JP2966717B2 - 作業車の走行変速構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、割りプーリに伝動ベル
トを巻回して成るベルト式の無段変速装置を走行用とし
て使用している作業車の走行変速構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような走行用の無段変速装置の変
速操作部に、変速レバーや変速ペダル等の変速操作具を
機械的に連係した場合、無段変速装置からの操作抵抗に
より変速操作具の操作が重くなることが多い。そこで、
例えば実開平５‐２２９２９号公報に開示されているよ
うに、変速操作部（前記公報の図１中の６）を高速側及
び低速側に移動操作するアクチュエータ（前記公報の図
１中の８）を設け、変速操作具（前記公報の図１中の１
０）の高速側及び低速側への操作を検出する高速側セン
サー（前記公報の図１中の１１）、及び低速側センサー
（前記公報の図１中の１２）を、変速操作部に設けてい
るものがある。

【０００３】これにより、例えば変速操作具を高速側に
操作し始めると変速操作具の一部（前記公報の図１中の
９ａ）が高速側センサーに接触して、高速側センサーの
検出によりアクチュエータが変速操作部を高速側に移動
操作する。そして、変速操作具の操作を止めると、変速
操作具の一部が高速側及び低速側センサーの両方に接触
しない状態となって、アクチュエータ及び変速操作部も
停止するのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したベルト式の無
段変速装置においては、高速側への変速操作は伝動比が
大きくなる側への操作なので、その操作抵抗は大きなも
のとなる。これに対し、低速側への変速操作は伝動比が
小さくなる側への操作なので、その操作抵抗は小さなも
のとなる。従って、前述の構造において例えば変速操作
具を低速側に操作し始めた場合、変速操作具の一部が低
速側センサーに接触して、アクチュエータが変速操作部
を低速側に移動操作すると、前述の操作抵抗の小さい点
によりアクチュエータが変速操作部を素早く低速側に移
動操作することになり、変速操作具の低速側への操作を
変速操作部が一気に追い越すような状態になることがあ
る。

【０００５】このような状態になると、変速操作具の一
部が低速側センサーに接触している状態から高速側セン
サーに接触する状態に切り換わり、アクチュエータが変
速操作部を逆に高速側に移動操作しようとする。そし
て、変速操作具の一部が再び低速側センサーに接触し、
アクチュエータが変速操作部を低速側に移動操作しよう
として、いわゆるハンチング現象が生じる。本発明は、
走行用の無段変速装置を変速操作具及びアクチュエータ
によって変速操作するように構成した作業車の走行変速
構造において、変速操作具を低速側に操作し始めた場合
の前述のようなハンチング現象を抑えることを目的とし
ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行変速構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、走行用の無段変速装置の変速操
作部を高速側及び低速側に移動操作するアクチュエータ
と、変速操作部の移動方向に沿って人為的に操作可能な
変速操作具とを備え、変速操作具の一部が接触すること
で変速操作具の高速側への操作を検出する高速側センサ
ーと、変速操作具の一部が接触することで変速操作具の
低速側への操作を検出する低速側センサーとを変速操作
部に備えると共に、高速側センサーの検出に基づいて変
速操作部が高速側に移動するようにアクチュエータを作
動させ、低速側センサーの検出に基づいて変速操作部が
低速側に移動するようにアクチュエータを作動させ、且
つ、高速側及び低速側センサーの両方の検出が無いとア
クチュエータを停止させる制御手段と、低速側センサー
の検出の無い状態から検出する状態に切り換わると、こ
の時点から設定時間の間は、高速側センサーの検出によ
るアクチュエータの高速側への作動を阻止する牽制手段
を備えてある。

