JP3441599B2 - 走行変速装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、正逆方向に人為操
作自在な変速操作具と、車体走行用無段変速装置におけ
る正逆方向に移動可能な被操作部とが、機械的連係機構
を介して連係され、前記変速操作具が走行中立状態へ減
速操作される際に、前記変速操作具を走行中立状態に受
け止め規制する受け止め規制部が設けられ、前記被操作
部を移動させる駆動操作手段と、前記変速操作具と無段
変速装置の被操作部との機械式連係機構中に、前記変速
操作具の操作により加圧されるように配設された状態
で、前記変速操作具が人為操作されている操作状態であ
るか否か、及び、操作状態での操作方向を検出する操作
状態検出手段と、その操作状態検出手段の検出結果に基
づいて、前記被操作部を前記変速操作具にて操作されて
いる側へ移動させるアシスト作動を行うように、前記駆
動操作手段を作動させ、かつ、前記変速操作具が非操作
状態になると、前記駆動操作手段のアシスト作動を停止
させるとともに、アシスト作動後それとは異なる方向の
アシスト作動を行う場合には、設定時間が経過してから
次のアシスト作動のために前記駆動操作手段を作動させ
る制御手段とが備えられている走行変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記走行変速装置において、従来では、
変速操作具の人為操作に基づいて、駆動操作手段が被操
作部を移動させた後、変速操作具の操作が停止されて、
操作状態検出手段により逆方向への操作状態であること
が検出されると、変速操作具がどのような操作位置にあ
っても、検出状態が設定時間継続した後に駆動操作手段
の作動を開始させるように構成されていた。

【０００３】このような構成は、例えば、変速操作具を
所定方向に人為操作して被操作部を移動させている途中
で、駆動操作手段による操作速度よりも変速操作具の人
為操作速度が低速になったような場合、操作状態検出手
段が操作されていない非操作状態であることを検出して
も、駆動操作手段の作動停止の後れによって、前記設定
時間よりも短い僅かな時間だけ操作状態検出手段による
検出状態が、前記逆方向への操作状態であると判別され
ることが考えられるが、このような場合には、駆動操作
手段の逆方向への作動を停止させるようにして、駆動操
作手段の作動方向を繰返し逆方向に切換えた場合に耐久
性が低下する不利を回避させ、又、円滑な変速操作が行
えるようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成において
は、変速操作具を常に人為操作力に基づいて操作を停止
させる場合においては、円滑な変速操作が行えるけれど
も、変速操作具が走行中立状態へ減速操作される際に、
変速操作具が受け止め規制部によって走行中立状態に対
応する位置で受け止め規制される構成であるから、次の
ような不具合が発生するおそれがあった。

【０００５】つまり、変速操作具が受け止め規制具によ
って受け止められ、それ以上の操作が規制されるけれど
も、変速操作具の操作が停止した後にも、上述の作動停
止の後れによって駆動操作手段は作動を継続することに
なり、被操作部が変速操作具に対して過剰操作され、相
対的に操作状態検出手段が逆向き操作方向（増速側方
向）の操作状態を検出することがある。

【０００６】その結果、前記設定時間が経過した後に
は、駆動操作手段が作動を開始して被操作部が逆向き
（増速側方向）に移動することになり、操作者の意思に
反して、機械的連係機構を介して連係されている変速操
作具も同様に逆向き（増速側方向）に移動するといった
不具合が発生するおそれがあった。

【０００７】このとき、このように意に反して逆操作さ
れる変速操作具を中立状態に戻し操作させようとする
と、再度、操作状態検出手段が逆向き操作方向の操作状
態を検出して駆動操作手段が逆方向に操作されることに
なって、駆動操作手段が微小範囲内で正逆操作が繰り返
し行われる、所謂ハンチング動作を行うおそれが大とな
る。

【０００８】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、走行中立状態に対応する位置におい
て、変速操作具が受け止め規制される構成であっても、
より円滑な変速操作を行うことが可能となる走行変速装
置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１によれば、アシ
スト作動後それとは異なる方向へのアシスト作動が直ち
に行われるように駆動操作手段を作動させると、駆動操
作手段にとって好ましくないので（例えば駆動操作手段
として電動モータを用いた場合は、急激に電流の向きが
逆になって過電流が生じる）、一般的には、設定時間が
経過してから駆動操作手段を作動させるが、変速状態検
出手段が中立状態又は中立に近い状態を検出した状態に
おいて、減速側へのアシスト作動後の前記設定時間内に
操作状態検出手段によって変速操作具の増速側への操作
が検出されるオーバーラン状態の場合には、操作状態検
出手段による変速操作具の増速側への操作の検出がなく
なるように、駆動操作手段を直ちに増速側に作動させる
ので、ハンチング動作が行われにくくすることができ
る。

