JP2010134526A

JP2010134526A - 作業車

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Publication number: JP2010134526A
Application number: JP2008307391A
Authority: JP
Inventors: Eiji Miyazaki; 英司宮▲崎▼; Masayuki Nakano; 正之中野
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2008-12-02
Filing date: 2008-12-02
Publication date: 2010-06-17
Anticipated expiration: 2028-12-02
Also published as: JP5069669B2

Abstract

【課題】後向き搭乗での車体の移動を簡単に行わせることができる作業車を提供する。
【解決手段】エンジンの出力を走行装置に伝達する静油圧式無断変速装置と、静油圧式無断変速装置を変速操作する変速ペダル機構とを備えた作業車であって、
車体後部に走行レバーを設けると共に、走行レバーによって変速ペダル機構を介して静油圧式無断変速装置が操作されるように走行レバーと変速ペダル機構とが連動され、走行レバーを揺動自在に支持する支持部材と走行レバーとの間に、走行レバーの後進側への揺動を位置調整自在に規制する後進速度規制機構が設けられている。
【選択図】図７

Description

本発明は、静油圧式無段変速装置を変速操作する変速ペダル機構を備えた作業車に関する。

エンジンの出力を走行装置に伝達する静油圧式無断変速装置と、静油圧式無断変速装置を変速操作する変速ペダル機構とを備えた従来の作業車には、走行装置として前輪と後輪とを備え、エンジンから動力を前輪と後輪とに伝達する走行部への走行伝動系に、主クラッチと静油圧式無段変速装置とが介装され、運転部の足元部に変速ペダルを設け、この変速ペダルと静油圧式無段変速装置の変速操作軸とを連動させるリンク機構を備えたものがある（例えば特許文献１）。
特開２００１−３２９２６号公報

従来の作業車では、車体後部にバックホー等の作業装置を装着し、車体に後方向きに搭乗して作業装置を操作することによって作業することがあるが、このような場合、後向き搭乗のままで変速ペダルを踏み込み操作することが困難で、後向き搭乗で車体を簡易に移動させることができず不便であった。
このため、車体後部に走行レバーを設け、この走行レバーによって静油圧式無段変速装置を操作することを可能にすれば、後向き搭乗での作業の際、後向き搭乗のままでも走行レバーを操作して車体を移動させることができて、例えば車体後部に装着した作業装置の微細な位置調整が行いやすいなど有利に作業を行うことができるようにすることが望まれていた。

本発明は上記問題点に鑑み、後向き搭乗での車体の移動を簡単に行わせることができる作業車を提供することにある。

この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、エンジンの出力を走行装置に伝達する静油圧式無断変速装置と、静油圧式無断変速装置を変速操作する変速ペダル機構とを備えた作業車であって、
車体後部に走行レバーを設けると共に、走行レバーによって変速ペダル機構を介して静油圧式無断変速装置が操作されるように走行レバーと変速ペダル機構とが連動され、走行レバーを揺動自在に支持する支持部材と走行レバーとの間に、走行レバーの後進側への揺動を位置調整自在に規制する後進速度規制機構が設けられている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記走行レバーの基部側を覆う操作パネルに、後進速度規制機構の揺動規制位置を調整操作するための工具を挿入する開口孔が設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記走行レバーと変速ペダル機構とを連動する連動機構の連動ロッドに、ターンバックルが設けられている点にある。