【０００７】

【作用】本発明のように構成すると例えば図１に示すよ
うに、変速操作具を低速側に操作し始めた際に（時点Ａ
５）、低速側への操作抵抗が小さい点によりアクチュエ
ータによる変速操作部の素早い移動操作により（低速側
センサーの検出状態）、変速操作部の低速側センサーが
変速操作具の一部から先行して離れ、高速側センサーが
変速操作具の一部に追い付いて接触するような状態が生
じても（時点Ａ６，Ａ７の感圧センサー５６ａ（高速
側）、及び感圧センサー５６ｂ（低速側）参照）、変速
操作具を低速側に操作し始めた時点Ａ５から設定時間Ｔ
３の間は、アクチェエータは変速操作部を正常に低速側
に移動操作していくのであり、変速操作部を高速側に移
動操作するようなことはない。

【０００８】このように、変速操作具を低速側に操作し
始めてから設定時間の間だけ、変速操作具が高速側に移
動操作されないようにすることにより、変速操作具の一
部が低速側センサーに接触している状態から高速側セン
サーに接触する状態に切り換わることによるハンチング
現象を抑えることができるのであり、これによって設定
時間の経過後も、変速操作具により無段変速装置が安定
して低速側に変速操作されていく。

【０００９】

【発明の効果】以上のように、走行用の無段変速装置を
変速操作具及びアクチュエータにより変速操作するよう
に構成した作業車の走行変速構造において、変速操作具
を低速側に操作し始めた場合に、変速操作具の一部が低
速側センサーに接触している状態から高速側センサーに
接触する状態に切り換わることによるハンチング現象を
抑えて、変速操作具により無段変速装置を安定して低速
側に変速操作していくことができるようになり、作業車
の変速操作性を向上させることができた。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１） 図５は作業車の一例であるコンバインにおいて、走行用
のミッションケース８内の構造を示しており、エンジン
（図示せず）からの動力がテンションクラッチを備えた
ベルト伝動機構（図示せず）を介して、ベルト式の無段
変速装置１の入力プーリー２に伝達される。無段変速装
置１からの動力がミッションケース８の入力軸３、第１
伝動軸５及び前進用油圧クラッチＦＣの入力ギヤ６に伝
達され、入力ギヤ６から後進用油圧クラッチＲＣの入力
ギヤ９に伝達されており、前進用油圧クラッチＦＣ及び
後進用油圧クラッチＲＣの出力ギヤ７，１０の各々が、
第２伝動軸１１の入力ギヤ１２に咬合している。

【００１１】これにより、前進用油圧クラッチＦＣに作
動油を供給してこれを入り操作すると、第１伝動軸５か
らの動力が入力ギヤ６、前進用油圧クラッチＦＣ及び出
力ギヤ７を介して、前進状態で第２伝動軸１１に伝達さ
れる。逆に、後進用油圧クラッチＲＣに作動油を供給し
てこれを入り操作すると、第１伝動軸５からの動力が入
力ギヤ６，９、後進用油圧クラッチＲＣ及び出力ギヤ１
０を介して、逆転の後進状態で第２伝動軸１１に伝達さ
れる。

【００１２】図５に示すように、第２伝動軸１１にシフ
トギヤ１３がスプライン構造にてスライド自在に外嵌さ
れており、第３伝動軸１４に高速ギヤ１５、中速ギヤ１
６及び低速ギヤ１７が固定されている。これにより、シ
フトギヤ１３をスライド操作し、高速ギヤ１５に咬合す
る高速ギヤ１８、中速ギヤ１６又は低速ギヤ１７に咬合
させて動力を高中低の３段に変速するのであり、この動
力は出力ギヤ１９から伝動ギヤ２８に伝達される。

