JPH0349935Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、駆動輪への動力伝動径路にベルトの
有効巻掛径を変更する割プーリを用いたベルト式
無段変速機構を設けたベルト式無段変速装置付運
搬車に関する。

（従来技術） 前記の無段変速装置付運搬車において、割プー
リの有効巻掛径を変更するベルト式無段変速機構
は、固定プーリ片に対して可動プーリ片を接近・
離間移動するようになつている。この可動プーリ
片の移動は、モーターや油圧シリンダの動力を利
用して行われるが、可動プーリ片を固定プーリ片
に接近させる場合と離間する場合の移動速度は一
定で、車速の増速時と減速時の速度変化率が同一
である。

（考案が解決しようとする課題） 運搬車においては、空荷のときと積荷が多い場
合では、駆動輪に加わる負荷が大きく変化する。
このため、運搬車の車速変化率は、積荷状態でも
車速変更による急激な負荷増大でエンジンストツ
プを起こさないよう低く設定されている。

又、ベルト式無段変速機構は、運搬車のスター
ト時に車速が最低速となるようにしておかなけれ
ば、トルク不足でスタートが困難となるため、停
止時に減速操作を行つておく必要がある。

このため、ベルト式無段変速装置付運搬車は増
減速時の速度変化率が低く、増速に時間がかかる
のみでなく停止までの減速にも時間がかかり、緊
急停止時に走行距離が伸びて危険な場合がある。

（課題を解決するための手段） そこで、本考案では、原動機１１から駆動輪１
４への駆動力伝動径路に割プーリ３を用いたベル
ト式無段変速機構を設け、走行速度を変更すべく
割プーリ３の可動プーリ片３ａを固定プーリ片３
ｂに対して接近・離間移動させる作用力を原動機
１１の動力を用いた変速補助装置Ａの出力で行う
ようにした構成において、可動プーリ片３ａの移
動速度が走行速度の減速時に増速時よりも速くな
るように構成した。

（考案の作用及び効果） 可動プーリ片３ａを固定プーリ片３ｂに対して
接近・離間する変速移動を原動機１１の動力を用
いた変速補助装置Ａの出力で行うため、原動機１
１が一定回転している場合には増減速時の変速速
度を変更することが出来ないが、可動プーリ片３
ａの移動速度が走行速度の減速時に増速時よりも
速くなる機構を変速補助装置Ａに設けているの
で、変速速度は、増速時に急激な負荷増大でエン
ジンストツプを起こさない程度のゆつくりとした
変速速度としながらも、減速時には、エンジンブ
レーキを利用しながら速く減速させて停止距離を
短くできる。

（実施例） 次に本考案の一実施例を図面を参照しながら説
明する。

第２図は、本考案に係るベルト式無段変速装置
を装備した運搬車を示している。ベルト式無段変
速装置は、原動機１１からトランスミツシヨン１
２のホイルパイプ１３に軸支された駆動輪１４ま
での走行用動力伝達径路途中に設けている。

原動機１１の出力軸１５に固着したエンジンプ
ーリ１６と該出力軸１５に対して平行に設けたカ
ウンタ軸１に軸着したカウンタプーリ１８との間
にＶベルト１９を巻き掛け、この間の動力伝動を
操向ハンドル２０近傍に設ける走行クラツチレバ
ー（図示省略）に連係した走行テンシヨンクラツ
チ２１の「入」「切」により行う。カウンタ軸１
とこのカウンタ軸１に平行して設けられるトラン
スミツシヨン１２への入力軸２との間にはベルト
式無段変速装置を設け、この間の動力伝動は伝動
ベルト５により行う。従つて、原動機１１で出力
された動力はＶベルト１９によりカウンタ軸１に
伝動され、次に、カウンタ軸１から無段変速装置
の伝動ベルト５によつてトランスミツシヨン１２
への入力軸２に伝動され、その後、トランスミツ
シヨン１２内で変速された動力が駆動輪１４を駆
動して運搬車の走行が行われる。

次に無段変速装置について第１図を参照しなが
ら詳述する。

ベルト式無段変速装置はカウンタ軸１に設けた
割プーリ３と入力軸２に設けた割プーリ４と、こ
の間に張架した伝動ベルト５と、さらに割プーリ
３の有効巻掛径を変更操作する変速補助装置Ａの
作動ケーシング８とから構成している。

割プーリ３は、ボルト２３でカウンタ軸１に固
定された固定プーリ片３ｂと、この固定プーリ片
３ｂに対向して設けたカウンタ軸１の軸方向に摺
動自在な可動プーリ片３ａとから成り、又、割プ
ーリ４はボルト２４により入力軸２に固定した固
定プーリ片４ｂと、この固定プーリ片４ｂに対向
して設け常時は圧縮バネ２５により固定プーリ片
４ｂ側へ付勢される軸方向に摺動自在な可動プー
リ片４ａとから構成している。これら両割プーリ
３，４間に巻き掛けた伝動ベルト５は常に前記圧
縮バネ２５により側圧が付与され、又、該圧縮バ
ネ２５の弾力による側圧は伝動ベルト５が運搬車
の走行動力を伝達し得るに足るだけの大きさに設
定している。