本発明によれば、車体後部に走行レバーを設けると共に、走行レバーによって変速ペダル機構を介して静油圧式無断変速装置が操作されるように走行レバーと変速ペダル機構とが連動されているので、車体に後向きに搭乗したままでも、走行レバーを操作することにより、変速ペダル機構を介して静油圧式無段変速装置を操作して走行装置を駆動させることができ、車体後方向きに搭乗したままでも車体を移動させ、作業装置の微細な位置調整を容易に行うなどして能率よく作業することができる。
また、走行レバーを揺動自在に支持する支持部材と走行レバーとの間に、走行レバーの後進側への揺動を位置調整自在に規制する後進速度規制機構が設けられているので、車体後方向きに搭乗したままで走行レバーを操作する場合でも、走行レバーの後進側への揺動が過度に揺動操作されるのを確実に防止することができる。また、走行レバーの後進側への揺動規制の位置調整する場合、走行レバーの近傍で、例えば走行レバーを持ちながら後進速度規制機構を調整操作することによって、簡単に走行レバーの後進側への揺動規制位置のみを位置調整することができ、便利である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１は作業車で、トラクタ２の前部にフロントローダ３を、後部にバックホー４をそれぞれ着脱自在に装着したなるＴＬＢと呼ばれるものである。
トラクタ２のトラクタ車体５は、前部のエンジン６と、該エンジン６の後部に直結される伝動ケース７とを備え、左右一対の前輪８と、左右一対の後輪９によって走行可能に支持されている。
伝動ケース７は、クラッチハウジング１０とクラッチハウジング１０の後部に連結されたミッションケース１１とを備えている。

エンジン６の左右の側面下部には、エンジン６の側面から前方へ延びる前車軸フレーム１２が取付固定されている。前車軸フレーム１２に後車軸フレーム１４を介して前輪８が支持されている。
トラクタ車体５の後部には、ミッションケース１１の左右両側から左右方向外方に突出する後車軸ケース１３が取付固定されている。後車軸ケース１３には、エンジン６からの動力によって回転駆動される後車軸が左右方向の軸心回りに回転自在に支持され、後車軸に後輪９が取り付けられている。

後輪９の左右方向内側には、後輪９を覆う左右一対の後輪フェンダ１５が配置されている。左右一対の後輪フェンダ１５の間であって且つ伝動ケース７の上方には運転部１８が配備され、運転部１８の上方を覆うキャノピ装置１９が設けられている。運転部１８は、運転座席２１を備える他、運転座席２１の車体前方側に位置するステアリングハンドル２２を備えている。
トラクタ車体５には装着フレーム２４が設けられており、装着フレーム２４の前部にはマスト２５が上方突出状に設けられ、該マスト２５の上部にフロントローダ３が装着され、装着フレーム２４の後部にバックホー４が装着されている。

図２は、作業車１が備える走行用伝動装置のブロック図を示している。同図ににおいて、走行用伝動装置は、エンジン６の出力を、主クラッチ２８を介して静油圧式無段変速装置２９の入力軸３０に伝達し、この静油圧式無段変速装置２９の出力軸３１からの出力をミッションケース１１内の走行用ミッション３２によって前輪駆動力と後輪駆動力とに分岐させて前輪８と後輪９とに伝達する。主クラッチ２８と静油圧式無段変速装置２９とは、伝動ケース７の内に設けられている。
静油圧式無段変速装置２９は、入力軸３０をポンプ軸として備えたアキシャルプランジャ形で、かつ可変容量形の油圧ポンプ３３と、この油圧ポンプ３３からの圧油によって駆動されるアキシャルプランジャ形の油圧モータ３４とを備えている。油圧モータ３４は、前記出力軸３１をモータ軸として備えている。静油圧式無段変速装置２９は、油圧ポンプ３３の斜板操作軸に連動されたサーボシリンダ形の変速シリンダ３６が装備された変速操作部３７を備えている。この変速操作部３７は、変速シリンダ３６を備える他、変速シリンダ３６に接続された前進比例制御弁３８と後進比例制御弁３９とを備えている。変速操作部３７は、前記伝動ケース７に装備されている。

静油圧式無段変速装置２９は、前進比例制御弁３８と後進比例制御弁３９とが操作されることにより、変速シリンダ３６が前進比例制御弁３８と後進比例制御弁３９とによって操作されて油圧ポンプ３３の斜板角を変更操作し、主クラッチ２８から入力軸３０に入力されたエンジン出力を前進駆動力と後進駆動力とに変換するとともに前進側においても後進側においても無段階に変速して出力軸３１から走行ミッション１７を介して前輪８と後輪９とに伝達し、前輪８と後輪９とを駆動して作業車１を前進側や後進側に走行させる。この静油圧式無段変速装置２９は、出力軸３１による出力を停止することにより、前輪８と後輪９とへの伝動を停止して作業車１を停止させる。