【００１３】図５に示すように、伝動ギヤ２８を支持す
る支持軸２０に右及び左のサイドギヤ２１が相対回転自
在に外嵌されており、左右の車軸２２の入力ギヤ２３が
左右のサイドギヤ２１に常時咬合している。支持軸２０
の左右両端において左右のサイドギヤ２１とミッション
ケース８との間に多板式のサイドブレーキ２６が設けら
れており、バネ２７によりサイドギヤ２１が伝動ギヤ２
８との咬合側に付勢されている。以上の構造により左右
のサイドギヤ２１を伝動ギヤ２８に咬合させていると、
第３伝動軸１４からの動力が伝動ギヤ２８及び左右のサ
イドギヤ２１を介して、左右のクローラ式の走行装置２
４に伝達されて機体は直進する。そして、右又は左のサ
イドギヤ２１を伝動ギヤ２８から離し操作し、サイドギ
ヤ２１でサイドブレーキ２６を押圧入り操作すると、一
方の走行装置２４に制動が掛かり機体は信地旋回してい
く。

【００１４】図５に示すように、大小一対のギヤを備え
たギヤ対２５が第１伝動軸５に固定されており、機体前
部の刈取部（図示せず）に動力を伝達する出力プーリー
４を支持する出力軸４２に、シフトギヤ４３がスプライ
ン構造にてスライド操作自在に外嵌されている。これに
より、シフトギヤ４３をスライド操作して、ギヤ対２５
の大側及び小側のギヤに咬合させることにより、刈取部
への動力を高低２段に変速操作することができる。

【００１５】（２） 次に、左右のサイドギヤ２１を独立にスライド操作して
の旋回構造について説明する。図６に示すようにポンプ
２９からの作動油が、フロープライオリティ弁３２及び
第１切換弁３０を介して、左右のサイドギヤ２１に対す
る油圧シリンダ３１に供給されており、フロープライオ
リティ弁３２と第１切換弁３０との間に、可変リリーフ
弁３３が接続されている。機体の操縦部に旋回操作用の
操作レバー３４が備えられており、操作レバー３４と第
１切換弁３０及び可変リリーフ弁３３とが、プッシュプ
ルワイヤ３５及びワイヤ３６を介して機械的に連係され
ている。図６に示す状態は、操作レバー３４を中立位置
Ｎに操作した状態で、左右のサイドギヤ２１が伝動ギヤ
２８に咬合した状態であり、伝動ギヤ２８の動力が左右
の走行装置２４に伝達されて機体は直進している。

【００１６】この状態から例えば操作レバー３４を右又
は左の第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１に操作すると、第１切換
弁３０が切換操作されて一方の油圧シリンダ３１に作動
油が供給され、右又は左のサイドギヤ２１が操作アーム
３７によりスライド操作されて伝動ギヤ２８から離れ、
サイドブレーキ２６に接触する。この場合、可変リリー
フ弁３３が全開状態に近い状態にあるので、右又は左の
サイドギヤ２１がサイドブレーキ２６を軽く押圧し、一
方の走行装置２４に軽く制動が掛けられて、機体は緩や
かに右又は左に向きを変えて行く。

【００１７】そして、操作レバー３４を右又は左の第１
旋回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，
Ｌ２側に操作していくと、可変リリーフ弁３３が次第に
絞り操作されていき、サイドギヤ２１がサイドブレーキ
２６を次第に強く押圧していく。これにより、右又は左
の走行装置２４へのサイドブレーキ２６からの制動力が
次第に強くなっていき、機体は右又は左に信地旋回して
いく。そして、右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２にお
いて、サイドブレーキ２６の制動力が最大となるのであ
り、操作レバー３４を第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１と第２旋
回位置Ｒ２，Ｌ２との間に操作することによって、サイ
ドブレーキ２６の制動力を任意に変更できる。

【００１８】（３） 次に、ベルト式の無段変速装置１及びその変速操作構造
について説明する。図３に示すように、入力プーリー２
が固定された入力軸４４に第１割プーリー４５、出力軸
５９に第２割プーリー４６を備えて、第１及び第２割プ
ーリー４５，４６に亘り伝動ベルト４７を巻回してい
る。第１及び第２割プーリー４５，４６は、入力軸４４
及び出力軸５９にスプライン構造で固定されるプーリー
部分４８と、軸芯方向に移動自在なプーリー部分４９と
から構成されており、第２割プーリー４６の移動側のプ
ーリー部分４９はバネ５０で固定側のプーリー部分４８
側に付勢され、出力軸５９側の負荷が大きくなるのに比
例して移動側のプーリー部分４９を固定側のプーリー部
分４８に押すカム機構５１が設けられている。