【００１０】請求項２によれば、オーバーラン状態の場
合には、第２設定時間だけ最高速度又はそれに近い速度
で駆動操作手段を増速側に作動させることにより、操作
状態検出手段による変速操作具の増速側への操作の検出
がなくなるようにするものであり、最高速度又はそれに
近い速度で駆動操作手段を作動させるものであるから、
オーバーラン状態を迅速に回避でき、しかも、その作動
を第２設定時間に制限するという構成をとることによっ
て、高速で作動させるものでありながらも駆動手段の停
止を適切に行える。

【００１１】請求項３によれば、オーバーラン状態の場
合には、操作状態検出手段による変速操作具の増速側へ
の操作の検出がなくなるまで駆動操作手段を作動させる
ことにより、操作状態検出手段による変速操作具の増速
側への操作の検出がなくなるようにするものであり、操
作状態検出手段そのものの検出に基づいて駆動操作手段
の作動停止タイミングを決めるものであるから、操作状
態検出手段による変速操作具の増速側への操作の検出が
なくなる状態にすることを、的確に行える。

【００１２】請求項４は、ベルト式無段変速装置を用い
て走行変速を行わせるものであって、油圧式無段変速装
置等の他の変速装置に較べて安価に構成できるベルト式
無段変速装置の採用によって、全体構成の低廉化を図る
ことができるものでありながらも、駆動操作手段のアシ
スト作動によって軽快に変速でき、しかも、走行中立状
態でのハンチングを防止できるものであり、もって、全
体として実用上の利点の大きな走行変速装置を得るに至
った。

【００１３】

【発明の実施の形態】図４は作業車の一例であるコンバ
インの伝動系を示しており、エンジン１からの動力がテ
ンションクラッチを備えたベルト伝動機構２を介して、
ベルト式の無段変速装置３の入力プーリー４に伝達され
る。無段変速装置３からの動力がミッションケース５の
油圧クラッチ式の前後進切換装置（図示せず）、及び走
行用のギヤ変速装置（図示せず）を介して、左右のクロ
ーラ走行装置６に伝達される。ギヤ変速装置の直前から
分離した動力が、ミッションケース５からベルト伝動機
構７を介して、機体の前部の刈取部８に伝達される。

【００１４】次に、ベルト式の無段変速装置３及びその
変速操作構造について説明する。図２に示すように、入
力プーリー４が固定された入力軸９に第１割プーリー１
１、出力軸１０に第２割プーリー１２を備えて、第１及
び第２割プーリー１１，１２に亘り伝動ベルト１３を巻
回している。第１及び第２割プーリー１１，１２は、入
力軸９及び出力軸１０にスプライン構造で固定されるプ
ーリー部分１４、及び軸芯方向に移動自在なプーリー部
分１５から構成されており、第２割プーリー１２の移動
側のプーリー部分１５はバネ１６で固定側のプーリー部
分１４側に付勢され、出力軸１０側の負荷が大きくなる
のに比例して移動側のプーリー部分１５を固定側のプー
リー部分１４に押すカム機構１７が設けられている。

【００１５】第１割プーリー１１の移動側のプーリー部
分１５にベアリングを介してリング部材１８が外嵌さ
れ、リング部材１８に固定された一対のピン１８ａが無
段変速装置３のケース側の凹部１９に入り込んで、リン
グ部材１８が回り止めされている。図３及び図２に示す
ように、円筒状のカム部材２０（被操作部に相当）がベ
アリングを介して入力軸９に外嵌されて、直線状の底部
２０ａと左右対象な一対の傾斜面２０ｂとで構成された
凹部がカム部材２０に一対形成されており、リング部材
１８のピン１８ａのローラー１８ｂが、カム部材２０の
一対の凹部に入り込んでいる。