作業車１に装備された走行操作装置は、図２に示す制御手段４１と、図３及び図４に示す変速ペダル４６が装備された変速ペダル機構４５と、変速ペダル機構４５に連動機構１０３によって連動される走行レバー８７とを備えている。制御手段４１は変速操作部３７の前進比例制御弁３８と後進比例制御弁３９とを電磁的に制御する。
図３及び図４において、変速ペダル機構４５は、変速ペダル４６とカム機構４７と回転ポテンショメータ４８とを備え、変速ペダル４６の後端部に連動部材４９を介してカム機構４７の揺動カム体６９が連結されている。変速ペダル４６の支軸５３の一端側に回転ポテンショメータ４８が設けられている。連動部材４９の変速ペダル側の端部は、変速ペダル４６の後端部の裏面側に設けた連結部５０に連結されている。

前記変速ペダル４６は、運転座席２１を車体前方向きの姿勢（前向き姿勢）に切り換えた状態で容易に操作できるよう運転部１８の前部に設けてある。この変速ペダル４６の支軸５３は、運転フロア５４に固定したステー５５に回転自在に支持されており、変速ペダル４６は、これの前部に設けた前進操作部５６の踏み込み操作と、変速ペダル４６の後部に位置する後進操作部５７の踏み込み操作とによって支軸５３の軸心まわりに揺動する。
変速ペダル４６は、前進操作部５６によって前進方向に踏み込み操作された際、ステー５５の前端側を運転フロア５４に連結しているボルト１１９で成る前進側ストッパー５９の上端部に前進操作部５６の裏面側が当接することによって踏み込み操作が規制される。変速ペダル４６は、後進操作部５７によって後進方向に踏み込み操作された際、ステー５５の後端側を運転フロア５４に連結しているボルトで成る後進側ストッパー６０の上端部に後進操作部５７の裏面側が当接することによって踏み込み操作が規制される。変速ペダル４６は、支軸５３の回転ポテンショメータ４８が位置する側とは反対側に設けたロータリダンパ６１を備えている。ロータリダンパ６１は、支軸５３に一体回転自在に連結されたロータ６２と、ステー５５が備える支持板部６３に支持されたロータケース６５とを備えて構成してあり、支軸５３に減衰作用して変速ペダル４６の揺動振動を防止する。

回転ポテンショメータ４８の回転操作軸６６が支軸５３に連結ボルト６７によって一体回転自在に連結されており、回転ポテンショメータ４８は、支軸５３の回転位置を変速ペダル４６の操作位置として検出し、この検出結果を電気信号にして制御手段４１に出力する。
制御手段４１は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、制御手段４１は、静油圧式無段変速装置２９が変速ペダル４６の操作位置に対応した変速状態になるように、回転ポテンショメータ４８による検出情報を基に前進比例制御弁３８と後進比例制御弁３９とを操作する。

図３、図４に示すように、カム機構４７は、揺動カム体６９と、運転フロア５４の裏面側に固定されたベース部材７０と、このベース部材７０に支軸７１を介して揺動自在に支持された位置決め体７２と、位置決め体７２の支持ピン７３とベース部材７０の支持ピン７４とにわたって取り付けた位置決めバネ７５とを備える。
揺動カム体６９は、連動部材４９が連結している揺動アーム７７と、揺動アーム７７の基部に一体回転自在に連結されている連結筒７８と、連結筒７８に対して一体回転自在に連結されたカム板７９とを備えている。揺動カム体６９は、連結筒７８が回転自在に外嵌している支軸８０を介してベース部材７０に支持されており、変速ペダル４６と連動して支軸８０の軸心まわりに揺動する。

