく、ローリングフレーム２５の幅方向中間位置から垂下する支持部材４７に取り付けてある。つまり、回転式の除草手段３１は、図２において、植え付けられた苗条に便宜上付与した記号Ｎ１〜Ｎ８のうち、中央の苗条Ｎ４とＮ５の条間で除草手段として作用する。

同様に、回転式の除草手段３２は、センタフロート２６の左側に隣接する苗条Ｎ４とＮ３との条間、及びセンタフロート２６の右側に隣接する苗条Ｎ５とＮ６との条間に配置すべく、ローリングフレーム２５から垂下する支持部材４７に取り付けてある。つまり、回転式の除草手段３２は、苗条Ｎ４とＮ３との条間、及び苗条Ｎ５とＮ６との条間で除草手段として作用する。

更に、回転式の除草手段３３は、左側のサイドフロート２７の外側に隣接する苗条Ｎ２とＮ１との条間、及び右側のサイドフロート２７の外側に隣接する苗条Ｎ７とＮ８との条間に配置すべく、ローリングフレーム２５から垂下する支持部材４７に取り付けてある。つまり、回転式の除草手段３３は、苗条Ｎ２とＮ１との条間、及び苗条Ｎ７とＮ８との条間で除草手段として作用する。
そして、左右の前輪１２，１２及び後輪１３，１３は、苗条Ｎ２とＮ３との条間及び苗条Ｎ６とＮ７との条間を通過し、左右の前輪１２，１２及び後輪１３，１３より内側位置に前記３個の回転式の除草手段３１，３２，３２が左右方向に併設され、その左右両側で、上記左右の前輪１２，１２及び後輪１３，１３が通過する条間を隔てた外側位置に、外側の回転式の除草手段３３，３３が設けられている。

また、前側のレーキ取り付けバー４２には、苗条Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６，Ｎ７，Ｎ８に対応して、これらの苗条の株を挟み込むような先端形状を備えて弾性を有するレーキ３５を螺着してあり、このレーキ３５が苗条の株間で除草手段として作用する。

そして、後側のレーキ取り付けバー４２には、回転式の除草手段３１の後方で中央の苗条Ｎ４とＮ５との条間、左側回転式の除草手段３２の後方で苗条Ｎ３とＮ４との条間、右側回転式の除草手段３２の後方で苗条Ｎ５とＮ６との条間、最左側回転式の除草手段３３の後方で苗条Ｎ１とＮ２との条間、及び最右側回転式の除草手段の３３後方で苗条Ｎ７とＮ８との条間に対応し、これら条間の除草手段として作用する末広がりの先端形状を備えて弾性を有するレーキ３６を螺着してある。

尚、上述したローリングフレーム２５から垂下する支持部材４７に取り付けられている回転式の除草手段３１，３２，３３は、何れもローリングフレーム２５と支持部材４７
との間で高さ調節できる構成になっており、またレーキ式の除草手段３５，３６も前後のレーキ取り付けバー４２，４２に対して高さ調節可能な取り付け構成になっている。

また、左右の後輪１３の後方、即ち苗条Ｎ２とＮ３との条間及び苗条Ｎ６とＮ７との条間には、当該後輪１３のラグによる田面の泥土の巻き込み作用によって得られる除草効果と、その後方に配設したサイドフロート２７による車輪後消し作用による整地効果が期待できることから特別な除草手段を設けていない。

以上説明したように構成した水田用除草装置１０は、横軸中心に回転する前後一対の除草車３０，３０からなる回転式の除草手段３１，３２，３３と、弾性を有するレーキ式の除草手段であるレーキ３５，３６とで構成すると共に、前記回転式の除草手段３１，３２，３３がレーキ式の除草手段３５，３６より作業車両１１に近接する状態で、両除草手段３１，３２，３３，３５，３６を前後に並べて配置したことによって、植付けられた苗条に沿って移動する作業車両１１が水田の耕盤の変化等により左右に蛇行したとしても、前後一対の除草車３０，３０からなる回転式の除草手段３１，３２，３３は、作業車両１１に近接する状態で配置されているので左右に大きく振れることがなく、この回転式の除草手段３１，３２，３３によって苗が押し倒されて損傷が発生するといった不具合が起こり難い。

また、回転式の除草手段３１，３２，３３よりも作業車両１１から離れた位置に配置されているレーキ式の除草手段３５，３６は弾性を有しており、作業車両１１が左右に蛇行することによりレーキ式の除草手段３５，３６の先端が苗に接触しても、当該除草手段３５，３６の弾性によって苗の折れや引き抜きが発生することを回避できる。