【００１６】図２及び図３に示す状態は、第１割プーリ
ー１１の移動側のプーリー部分１５が固定側のプーリー
部分１４から紙面左方に最も離れ、第２割プーリー１２
の移動側のプーリー部分１５が固定側のプーリー部分１
４に最も接近した最低速位置の状態である。この状態か
らカム部材２０を右及び左に回転させると、傾斜面２０
ｂを介してリング部材１８及び第１割プーリー１１の移
動側のプーリー部分１５が、固定側のプーリー部分１４
側に押し操作されて接近し、第１割プーリー１１での伝
動ベルト１３の巻回半径が大きくなっていく。これに伴
って第２割プーリー１２の移動側のプーリー部分１５
が、固定側のプーリー部分１４から紙面右方に離れてい
くのであり、無段変速装置３が高速側に変速操作されて
いく。

【００１７】次に、ベルト式の無段変速装置３及び前後
進切換装置の操作構造について説明する。図２及び図１
に示すように、無段変速装置３の外側においてカム部材
２０の端部にボス部材２１が固定され、ボス部材２１に
扇型ギヤ２２が固定されている。機体の固定部に電動モ
ータ２３（駆動操作手段に相当）が固定され、平ギヤに
よる減速機構２４が電動モータ２３に備えられており、
減速機構２４のピニオンギヤ２４ａが扇型ギヤ２２に咬
合している。ボス部材２１にリング部材２５が外嵌され
ており、リング部材２５に変速レバー２６（変速操作具
に相当）が支持されている。つまり、被操作部としての
カム部材２０は、変速レバー２６と一体移動するように
機械式連係機構を介して連係され、正逆方向に作動可能
に構成されている。

【００１８】この変速レバー２６は十字方向に揺動操作
自在で、図５に示すように、レバーガイドの前進変速用
ガイド溝４４ａ、後進変速用ガイド溝４４ｃ及び、操作
状態切り換え用段差部分を形成する中間ガイド溝４４ｂ
の夫々に沿わせて揺動操作でき、前進変速用ガイド溝４
４ａ又は後進変速用ガイド溝４４ｃにおいて、減速側操
作方向に沿って操作される際に、前進変速用ガイド溝４
４ａ・後進変速用ガイド溝４４ｃの内縁ｋ（受止め規制
部に相当）において、走行中立状態に対応する位置で変
速レバー２６が強制的に受止め規制され、過剰操作によ
って前後逆方向の走行状態に切換わることがないよう構
成されている。

【００１９】リング部材２５のアーム２５ａのピン２５
ｂが、扇型ギヤ２２の開孔２２ａに入り込んでおり、ゴ
ム状の一対の感圧センサー２７，２８（感圧スイッチに
相当）が、アーム２５ａのピン２５ｂを挟み込むように
扇型ギヤ２２に固定されている。前後進切換装置を前進
位置、後進位置及び中立停止位置に切換操作する切換弁
（図示せず）が備えられており、扇型ギヤ２２と切換弁
とがプッシュプルワイヤ２９及び融通機構３０を介して
連係されている。

【００２０】無段変速装置３の固定壁４３にポテンショ
メータ４１（変速状態検出手段に相当）を取付けるとと
もに、このポテンショメータ４１から延びる揺動レバー
４２の先端側の横向きピン４２ａを、前記扇型ギヤ２２
に形成した長孔２２ｂに挿通させて、無段変速装置３の
変速状態を検出可能に構成してある。

【００２１】図６に示すように、電動モータ２３を操作
する制御装置３１（制御手段に相当）、制御装置３１か
らの信号により前進側の駆動状態に切換操作される（即
ち、変速レバー２６が、図１において反時計周りである
正転側に揺動するように切換操作される）第１電磁リレ
ー３２、後進側の駆動状態に切換操作される（即ち、変
速レバー２６が、図１において時計周りである逆転側に
揺動するように切換操作される）第２電磁リレー３３、
電動モータ２３に後述するパルス信号Ｐ１，Ｐ２を供給
する入り状態と電動モータ２３の端子２３ａ，２３ｂを
接地（短絡）させる切り状態とに切換操作される第３電
磁リレー３４が備えられている。第１，２，３電磁リレ
ー３２，３３，３４の励磁駆動用のトランジスタ３５，
３７，３８、パルス信号Ｐ１，Ｐ２用のトランジスタ３
９、電動モータ２３に供給する保持電流Ａ２の値を検出
する為の基準抵抗器４０が備えられている。

