JP3386658B2 - 作業車の走行変速構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人為的に正逆に操
作される変速操作具と走行用の無段変速装置の変速部と
を機械的に連動連結して、変速操作具により無段変速装
置を変速操作するように構成した作業車の走行変速構造
に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の走行変速構造の一
例が、特開平６‐２０１００７号公報に開示されてい
る。この構造では、人為的に正逆に操作される変速レバ
ー（前記公報の図１及び図４中の１６）（変速操作具に
相当）と、走行用の無段変速装置とを機械的に連動連結
して、ウォーム減速機構（前記公報の段落番号〔０００
９〕参照）を介して電動モータ（前記公報の図１及び図
４中の１３）の動力を、変速レバーの操作方向に沿って
正逆にアシスト力として与えるように構成している。変
速レバーが人為的に操作されているか否か、及び変速レ
バーの操作方向を検出するスイッチ（前記公報の図１及
び図４中の１７，１８で第１検出手段に相当）を備え
て、変速レバーが人為的に操作されていると、変速レバ
ーの操作方向にアシスト力が与えられるように電動モー
タに操作電流を供給するように構成している。このよう
に電動モータにより変速レバーにアシスト力を与えるよ
うに構成することによって、変速レバーによる変速操作
が軽く行える。ウォーム減速機構を備えることにより、
変速レバーから手を離した場合（電動モータは停止）、
無段変速装置自身が低速側に戻ろうとしても、無段変速
装置がその変速位置に保持されるのであり、無段変速装
置を任意の変速位置で保持する専用の摩擦保持機構が不
要になる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のウォーム減速機
構の減速比は非常に大きく、電動モータのアシスト力に
先行して変速操作具を操作しようとしても、ウォーム減
速機構により変速操作具を先行して操作することはでき
ない。

【０００４】従って、前述のように電動モータからウォ
ーム減速機構を介してアシスト力を変速操作具に与える
構成では、変速操作具の操作が遅いものとなるので、変
速操作具を素早く操作して無段変速装置を変速操作する
ということが行えなくなり、操作性の面で改善の余地が
ある。本発明は、作業車の走行変速構造において、無段
変速装置を任意の変速位置で保持する専用の摩擦保持機
構を不要にするという利点を残しながら、変速操作具を
素早く操作しての無段変速装置の変速操作が行えるよう
に構成することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔Ｉ〕請求項１の構成によると、変速操作具の人為的な
操作に伴い第１検出手段の検出に基づいて電動モータに
操作電流が供給され、電動モータの動力が変速操作具に
アシスト力として与えられ、変速操作具による無段変速
装置の変速操作が軽く行える。又、ウォーム減速機構を
備えていないので、電動モータからの動力を変速操作具
にアシスト力として与える通常の状態に対して、これと
は逆に変速操作具の操作力を電動モータに伝えることも
できる。これにより、電動モータの抵抗に抗して変速操
作具を素早く操作すれば、電動モータのアシスト力に先
行して、変速操作具により無段変速装置を素早く変速操
作することができる。

【０００６】このようにウォーム減速機構を備えていな
いと、変速操作具から手を離した状態で（電動モータは
停止）、無段変速装置をその変速位置に保持するという
ことはあまり期待できない。そこで、請求項１の構成に
よれば、変速操作具が人為的に操作されていないと、電
動モータに保持電流が供給されて変速操作具に対し小さ
なアシスト力が与えられる。これにより、前記の小さな
アシスト力と、無段変速装置の低速側に戻ろうとする力
とが釣り合って、無段変速装置がその変速位置に保持さ
れる。

【０００７】そして、必要とする保持電流の量が変速状
態に応じて異なることに着目して、制御装置は、第２検
出手段の検出情報に基づいて、変速状態に応じて保持電
流の供給量を変更調節するから、例えば、変速状態の如
何にかかわらず保持電流を常に一定量供給すると、保持
電流の過不足により、不必要に変速状態が変化する虞が
あるが、そのような不都合を抑制できる。

