JPS6248111B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、特にコンバイン、田植機或いは車体
等の駆動装置に使用するベルト式変速操作装置、
詳しくは、１つの操作レバーにて出力軸の回転数
を高速から低速に変化させると共に、該操作レバ
ーにて出力軸を停止させ、更に前進から後進への
回転方向切換え操作が可能な上記装置に関する。

（従来の技術） 従来、農業機械に適用される変速装置としては
駆動軸と従動軸のいずれか一方にＶベルトを挾持
する固定シーブと摺動シーブからなる変速プーリ
を設け、この変速プーリの摺動シーブの背面に軸
方向に傾斜したカム面を有し、このカム面に複数
箇所で係止される変速操作レバーを取り付け、該
操作レバーを作動させることにより摺動シーブと
固定シーブの間隔を調節し、従動軸の回転数を変
化させる変速装置が知られており、例えば、実開
昭53−165182号公報にもその１例が開示されてい
る。

また、他の操作レバーを用いた変速装置として
は例えば、実開昭50−1786号公報に示されている
ように、駆動軸と従動軸との間に正逆回転可能な
ミツシヨンを設置し、駆動軸とミツシヨンの中間
入力軸及び従動軸とミツシヨンの中間出力軸に
夫々、Ｖベルトを掛張し、かつ操作レバーを取り
付けた構造を有しており、上記中間入力軸に対す
る中間出力軸の回転方向を正転と逆転とに選択的
に操作可能なレバーを設けると共に、この操作レ
バーを前後方向へ操作することにより該ミツシヨ
ンを前後方向へ移動可能として夫々の軸間距離を
変化させて変速させるものがある。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記の如き従来の変速装置において
はたとえ、１つの操作レバーによつて従動軸を高
速から低速への変速を可能とし、また同時に正逆
回転可能なミツシヨン等の中間伝達部材により回
転方向を変換させることが可能であるとしても、
上記中間伝達部材が操作レバーの前後方向に移動
に伴つて同一方向へ移動し、これによりＶベルト
を掛張しているプーリ間の軸間距離が変動して変
速できるように形成されているため、非常に構造
の複雑なものになつている。

また、かかる従来の変速装置は１つの操作レバ
ーによつて従動軸を高速から低速、そして正転か
ら逆転へと選択的に操作可能であつてもＶベルト
の回転を停止させ、かつミツシヨンの回転を完全
に停止させて変速装置をニユートラル
（neutral）な状態にする機能は具備されていな
い。

かくして、本発明は上述の如き実状に対処し、
１つの操作レバーによつて従動軸の回転を高速か
ら低速へ連続的に変化させ、また従動軸の回転を
低速から回転を停止ささせて変速装置をニユート
ラルの状態とし、そしてこの状態から中間伝達部
材の回転方向を変換させて正転から逆転またはこ
の逆方向に変更して農業機械または車体等の進行
方向を変えると共に、更に回転方向を変換させた
状態で従動軸の回転を低速から高速へ移行させる
一連の操作を可能とする改善されたベルト式変速
操作装置を提供することを目的とするものであ
る。

（問題点を解決するための手段） 即ち、本発明の特徴とするところは、添付図面
にその態様を示しているが、軸に固着した固定シ
ーブ９に相対向して軸上を移動し固定シーブとの
間隔を調整可能に摺動シーブ１０が取り付けら
れ、両シーブ間に空転体１６を配した駆動用変速
プーリ４を駆動軸２に連結した駆動部５、正逆回
転可能で出力軸を具備した中間伝達部材２０と該
伝達部材２０の入力軸２３に連結した従動用変速
プーリ１９からなる従動部１８、上記駆動用変速
プーリ４と従動用変速プーリ１９に掛張したＶベ
ルト１７、そして操作レバー２６と該レバーのガ
イド溝２７を画定するシフターボツクス２８から
なるベルト式変速操作装置において、上記駆動用
変速プーリ４の摺動シーブ１０の軸方向の移動を
操作レバー２６の動きによつて調節する変速操作
部材と、上記操作レバー２６に圧接させ、これに
よりシヤフト４７を中心軸として旋回する量を引
張力に変換して上記中間伝達部材２０に設けたブ
レーキ体２４を作動させるブレーキ操作部材４５
と、上記操作レバー２６に係合して該レバーの移
動に伴つて旋動するシフトアーム５６の軸の回転
を上記中間伝達部材２０に設けた前後進シフトレ
バー５６ａに伝達して該中間伝達部材２０の回転
方向を変換させる前後進変換部材５０を含み、構
成せしめたベルト式変速操作装置にある。