位置決め体７２は、位置決め体７２の遊端部に支軸８２を介してボールベアリング形の軸受を付設することによって設けた位置決めローラ８３を備えている。位置決めバネ７５は、位置決め体７２を揺動付勢することにより、位置決めローラ８３をカム板７９に設けた一対の傾斜カム面８４ａ，８４ｂに接当させるべく付勢している。
つまり、変速ペダル４６が操作されると、揺動カム体６９が変速ペダル４６と連動して支軸８０の軸心まわりに揺動する。変速ペダル４６の前進操作部５６が前進方向に踏み込み操作された場合、一対の傾斜カム面８４ａ，８４ｂの一方８４ｂと位置決めローラ８３とが離間し、位置決めバネ７５による位置決め体７２の揺動付勢のために他方の傾斜カム面８４ａと位置決めローラ８３とが当接し合った状態を維持する。

変速ペダル４６の後進操作部５７が後進方向に踏み込み操作された場合、他方の傾斜カム面８４ａと位置決めローラ８３とが離間し、位置決めバネ７５による位置決め体７２の揺動付勢のために一方の傾斜カム面８４ｂと位置決めローラ８３とが当接し合った状態を維持する。
これにより、カム機構４７は、位置決めバネ７５の付勢力によって連動部材４９を介して変速ペダル４６を揺動付勢し、変速ペダル４６を中立位置に自ずと復帰させる。
図５に示すように、走行操作装置の走行レバー８７は、運転座席２１を車体後方向きの姿勢（後向き姿勢）に切換えた状態で容易に操作できるよう車体後部に、運転座席２１の横一側方に配置されている。走行レバー８７は、運転座席２１と後輪フェンダ１５との間に設けた操作パネル８８を車体上下方向に挿通している。走行レバー８７は、エンジン６の回転数調節を行うアクセルレバー８９と車体横方向に並んでいる。

図６〜図９に示すように、走行レバー８７を揺動自在に支持する支持部材９０が座席支持フレーム９２に設けられている。支持部材９０は左右一対の支持体９１を備えてなり、左右一対の支持体９１は座席支持フレーム９２に固定して設けられ、走行レバー８７の二叉状の基部８７ａが左右一対の支持体９１に連結体９４を介して支持されている。連結体９４は、連結筒部９５と、この連結筒部９５の外周側に連結されたコの字形のレバー支持部９６とを備えている。連結筒部９５と左右一対の支持体９１とは、支軸９７を介して相対回転自在に連結しており、走行レバー８７は、支軸９７の軸心まわりに操作パネル８８が備える走行ガイド溝９８に沿わせて前後方向に揺動操作できる。

走行レバー８７は、このように揺動操作されることにより、走行ガイド溝９８の中央部に位置した中立位置Ｎと、走行ガイド溝９８の前端部に位置した前進位置Ｆと、走行ガイド溝９８の後端部に位置した後進位置Ｒとに切り換わる。
支持体９１から延出した支軸９９に支持されたコイルバネ１００の一対の端部１００ａを走行レバー８７に付設してあって、コイルバネ１００の一対の端部１００ａで走行レバー８７を左右両側から挟んだ状態になっており、これにより、走行レバー８７は、前進位置Ｆと後進位置Ｒとのいずれもから中立位置Ｎに自ずと復帰するようバネ１００によって付勢されている。

すなわち、バネ１００の一対の端部１００ａは、支持体９１に設けたバネストッパー部１０１と、走行レバー８７の基部８７ａから先端側に少し離れた部分との両側に分散して位置している。走行レバー８７が中立位置Ｎから前進位置Ｆに揺動操作されると、一方のバネ端部１００ａがバネストッパー部１０１の一端側に当接して支持され、他方のバネ端部１００ａが走行レバー８７に当接して走行レバー８７によって移動操作され、これによってバネ１００が弾性変形する。弾性変形したバネ１００は、他方のバネ端部１００ａによって走行レバー８７に弾性復元力を作用させる。