【００１９】図３及び図４に示すように、第１割プーリ
ー４５の移動側のプーリー部分４９にベアリングを介し
てリング部材５２が外嵌され、リング部材５２に固定さ
れた一対のピン５２ａが無段変速装置１のケース側の凹
部５４に入り込んで、リング部材５２が回り止めされて
いる。円筒状のカム部材５３（変速操作部に相当）がベ
アリングを介して入力軸４４に外嵌されて、直線状の底
部５３ａと左右対象な一対の傾斜面５３ｂとで構成され
た凹部がカム部材５３に一対形成されており、リング部
材５２のピン５２ａのローラー５２ｂが、カム部材５３
の一対の凹部に入り込んでいる。

【００２０】図３及び図４に示す状態は、第１割プーリ
ー４５の移動側のプーリー部分４９が固定側のプーリー
部分４８から紙面左方に最も離れ、第２割プーリー４６
の移動側のプーリー部分４９が固定側のプーリー部分４
８に最も接近した最低速位置の状態である。そして、こ
の状態からカム部材５３を右及び左に回転させると、傾
斜面５３ｂを介して、リング部材５２及び第１割プーリ
ー４５の移動側のプーリー部分４９が、固定側のプーリ
ー部分４８側に押し操作されて接近し、第１割プーリー
４５での伝動ベルト４７の巻回半径が大きくなってい
き、これに伴って第２割プーリー４６の移動側のプーリ
ー部分４９が、固定側のプーリー部分４８から紙面右方
に離れていくのであり、無段変速装置１が高速側に変速
操作されていく。

【００２１】（４） 次に、ベルト式の無段変速装置１、前進用及び後進用油
圧クラッチＦＣ，ＲＣの操作構造について説明する。図
３及び図２に示すように、無段変速装置１の外側におい
てカム部材５３の端部にボス部材３８（変速操作部に相
当）が固定され、ボス部材３８に扇型ギヤ４０（変速操
作部に相当）が固定されており、扇型ギヤ４０を回転駆
動するモータ５５（アクチュエータに相当）が備えられ
ている。ボス部材３８にリング部材５７が外嵌されてお
り、リング部材５７の横軸芯Ｐ１周りに変速レバー４１
（変速操作具に相当）が左右揺動自在に支持されてい
る。リング部材５７のアーム５７ａのピン５７ｂ（変速
操作具の一部に相当）が、扇型ギヤ４０の開孔４０ａに
入り込んでおり、ゴム状の感圧センサー５６ａ（高速側
センサーに相当）及び感圧センサー５６ｂ（低速側セン
サーに相当）が、アーム５７ａのピン５７ｂを挟み込む
ように扇型ギヤ４０に固定されている。

【００２２】図６に示すように、ポンプ２９の作動油が
フロープライオリティ弁３２及び第２切換弁３９を介し
て、前進用及び後進用油圧クラッチＦＣ，ＲＣに供給さ
れており、第２切換弁３９は前進用及び後進用油圧クラ
ッチＦＣ，ＲＣから作動油を抜いて両方を切り操作する
中立停止位置３９Ｎ、前進用油圧クラッチＦＣに作動油
を供給してこれを入り操作する前進位置３９Ｆ、及び後
進用油圧クラッチＲＣに作動油を供給してこれを入り操
作する後進位置３９Ｒを備えている。