【０００８】〔ＩＩ〕請求項２の構成によると、請求項
１の作用に加えて、変速操作具の操作で前進状態と後進
状態とを選択でき、もちろん、前進状態及び後進状態の
いずれにおいても、適正な変速操作と適正な変速状態の
保持とが可能となる。

【０００９】〔ＩＩＩ〕請求項３の構成によると、請求
項１又は２の場合と同様に前項〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕に記
載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。第２検出手段は、変速操作具と
変速部とを機械的に連動連結する連係機構中の特定部材
の移動を検出するよう構成されているから、第２検出手
段の設置が容易で、設置作業の効率を上げることができ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】図４は作業車の一例であるコンバ
インの伝動系を示しており、エンジン１からの動力がテ
ンションクラッチを備えたベルト伝動機構２を介して、
ベルト式の無段変速装置３の入力プーリー４に伝達され
る。無段変速装置３からの動力がミッションケース５の
油圧クラッチ式の前後進切換装置（図示せず）、及び走
行用のギヤ変速装置（図示せず）を介して、左右のクロ
ーラ走行装置６に伝達される。ギヤ変速装置の直前から
分離した動力が、ミッションケース５からベルト伝動機
構７を介して、機体の前部の刈取部８に伝達される。

【００１１】次に、ベルト式の無段変速装置３及びその
変速操作構造について説明する。図２に示すように、入
力プーリー４が固定された入力軸９に第１割プーリー１
１、出力軸１０に第２割プーリー１２を備えて、第１及
び第２割プーリー１１，１２に亘り伝動ベルト１３を巻
回している。第１及び第２割プーリー１１，１２は、入
力軸９及び出力軸１０にスプライン構造で固定されるプ
ーリー部分１４、及び軸芯方向に移動自在なプーリー部
分１５から構成されており、第２割プーリー１２の移動
側のプーリー部分１５はバネ１６で固定側のプーリー部
分１４側に付勢され、出力軸１０側の負荷が大きくなる
のに比例して移動側のプーリー部分１５を固定側のプー
リー部分１４に押すカム機構１７が設けられている。

【００１２】第１割プーリー１１の移動側のプーリー部
分１５にベアリングを介してリング部材１８が外嵌さ
れ、リング部材１８に固定された一対のピン１８ａが無
段変速装置３のケース側の凹部１９に入り込んで、リン
グ部材１８が回り止めされている。図３及び図２に示す
ように、円筒状のカム部材２０（変速部に相当）がベア
リングを介して入力軸９に外嵌されて、直線状の底部２
０ａと左右対象な一対の傾斜面２０ｂとで構成された凹
部がカム部材２０に一対形成されており、リング部材１
８のピン１８ａのローラー１８ｂが、カム部材２０の一
対の凹部に入り込んでいる。

【００１３】図２及び図３に示す状態は、第１割プーリ
ー１１の移動側のプーリー部分１５が固定側のプーリー
部分１４から紙面左方に最も離れ、第２割プーリー１２
の移動側のプーリー部分１５が固定側のプーリー部分１
４に最も接近した最低速位置の状態である。この状態か
らカム部材２０を右及び左に回転させると、傾斜面２０
ｂを介してリング部材１８及び第１割プーリー１１の移
動側のプーリー部分１５が、固定側のプーリー部分１４
側に押し操作されて接近し、第１割プーリー１１での伝
動ベルト１３の巻回半径が大きくなっていく。これに伴
って第２割プーリー１２の移動側のプーリー部分１５
が、固定側のプーリー部分１４から紙面右方に離れてい
くのであり、無段変速装置３が高速側に変速操作されて
いく。

