JPH0532858U - 歩行型作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小回り旋回走行性に優れ、操縦ハンドルの共
握り操作で各後輪の相対速度変更や逆転駆動操作が可能
で操縦安全性に優れた歩行型作業機を提供する。 【構成】 左右後輪を各別に、中立状態から前後進方向
夫々に無段変速自在な無段変速装置Ｈ，Ｈを介して駆動
するよう構成するとともに、任意位置で摩擦固定自在な
変速操作具の操作に連動する左右の操作部材２７，２７
と、前記各無段変速装置Ｈ，Ｈの変速アーム２５，２５
とをバネ２８を介して追従操作自在に連係し、かつ、前
記変速アーム２５，２５を、前記変速操作具３１による
設定速度にかかわらず、握り操作によって、各別に後進
側に操作自在な左右一対の補助操作具３４，３４を設
け、前記各補助操作具３４，３４の近傍に、前進操作域
からの握り操作において前記中立位置から後進側への操
作を牽制し、前記握り操作と異なる指操作によって牽制
作用を解除する操作牽制機構１４を設けてある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、歩行型作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上記歩行型作業機において、従来では、変速後の動力により各後輪を一体的に 回転駆動して直進走行するよう構成するとともに、片方の後輪への伝動を断って 、機体旋回走行を行うよう構成するのが一般的であった（例えば、実開平３−１ ９１５７号公報参照）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記従来構造を歩行型芝刈機に用いる場合、片側後輪のみの駆動に よる旋回走行では、車体が比較的大きな旋回半径で旋回作動するので、芝刈り作 業における刈り残しが生じることがあり、又、狭い箇所において芝刈り作業する ような場合には、円滑に旋回できず、切り返しをしながら旋回しなければならな い等の欠点があった。 そこで、上記したような欠点を解消するものとして、左右各後輪を各別に正逆 転駆動自在な無段変速装置を用いて駆動する構造が考えられるが、このような構 成にすると、各変速装置の変速操作を左右一対の変速操作具で行う必要がある。 歩行型作業機では、作業走行中には安全面から両手で操縦ハンドルを握りながら 操縦するので左右の変速操作具は指による握り操作になるが、この場合、中立位 置から正逆方向に操作するのが困難となる問題が生じる。 本考案は上記不具合点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の特徴構成は、左右後輪を各別に、中立状態から前後進方向夫々に無段 変速自在な無段変速装置を介して駆動するよう構成するとともに、任意位置で摩 擦固定自在な変速操作具の操作に連動する左右の操作部材と、前記各無段変速装 置の変速操作アームとをバネを介して追従操作自在に連係し、かつ、前記変速操 作アームを、前記変速操作具による設定速度にかかわらず、各別に後進側に操作 自在な左右一対の補助操作具を設け、前記各補助操作具の近傍に、前進操作域か らの握り操作において前記中立位置から後進側への操作を牽制し、前記握り操作 と異なる指操作によって牽制作用を解除する操作牽制機構を設けてある点にある 。

【０００５】

【作用】

左右後輪を同速度で同一方向に駆動することで直進走行でき、同一回転駆動状 態で左右後輪に速度差を付けることで緩い旋回走行を行える。そして、左右後輪 を逆転させることで、後輪中央位置を旋回中心とする小半径旋回が可能となり、 作業性が向上する。しかも、変速操作具を操作して任意位置で保持させることで 、左右変速装置の変速操作アームが略同量操作され、直進状態での前進速度を設 定できる。左右の補助操作具を１方向に操作することで、各変速操作アームを、 各別に、上記前進設定速度から減速さらに後進側に操作できる。 又、前進走行状態から補助操作具を握り操作しても、操作牽制機構により、前 進速度の減速のみが行われ、連続的に中立状態を越えて後進側に誤って過剰操作 されることがない。後進させる場合には、補助操作具の握り操作と異なる指操作 、例えば親指操作で上記牽制を解除するので、機体進行方向の設定が操縦者の意 思に確実に沿わせることができる。

【０００６】

【考案の効果】

従って、小回り旋回走行が可能で作業性に優れたものでありながら、１個の操 作具により前進速度を設定した後、走行中は左右ハンドルを握りながら安定した 操縦が行えることになり、又、各後輪の相対速度差を付ける操作、あるいは逆転 駆動操作は補助操作具の１方向の操作により行えるので、操縦ハンドルとの指に よる共握り操作で対応でき、操縦安全性が確保できることになった。 しかも、緊急に車体を停止させたいような場合、慌てて強く握り過ぎて機体が 後進するといった不具合が生じることがなく、緊急時の安全性を確保できること になった。