【００２３】変速レバー４１に対してレバーガイド６１
が設けられており、レバーガイド６１は変速レバー４１
の中立停止位置Ｎに対応する中立経路６１Ｎ、前進側経
路６１Ｆ及び後進側経路６１Ｒを備えて構成されてい
る。変速レバー４１側の扇型ギヤ４０と第２切換弁３９
とが、プッシュプルワイヤ６０及び融通機構５８を介し
て連係されている。以上の構造により図６に示すよう
に、変速レバー４１をレバーガイド６１の中立経路６１
Ｎ（中立停止位置Ｎ）の中央に操作していると、無段変
速装置１は図３及び図４に示すように最低速位置に操作
されている。そして、この状態において第２切換弁３９
が中立停止位置３９Ｎに操作されて、前進用及び後進用
油圧クラッチＦＣ，ＲＣが切り操作されており機体は停
止している。

【００２４】この状態から、変速レバー４１を中立経路
６１Ｎにおいて前進側経路６１Ｆ側に操作し前進側経路
６１Ｆに沿って操作し始めると、ピン５７ｂが感圧セン
サー５６ａに押圧されて、感圧センサー５６ａの検出に
基づきモータ５５が扇型ギヤ４０を図２の紙面反時計方
向に移動操作していくのであり、プッシュプルワイヤ６
０により第２切換弁３９が中立停止位置３９Ｎから前進
位置３９Ｆに切換操作される。これにより、前進用油圧
クラッチＦＣが入り操作され、無段変速装置１が最低速
位置から高速側に操作されて機体は前進していく。そし
て、変速レバー４１の操作を所望の操作位置で止めると
モータ５５も停止して、変速レバー４１及び無段変速装
置１がモータ５５によりこの操作位置に保持されるので
あり、第２切換弁３９の切換操作量以上の変速レバー４
１の操作が、融通機構５８により吸収される。

【００２５】以上の状態とは逆に、図６に示す状態から
変速レバー４１を中立経路６１Ｎにおいて後進側経路６
１Ｒ側に操作し後進側経路６１Ｒに沿って操作し始める
と、ピン５７ｂが感圧センサー５６ｂに押圧されて、感
圧センサー５６ｂの検出に基づいてモータ５５が扇型ギ
ヤ４０を図２の紙面時計方向に移動操作していくのであ
り、プッシュプルワイヤ６０により第２切換弁３９が中
立停止位置３９Ｎから後進位置３９Ｒに切換操作され
る。これにより、後進用油圧クラッチＲＣが入り操作さ
れ、無段変速装置１が最低速位置から高速側に操作され
て機体は後進していく。そして、変速レバー４１の操作
を所望の操作位置で止めるとモータ５５も停止して、変
速レバー４１及び無段変速装置１がモータ５５によりこ
の操作位置に保持されるのであり、第２切換弁３９の切
換操作量以上の変速レバー４１の操作が、融通機構５８
により吸収される。

【００２６】（５） 次に、前述のように変速レバー４１が操作された場合の
モータ５５の制御について、図１に基づいて説明する。
図６に示すレバーガイド６１の前進側経路６１Ｆに変速
レバー４１を操作している状態において、変速レバー４
１を高速側（図６のレバーガイド６１の紙面左方）に操
作し始めると、前項（４）に記載のようにピン５７ｂが
高速側の感圧センサー５６ａ（図２参照）に押圧され
て、高速側の感圧センサー５６ａがＯＮ状態となる（時
点Ａ１）。

【００２７】これにより、高速側の感圧センサー５６ａ
の検出に基づいて、制御装置（図示せず）からモータ５
５に高速側の操作信号が簡欠的に発信されて、モータ５
５が扇型ギヤ４０を介して無段変速装置１を高速側（図
２の紙面反時計方向）に変速操作していく。この場合、
高速側の操作信号の発信時間Ｔ１を比較的短いものに設
定しているので、変速レバー４１の高速側への操作に対
しモータ５５による扇型ギヤ４０の高速側への操作が遅
れ気味になって、変速レバー４１の高速側への操作が比
較的重いものとなるように設定している。