【００１４】次に、ベルト式の無段変速装置３及び前後
進切換装置の操作構造について説明する。図２及び図１
に示すように、無段変速装置３の外側においてカム部材
２０の端部にボス部材２１が固定され、ボス部材２１に
扇型ギヤ２２（特定部材に相当）が固定されている。機
体の固定部に電動モータ２３が固定され、平ギヤによる
減速機構２４が電動モータ２３に備えられており、減速
機構２４のピニオンギヤ２４ａが扇型ギヤ２２に咬合し
ている。ボス部材２１にリング部材２５が外嵌されてお
り、リング部材２５に変速レバー２６（変速操作具に相
当）が支持されている。つまり、変速部としてのカム部
材２０は、変速レバー２６と一体移動するように機械式
連係機構を介して連係され、正逆方向に作動可能に構成
されている。

【００１５】この変速レバー２６は十字方向に揺動操作
自在で、図５に示すように、レバーガイドの前進変速用
ガイド溝４４ａ、後進変速用ガイド溝４４ｃ及び、操作
状態切り換え用段差部分を形成する中間ガイド溝４４ｂ
の夫々に沿わせて揺動操作でき、前進変速用ガイド溝４
４ａ又は後進変速用ガイド溝４４ｃにおいて、減速側操
作方向に沿って操作される際に、前進変速用ガイド溝４
４ａ・後進変速用ガイド溝４４ｃの内縁ｋ（受止め規制
部に相当）において、走行中立状態に対応する位置で変
速レバー２６が強制的に受止め規制され、過剰操作によ
って前後逆方向の走行状態に切換わることがないよう構
成されている。

【００１６】リング部材２５のアーム２５ａのピン２５
ｂが、扇型ギヤ２２の開孔２２ａに入り込んでおり、ゴ
ム状の一対の感圧センサー２７，２８（第１検出手段に
相当）が、アーム２５ａのピン２５ｂを挟み込むように
扇型ギヤ２２に固定されている。前後進切換装置を前進
位置、後進位置及び中立停止位置に切換操作する切換弁
（図示せず）が備えられており、扇型ギヤ２２と切換弁
とがプッシュプルワイヤ２９及び融通機構３０を介して
連係されている。

【００１７】無段変速装置３側の固定壁４３にポテンシ
ョメータ４１（第２検出手段に相当）を取付けるととも
に、このポテンショメータ４１から延びる揺動レバー４
２の先端側の横向きピン４２ａを、前記扇型ギヤ２２に
形成した長孔２２ｂに挿通させて、無段変速装置３の変
速状態を検出可能に構成してある。

【００１８】図６に示すように、電動モータ２３を操作
する制御装置３１（制御手段に相当）、制御装置３１か
らの信号により前進側の駆動状態に切換操作される（即
ち、変速レバー２６が、図１において反時計周りである
正転側に揺動するように切換操作される）第１電磁リレ
ー３２、後進側の駆動状態に切換操作される（即ち、変
速レバー２６が、図１において時計周りである逆転側に
揺動するように切換操作される）第２電磁リレー３３、
電動モータ２３に後述するパルス信号Ｐ１，Ｐ２’，Ｐ
２’’を供給する入り状態と電動モータ２３の端子２３
ａ，２３ｂを接地（短絡）させる切り状態とに切換操作
される第３電磁リレー３４が備えられている。第１，
２，３電磁リレー３２，３３，３４の励磁駆動用のトラ
ンジスタ３５，３７，３８、パルス信号Ｐ１，Ｐ２’，
Ｐ２’’用のトランジスタ３９、電動モータ２３に供給
する保持電流Ａ２の値を検出する為の基準抵抗器４０が
備えられている。

【００１９】次に、変速レバー２６によるベルト式の無
段変速装置３及び前後進切換装置の操作について、図
７，図８，図９に基づいて説明する。変速レバー２６を
中立停止領域Ｎの一端から前進側の範囲に操作している
と、プッシュプルワイヤ２９及び切換弁により、前後進
切換装置が前進位置に操作されており、変速レバー２６
を中立停止領域Ｎの他端から後進側の範囲に操作してい
ると、プッシュプルワイヤ２９及び切換弁により、前後
進切換装置が後進位置に操作されている。