【００２２】次に、変速レバー２６によるベルト式の無
段変速装置３及び前後進切換装置の操作について、図７
に基づいて説明する。変速レバー２６を中立停止領域Ｎ
の一端から前進側の範囲に操作していると、プッシュプ
ルワイヤ２９及び切換弁により、前後進切換装置が前進
位置に操作されており、変速レバー２６を中立停止領域
Ｎの他端から後進側の範囲に操作していると、プッシュ
プルワイヤ２９及び切換弁により、前後進切換装置が後
進位置に操作されている。

【００２３】〔１〕変速レバー２６を、図１において反
時計周りである正転側（又は逆転側）に操作し始める
と、ピン２５ｂが正転側の感圧センサー２７（又は逆転
側の感圧センサー２８）に押圧されて（ステップＳ１，
Ｓ２）、正転側の感圧センサー２７（又は逆転側の感圧
センサー２８）から信号が制御装置３１に入力される。
正転側の感圧センサー２７（又は逆転側の感圧センサー
２８）による検出時点が変速レバー２６の逆転作動後
（又は正転作動後）の第１設定時間Ｔ１（例えば２００
ｍｓｅｃ（ミリ秒））内にない（ステップＳ３，Ｓ８）
と、制御装置３１から図８に示すような正転側（又は逆
転側）のパルス信号Ｐ１が出力されて、パルス信号Ｐ１
に応じた正転側（又は逆転側）の操作電流Ａ１が電動モ
ータ２３に出力され（ステップＳ７，Ｓ１２）、電動モ
ータ２３から変速レバー２６に正転側（又は逆転側）に
沿ったアシスト力が与えられる。

【００２４】つまり、中立停止領域Ｎの一端から前進側
（図１において左側）の範囲である前進領域Ｆにおい
て、変速レバー２６を正転側に操作すると、電動モータ
２３から正転側にアシスト力が与えられて、無段変速装
置３が増速側に変速操作されるのであり、変速レバー２
６を逆転側に操作すると、電動モータ２３から逆転側に
アシスト力が与えられて、無段変速装置３が減速側に変
速操作される。逆に中立停止領域Ｎの他端から後進側
（図１において右側）の範囲である後進領域Ｒにおい
て、変速レバー２６を逆転側に操作すると、電動モータ
２３から逆転側にアシスト力が与えられて、無段変速装
置３が増速側に変速操作されるのであり、変速レバー２
６を正転側に操作すると、電動モータ２３から正転側に
アシスト力が与えられて、無段変速装置３が減速側に変
速操作される。この場合、図８に示すように一つの周期
Ｔにおいて、パルス信号Ｐ１の出力時間Ｔ’と停止時間
Ｔ’’との比（Ｔ’／Ｔ’’）が１．０に設定されてい
るので、パルス信号Ｐ１が連続的に出力される状態とな
っている。

【００２５】〔２〕正転側の感圧センサー２７（又は逆
転側の感圧センサー２８）による検出時点が、変速レバ
ー２６の逆転作動後（又は正転作動後）の第１設定時間
Ｔ１（２００ｍｓｅｃ）内にあったとする（ステップＳ
３，Ｓ８）。この場合、ポテンショメータ４１が、中立
状態又は中立に近い状態（つまり、中立領域Ｎ内におい
て中央の中立位置ｎの両側に設定したいきすぎ領域Ｎａ
内に変速レバー２６があること）を検出すると（つまり
オーバラン状態にあると）（ステップＳ７，Ｓ９）、正
転側の感圧センサー２７（又は逆転側の感圧センサー２
８）による変速レバー２６の増速側への作動の検出がな
くなるべく、直ちに第２設定時間Ｔ２だけ電動モータ２
３を正転側（又は逆転側）に作動させる（ステップＳ
５，Ｓ１０）。これにより、変速レバー２６のハンチン
グ動作が抑制される。

【００２６】〔３〕ポテンショメータ４１が中立状態又
は中立に近い状態を検出せず（ステップＳ４，Ｓ９）、
変速レバー２６の逆転作動後（又は正転作動後）、第１
設定時間Ｔ１経過していると（ステップＳ６，Ｓ１
１）、制御装置３１から前記パルス信号Ｐ１が出力され
て、前記操作電流Ａ１が電動モータ２３に出力され（ス
テップＳ７，Ｓ１２）、電動モータ２３から変速レバー
２６に前述のアシスト力が与えられる。