（作 用） しかして、上記構成に係るベルト式変速操作装
置は、先ず操作レバー２６がガイド溝２７の側辺
端部に位置するとき出力軸２１が最も高速回転に
あるが、この状態より操作レバー２６を徐々に低
速側に移動するときＶベルト１７が駆動用変速プ
ーリ４の空転体１６に支持され、従動用変速プー
リ１９の回転が停止する。これと同時に操作レバ
ー２６がシヤフトに固定されたブレーキアームを
介して中間伝達部材２０のブレーキ体２４を作動
させ、出力軸２１の回転を阻止して駆動装置をニ
ユートラルな状態にする。

そして、この状態を保持して再び操作レバーを
移動させ、シフトアーム５６を旋回させると中間
伝達部材２０の回転方向が切り換え、変更され
る。

続いて、操作レバー２６をガイド溝２７内で前
の場合とは異なる側辺に沿つて移行させると、逆
転した出力軸２１の回転は低速から高速へと変化
する。

かくして、操作レバーの作動によりニユートラ
ルな状態を含め、高速から低速、低速から高速、
さらに回転方向の逆転を行い、適宜、車体に利用
すれば、車体速度を変化させると共にニユートラ
ル状態、そしたて前進から後進に切り換え、後進
速度を変化させる一連の操作を連続して行うこと
ができる。

（実施例） 以下、本発明の１つの実施例を添付図面に従つ
て説明する。

第１図は本発明の１実施例に係るベルト式変速
操作装置の平面図、第２図は第１図の側面図、第
３図はベルト式変速操作装置のシフターボツクス
の縦断面図、第４図は第３図の側面図、第５図は
伝達部材の回転方向を変換させる前後進変換部材
の側面図、第６図は第５図の側面図、第７図は本
発明装置の操作レバー操作状態を示す説明図であ
り、第１図に示す如くモーター、エンジン等の原
動体１の駆動軸２にカツプリング３を介して駆動
用変速プーリ４を連結して駆動部５を構成してい
る。

勿論、上記原動体１および上記変速プーリ４は
図示していないが、車体等のフレーム６に設置さ
れた支持板７の上に固定されている。

しかして、上記駆動用変速プーリ４は駆動軸２
に連結された軸８に固着した固定シーブ９とこれ
と相対向して軸８上を移動する摺動シーブ１０が
取り付けられ、この摺動シーブ１０は軸８にボル
ト等をもつて固定されたストツパー１１との間に
介装されたコイルスプリング１２の弾性により常
時固定シーブ９側へ押圧付勢されている。

１３は外周面に環状溝１４を形成せしめたシフ
ターであり、摺動シーブ１０の側部に大きく張り
出してボス部外周面にベアリング（図示せず）を
介して装置され、このシフター１３は環状溝１４
に嵌合せしめた先端リング１５を介してコイルス
プリング１２に抗する矢印方向の移動巾により固
定シーブ９と摺動シーブ１０の間隔は調整設定さ
れる。

又、上記駆動用変速プーリ５は固定シーブ９と
摺動シーブ１０間の軸８上に空転体１６、特に外
周面を中高とする空転体１６が装着され、Ｖベル
ト１７の底面が上記空転体１６に支持される場
合、Ｖベルト１７は常に空転体１６の中央位置で
支持されることになり、両シーブ間の間隔を拡大
さしめて両シーブのうちいずれか一方のシーブ方
向への偏向によるシーブの回転に伴うＶベルトの
連れ廻り状態は阻止され、Ｖベルト１７の完全停
止が確保される。

一方、上記駆動部５から少し離れた位置、即ち
第１図略中央部に従動部１８が設置されており、
該従動部１８は上記駆動部の駆動用変速プーリ４
のように両シーブ間にあつて軸上には空転体１６
が装着されていない従動用変速プーリ１９とこれ
に連結したミツシヨン等の正逆回転可能な中間伝
達部材２０から構成されている。