更に、前記水田用除草装置１０を、苗条の条間で作用する回転式の除草手段３１，３２，３３と、苗条の株間で作用するレーキ式の除草手段３５と、苗条の条間で作用するレーキ式の除草手段３６とで構成し、且つその順に作業車両１１の後部に配置して構成したことによって、苗条の条間に生える雑草を二種類の除草手段、即ち回転式の除草手段３１，３２，３３とレーキ式の除草手段３５でもって確実に除去することができると共に、苗条の株間に生える雑草を効率的にレーキ式の除草手段３６で除去することができる。

そして、苗条の株間で作用するレーキ式の除草手段３５は、苗条の条間で作用するレーキ式の除草手段３６よりも作業車両１１に近接するように配置してあるので、作業車両１１が左右に蛇行した場合でも苗条の株間で作用するレーキ式の除草手段３５の先端と苗の根部との不要な接触が起こり難くなり、両者の接触によって苗の根部の損傷が発生することを軽減できるようになっている。

また、前記水田用除草装置１０は、水田に植付けられた苗条を跨いで移動可能な乗用式作業車両１１の後部に備える昇降リンク機構２２を介して取り付けた牽引方式の除草装置であって、当該水田用除草装置１０を構成する回転式の除草手段３１，３２，３３、及びレーキ式の除草手段３５，３６を、強制的に回転または揺動させる駆動機構を特別に設けなくて済むので製作コストの低減が図れる。

そして、前記水田用除草装置１０による除草は、植付けられた苗が活着した状態の水田の湛水深さを除草後の雑草が浮き上がる程度の深さとし、且つ苗条の条間及び株間に植生している雑草の根部の土壌を、水田用除草装置１０を構成する回転式の除草手段３１，３２，３３の除草車３０，３０と、レーキ式の除草手段であるレーキ３５，３６で撹拌しながら、当該雑草を引き抜くことができるように水田用除草装置１０の高さを適宜調節することによって、湛水面に浮き上げられた雑草を枯死させて精度の高い除草作業が能率的に行えるようになる。

即ち、図１に示すように、回転式の除草手段３１，３２，３３を構成する除草車３０，３０の掻き込み爪３０ａ（図４参照）の先端と、その後方で苗条の株間で作用するレーキ式の除草手段を構成するレーキ３５の先端を略同高さに調節して、当該レーキ３５の先端と苗の根部との不要な接触を回避すると共に、更にその後方において苗条の条間で作用するレーキ式の除草手段を構成するレーキ３６の先端を、前記レーキ３５の先端よりも深く調節することによって当該レーキ３６による能率的な除草作業が行えるようになっている。

ところで、図３は、左右のサイドフロート２７を一体的に支承する支持部材４６，４６を、その取り付けブラケット５１，５１から取り外した後に、水田の溝切作業を行うことができる溝切機５２，５２を、支持部材５３，５３を介して当該取り付けブラケット５１，５１に装着した状態を示したものである。
即ち、前記左右の前輪１２，１２及び後輪１３，１３より内側位置の除草手段３１，３２，３２と外側の除草手段３３，３３との間の、左右の前輪１２，１２及び後輪１３，１３が通過する条間の位置に、サイドフロート２７，２７と水田の溝切りを行う溝切機５２，５２とを択一的に装着可能に構成している。

更に詳しくは、取り付けブラケット５１，５１は、ローリングフレーム２５を側面視で前後に挟み込んだ状態でボルト５４，５４を介して螺設すべく、コの字状断面を有する前後の挟持部材５１ａ，５１ｂ備えると共に、後側の挟持部材５１ｂには、支持部材５３を挿通可能な支持枠５１ｃを一体的に固設している。そして、支持枠５１ｃに支持部材５３を挿通した状態で、位置決めピン５５と固定ボルト５６によって溝切機５２を所望の高さ位置で固定することができるようになっている。

また、溝切機５２，５２は、上方及び後方へ拡開する左右の側板５２ａ，５２ｂの下端部を連結する共に、その先端には、支持部材５３，５３の取り付け座５２ｃを立設している。この取り付け座５２ｃの下部と支持部材５３の下端とをボルト５７を介して連結すると共に、該ボルト５７を中心（回動支点）とする取り付け座５２ｃの上部に設けた円弧状の長孔Ｈが許容する溝切機５２，５２の回動調整が可能であり、所望の位置に溝切機５２，５２を回動させた後、ボルト５８を介して当該溝切機５２，５２を位置決め固定することができるようになっている。尚、図４は、溝切機５２，５２を水田用除草装置１０に装着した状態を示す平面図である。

