JPH0318773Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、前後進切換及び無段変速自在な流体
圧式駆動装置の被操作レバーを、中立位置の両側
に振分けた前進変速域と後進変速域とにわたつて
揺動自在に設け、前記被操作レバーに、スプリン
グによつて自動復帰する踏込み式フートペダルを
連動し、前記フートペダルの踏込み操作に伴う前
記被操作レバーの揺動方向を、前進増速側又は後
進増速側に選択切換えする前後進切換装置１２を
設けてある作業車の走行操作構造に関する。

〔従来の技術〕

従来、上記走行操作構造では、前後進切換装置
による選択揺動方向に、被操作レバーをフートペ
ダルにより直接揺動操作するように、被操作レバ
ーとフートペダルとを機械連運動機構を介して連
動連結していた（例えば実開昭55−107428号公
報）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、フートペダルの踏み込み量の変化に伴
う被操作レバーの揺動量の変化は、前後進両揺動
側で共に一定に決まつてしまい、従つてフートペ
ダルの踏み込みに対する加速・減速の変化率を任
意に設定することができないという欠点があつ
た。

本考案の目的は、フートペダルの踏み込みに伴
う被操作レバーの揺動量の変化を、自由に設定で
きるようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の作業車の走行操作構造の特徴構成は、
前後進切換装置が、それによる選択揺動方向に被
操作レバーを付勢する装置であり、フートペダル
の踏み込みに伴つてスライドするカム、、及び、
前記前後進切換装置で付勢されるカムフロワーを
設け、前記カムに、前記カムフロワーに対してそ
の付勢方向切換に伴つて択一的に作用する前進用
カム面と後進用カム面を形成してあることにあ
り、その作用効果は、次の通りである。

〔作用〕

つまり、前後進切換装置により、被操作レバー
の揺動方向を前進増速側へ切換え、フートペダル
を踏み込めばカムがスライドすると共に、カムの
前進用カム面が前後進切換装置で付勢された被操
作レバーのカムフロワーに作用して、被操作レバ
ーの前進増速側への揺動を許容する。そして、被
操作レバーの揺動方向を、後進増速側へ切換えた
時も同様にフートペダルの踏み込みによりスライ
ドするカムの後進用カム面がカムフロワーに作用
して、被操作レバーの後進増速側への揺動を許容
する。

〔考案の効果〕

そこで、前進用カム面及び後進用カム面の形状
を変えることによつて、フートペダルの踏み込み
に伴う被操作レバーの移動量の変化を任意に設定
できるために、結局、前進増速側と後進増速側と
で各別に、加速・減速の変化率を簡単な構造で任
意に設定できて、たとえば作業車の微速走行操作
を容易にできたり、高速前進から低速後進への迅
速な切換えを可能とでき、走行時における操作性
及び安全性を向上させることができた。

〔実施例〕

次に、本考案の実施例を、図面に基づいて説明
する。

第４図に示すように、夫々が車体前後方向に並
列された４個のタイヤ式駆動車輪を有する左右一
対の走行装置１ａ，１ｂを装備させると共に、操
縦部２とエンジン３とを車体前方左右に並設して
ある自走車体に、流体圧シリンダ４によつて車体
後部の軸芯周りで上下揺動自在な荷台５を付設
し、もつて、土砂等の運搬物のダンプ放出を可能
にした運搬作業車を構成してある。

第３図に示すように、前記エンジン３の出力
を、伝動方向を中立位置をはさんで正逆方向に切
換え可能に構成すると共に、正逆方向夫々におけ
る伝動無段変速を可能に構成した流体圧式駆動装
置６に伝達し、この駆動装置６の出力を前記両走
行装置１ａ，１ｂに各別に伝動すべく構成してあ
る。又、前記駆動装置６から両走行装置１ａ，１
ｂへの伝動系夫々にクラツチ７ａ，７ｂを介装す
ると共に、これらクラツチ７ａ，７ｂを各別に入
り・切り操作する左右一対の揺動レバー８ａ，８
ｂを前記操縦部２に配設してある。もつて、前記
両レバー８ａ，８ｂの択一的な揺動操作によつ
て、車体を操向操作し、前記駆動装置６の操作に
よつて、前後進の切換え、及び、走行変速を行う
ようにしてある。