【０００７】

【実施例】

以下、実施例を図面に基いて説明する。 図１、図７に芝刈機を示している。この芝刈機は、左右一対の機体フレーム１ ，１を機体前後に亘って配設するとともに、機体後部において各機体フレーム１ ，１に亘り、エンジン搭載フレーム２を架設して、このエンジン搭載フレーム２ 上にエンジン３を搭載支持してある。エンジン３の下方側に左右後輪４，４を配 備し、機体フレーム１の前端部に左右前輪５，５を配備するとともに、前輪５と 後輪４との間に機体下腹部にモーア６を装着してある。又、前記エンジン３の下 方側に一対の静油圧式無段変速装置Ｈ，Ｈを並列配備し、各無段変速装置Ｈ，Ｈ により左右後輪４，４を各別に駆動するよう構成し、左右前輪５，５は夫々縦軸 芯周りで自由回動自在な遊転車輪に構成してキャスター形式に構成してある。左 右各機体フレーム１，１からエンジン３の上方を通過する状態で立設した正面視 門形の支持フレーム７上に運転座席８を載置支持して、エンジン３の上方空間に 運転座席８を配設してある。この運転座席８の前方側のモーア６の上方側には運 転部ステップ９を設けて乗用操縦部Ａを構成してある。

【０００８】 又、この芝刈機は機体後部に歩行操縦を可能とする歩行操縦部Ｂを設けてある 。前記エンジン搭載フレーム２の後部側に立設した燃料タンク１６の支持部材１ ７の左右両側部から左右一対のハンドル杆１８を後方上方に延設して、前記歩行 操縦部Ｂを構成してある。即ち、平坦な芝地において芝刈り作業する際には、作 業者は運転座席８に着座して楽に作業でき、傾斜地や段差部の乗り越え時等にお いては、機体から降りて歩行操縦を行うことができ、作業状況に応じて、作業を 快適に行えるようにしてある。

【０００９】 前記エンジン３の縦向き出力軸３ａから伝動ベルト１９を介してモーア６に動 力を伝える一方、他の伝動ベルト２０により各無段変速装置Ｈ，Ｈの夫々の入力 軸２１，２１に動力を伝えるよう伝動系を構成してある。そして、各無段変速装 置Ｈ，Ｈは、運転部ステップ９に設けた操作ペダル２２の踏み込み操作により、 両変速装置Ｈ，Ｈが中立状態から同量づつ前進側に変速操作されるよう構成する とともに、運転座席８の左右両側部に配設した揺動操作レバー２３，２３の操作 により前記操作ペダル２２により設定される前進速度から夫々各別に後進側に変 速操作できるよう変速操作系を構成してある。詳述すると、図３に示すように、 各無段変速装置Ｈ，Ｈの変速操作軸２４，２４に取付けた変速アーム２５，２５ と各揺動操作レバー２３，２３にリンク機構２６を介して連動連結してある。又 、変速アーム２５，２５の回動軸芯と同一軸芯周りで相対回動自在な操作アーム ２７，２７（操作部材の一例）を枢支し、各操作アーム２７，２７と各変速アー ム２５，２５とを引っ張りバネ２８を介して連動連係し、操作アーム２７，２７ の操作に伴って変速アーム２５，２５が追従作動されるよう構成してある。 前記各操作アーム２７，２７は、連係ロッド２９を介して一体操作自在に連動 連結してあり、かつ、前記操作ペダル２２にリンク機構３０を介して連動連結し てある。各操作アーム２７，２７は、変速アーム２５，２５が中立位置から前進 側に変更操作する作動領域で揺動するよう揺動範囲を規制してあり、操作ペダル ２２はバネにより常に中立位置側に復帰付勢するよう構成してある。又、揺動操 作レバー２３，２３は、後方側に揺動操作することにより、前記追従操作用引っ 張りバネ２８のバネ力に抗して、各変速アーム２５，２５を前進減速側、更に後 進側にまで操作可能にその操作範囲を設定してある。

【００１０】 従って、前記操作ペダル２２により前進側への直進走行最高速度を設定し、左 右揺動操作レバー２３，２３によって、左右後輪４，４の速度を各別に減速並び に逆転させることができるようにして、旋回操作を可能とし、左右後輪４，４の 中間位置を旋回中心とする小回り旋回走行も行えるようにして旋回時の刈り残し を少なくできるよう構成してある。