以上説明したように、乗用式作業車両１１の後部に装着する水田用除草装置１０を、横軸中心に回転する前後一対の除草車３０，３０からなる回転式の除草手段３１，３２，３３と、弾性を有するレーキ式の除草手段３５，３６とで構成すると共に、当該水田用除草装置１０に溝切機５２，５２を装着可能に構成したことによって、１台の乗用式作業車両１１で水田に生える雑草の除去と水田の溝切作業とを行なえるようになり、特に水田における除草作業の終盤期においては、水田に生える雑草の除去と水田の溝切作業とを同時に行うこともできるので作業効率が大幅に向上する。

即ち、水田用除草装置１０に支持し、且つ左右の後輪１３の後方位置に配されている左右のサイドフロート（整地フロート）２７を取り外して、高さ調節可能な溝切機５２を装着することによって、この溝切機５２を左右の後輪１３の走行溝に沿わせながら安定した状態で水田の溝切作業が行なえるようになり、更に水田に生える雑草の除去と水田の溝切作業とを同時に行うことができると共に、溝切機５２の高さ調節により当該溝切機５２による単独での水田の溝切作業も行なえることから作業効率を大幅に向上させることができる。

また、回転式の除草手段３１，３２，３３を構成する前後一対（二連式）の除草車３０，３０は、複数の掻き込み爪３０ａ（図５参照）と田面との接地抵抗によって走行機体１４の進行方向に転動するが、両除草車３０，３０が単独で転動することにより、その掻き込み爪３０ａが同期して転動する場合があり、その場合は、両除草車３０，３０による
十分な除草効果が得られなくなるので、図５に示すように、両除草車３０，３０を歯数の異なるスプロケットＳ１，Ｓ２によりチェン伝動させて、両除草車３０，３０に周速差が生じるように構成してもよい。

即ち、前側除草車３０のスプロケットＳ１と後側除草車３０のスプロケットＳ２の歯数を、Ｓ１＜Ｓ２とすると共に両スプロケットＳ１，Ｓ２にチェン６１を巻回することにより、前側の除草車３０に対する後側の除草車３０の周速が遅くなるように構成して、この後側の除草車３０のブレーキ作用により田面の撹拌効果を向上させてもよい。尚、上述したチェン伝動による前側除草車３０と後側除草車３０の掻き込み爪３０ａのセット位置に位相差を設けて、両者３０，３０の掻き込み爪３０ａが同期して転動しないように構成することも可能である。

また、図６及び図７に示すように、昇降リンク機構２２の終端部に装着したヒッチホルダ２３の下部中央には、ローリング軸２３ａが後方に向けて突設してあり、このローリング軸２３ａにツールホルダ６２をローリング可能に支承すると共に、当該ツールホルダ６２の上部アーム６３に固設した上方に凹の断面形状を有する支持部材６３ａと、該支持部材６３ａに支持した角パイプ製のローリングフレーム２５を上方から挟持して螺着すべく、下方に凹の断面形状を有する固定部材６４を備えている。

そして、上述した上部アーム６３は、平面視でコの字状の曲げ形状を有し、その両側前端部をツールホルダ６２の前フレーム６２ａの略中間部から突設させた支軸６２ｂに支承すると共に、当該上部アーム６３の終端部には、除草手段３１の支持部材４７を挿通可能な支持枠６３ｂを一体的に固設してあって、この支持枠６３ｂに支持部材４７を挿通した状態で、位置決めピン６５と固定ボルト６６によって回転式の除草手段３１を所望の高さ位置で固定することができるようになっている。

更に、ツールホルダ６２の前フレーム６２ａ下部の左右両側には、支持アーム６２ｃ，６２ｃが後方に向けて延設してあり、この支持アーム６２ｃ，６２ｃの後端に横設した支軸６７と、該支軸６７の中間部に連結すると共に、上部アーム６３の前後方向略中間部に横設した支軸６８の中間部に螺合するネジ式調節機構を備えるハンドル６９によって、支軸６２ｂを支点とする当該上部アーム６３の上下揺動手段７１を構成している。即ち、この上下揺動手段７１によって支軸６２ｂを支点とする除草手段３１の高さ調節が可能になる。

尚、上述したツールホルダ６２の上部アーム６３には、図８に示すような断面形状を有するバランスウェイト７２，７２を、左右対称に上方から容易に嵌着できるようになっており、またバランスウェイト７２，７２の嵌着位置が水田用除草装置１０の略重心位置に相当するので安定性が良好である。