前記駆動装置６に対する操作構造は、第１図に
示す如く構成してある。

即ち、前記駆動装置６の被操作レバー９を、中
立位置の両側に振分けた前進変速域と後進変速域
とにわたつて揺動自在に設け、この被操作レバー
９の一端に、前後進切換バルブＶを介して圧油供
給されるピストン１０のロツド１１を連結して、
油圧により被操作レバー９を前進増速側又は後進
増速側に付勢力を選択的に与える前後進切換装置
１２を構成してある。

そして、スプリンク１３によつて自動復帰する
踏み込み式フートペダル１４に、そのフートペダ
ル１４の踏み込みに伴つて前後にスライドするよ
うにカム１５を係合し、カム１５に形成した前進
用カム面１５Ａと後進用カム面１５Ｂとに、前後
進切換装置１２による付勢力で択一的に圧接する
カムフロワー１６を前記被操作レバー９の他端に
取付けてある。

つまり、前記カム１５は、扇形の切欠き１７に
よつて形成され、この切欠き１７の上下内面に前
進用カム面１５Ａと後進用カム面１５Ｂを形成
し、これら両カム面１５Ａ，１５Ｂに、カムフロ
ワー１６を択一的に摺接自在に構成してある。従
つて第２図に示すように、被操作レバー９の他端
が、ピストン１０により上方の前進増速側へ付勢
させられると同時に、カム１５が前方にスライド
すれば、カムフロワー１６にカム１５の前進用カ
ム面１５Ａが作用して、被操作レバー９の前進増
速側への揺動を許容する。

そして、後進増速側へは、被操作レバー９が、
同様の作用でカム１５により下方への揺動を許容
される。

〔別実施例〕

前記前後進切換装置１２は、油圧により被操作
レバー９を選択揺動方向に付勢するもの以外に、
トグル機構等を介してスプリングにより被操作レ
バー９を付勢すると共に、その付勢方向を切換え
られるものであつても良い。

前記カム１５の前進用カム面１５Ａと後進用カ
ム面１５Ｂとを、同一の形状の面にする以外に、
前進側と後進側とで加速率の異なる面、つまり、
夫々形状の異なる面に形成しても良い。

また、前記両カム面１５Ａ，１５Ｂを、低速変
速側と高速変速側とで曲率の異なる面にすれば、
微速度の調節が容易にできる。

本考案は、無段変速自在な前記流体圧式の駆動
装置６を有するあらゆる作業車に利用できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の走行操作構造の実
施例を示し、第１図及び第２図は操作構造を示す
概略作用説明図、第３図は駆動系統図、第４図は
運搬作業車の全体側面図である。 ６……駆動装置、９……被操作レバー、１２…
…前後進切換装置、１３……スプリンク、１４…
…フートペダル、１５……カム、１５Ａ……前進
用カム面、１５Ｂ……後進用カム面、１６……カ
ムフロワー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前後進切換及び無段変速自在な流体圧式駆動装
   置６の被操作レバー９を、中立位置の両側に振分
   けた前進変速域と後進変速域とにわたつて揺動自
   在に設け、前記被操作レバー９に、スプリンク１
   ３によつて自動復帰する踏込み式フートペダル１
   ４を連動し、前記フートペダル１４の踏込み操作
   に伴う前記被操作レバー９の揺動方向を、前進増
   速側又は後車増速側に選択切換えする前後進切換
   装置１２を設けてある作業車の走行操作構造であ
   つて、前記前後進切換装置１２が、それによる選
   択揺動方向に前記被操作レバー９を付勢する装置
   であり、前記フートペダル１４の踏み込みに伴つ
   てスライドするカム１５、及び、前記前後進切換
   装置１２で付勢されるカムフロワー１６を設け、
   前記カム１５に、前記カムフロワー１６に対して
   その付勢方向切換に伴つて択一的に作用する前進
   用カム面１５Ａと後進用カム面１５Ｂを形成して
   ある作業車の走行操作構造。