【００２８】逆に、レバーガイド６１の前進側経路６１
Ｆに変速レバー４１を操作している状態において、変速
レバー４１を低速側（図６のレバーガイド６１の紙面右
方）に操作し始めると、ピン５７ｂが低速側の感圧セン
サー５６ｂ（図２参照）に押圧されて、低速側の感圧セ
ンサー５６ｂがＯＮ状態となる（時点Ａ３）。

【００２９】これにより、低速側の感圧センサー５６ｂ
の検出に基づき、制御装置からモータ５５に低速側の操
作信号が簡欠的に発信されて、モータ５５が扇型ギヤ４
０を介して無段変速装置１を低速側（図２の紙面時計方
向）に変速操作していく。この場合、低速側の操作信号
の発信時間Ｔ２を比較的長いものに設定しているので、
変速レバー４１の低速側への操作に対しモータ５５によ
る扇型ギヤ４０の低速側への操作が追い越し気味になる
点、並びに、無段変速装置１の低速側への操作抵抗自身
が小さい点により、変速レバー４１の低速側への操作が
比較的軽く行えるように設定している。

【００３０】そして、時点Ａ２から時点Ａ３及び時点Ａ
４から時点Ａ５に示すように、変速レバー４１の高速側
及び低速側への操作を止めて、高速側及び低速側の感圧
センサー５６ａ，５６ｂの両方がＯＦＦ状態になると、
モータ５５への操作信号も停止されて、無段変速装置１
がその操作位置に保持されるのである（以上、制御手段
に相当）。

【００３１】以上のように、レバーガイド６１の前進側
経路６１Ｆに変速レバー４１を操作している状態におい
て、変速レバー４１の操作を止めている状態又は高速側
に操作している状態から、作業者が変速レバー４１をゆ
っくりと低速側に操作し始めた場合、前述のような理由
により変速レバー４１の低速側への操作をモータ５５に
よる扇型ギヤ４０の低速側への操作が追い越して、図２
に示す低速側の感圧センサー５６ｂがピン５７ｂから先
行して離れ、高速側の感圧センサー５６ａがピン５７ｂ
に追い付いてピン５７ｂに押圧されるような状態になる
ことがある。

【００３２】この場合、変速レバー４１を低速側に操作
し始めた際に（時点Ａ５，Ａ３）、前述のように低速側
の感圧センサー５６ｂがピン５７ｂから先行して離れ、
高速側の感圧センサー５６ａがピン５７ｂに追い付いて
ピン５７ｂに押圧されるような状態が生じても（低速側
の感圧センサー５６ｂがＯＮ状態からＯＦＦ状態とな
り、高速側の感圧センサー５６ａがＯＦＦ状態からＯＮ
状態となる状態（時点Ａ６，Ａ７参照））、変速レバー
４１を低速側に操作し始めた時点Ａ５，Ａ３から設定時
間Ｔ３の間は前述の状態が無視される。これにより、設
定時間Ｔ３の間は制御装置からモータ５５に低速側の操
作信号が簡欠的に正常に発信されるのであり、モータ５
５に高速側の操作信号が発信されることはない（以上、
牽制手段に相当）。

【００３３】以上の状態は図６に示すレバーガイド６１
の前進側経路６１Ｆに変速レバー４１を操作している状
態であるが、変速レバー４１をレバーガイド６１の後進
側経路６１Ｒに操作している場合においても、前述のよ
うな操作が同様に行われる。但し、この後進側経路６１
Ｒに変速レバー４１を操作している場合には、図２に示
す高速側及び低速側の感圧センサー５６ａ，５６ｂの関
係が逆転して、感圧センサー５６ａが低速側となり、感
圧センサー５６ｂが高速側となる。