また、図９に示すように、支持フレーム４１，４１の終端部に取り付けたブラケット７３のガイド孔７３ａに挿通してなる左右一対のスタンド４３，４３は、実線で示す上方に退避した除草作業姿勢と二点鎖線で示す水田用除草装置１０の支持姿勢（スタンド姿勢）とに変更することができる。更に両スタンド４３，４３の前方で機体幅方向の略同一位置に設けられている左右のサイドフロート２７，２７も、実線で示す除草作業姿勢と二点鎖線で示す水田用除草装置１０の支持姿勢とに変更できるので、両スタンド４３，４３と左右のサイドフロート２７，２７による４本足の安定した状態での水田用除草装置１０の支持が可能になり、それによって当該水田用除草装置１０を昇降リンク機構２２を介して下降させる際やヒッチホルダ２３から取り外したりする際に、誤って回転式の除草手段３１，３２，３３の除草車３０、即ち掻き込み爪３０ａが破損するといった不具合が起こり難くなる。

尚、左右一対のスタンド４３，４３には、その上下方向に三箇所のピン孔４３ａ，４３ｂ，４３ｃが設けてあって、除草作業時には、ブラケット７３のガイド孔７３ａにスタンド４３を挿通した状態で、ブラケット７３の上方において下段の穴４３ｃにピン７４を嵌挿し、次いでスタンド４３を自由降下させながらピン７４をブラケット７３に当接させることによってスタンド４３の下げストッパーとして作用させ、この状態（上方に退避した除草作業姿勢）で固定ボルト７５を介してスタンド４３を位置固定することができるようにしている。

一方、両スタンド４３，４３を支持姿勢（スタンド姿勢）に位置決めする際は、ブラケット７３のガイド孔７３ａにスタンド４３を挿通した状態で、ブラケット７３の下方において中段の穴４３ｂにピン７４を嵌挿し、次いでスタンド４３をブラケット７３のガイド孔７３ａに案内しながら上昇させてピン７４がブラケット７３に当接した時、固定ボルト７５を介してスタンド４３を位置固定すればよい。

また、ブラケット７３のガイド孔７３ａにスタンド４３を挿通した状態で、当該スタンド４３に設けた上段の孔４３ａにピンまたはボルトを常時嵌挿しておけば、当該スタンド４３を除草作業姿勢と支持姿勢（スタンド姿勢）に調節固定する際の脱落防止手段として作用する。尚、同様の脱落防止手段を左右のサイドフロート２７，２７を支持する支持部材４６の上部に構成してもよい。

水田用除草装置を作業車両の後方に取り付けた状態を示す側面図。同上平面図。溝切機の装着状態を示す側面図。水田用除草装置に溝切機を装着した状態を示す平面図。除草手段の構成を示す側面図。ツールホルダへの除草手段の取り付け構成を示す側面図図５におけるＡ矢視図。図５におけるＢ−Ｂ断面図。スタンドとサイドフロートの高さ位置調整方法を示す側面図。

符号の説明

１０水田用除草装置
１１作業車両
１２前輪
１３後輪
１４走行機体
２７整地フロート（サイドフロート）
５２溝切機

Claims

左右の前輪（１２，１２）及び後輪（１３，１３）に支持される走行機体（１４）を有し、且つ植付けられた苗条を跨いで移動可能な乗用式作業車輌（１１）に装着する水田用除草装置（１０）であって、上記走行機体（１４）の後部に装着したヒッチホルダ（２３）に水田用除草装置（１０）をローリング可能に支承し、該水田用除草装置（１０）は、作業車輌（１１）の幅方向に横設したローリングフレーム（２５）をベースとして、除草車（３０，３０）からなる回転式の除草手段（３１，３２，３３）を左右方向に複数並べて支持し、各々の除草手段（３１，３２，３３）が隣接する苗条の間に位置して条間の除草を行うように構成したものにおいて、前記左右の前輪（１２，１２）及び後輪（１３，１３）より内側位置に３個の除草手段（３１，３２，３２）を左右方向に併設し、その左右両側で、左右の前輪（１２，１２）及び後輪（１３，１３）が通過する条間を隔てた外側位置に、外側の除草手段（３３，３３）を設けると共に、上記内側位置の除草手段（３１，３２，３２）と外側の除草手段（３３，３３）との間の左右の前輪（１２，１２）及び後輪（１３，１３）が通過する条間の位置に、サイドフロート（２７，２７）と水田の溝切りを行う溝切機（５２，５２）とを択一的に装着可能に構成したことを特徴とする水田用除草装置。