なお、上記中間伝達部材２０の軸、即ち、出力
軸２１の両端には車体に取り付ける車輪２２等が
装着される。

そして、駆動部５及び従動部１８に設けた夫々
の変速プーリ４，１９にはＶベルト１７が掛張さ
れ、従動部に設けた従動用変速プーリ１９の回転
は上記中間伝達部材２０の入力軸２３から中間伝
達部材２０の出力軸２１へと伝達される。

上記中間伝達部材２０は前述の通り正逆回転可
能な構造になつていると共に、ブレーキ体２４が
装着されており、また、第２図に示される如くバ
ンド２５によつて強固にフレーム６に固着されて
いる。

叙上のような構造をもつ変速操作部材には、出
力軸２１を高速から低速へと変化させると共に、
出力軸２１を停止させるニユートラルの状態を保
持し、そして出力軸の回転方向を変換させる一連
の操作を行うため操作レバー２６と該レバー２６
の操作を制御するＵ字状のガイド溝２７を画定し
たシフターボツクス２８が付設されている。

上記操作レバー２６はその下端が支点となり、
シフターボツクス２８の支持体２９に固着された
軸受ブロツク３０に挿入されたボールベアリング
３１に連結され、これを支点として上記Ｕ字状の
ガイド溝２７を前後左右に自由に動けるようにな
つている。

そして、上記操作レバー２６の下端付近にはク
レビス３２が支軸３３によつて取り付けられ（第
３図参照）、また、このクレビス３２にはリンク
組合せ体３４の先端リンク１５が結合されてい
る。

該リンク組合せ体３４は第１図で示されるよう
に５個の連結組合せ体が支点及び連結部によつて
屈折自在に連結されており、これを構成している
先端リング部材１５は駆動部５に設置した駆動用
変速プーリ４の環状溝１４に嵌合し第１の固定支
点３５によつて摺動シーブ１０を軸方向へ移動さ
せるようになつており、これと連係する第２のリ
ンク３６と、第１の可動連結部３７によつて直角
でしかも同一面で連結している。また、第２のリ
ンク３６と第３のリンク３８とは第２の可動連結
部３９で直角にかつ同一面で連結しているが、第
３のリンク３８と第４のリンク４０は支軸４１を
介して直角で、かつ段差をもつて連結している。

そして、第４のリンク４０と後端リンク４２は
第３の可動連結部４３で直角に、かつ同一面で連
結している。従つて、操作レバー２６がＵ字状の
ガイド溝２７の両端部の溝を移動するときには、
上記リンク組合せ体３４が屈折変形して駆動部５
に設けた駆動用プーリ４の摺動シーブ１０を移動
させ、Ｖベルト１７の挟持位置を変化させて出力
軸２１の回転を高速から低速及び低速から高速へ
と変化させることができる。

かくして第１図において操作レバー２６がＡ位
置からＢ位置に移行すると出力軸２１の回転は高
速から低速に移る。

図中４５はブレーキ操作部材であり、シフター
ボツクス２８の側壁４６，４６に回転可能に挿入
固定したシヤフト４７には操作レバー２６と圧接
する係合板４８が上記シヤフト４７に固定された
一対の突起部材４９に保持されている。

そして、上記シフターボツクス２８の一方側壁
４６の外側には上記シヤフト４７に固着状態に設
けられたブレーキアーム４４があり、このブレー
キアーム４４の端部には中間伝達部材２６に取り
付けられたブレーキ体２４に結合されたワイヤー
等の屈曲可能な抗張体Ｒが連結されている。

これにより、操作レバー２６がＵ字状のガイド
溝２７の底辺、即ち第１図においてＮ部に移行す
ると上記係合板４８と圧接し、これによりシヤフ
ト４７に固定されたブレーキアーム４４が旋回し
上記抗張体Ｒに張力を付与してブレーキ体２４を
作動させる。

更に、図中５０は前後進変換部材であり、第３
図で示される如く操作レバー２６に固定されたカ
ラー５１には突出したピン５２が固着状態に配置
され、一方、シフターボツクス２８の前後部に設
けられた補助板５３のうち後部の底部に位置する
補助板５３には回転可能に設けられたアーム用ピ
ン５４があり、このピン５４の先端にあつてシフ
ターボツクス２８内には貫通穴５５を有するシフ
トアーム５６が固着され、操作レバー２６に設け
たピン５２が上記シフトアーム５６の貫通穴５５
に嵌挿され、操作レバー２６の左右方向への移動
即ち、Ｕ字状のガイド溝２７の底辺領域での移動
によつて上記アーム用ピン５４を回転させる。