走行レバー８７が中立位置Ｎから後進位置Ｒに揺動操作されると、他方のバネ端部１００ａがバネストッパー部１０１の他端側に当接して支持され、一方のバネ端部１００ａが走行レバー８７に当接して走行レバー８７によって移動操作され、これによってバネ１００が弾性変形する。弾性変形したバネ１００は、一方のバネ端部１００ａによって走行レバー８７に弾性復元力を作用させる。
これにより、バネ１００は、走行レバー８７が前進位置Ｆに操作された場合と後進位置Ｒに操作された場合とのいずれにおいても、走行レバー８７を中立位置Ｎに復帰するよう付勢する。なお、支軸９９は、アクセルレバー８９を揺動操作自在に支持している。

図３、図４及び図７に示すように、走行レバー８７と変速ペダル機構４５とを連動する連動機構１０３は、連動リンク１０４と連動ロッド１０５とを備え、連動リンク１０４は支軸９７に連結筒１０６で揺動自在に支持され、連動ロッド１０５は、連動リンク１０４の出力アーム部１０４ａと、揺動カム体６９のカム板７９に設けた入力アーム部７９ａとを連結している。連動リンク１０４と連結体９４とは支軸９７に相対揺動自在に支持されている。
連結体９４のレバー支持部９６と、走行レバー８７の基部８７ａとは、支軸９７と異なる向きの連結軸１０８によって相対回転自在に連結されており、走行レバー８７は、連結軸１０８の軸心まわりに車体横方向に揺動操作できる。走行レバー８７は、このように揺動操作されると、走行レバー８７が走行ガイド溝９８に位置した連動入り状態と、走行レバー８７が操作パネル８８の切り欠き部１０９に入り込んだ連動切り状態とに切り換わる。

図９及び図１０に示すように、走行レバー８７が連動入り状態に操作されると、走行レバー８７の基部８７ａの先端部に設けてある一対の係合突部１１０が連動リンク１０４の受動片部１０４ｃを挟んだ状態になって基部８７ａと受動片部１０４ｃとが支軸９７の軸心まわりに一体揺動自在に係合し合い、走行レバー８７と連動リンク１０４とが一体揺動自在に連動する。すると、連動機構１０３は、走行レバー８７をカム機構４７の揺動カム体６９に連動させ、走行レバー８７による変速ペダル機構４５を介しての静油圧式無段変速装置２９の操作を可能にする。

従って、走行レバー８７は、前進位置Ｆに操作されることにより、連動機構１０３とカム機構４７とを介して変速ペダル４６を前進方向に揺動操作し、制御手段４１を作動させて静油圧式無段変速装置２９を前進側の変速状態に操作する。このとき、走行レバー８７の基部８７ａよりもやや先端側に位置する部分が支持体９１に設けた前進側ストッパー部９１ａに当接し、この前進側ストッパー部９１ａが走行レバー８７による静油圧式無段変速装置２９の前進側への揺動を規制する。前進側ストッパー部９１ａは、走行レバー８７の前進側での揺動規制を、前進側ストッパー５９によって設定される変速ペダル４６による前進側での規制よりも低速側で、かつ静油圧式無段変速装置２９の中立状態に近い低速で作業車１を前進移動させる変速状態になるように設定している。

一方、走行レバー８７は、後進位置Ｒに操作されることにより、連動機構１０３とカム機構４７とを介して変速ペダル４６を後進方向に揺動操作し、制御手段４１を作動させて静油圧式無段変速装置２９を後進側の変速状態に操作する。このとき、走行レバー８７が支持体９１に設けてある後進側ストッパー部９１ｂに当接し、この後進側ストッパー部９１ｂが走行レバー８７による静油圧式無段変速装置２９の後進側への揺動を規制する。後進側ストッパー部９１ｂは、走行レバー８７による後進側での操作限界を、後進側ストッパー６０によって設定される変速ペダル４６による後進側での操作限界よりも低速側で、かつ静油圧式無段変速装置２９の中立状態に近い低速で作業車１を後進移動させる変速状態を現出するものに設定している。