【００１１】 前記各操作アーム２７，２７は、歩行操縦部Ｂに設けた速度設定レバー３１（ 変速操作具の一例）によっても操作可能に構成してある。つまり、一方の操作ア ーム２７と速度設定レバー３１とをリンク機構３２を介して連動連係し、このリ ンク機構途中には、皿バネ式摩擦保持機構３３を介装し、任意操作位置で位置保 持できるようにしてある。尚、乗用操縦形態の場合には、前記皿バネ式摩擦保持 機構３３による保持力が掛からないように連係を断つ断続機構１０を設けてある 。図４、図５に示すように、リンク機構中の揺動アーム１１と同一軸芯周りで揺 動する揺動アーム１２とを抜き差し自在なピン１３により一体揺動自在に連結す るとともに、ピン１３の抜き外しにより連係を解除できるようにして前記断続機 構１０を構成してある。 そして、各変速アーム２５，２５は、歩行操縦部Ｂに設けた左右握り操作レバ ー３４，３４（補助操作具の一例）によっても操作可能に構成してある。つまり 、各変速アーム２５，２５と各握り操作レバー３４，３４とをリンク機構３５を 介して連動連係してある。そして、歩行操縦部Ｂの握り操作レバー３４を操作す る際には、乗用運転部Ａにおける揺動操作レバー２３が連動して揺動することが ないよう融通を設けて、握り操作が楽に行えるようにしてある。詳述すると、図 ２に示すように、揺動操作レバー２３側の連係リンク３６、握り操作レバー３４ 側の連係リンク３７及び変速アーム２５側の連係リンク３８の夫々を連係する揺 動部材３９に、揺動操作レバー２３側の連係リンク３６と握り操作レバー３４側 の連係リンク３７の連係部分に揺動方向に沿う長孔４０を形成し、握り操作レバ ー３４をハンドル杆１８と共握り操作することで後進側に操作される際には、揺 動操作レバー２３側の連係リンク３６は長孔融通により作動が阻止されるように してある。

【００１２】 前記握り操作レバー３４，３４の近傍に、前進操作域からの握り操作において 中立位置から後進側への操作を牽制し、前記握り操作と異なる指操作によって牽 制作用を解除する牽制部材１４（操作牽制機構の一例）を設けてある。詳述する と、握り操作レバー３４，３４は、ハンドル杆１８に固設のブラケット１５に横 軸芯Ｘ１周りで回動自在に枢支してあり、それに連係されるリンク３７を屈曲し て、この屈曲部が係合する長孔４１を形成した牽制部材１４を前記枢支点Ｘ１と 異なる支点Ｘ２でブラケット１５に枢支してある。そして、前記長孔４１は鉤形 に成形され、非操作状態からの握り操作の際には、接当部４２により中立位置で 位置規制されるよう構成してある。そして、後進側に切り換えるときは、牽制部 材１４を親指により押し込み操作して中立位置から更に後進側に握り操作が可能 な状態に設定できるようにしてある。

【００１３】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を容易にするために符号を記 すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】芝刈機の全体側面図

【図２】変速操作系の側面図

【図３】原動部の平面図

【図４】断続機構の側面図

【図５】断続機構の側面図

【図６】操作系の斜視図

【図７】芝刈機の平面図

【符号の説明】

４，４ 後輪 １４ 操作牽制機構 ２５，２５ 変速アーム ２７，２７ 操作部材 ２８ バネ ３１ 変速操作具 ３４，３４ 補助操作具 Ｈ，Ｈ 無段変速装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右後輪（４），（４）を各別に、中立
   状態から前後進方向夫々に無段変速自在な無段変速装置
   （Ｈ），（Ｈ）を介して駆動するよう構成するととも
   に、任意位置で摩擦固定自在な変速操作具（３１）の操
   作に連動する左右の操作部材（２７），（２７）と、前
   記各無段変速装置（Ｈ），（Ｈ）の変速アーム（２
   ５），（２５）とをバネ（２８）を介して追従操作自在
   に連係し、かつ、前記変速アーム（２５），（２５）
   を、前記変速操作具（３１）による設定速度にかかわら
   ず、握り操作によって、各別に後進側に操作自在な左右
   一対の補助操作具（３４），（３４）を設け、前記各補
   助操作具（３４），（３４）の近傍に、前進操作域から
   の握り操作において前記中立位置から後進側への操作を
   牽制し、前記握り操作と異なる指操作によって牽制作用
   を解除する操作牽制機構（１４）を設けてある歩行型作
   業機。