このアーム用ピン５４の先端の中間伝達部材２
０に連結された前後進シフトレバー５６ａの先端
には、第６図にその詳細を示すように３つのリン
ク部材５７，５８，５９とこれらを連係する２つ
の可動連結部６０，６１からなる旋回用リンク結
合部材６２が結合されており、操作レバー２６の
移行によつて上記シフトアーム５６が旋回する
と、上記リンク結合部材６２の可動連結部６０，
６１がアーム用ピン５４及び前後進シフトレバー
５６ａを中心として円弧状６３を移動し、これに
よつて前後進シフトレバー５６ａを回転させ、中
間伝達部材２０を正転から逆転、又は逆転から正
転に切り換え変更することが可能となる。

尚、上記前後進シフトレバー５６ａはその端部
において、シフトボツクス２８の支持板６４に固
定された台６５上の軸受６６に挿入されている。

図示実施例は以上の如き構成からなり、次にそ
の作用について説明すると、第７図は上記のベル
ト式変速操作装置の操作レバーの操作状態を示し
ており、まず、Ｕ字状ガイド溝２７の両側辺のう
ち一方の側辺６７においては出力軸２１が正転に
おいて高速から低速へと変化する領域A′であ
る。即ち、操作レバー２６が側辺６７の端部６８
に位置した時には駆動用変速プーリ４の摺動シー
ブ１０が固定シーブ９へ最も近接した状態とな
り、出力軸２１は最も高速回転になる。この場
合、側辺には操作レバー２６の引掛部７１を設
け、高速から低速に至る速度を段階的に設置し易
くしている。

そこで、操作レバー２６上記ガイド溝２７の側
辺６７を図中矢印方向へ移動すると、出力軸２１
は徐々に低速回転となり、上記操作レバー２６が
上記ガイド溝２７の側辺６７から底辺６９のコー
ナー部６０′もしくは底辺６９に進入すると、Ｖ
ベルト１７が駆動用変速プーリ４の空転体１６に
支持されて従動用変速プーリ１９の回転が止ま
り、これと同時に操作レバー２６が係合板４８と
圧接してシヤフト４７に固定されたブレーキアー
ム４４を旋回させて中間伝達部材２０のブレーキ
体２４を作動させて、出力軸２１の回転を完全に
阻止して車体等の駆動装置をニユートラルな状態
にすることができる。

更に、上記ニユートラル状態を保持しつつＵ字
状ガイド溝２７の底辺６９において、操作レバー
２６の突出ピン５２をシフトアーム５６に嵌合さ
せて操作レバー２６の移動に伴つてシフトアーム
５６を旋回させると、アーム用ピン５４が旋回
し、これにより旋回用リンク結合部材６２を作動
させて中間伝達部材２０の回転方向を切り換え変
更させて底辺６９の他のコーナー部６１′まで移
動させる。

続いて、操作レバー２６がＵ字状ガイド溝２７
のもう一方の側辺２７をその端部６１から移行す
ると、逆転した出力軸２１の回転は低速から高速
へと変化する。

このように上記操作レバー２６がＵ字状ガイド
溝２７の端部６８から他の端部７０まで移行する
と、出力軸２１は高速から低速へ変化し、次いで
底辺６９で停止してニユートラルな状態となり、
更にこの状態で回転方向を逆転する。

そして、出力軸２１は逆転した状態で低速から
高速へ変化する。

従つて、上記ベルト式変速装置を農業機械ある
いは自動車等の車体に適用すると、前述した如く
車体の速度を適宜変化させると共に、ニユートラ
ルな状態そして車体を前進から後進に切り換え、
その後進速度を変化させる一連の操作を円滑に、
かつ連続して行うことができる。