【００２０】〔１〕初期化後（ステップＳ１）、変速レ
バー２６を中立位置ｎから前進上限位置・後進上限位置
まで揺動操作して、変速レバー２６の位置と、ポテンシ
ョメータ４１が示す値（０〜２５５ポイント）とを対応
させ、制御装置３１に記憶させる（ステップＳ２，Ｓ
３）。詳しくは図５に示すように、前記変速レバー２６
の揺動範囲を、前記中立領域Ｎと、この中立領域Ｎを挟
む前進領域Ｆ・後進領域Ｒとに区分けするとともに、さ
らに前記中立領域Ｎを、その中央の中立位置ｎの両側の
いきすぎ領域Ｎａ（中立領域Ｎ内に設定の領域である）
と、このいきすぎ領域Ｎａの両側に間隔を空けて位置す
る一対の発進領域Ｎｂ（発進直前に変速レバー２６が位
置する設定領域である）とに区分けし、ポテンショメー
タ４１が示す値を各領域ごとに割り当てる。尚、このレ
バー位置記憶処理は、図外の指令手段により制御装置３
１に指令された場合にのみ実行される。

【００２１】〔２〕変速レバー２６を、図１において反
時計周りである正転側（又は逆転側）に操作し始める
と、ピン２５ｂが正転側の感圧センサー２７（又は逆転
側の感圧センサー２８）に押圧されて（ステップＳ４，
Ｓ５）、正転側の感圧センサー２７（又は逆転側の感圧
センサー２８）から信号が制御装置３１に入力される。
正転側の感圧センサー２７（又は逆転側の感圧センサー
２８）による検出時点が変速レバー２６の逆転作動後
（又は正転作動後）の第１設定時間Ｔ１（例えば２００
ｍｓｅｃ（ミリ秒））内になく（ステップＳ６，Ｓ２
１）、変速レバー２６が前進上限位置（又は後進上限位
置）にないと（ステップＳ７，Ｓ２２）、制御装置３１
から図１０に示すような正転側（又は逆転側）のパルス
信号Ｐ１が出力され、パルス信号Ｐ１に応じた正転側
（又は逆転側）の操作電流Ａ１が電動モータ２３に出力
されて高速正転（又は高速逆転）し（ステップＳ８，Ｓ
２３）、電動モータ２３から変速レバー２６に正転側
（又は逆転側）に沿ったアシスト力が与えられる。

【００２２】つまり前進領域Ｆにおいて変速レバー２６
を正転側に操作すると、電動モータ２３から正転側にア
シスト力が与えられて、無段変速装置３が増速側に変速
操作されるのであり、変速レバー２６を逆転側に操作す
ると、電動モータ２３から逆転側にアシスト力が与えら
れて、無段変速装置３が減速側に変速操作される。逆に
後進領域Ｒにおいて、変速レバー２６を逆転側に操作す
ると、電動モータ２３から逆転側にアシスト力が与えら
れて、無段変速装置３が増速側に変速操作されるのであ
り、変速レバー２６を正転側に操作すると、電動モータ
２３から正転側にアシスト力が与えられて、無段変速装
置３が減速側に変速操作される。この場合、図１０に示
すように一つの周期Ｔにおいて、パルス信号Ｐ１の出力
時間Ｔ’と停止時間Ｔ’’との比（Ｔ’／Ｔ’’）が
１．０に設定されているので、パルス信号Ｐ１が連続的
に出力される状態となっている。