【００２７】〔４〕ポテンショメータ４１が中立状態又
は中立に近い状態を検出せず、逆転作動後（又は正転作
動後）、第１設定時間Ｔ１経過していないとスタート地
点に戻る（ステップＳ４，Ｓ６，Ｓ９，Ｓ１１）。

【００２８】〔５〕次に変速レバー２６の操作を止める
と、正転側及び逆転側の感圧センサー２７，２８の信号
が停止する（ステップＳ１，Ｓ２）。

【００２９】前進領域Ｆ（又は後進領域Ｒ）において、
変速レバー２６の操作を止めると（ステップＳ１３）、
制御装置３１から図８に示すような正転側（又は逆転
側）のパルス信号Ｐ２が出力される。このパルス信号Ｐ
２において、一つの周期Ｔでの出力時間Ｔ’と停止時間
Ｔ’’との比（Ｔ’／Ｔ’’）が充分に小さい値（例え
ば０．１〜０．２）に設定されているので、正転側（又
は逆転側）の所定値Ｂの保持電流Ａ２（前述の操作電流
Ａ１よりも充分に小さい）が、電動モータ２３に出力さ
れる（ステップＳ１４，Ｓ１６）。

【００３０】図２に示すベルト式の無段変速装置３は、
伝動ベルト１３の張力により中立停止領域Ｎ側に戻ろう
としているので、ステップＳ１４，Ｓ１６での電動モー
タ２３の正転側（又は逆転側）の小さなアシスト力と、
無段変速装置３の前述の中立停止領域Ｎ側への復帰付勢
力とが釣り合って、変速レバー２６及び無段変速装置３
がその操作位置（変速位置）に保持される。

【００３１】この場合に、どれだけの値の正転側（又は
逆転側）の保持電流Ａ２を電動モータ２３に供給する
と、変速レバー２６及び無段変速装置３が保持されるの
かが実験等により事前に把握されており、その保持電流
Ａ２の値が所定値Ｂである。電動モータ２３に供給され
る正転側（又は逆転側）の保持電流Ａ２において、図８
に示すように所定値Ｂを含む小範囲Ｃ内の保持電流Ａ２
のみの値が（小範囲Ｃから外れた保持電流Ａ２の値は無
視される）、フィードバックされて検出されており、正
転側（又は逆転側）の保持電流Ａ２が所定値Ｂに維持さ
れるように、パルス信号Ｐ２における出力時間Ｔ’と停
止時間Ｔ’’との比（Ｔ’／Ｔ’’）が、制御装置３１
によって自動的に変更操作される。

【００３２】変速レバー２６が中立停止領域Ｎに操作さ
れた場合には、電動モータ２３への操作電流Ａ１（保持
電流Ａ２）の供給系が短絡された状態に設定される（ス
テップＳ１３，Ｓ１５）。これは図６に示す第３電磁リ
レー３４を切り状態として、電動モータ２３の端子２３
ａ，２３ｂを接地させて、短絡された状態とする。

【００３３】〔別実施形態〕上記の制御系を図９，図１
０に示すように構成してもよい。 〔１〕変速レバー２６を正転側に操作し始めると、ピン
２５ｂが正転側の感圧センサー２７（又は逆転側の感圧
センサー２８）に押圧されて（ステップＳ１，Ｓ２）、
正転側の感圧センサー２７（又は逆転側の感圧センサー
２８）から信号が制御装置３１に入力される。後述の正
転フラグ（又は逆転フラグ）がＯＦＦ（ステップＳ１
７，Ｓ１８）で、正転側の感圧センサー２７（又は逆転
側の感圧センサー２８）による検出時点が、変速レバー
２６の逆転作動後（又は正転作動後）の前記第１設定時
間Ｔ１内にない（ステップＳ３，Ｓ８）と、制御装置３
１から前記パルス信号Ｐ１が出力されて、前記操作電流
Ａ１が電動モータ２３に出力され（ステップＳ７，Ｓ１
２）、電動モータ２３から変速レバー２６に前記アシス
ト力が与えられる。