図１１に示すように、走行レバー８７が連動切り状態に操作されると、走行レバー８７の基部８７ａにおける一対の係合突部１１０が連動リンク１０４の受動片部１０４ｃから横側に外れた状態になって基部８７ａと受動片部１０４ｃとが相対揺動するよう係合解除状態になり、走行レバー８７と連動リンク１０４との連動が切れる。すると、連動機構１０３は、走行レバー８７とカム機構４７との連動を絶つことによって走行レバー８７と変速ペダル４６との連動を絶ち、変速ペダル４６による静油圧式無段変速装置２９の変速操作を、前進側ストッパー５９と後進側ストッパー６０とによって設定される操作範囲の全体にわたって行えるようにする。すなわち、走行レバー８７と変速ペダル４６とが連動したままになっていると、変速ペダル４６によって静油圧式無段変速装置２９を増速操作するに伴い、走行レバー８７が揺動して前進側ストッパー部９１ａあるいは後進側ストッパー部９１ｂに当接し、変速ペダル４６によるそれ以上の増速操作を不能にするよう走行レバー８７が変速ペダル４６にストップ作用する。この走行レバー８７の変速ペダル４６に対するストップ作用を発生させない。

図７、図１０に示すように、連結軸１０８に支持されたコイルバネ１１１の一方の端部を連結体９４のレバー支持部９６に係止させ、他方の端部を走行レバー８７の基部８７ａに設けたバネ受け部１１２に係止させてある。これにより、バネ１１１は、走行レバー８７を連動切り状態に自ずと復帰するよう揺動付勢している。
図３及び図４に示すように、連動機構１０３の連動ロッド１０５にターンバックル１１５が設けられており、ターンバックル１１５の伸縮調整により走行レバー８７の揺動操作による前進走行と後進走行との振り分けを変更調整できるように構成されている。

図７及び図８に示すように、支持部材９０と走行レバー８７との間に走行レバー８７の後進側への揺動を規制する後進速度規制機構１１６が設けられている。後進速度規制機構１１６は、一方の支持体９１に突設した支持ステー１１７と、支持ステー１１７に固設したナット１１８と、ナット１１８に螺合したボルト（揺動ストッパー）１１９とを備えている。ボルト１１９が支持ステー１１７に前後方向に挿通されると共にナット１１８に前後移動調整自在に螺合されており、走行レバー８７を後方側に揺動したときにボルト１１９の先端部（前端部）に走行レバー８７の基部８７ａが前側から接当することにより、走行レバー８７の後方（後進側）への揺動を規制するようになっている。なお、後進速度規制機構１１６による走行レバー８７の後進側への揺動規制は、前記の後進側ストッパー部９１ｂによる走行レバー８７の後進側での揺動規制よりも、低速側でなされるように設定されている。

図７に示すように、走行レバー８７の基部８７ａ側を覆う操作パネル８８の後端部に、後進速度規制機構１１６の揺動規制位置を調整操作するための工具を挿入する開口孔１２１が設けられておいる。開口孔１２１は後進速度規制機構１１６のボルト１１９に対応する後方位置にあり、開口孔１２１からＴレンチ等の工具を挿入してボルト１１９の頭部に嵌合し、この工具でボルト１１９を操作パネル８８の後方から回動操作することにより、ボルト１１９を前後方向に移動調整し、これにより、後進速度規制機構１１６が走行レバー８７の後進側への揺動を規制する揺動規制位置を調整できるように構成されている。

上記実施の形態によれば、フロントローダ３による作業を行う場合、運転座席２１を前向き姿勢に切り換えてフロントローダ３を操作する。この場合、変速ペダル４６を前進操作部５６あるいは後進操作部５７によって踏み込み操作する。このとき、走行レバー８７がバネ１１１によって連動切り状態に操作されており、走行レバー８７と変速ペダル４６との連動が絶たれている。これにより、変速ペダル４６の前進操作部５６を前進方向に踏み込み操作する際、前進側ストッパー５９に当接するまで踏み込み操作でき、変速ペダル４６の後進操作部５７を後進方向に踏み込み操作する際、後進側ストッパー６０に当接するまで踏み込み操作できる。