【００２３】〔３〕上記〔２〕において正転側の感圧セ
ンサー２７（又は逆転側の感圧センサー２８）による検
出時点が、変速レバー２６の逆転作動後（正転作動後）
の第１設定時間Ｔ１（２００ｍｓｅｃ）内にあったとす
る（ステップＳ６，Ｓ２１）。この場合、ポテンショメ
ータ４１が、中立状態又は中立に近い状態（つまり、中
立領域Ｎ内のいきすぎ領域Ｎａ内に変速レバー２６が位
置していること）を検出すると（ステップＳ９，Ｓ２
４）、正転側の感圧センサー２７（又は逆転側の感圧セ
ンサー２８）による変速レバー２６の増速側への作動の
検出がなくなるべく、第２設定時間Ｔ２だけ電動モータ
２３が微速正転（又は微速逆転する（ステップＳ１０，
Ｓ１１，Ｓ２５，Ｓ２６）。これにより変速レバー２６
のハンチング動作が抑制される。

【００２４】〔４〕ポテンショメータ４１が中立状態又
は中立に近い状態を検出せず（ステップＳ９，Ｓ２
４）、変速レバー２６の逆転作動後（又は正転作動
後）、第１設定時間Ｔ１経過しており（ステップＳ１
２，Ｓ２７）、変速レバー２６が前進上限位置（後進上
限位置）にないと（ステップＳ７，Ｓ２２）、制御装置
３１から前記パルス信号Ｐ１が出力されて、操作電流Ａ
１が電動モータ２３に出力され（ステップＳ８，Ｓ２
３）、電動モータ２３から変速レバー２６に前述のアシ
スト力が与えられる。

【００２５】〔５〕ポテンショメータ４１が中立状態又
は中立に近い状態を検出せず（ステップＳ９，Ｓ２
４）、減速作動後、第１設定時間Ｔ１経過していないと
スタート地点に戻る（ステップＳ１２，Ｓ２７）。

【００２６】〔６〕次に変速レバー２６の操作を止める
と、正転側及び逆転側の感圧センサー２７，２８の信号
が停止する（ステップＳ４，Ｓ５）。この場合、前進領
域Ｆの高速範囲Ｆ１において（図５参照、ステップＳ１
４）、変速レバー２６の操作を止めると、制御装置３１
から図１０に示すような前進側（正転側）のパルス信号
Ｐ２’が出力される。このパルス信号Ｐ２’において、
一つの周期Ｔでの出力時間Ｔ’と停止時間Ｔ’’との比
（Ｔ’／Ｔ’’）が充分に小さい値に設定されているの
で、正転側の所定値Ｂ’の保持電流Ａ２’（前述の操作
電流Ａ１よりも充分に小さい）が、電動モータ２３に出
力される（ステップＳ１５）。上記〔４〕において、変
速レバー２６が前進上限位置にあるときも、同様に前記
保持電流Ａ２’が、電動モータ２３に出力される。

【００２７】前進領域Ｆの低速範囲Ｆ２において（図５
参照、ステップＳ１４）、変速レバー２６の操作を止め
ると、制御装置３１からから図１０に示すような前進側
（正転側）のパルス信号Ｐ２’’が出力される。このパ
ルス信号Ｐ２’’において、前記の比Ｔ’／Ｔ’’が前
記Ｐ２’におけるＴ’／Ｔ’’よりも小さい値に設定さ
れているので、正転側の所定値Ｂ’’の保持電流Ａ
２’’（前述の保持電流Ａ２’よりも小さい）が、電動
モータ２３に出力される（ステップＳ１６）。

【００２８】後進領域Ｒにおいて（ステップＳ１３）、
変速レバー２６の操作を止めると、制御装置３１から図
１０に示すような逆転側のパルス信号Ｐ２’’が出力さ
れ、前記保持電流Ａ２’’が、電動モータ２３に出力さ
れる（ステップＳ１７）。上記〔４〕において、変速レ
バー２６が後進上限位置にあるときも、同様に前記保持
電流Ａ２’’が、電動モータ２３に出力される。

【００２９】図２に示すベルト式の無段変速装置３は、
伝動ベルト１３の張力により中立停止領域Ｎ側に戻ろう
としているので、ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７での
電動モータ２３の正転側（又は逆転側）の小さなアシス
ト力と、無段変速装置３の前述の中立停止領域Ｎ側への
復帰付勢力とが釣り合って、変速レバー２６及び無段変
速装置３がその操作位置（変速位置）に保持される。