【００３４】〔２〕正転側の感圧センサー２７（又は逆
転感圧センサー２８）による検出時点が、前記第１設定
時間Ｔ１内にあったとする（ステップＳ３，Ｓ８）。こ
の場合、ポテンショメータ４１が、中立状態又は中立に
近い状態（変速レバー２６がいきすぎ領域Ｎａ内にある
こと）を検出すると（ステップＳ４，Ｓ９）、正転側の
感圧センサー２７（又は逆転側の感圧センサー２８）に
よる変速レバー２６の増速側への作動の検出がなくなる
べく、制御装置３１から図１０に示すような出力時間
Ｔ’と停止時間Ｔ’’との比（Ｔ’／Ｔ’’）が０．３
のパルス信号Ｐ１’が出力されて、パルス信号Ｐ１’に
応じた正転側（又は逆転側）の操作電流Ａ１’が電動モ
ータ２３に出力され（ステップＳ５，Ｓ１０）、電動モ
ータ２３が前記第２設定時間Ｔ２だけ微速正転（又は微
速逆転）する。なお、ここで正転フラグ（又は逆転フラ
グ）を設定する。この正転フラグ（又は逆転フラグ）
は、正転側の感圧センサー２７（又は逆転側の感圧セン
サー２８）がＯＮであり、正転側の感圧センサー２７
（又は逆転側の感圧センサー２８）による検出時点が、
変速レバー２６の逆転作動後（又は正転作動後）の前記
第２設定時間Ｔ１内にあり、ポテンショメータ４１が、
中立状態又は中立に近い状態を検出したときにＯＮとな
るよう設定する。

【００３５】〔３〕ポテンショメータ４１が、中立状態
又は中立に近い状態を検出せず、逆転作動後（又は正転
作動後）、第１設定時間Ｔ１経過していると（ステップ
Ｓ４，Ｓ６，Ｓ９，Ｓ１１）、制御装置３１から前記パ
ルス信号Ｐ１が出力されて、前記操作電流Ａ１が電動モ
ータ２３に出力され、電動モータ２３から変速レバー２
６に前記アシスト力が与えられる（ステップＳ７，Ｓ１
２）。

【００３６】〔４〕ポテンショメータ４１が中立状態又
は中立に近い状態を検出せず、逆転作動後（又は正転作
動後）、第１設定時間Ｔ１経過していないとスタート地
点に戻る（ステップＳ６，Ｓ１１）。

【００３７】〔５〕変速レバー２６を正転側（又は逆転
側）に操作し始めて、正転側の感圧センサー２７（又は
逆転側の感圧センサー２８）から信号が制御装置３１に
入力され、前記正転フラグ（又は逆転フラグ）がＯＮで
あると（ステップＳ１，Ｓ１７，Ｓ２，Ｓ１８）、正転
側の感圧センサー２７（又は逆転側の感圧センサー２
８）による変速レバー２６の増速側への作動の検出がな
くなるべく、制御装置３１から前記パルス信号Ｐ１’が
出力されて、前記操作電流Ａ１’が電動モータ２３に出
力され（ステップＳ５，Ｓ１０）、電動モータ２３が前
記第２設定時間Ｔ２だけ微速正転（又は微速逆転）す
る。

【００３８】〔６〕次に変速レバー２６の操作を止める
と、正転側及び逆転側の感圧センサー２７，２８の信号
が停止する（ステップＳ１，Ｓ２）。なお、この場合、
正転・逆転フラグをＯＦＦにする（ステップＳ１９，Ｓ
２０）。前述のように、前進領域Ｆ（又は後進領域Ｒ）
において、変速レバー２６の操作を止めると、制御装置
３１から前記パルス信号Ｐ２が出力され、前記保持電流
Ａ２が電動モータ２３に出力される（ステップＳ１４，
Ｓ１６）。変速レバー２６が中立停止領域Ｎに操作され
た場合には、電動モータ２３への操作電流Ａ１（保持電
流Ａ２）の供給系が短絡された状態に設定される（ステ
ップＳ１５）。

【００３９】上記実施形態では、無段変速装置としてベ
ルト式無段変速装置の場合を例示したが、これに限定さ
れるものではなく、変速操作具の人為操作に基づいて正
逆に作動され、駆動操作手段にて作動が補助される構成
であればよく、例えば、静油圧式無段変速装置の変速操
作部等、その他の無段変速装置であっても本発明は適用
できる。