変速ペダル４６を前進操作部５６によって踏み込み操作した場合、制御手段４１が回転ポテンショメータ４８による検出情報を基に前進比例制御弁３８を駆動状態に、後進比例制御弁３９を中立状態にそれぞれ操作し、変速シリンダ３６が駆動されて油圧ポンプ３３の斜板を前進側に操作する。これにより、静油圧式無段変速装置２９が変速ペダル４６の操作位置に対応した速度の前進駆動の変速状態になり、この静油圧式無段変速装置２９が走行用ミッション３２を介して前輪８と後輪９とを前進側に駆動し、作業車１が変速ペダル４６の操作位置に対応した速度で前進走行する。

一方、変速ペダル４６を後進操作部５７によって踏み込み操作した場合、制御手段４１が回転ポテンショメータ４８による検出情報を基に前進比例制御弁３８を中立状態に、後進比例制御弁３９を駆動状態にそれぞれ操作し、変速シリンダ３６が駆動されて油圧ポンプ３３の斜板を後進側に操作する。これにより、静油圧式無段変速装置２９が変速ペダル４６の操作位置に対応した速度の後進駆動の変速状態に変速操作され、この静油圧式無段変速装置２９が走行用ミッション３２を介して前輪８と後輪９とを後進側に駆動し、作業車１が変速ペダル４６の操作位置に対応した速度で後進走行する。

バックホー４による作業を行う場合、運転座席２１を後向き姿勢に切り換えてバックホー４を操作する。この場合、バックホー４の位置調節をするなどの際、走行レバー８７によって作業車１を自走移動させる。
すなわち、走行レバー８７をバネ１１１に抗して車体横方向での内側に揺動操作して切り欠き部１０９から走行ガイド溝９８に移動させる。走行レバー８７が連動入り状態になると、走行レバー８７を走行ガイド溝９８に沿わせて車体前方側に揺動操作して中立位置Ｎから前進位置Ｆに切り換え操作するか、あるいは走行ガイド溝９８に沿わせて車体後方側に揺動操作して中立位置Ｎから後進位置Ｒに切り換え操作する。

走行レバー８７を前進位置Ｆに操作した場合、走行レバー８７が連動入り状態になって走行レバー８７と連動リンク１０４とが連動していることから、走行レバー８７が連動機構１０３と変速ペダル機構４５とを介して静油圧式無段変速装置２９を前進駆動の変速状態に操作する。すなわち、走行レバー８７が連動機構１０３を介して揺動カム体６９を揺動操作し、この揺動カム体６９が連動部材４９を介して変速ペダル４６を前進方向に操作する。すると、制御手段４１が回転ポテンショメータ４８による検出情報を基に前進比例制御弁３８を駆動状態に、後進比例制御弁３９を中立状態にそれぞれ操作し、変速シリンダ３６が駆動されて油圧ポンプ３３の斜板を前進側に操作する。これにより、静油圧式無段変速装置２９が走行レバー８７の操作位置に対応した速度の後進駆動の変速状態になり、この静油圧式無段変速装置２９が走行用ミッション３２を介して前輪８と後輪９とを前進側に駆動し、作業車１が低速度で前進走行する。

一方、走行レバー８７を後進位置Ｒに操作した場合、走行レバー８７が連動機構１０３と変速ペダル機構４５とを介して静油圧式無段変速装置２９を後進駆動の変速状態に操作する。すなわち、走行レバー８７が連動機構１０３を介して揺動カム体６９を揺動操作し、この揺動カム体６９が連動部材４９を介して変速ペダル４６を後進方向に操作する。すると、制御手段４１が回転ポテンショメータ４８による検出情報を基に前進比例制御弁３８を中立状態に、後進比例制御弁３９を駆動状態にそれぞれ操作し、変速シリンダ３６が駆動されて油圧ポンプ３３の斜板を後進側に操作する。これにより、静油圧式無段変速装置２９が走行レバー８７の操作位置に対応した速度の後進駆動の変速状態になり、この静油圧式無段変速装置２９が走行用ミッション３２を介して前輪８と後輪９とを後進側に駆動し、作業車１が低速度で後進走行する。