【００３０】この場合に、どれだけの値の正転側（又は
逆転側）の保持電流Ａ２（つまりＡ２’，Ａ２’’）を
電動モータ２３に供給すると、変速レバー２６及び無段
変速装置３が保持されるのかが実験等により事前に把握
されており、その保持電流Ａ２’，Ａ２’’の値が所定
値Ｂ’，Ｂ’’である。電動モータ２３に供給される正
転側（又は逆転側）の保持電流Ａ２’，Ａ２’’におい
て、図７に示すように所定値Ｂ’，Ｂ’’を含む小範囲
Ｃ内の保持電流Ａ２’，Ａ２’’のみの値が（小範囲Ｃ
から外れた保持電流Ａ２’，Ａ２’’の値は無視され
る）、フィードバックされて検出されており、正転側
（又は逆転側）の保持電流Ａ２’，Ａ２’’が所定値
Ｂ’，Ｂ’’に維持されるように、パルス信号Ｐ２’，
Ｐ２’’における出力時間Ｔ’と停止時間Ｔ’’との比
（Ｔ’／Ｔ’’）が、制御装置３１によって自動的に変
更操作される。

【００３１】変速レバー２６が中立停止領域Ｎに操作さ
れ、発進領域Ｎｂで増速作動後第３設定時間Ｔ３（例え
ば２００ｍｓｅｃ）内にあると（ステップＳ１８）、電
動モータ２３への操作電流Ａ１（保持電流Ａ２）の供給
系が遮断された状態に設定され、電動モータ２３が空転
状態となる（ステップＳ１９）。電動モータ２３の空転
状態は、図６に示す第３電磁リレー３４をトランジスタ
３９側に切換操作し、トランジスタ３９にパルス信号Ｐ
１，Ｐ２’，Ｐ２’’を出力しないことによって設定す
る。ベルト無段変速装置は一般に中立領域Ｎが広くて、
増速操作してから発進するまでに少し時間がかかるが、
上記のように電動モータ２３を空転させることで、操縦
者に円滑に発進する印象を与えることができる。

【００３２】変速レバー２６が中立停止領域Ｎに操作さ
れ、発進領域Ｎｂで増速作動後前記第３設定時間Ｔ３内
にないと（ステップＳ１８）、電動モータ２３への操作
電流Ａ１（保持電流Ａ２’，Ａ２’’）の供給系が短絡
された状態に設定される（ステップＳ２０）。これは図
５に示す第３電磁リレー３４を切り状態として、電動モ
ータ２３の端子２３ａ，２３ｂを接地させて、短絡され
た状態とする。

【００３３】〔別実施形態〕上記実施形態では、無段変
速装置としてベルト式無段変速装置の場合を例示した
が、これに限定されるものではなく、変速操作具の人為
操作に基づいて正逆に作動され、駆動操作手段にて作動
が補助される構成であればよく、例えば、静油圧式無段
変速装置の変速操作部等、その他の無段変速装置であっ
ても本発明は適用できる。

【００３４】前記出力時間Ｔ’，停止時間Ｔ’’，第
１，第２，第３設定時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は上記の値に
限定されるものではなく、各種の状況に応じて変更可能
である。

【００３５】

【発明の効果】請求項１の構成によると、変速操作具に
アシスト力を与える電動モータを備えた作業車の走行変
速構造においてウォーム減速機構を備えずに、無段変速
装置が低速側に戻ろうとするのに抗した保持電流を既存
の電動モータに供給するように構成することによって、
変速操作具を素早く操作しての無段変速装置の変速操作
が行えるようになり、操作性の向上を図ることができ
た。ウォーム減速機構を装備した場合と同様に、変速操
作具及び無段変速装置を任意の変速位置で保持する専用
の摩擦保持機構を備えておらず、さらに変速操作具にア
シスト力を与える既存の電動モータを、変速操作具及び
無段変速装置を任意の操作位置（変速位置）で保持する
ものに兼用しているので、構造の簡素化の面でも有利で
ある。変速状態に応じて保持電流の供給量を変更調節す
ることで、例えば、変速状態の如何にかかわらず保持電
流を常に一定量供給する場合に比べて、電気を節約する
ことができるから、経済性を向上させることができる。