（発明の効果） 以上のように、本発明のベルト式変速装置は、
駆動用変速プーリと従動用変速プーリにＶベルト
を掛張し、該従動用変速プーリに正逆回転可能な
中間伝達部材を連結させて中間伝達部材に車輪等
を配置した出力軸を設けた変速装置において、ガ
イド溝を移行する操作レバーと駆動用変速プーリ
の摺動シードのシフターとの間に屈曲可能なリン
ク組合せ体を介装することにより上記操作レバー
の移動によつてリンク組合せ体を作動させて出力
軸の変速を可能とし、また、操作レバーに圧接さ
せ、これによりシヤフトを中心軸として旋回する
量を引張力に変換して中間伝達部材に取り付けた
ブレーキ体を作動せるブレーキ操作部材と、更に
は操作レバーのピンをアーム用ピンの貫通穴に係
合して該アーム用ピンを旋回させることにより、
前後進シフトレバーを作動させて中間伝達部材の
回転方向を逆転させる前後進変換部材を備えたも
のであり、これにより操作レバーを単にガイド溝
に沿つて移動させることにより、出力軸の回転を
変速させるのみならず、出力軸の回転を停止させ
てニユートラルな状態を保持し、更には出力軸の
回転を変換させて車体を前進から後進に切り換え
可能となり、そして、これを保持した状態で低速
から高速に変化させる一連の操作が連続的に容易
になし得るものであり、農業機械を初めとする
種々の車体の駆動装置に適用できるものであり、
しかも本発明の変速装置は駆動用変速プーリと従
動用変速プーリによつて変速操作を行うもので、
従来のように中間伝達部材のギヤ変速による構造
に比べて構造が極めて簡単になる効果も有してい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例に係るベルト式変速操作
装置の平面図、第２図は上記第１図の側面図、第
３図はベルト式変速操作装置のシフターボツクス
の縦断面図、第４図は第３図の側面図、第５図は
上記装置における前後進変換部材の側面図、第６
図は第５図の側面図、第７図は上記装置における
操作レバーの操作状態を示す説明図である。 ２……駆動軸、４……駆動用変速プーリ、５…
…駆動部、９……固定シーブ、１０……摺動シー
ブ、１６……空転体、１７……Ｖベルト、１８…
…従動部、１９……従動用変速プーリ、２０……
中間伝達部材、２１……出力軸、２３……入力
軸、２４……ブレーキ体、２６……操作レバー、
２７……Ｕ字状ガイド溝、２８……シフターボツ
クス、４……ブレーキ操作部材、４７……シヤフ
ト、５０……前後進変換部材、５６……シフトア
ーム、５６ａ……前後進シフトレバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軸に固着した固定シーブと相対向して軸上を
   移動し固定シーブとの間隔を調整可能に摺動シー
   ブが取り付けられ、両シーブ間に空転体を備えた
   駆動用変速プーリを駆動軸に連結した駆動部、正
   逆回転可能で出力軸を具備した中間伝達部材と該
   伝達部材の入力軸に連結した従動用変速プーリか
   らなる従動部、上記駆動用変速プーリと従動用変
   速プーリに掛張されたＶベルト及び操作レバーと
   該レバーのガイド溝を画定するシフターボツクス
   からなるベルト式変速操作装置において、前記駆
   動部における駆動用変速プーリの摺動シーブの軸
   方向の移動を操作レバーの動きによつて調節する
   変速操作部材と、上記操作レバーに圧接させ、こ
   れによりシヤフトを中心軸として旋回する量を引
   張力に変換して、上記中間伝達部材に設けたブレ
   ーキ体を作動させるブレーキ操作部材と、上記操
   作レバーに係合して該レバーの移動に伴つて旋動
   するシフトアームの軸の回転を上記中間伝達部材
   に設けた前後進シフトレバーに伝達して該中間伝
   達部材の回転方向を変換させる前後進変換部材を
   夫々設け、構成してなることを特徴とするベルト
   式変速操作装置。 ２ 上記変速操作部材が駆動用変速プーリの摺動
   シーブと操作レバーの間に連結された屈曲変形可
   能なリンク結合部材によつて構成されている特許
   請求の範囲第１項記載のベルト式変速操作装置。 ３ ブレーキ操作部材が操作レバーに当接して回
   転するシヤフトに結合されたアームの旋回量を屈
   曲可能な抗張体によつて引張力に変換してブレー
   キ体を作動させる構成からなる特許請求の範囲第
   １項記載のベルト変速操作装置。 ４ 前後進変換部材が操作レバーと係合して該レ
   バーの移動に伴つて旋動するシフトアームの軸と
   上記中間伝達部材に設けられた前後進シフトアー
   ムの端部の間に屈折変形可能な旋回用リンク結合
   部材を結合してなる特許請求の範囲第１項記載の
   ベルト式変速操作装置。