【００３４】〔別実施例〕 図１に示すような簡欠的な操作信号ではなく、操作電流
の電圧制御によりモータ５５の作動速度を変更操作する
ように構成してもよい。

【００３５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】高速側及び低速側の感圧センサーの検出状態と
モータへの操作信号の関係を示す図

【図２】無段変速装置及び変速レバー付近の側面図

【図３】無段変速装置の縦断背面図

【図４】無段変速装置におけるカム部材及びリング部材
の平面図

【図５】ミッションケース内の伝動構造を示す概略図

【図６】左右のサイドギヤ用の油圧シリンダ、第１切換
弁及び可変リリーフ弁、第２切換弁、前進用及び後進用
油圧クラッチ等の油圧回路、及び変速レバーのレバーガ
イドを示す図

【符号の説明】

１ 無段変速装置 ３８，４０，５３ 変速操作部 ４１ 変速操作具 ４５，４６ 割りプーリ ４７ 伝動ベルト ５５ アクチュエータ ５６ａ 高速側センサー ５６ｂ 低速側センサー ５７ｂ 変速操作具の一部 Ａ３，Ａ５ 時点 Ｔ３ 設定時間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 9/00 F16H 59/00 - 63/48

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 割りプーリ（４５），（４６）に伝動ベ
   ルト（４７）を巻回して成る走行用の無段変速装置
   （１）が備えられているとともに、前記割りプーリ（４
   ５），（４６）のベルト巻回半径を変更する変速操作部
   （３８），（４０），（５３）が前記無段変速装置
   （１）に備えられている作業車の走行変速構造であっ
   て、 前記変速操作部（３８），（４０），（５３）を高速側
   及び低速側に移動操作するアクチュエータ（５５）と、
   前記変速操作部（３８），（４０），（５３）の移動方
   向に沿って人為的に操作可能な変速操作具（４１）とを
   備え、 前記変速操作具（４１）の一部（５７ｂ）が接触するこ
   とで前記変速操作具（４１）の高速側への操作を検出す
   る高速側センサー（５６ａ）と、前記変速操作具（４
   １）の一部（５７ｂ）が接触することで前記変速操作具
   （４１）の低速側への操作を検出する低速側センサー
   （５６ｂ）とを前記変速操作部（３８），（４０），
   （５３）に備えると共に、 前記高速側センサー（５６ａ）の検出に基づいて前記変
   速操作部（３８），（４０），（５３）が高速側に移動
   するように前記アクチュエータ（５５）を作動させ、前
   記低速側センサー（５６ｂ）の検出に基づいて前記変速
   操作部（３８），（４０），（５３）が低速側に移動す
   るように前記アクチュエータ（５５）を作動させ、且
   つ、前記高速側及び低速側センサー（５６ａ），（５６
   ｂ）の両方の検出が無いと前記アクチュエータ（５５）
   を停止させる制御手段と、 前記低速側センサー（５６ｂ）の検出の無い状態から検
   出する状態に切り換わると、この時点（Ａ３），（Ａ
   ５）から設定時間（Ｔ３）の間は、前記高速側センサー
   （５６ａ）の検出による前記アクチュエータ（５５）の
   高速側への作動を阻止する牽制手段を備えてある作業車
   の走行変速構造。
2. 【請求項２】 前記低速側センサー（５６ｂ）の検出に
   基づいて前記アクチュエータ（５５）が前記変速操作部
   （３８），（４０），（５３）を低速側に移動操作する
   際にこの変速操作部（３８），（４０），（５３）が単
   位時間当たり に移動するストロークが、前記高速側セン
   サー（５６ａ）の検出に基づいて前記アクチュエータ
   （５５）が前記変速操作部（３８），（４０），（５
   ３）を高速側に移動操作する際にこの変速操作部（３
   ８），（４０），（５３）が単位時間当たりに移動する
   ストロークよりも大になるように、前記アクチュエータ
   （５５）を制御する制御手段を備えてある請求項１記載
   の作業車の走行変速構造。