そして、走行レバー８７を後方側に揺動したときに、ボルト１１９の先端部に走行レバー８７の基部８７ａが前側から接当することにより、走行レバー８７の後方への揺動が規制される。従って、走行レバー８７の後進側への揺動を後進速度規制機構１１６によって規制できるため、車体後方向きに搭乗したままでも、走行レバー８７が後進側へ過度に揺動操作されるのを確実に防止することができる。
また、走行レバー８７の後進側への揺動規制位置を調整する場合、操作パネル８８の開口孔１２１からＴレンチ等の工具を挿入してボルト１１９の頭部に嵌合し、操作パネル８８の後方から走行レバー８７を持ちながら、前記工具でボルト１１９を回動操作することにより、ボルト１１９を前後方向に移動調整し、これにより、走行レバー８７の後進側への揺動を規制する揺動規制位置を、簡単に位置調整することができる。即ち、後進速度規制機構１１６がない場合でも、走行レバー８７と変速ペダル機構４５との間に設けられているターンバックル１１５を回動操作することにより、ターンバックル１１５を伸縮調整して、走行レバー８７の後進側への揺動を規制する揺動規制位置を調整することが可能であるが、トラクタ２にフロントローダ３やバックホー４を装着した状態では、操作スペースが狭くなり、工具を使用してのターンバックル１１５を回動操作する作業がやりずらくなる。これに対し、本実施の形態の場合、後進速度規制機構１１６があるため、操作パネル８８等の部品を外すことなく、Ｔレンチ等の工具を使用して、走行レバー８７を持ちながら後進側の速度だけを簡単かつ細かく調整することが可能になる。

なお、前記実施の形態では、支持部材９０と走行レバー８７との間に設けた後進速度規制機構１１６は、一方の支持体９１に突設した支持ステー１１７と、支持ステー１１７に固設したナット１１８と、ナット１１８に螺合したボルト１１９とより構成されているが、後進速度規制機構１１６はこのような構成のものに限定されず、例えば、走行レバー８７の基部８７ａにボルト１１９をナット１１８等を介して前後方向に移動調整自在に設け、支持部材９０の支持体９１に被接当部を突設し、走行レバー８７を後方側に揺動したときにボルト１１９の先端部（後端部）が支持部材９０の被接当部に後側から接当することにより、走行レバー８７の後方（後進側）への揺動を規制するようにしてもよい。

作業車の全体側面図である。走行用伝動装置のブロック図である。変速ペダル機構の側面断面図である。変速ペダル機構の平面断面図である。走行レバーの配置部分の平面図である。走行レバー支持機構の平面断面図である。走行レバー支持機構の側面図である。走行レバー支持機構の分解斜視図である。走行レバーの連動入り状態での背面図である。走行レバーの連動入り状態での正面断面図である。走行レバーの連動切り状態での正面断面図である。

符号の説明

１作業車
２トラック
３フロントローダ
４バックホー
６エンジン
２９静油圧式無段変速装置
８７走行レバー
８８操作パネル
９０支持部材
１０３連動機構
１０５連動ロッド
１１５ターンバックル
１１６後進速度規制機構
１２１開口孔

Claims

エンジン（６）の出力を走行装置に伝達する静油圧式無段変速装置（２９）と、静油圧式無段変速装置（２９）を変速操作する変速ペダル機構（４５）とを備えた作業車であって、
車体後部に走行レバー（８７）を設けると共に、走行レバー（８７）によって変速ペダル機構（４５）を介して静油圧式無段変速装置（２９）が操作されるように走行レバー（８７）と変速ペダル機構（４５）とが連動され、走行レバー（８７）を揺動自在に支持する支持部材（９０）と走行レバー（８７）との間に、走行レバー（８７）の後進側への揺動を位置調整自在に規制する後進速度規制機構（１１６）が設けられていることを特徴とする作業車。
前記走行レバー（８７）の基部側を覆う操作パネル（８８）に、後進速度規制機構（１１６）の揺動規制位置を調整操作するための工具を挿入する開口孔（１２１）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業車。
前記走行レバー（８７）と変速ペダル機構（４５）とを連動する連動機構（１０３の連動ロッド（１０５）に、ターンバックル（１１５）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車。