割プーリ３の有効巻掛径の変更操作を行う変速
補助装置Ａは、割プーリ３を軸着するカウンタ軸
１７の軸端部分に設け、作動ケーシング８の入力
軸２６とカウンタ軸１端とをジヨイント２７で連
結することにより作動ケーシング８内へ動力が入
力される。

該入力軸２６には、回転方向には六角部２６ａ
で規制を受けるが軸方向には摺動自在な両端面に
摩擦面７ａ，７ａを形成したクラツチ７を設け、
このクラツチ７を挟んで左右には、常時は回転自
在であるが該クラツチ７の接触で回転動力を受け
て動力の伝達を行い得る状態となる摩擦ギヤー２
８，２９を設けている。一方の摩擦ギヤー２８は
出力軸６に固着した逆転出力ギヤー３０と常時噛
み合っている。又、他方の摩擦ギヤー２９は、中
間軸３１に固着した大径中間ギヤー３２と常時噛
み合い、該中間軸３１に固着したもう一個の小径
中間ギヤー３３が出力軸６に固着した正転出力ギ
ヤー３４と噛み合っている。すなわち、クラツチ
７が摩擦ギヤー２８に押圧接触すれば出力軸６の
回転方向は入力軸２６とは逆回転となり、又、ク
ラツチ７が摩擦ギヤー２９に押圧接触すれば回転
方向が入力軸２６と同じとなる。ここで本実施例
においては、入力軸２６に対して出力軸６が同じ
回転方向時（以下、正転時という。）には、作動
ケーシング８内での変速比が１：3.7であり、又、
入力軸２６と逆方向の回転時（以下、逆転時とい
う。）には変速比が１：2.2としている。

出力軸６の端部には螺子部６ａを形成し、この
螺子部６ａに螺嵌して摺動軸９を設け、この摺動
軸９は出力軸６の回転による螺子部６ａの作用に
より軸方向に往復摺動する。そして、出力軸６が
正転時には摺動軸９が図示矢印イ方向に、又、逆
転時には図示矢印ロ方向に摺動すべく該螺子部６
ａの螺子方向を決定している。

出力軸６の軸端に設けた摺動軸９の端部には、
前記割プーリ３の可動プーリ片３ａのボス部に設
けた環状溝にピン３５で係合する作動アーム１０
を連結し、この作動アーム１０は支点３６を中心
にして摺動軸９の摺動軸方向への進退移動でカウ
ンタ軸１の軸方向へ往復揺動する。よつて、該摺
動軸９のイ方向摺動により作動アーム１０は可動
プーリ片３ａを固定プーリ片３ｂに近づけるよう
に摺動して割プーリ３の有効巻掛径を大ならし
め、又、ロ方向摺動により固定プーリ片３ｂから
遠ざけるように摺動して割プーリ３の有効巻掛径
を小ならしめることになる。この割プーリ３の有
効巻掛径の増減とは逆に割プーリ４の有効巻掛径
も増減することになる。

そして、割プーリ３が割プーリ４に対して走行
伝達径路の伝達上手側に位置するため、摺動軸９
のイ方向により運搬車の車速は増速され、又、ロ
方向摺動により車速は減速される。又、前記の如
く摺動軸９のイ方向摺動すなわち出力軸９の正転
時の該作動ケーシング８の変速比が逆転時に較べ
て大きいことは、車速の増速時において摺動軸９
が減速時よりもゆつくりと作動することになり、
従つて可動プーリ片３ａの摺動速度も増速時の方
が減速時よりも遅くなる。

３７は前記クラツチ７を入力軸２６方向へ摺動
する操作アームであり、この操作アーム３７と操
向ハンドル２０近傍に設けた車速設定用レバー３
８とがロツド３９で連係している。又、４０は可
動プーリ片３ａを作動する作動アーム１０とロツ
ド４１で連係する速度表示針で、「高速域」「中速
域」「低速域」と仕切られた長穴４２ａを穿設し
た速度表示板４２の該長穴４２ａ内に位置するよ
うに設けている。

前記速度表示板４２と前記車速設定用レバー３
８とは互いに接近して併設しており操縦者は該速
度表示板４２の速度表示針４０が指す車速域を見
ながら車速設定レバー３８により運搬車の車速を
所望のものに設定することになる。

クラツチ７を操作して所望の車速になつたなら
ば、クラツチ９を切の状態にする。このとき、摺
動軸９には圧縮ばね２５の押圧力により元の位置
に復帰させようとする力が発生するが、摺動軸９
と出力軸６を螺着しているため、回転抵抗が大き
くそのままの位置に保持される。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
一部を断面とした要部の拡大平断面図、第２図は
全体の平面図である。 ３……割プーリ、３ａ……可動プーリ片、３ｂ
……固定プーリ片、５……伝動ベルト、１４……
駆動輪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 原動機１１から駆動輪１４への駆動力伝動径路
   に割プーリ３を用いたベルト式無段変速機構を設
   け、走行速度を変更すべく割プーリ３の可動プー
   リ片３ａを固定プーリ片３ｂに対して接近・離間
   移動させる作用力を原動機１１の動力を用いた変
   速補助装置Ａの出力で行うようにした構成におい
   て、可動プーリ片３ａの移動速度が走行速度の減
   速時に増速時よりも速くなる機構を前記変速補助
   装置Ａに設けたことを特徴とするベルト式無段変
   速装置付運搬車。