【００３６】請求項２の構成によると、前進状態と後進
状態とを選択しながら、前述の請求項１の「発明の効
果」を備えさせることができる。

【００３７】請求項３の構成では、第２検出手段の設置
が容易で、設置作業の効率を上げることができるから、
作業性をよくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】無段変速装置、変速レバー及び電動モータ付近
の側面図

【図２】無段変速装置の縦断背面図

【図３】無段変速装置における変速操作用のカム部材の
平面図

【図４】コンバインの伝動系を示す概略図

【図５】レバーガイドを示す図

【図６】電動モータの制御回路系を示す図

【図７】変速レバーによる変速操作時の制御の流れを示
す図

【図８】変速レバーによる変速操作時の制御の流れを示
す図

【図９】変速レバーによる変速操作時の制御の流れを示
す図

【図１０】パルス信号、電動モータに供給される操作電
流及び保持電流の状態を示す図

【符号の説明】

３ 走行用の無段変速装置、ベルト式の無段変
速装置 ２０ 走行用の無段変速装置の変速部 ２２ 特定部材 ２３ 電動モータ ２６ 変速操作具 ２７，２８ 第１検出手段 ３１ 制御手段 ４１ 第２検出手段 Ａ１ 操作電流 ｎ 中立位置 Ｆ 前進領域 Ｒ 後進領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−249477（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−304827（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−243487（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−126318（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−303552（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−201007（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 20/00 - 20/08 F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/36 F16H 63/00 - 63/48

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人為的に正逆に操作される変速操作具と
   走行用の無段変速装置の変速部とを機械的に連動連結す
   ると共に、電動モータの動力を前記変速操作具の操作方
   向に沿って正逆にアシスト力として与えるように構成
   し、前記変速操作具の操作方向と、その変速操作具が人
   為的に操作されているか否かとを検出する第１検出手段
   を備えるとともに、その第１検出手段の検出情報に基づ
   いて、前記変速操作具が人為的に操作されていると、前
   記変速操作具の操作方向にアシスト力が与えられるよう
   に、前記電動モータに操作電流を供給する制御手段を備
   えた作業車の走行変速構造であって、 前記無段変速装置の変速状態を検出する第２検出手段を
   設け、前記制御手段は、前記第１検出手段により前記変
   速操作具が人為的に操作されていないことが検出される
   と、前記無段変速装置が低速側に戻ろうとするのを前記
   電動モータの増速側への動力にて阻止すべく、前記電動
   モータに保持電流を供給するよう構成されるとともに、
   前記第２検出手段の検出情報に基づいて、前記変速状態
   に応じて前記保持電流の供給量を変更調節自在に構成さ
   れている作業車の走行変速構造。
2. 【請求項２】 前記変速操作具の操作領域を、中立位置
   の両側に前進領域と後進領域とを各別に設けて構成する
   とともに、前記変速操作具が前進領域内又は後進領域内
   において、前記中立位置から遠ざかるほど増速前進側又
   は増速後進側に設定されるよう構成し、走行状態を前進
   状態と後進状態とに切換える前後進切換え機構を、前記
   変速操作具により前記中立位置で切換え操作自在に構成
   されている請求項１記載の作業車の走行変速構造。
3. 【請求項３】 前記第２検出手段は、前記変速操作具と
   前記変速部とを機械的に連動連結する連係機構中の特定
   部材の移動を検出するよう構成されている請求項１又は
   ２記載の作業車の走行変速構造。
4. 【請求項４】 前記走行用の無段変速装置がベルト式の
   無段変速装置である請求項１，２又は３に記載の作業車
   の走行変速構造。