【００４０】前記駆動操作手段は、油圧モータやエンジ
ンの駆動力を用いた駆動機構等であってもよい。

【００４１】上記実施形態では、変速レバー２６の受け
止め規制部ｋとして、段差付きのガイド溝の内縁にて構
成される場合を例示したが、このような構成に代えて、
単に接当片にて受け止め規制する構成としてもよい。

【００４２】前記出力時間Ｔ’，停止時間Ｔ’’，第
１，第２設定時間Ｔ１，Ｔ２は、上述したような値に限
定されるものではなく、各種の状況に基づいて種々変更
が可能である。

【００４３】前記制御手段３１は、前記オーバーラン状
態の場合には、電動モータ２３を第２設定時間Ｔ２だけ
最高速度又はそれに近い速度で増速側に作動させるよう
構成されていてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】無段変速装置、変速レバー及び電動モータ付近
の側面図

【図２】無段変速装置の縦断背面図

【図３】無段変速装置における変速操作用のカム部材の
平面図

【図４】コンバインの伝動系を示す概略図

【図５】レバーガイドを示す図

【図６】電動モータの制御回路系を示す図

【図７】変速レバーによる変速操作時の制御の流れを示
す図

【図８】パルス信号、電動モータに供給される操作電流
及び保持電流の状態を示す図

【図９】別実施形態における変速レバーによる変速操作
時の制御の流れを示す図

【図１０】別実施形態におけるパルス信号、電動モータ
に供給される操作電流及び保持電流の状態を示す図

【符号の説明】

３ 無段変速装置、ベルト式の無段変速装置 ２０ 無段変速装置の被操作部 ２３ 駆動操作手段 ２６ 変速操作具 ２７，２８ 操作状態検出手段 ３１ 制御手段 ４１ 変速状態検出手段 Ｔ１ 第１設定時間 Ｔ２ 第２設定時間 ｋ 受け止め規制部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 9/00 - 9/26 F16H 59/00 - 61/64 F16H 63/00 - 63/48 B60K 20/00 - 20/08

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆方向に人為操作自在な変速操作具
   と、車体走行用無段変速装置における正逆方向に移動可
   能な被操作部とが、機械的連係機構を介して連係され、
   前記変速操作具が走行中立状態へ減速操作される際に、
   前記変速操作具を走行中立状態に対応する位置で受け止
   め規制する受け止め規制部が設けられ、 前記被操作部を移動させる駆動操作手段と、 前記変速操作具と無段変速装置の被操作部との機械式連
   係機構中に、前記変速操作具の操作により加圧されるよ
   うに配設された状態で、前記変速操作具が人為操作され
   ている操作状態であるか否か、及び、操作状態での操作
   方向を検出する操作状態検出手段と、その操作状態検出
   手段の検出結果に基づいて、前記被操作部を前記変速操
   作具にて操作されている側へ移動させるアシスト作動を
   行うように、前記駆動操作手段を作動させ、かつ、前記
   変速操作具が非操作状態になると、前記駆動操作手段の
   アシスト作動を停止させるとともに、アシスト作動後そ
   れとは異なる方向のアシスト作動を行う場合には、第１
   設定時間が経過してから次のアシスト作動のために前記
   駆動操作手段を作動させる制御手段とが備えられている
   走行変速装置であって、 前記無段変速装置の変速状態を検出する変速状態検出手
   段が備えられ、 前記制御手段は、 前記変速状態検出手段が中立状態又は中立に近い状態を
   検出した状態において、減速側へのアシスト作動後の前
   記第１設定時間内に前記操作状態検出手段によって前記
   変速操作具の増速側への操作が検出されるオーバーラン
   状態の場合には、前記操作状態検出手段による前記変速
   操作具の増速側への操作の検出がなくなるように、前記
   駆動操作手段を直ちに増速側に作動させるよう構成され
   ている走行変速装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記オーバーラン状態
   の場合には、前記駆動操作手段を第２設定時間だけ最高
   速度又はそれに近い速度で増速側に作動させるよう構成
   されている請求項１記載の走行変速装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記オーバーラン状態
   の場合には、前記駆動操作手段を、前記操作状態検出手
   段による前記変速操作具の増速側への操作の検出がなく
   なるまで増速側に作動させるよう構成されている請求項
   １，２又は３に記載の走行変速装置。
4. 【請求項４】 前記車体走行用無段変速装置がベルト式
   の無段変速装置である請求項１，２，３又は４に記載の
   走行変速装置。