JP3501901B2 - 作業車の車速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車速検出手段と、
エンジンの負荷を検出するエンジン負荷検出手段と、車
速の上限を設定する上限車速設定手段とが設けられ、前
記車速検出手段及びエンジン負荷検出手段の情報に基づ
いて、車速が上限車速以下となる範囲において、前記エ
ンジンの負荷が、設定された目標負荷に維持されるよう
に走行用変速装置を自動変速操作する制御手段が設けら
れている作業車の車速制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、エンジンの性能が向上して、上限
車速で前記目標負荷を越えることなく作業できるように
なってきており、一般に、作業者は最初に設定した上限
車速でエンジンの作動状態に余裕があるときは、前記上
限車速設定手段を変更操作し上限車速を上げて作業して
いる。

【０００３】上記の作業車の車速制御装置において、従
来では前記上限車速設定手段が変更操作された場合、前
記制御手段は走行中の車速と前記上限車速との差の如何
に係わらず、前記走行用変速装置を一定の速度で変速操
作するように構成されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成によれ
ば、走行中の車速と前記上限車速との差が大きい場合、
上限車速になるまでに時間がかかり、改善の余地が残さ
れていた。

【０００５】本発明の目的は、走行中の車速と前記上限
車速との差が大きくても、短時間で上限車速に設定でき
るようにして、操作性を向上させることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】〔Ｉ〕請求項１の構成に
よれば、前記制御手段は、前記エンジンの負荷と前記目
標負荷との差が大きく、走行中の車速と前記上限車速と
の差が大きいほど前記走行用変速装置を高速で変速操作
するから、つまり、走行中の車速と前記上限車速との差
が大きく、かつ、エンジンの負荷と目標負荷との差が大
きいほど走行用変速装置を高速で変速操作するから、上
限車速を変更設定して車速を変更することを、迅速に行
えるようになった。

【０００７】

【０００８】〔ＩＩ〕請求項２の構成によれば、ベルト
式の無段変速装置を用いて走行変速が行われることにな
る。そして、ベルト式の無段変速装置は、油圧式の変速
装置等に較べて、安価に構成できるものであり、操作性
が良く、しかも、安価な車速制御装置を構成するのに有
利となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図４は作業車の一例である自脱型
コンバインの伝動系を示しており、エンジン１からの動
力が、ベルトテンション式の脱穀クラッチ４５を介して
脱穀装置４６に伝達されるとともに、テンションクラッ
チを備えたベルト伝動機構２を介して、ベルト式の無段
変速装置３の入力プーリー４に伝達され、無段変速装置
３からの動力がミッションケース５の油圧クラッチ式の
前後進切換装置（図示せず）、及び走行用のギヤ変速装
置（図示せず）を介して、左右のクローラ走行装置６に
伝達される。そしてギヤ変速装置の直前から分離した動
力が、ミッションケース５からベルト伝動機構７を介し
て、機体の前部の刈取部８に伝達される。この刈取部８
にはその引起こし装置（図示せず）に、植立穀稈を検出
する株元センサ４７を設けてある。

【００１０】また図６に示すように、前記脱穀クラッチ
４５の入切操作用の操作レバー４８に、クラッチを接続
したときにＯＮになる脱穀クラッチスイッチ４９を設
け、前記エンジン１にその回転数を検出する電磁ピック
アップ式の回転数センサ５０を付設してある。エンジン
１は負荷の増大に応じて回転数が低下することから、前
記回転数センサ５０が、エンジン１の負荷を検出するエ
ンジン負荷検出手段として機能する。

【００１１】次に、前記ベルト式の無段変速装置３、及
びその変速操作構造について説明する。図２に示すよう
に、入力プーリー４が固定された入力軸９に第１割プー
リー１１、出力軸１０に第２割プーリー１２を備えて、
第１及び第２割プーリー１１，１２に亘り伝動ベルト１
３を巻回している。第１及び第２割プーリー１１，１２
は、入力軸９及び出力軸１０にスプライン構造で固定さ
れるプーリー部分１４、及び軸芯方向に移動自在なプー
リー部分１５から構成されており、第２割プーリー１２
の移動側のプーリー部分１５はバネ１６で固定側のプー
リー部分１４側に付勢され、出力軸１０側の負荷が大き
くなるのに比例して移動側のプーリー部分１５を固定側
のプーリー部分１４に押すカム機構１７が設けられてい
る。

【００１２】第１割プーリー１１の移動側のプーリー部
分１５にベアリングを介してリング部材１８が外嵌さ
れ、リング部材１８に固定された一対のピン１８ａが無
段変速装置３のケース側の凹部１９に入り込んで、リン
グ部材１８が回り止めされている。図３及び図２に示す
ように、円筒状のカム部材２０がベアリングを介して入
力軸９に外嵌されて、直線状の底部２０ａと左右対象な
一対の傾斜面２０ｂとで構成された凹部がカム部材２０
に一対形成されており、リング部材１８のピン１８ａの
ローラー１８ｂが、カム部材２０の一対の凹部に入り込
んでいる。

【００１３】図２及び図３に示す状態は、第１割プーリ
ー１１の移動側のプーリー部分１５が固定側のプーリー
部分１４から紙面左方に最も離れ、第２割プーリー１２
の移動側のプーリー部分１５が固定側のプーリー部分１
４に最も接近した最低速位置の状態である。この状態か
らカム部材２０を右及び左に回転させると、傾斜面２０
ｂを介してリング部材１８及び第１割プーリー１１の移
動側のプーリー部分１５が、固定側のプーリー部分１４
側に押し操作されて接近し、第１割プーリー１１での伝
動ベルト１３の巻回半径が大きくなっていく。これに伴
って第２割プーリー１２の移動側のプーリー部分１５
が、固定側のプーリー部分１４から紙面右方に離れてい
くのであり、無段変速装置３が高速側に変速操作されて
いく。

【００１４】次に、ベルト式の無段変速装置３及び前後
進切換装置の操作構造について説明する。図２及び図１
に示すように、無段変速装置３の外側においてカム部材
２０の端部にボス部材２１が固定され、ボス部材２１に
扇型ギヤ２２が固定されている。機体の固定部に電動モ
ータ２３が固定され、平ギヤによる減速機構２４が電動
モータ２３に備えられており、減速機構２４のピニオン
ギヤ２４ａが扇型ギヤ２２に咬合している。ボス部材２
１にリング部材２５が外嵌されており、リング部材２５
に変速レバー２６（変速操作具に相当）が支持されてい
る。

【００１５】この変速レバー２６は十字方向に揺動操作
自在で、図５に示すように、レバーガイドの前進変速用
ガイド溝４４ａ、後進変速用ガイド溝４４ｃ及び、操作
状態切り換え用段差部分を形成する中間ガイド溝４４ｂ
の夫々に沿わせて揺動操作でき、前進変速用ガイド溝４
４ａ又は後進変速用ガイド溝４４ｃにおいて、減速側操
作方向に沿って操作される際に、前進変速用ガイド溝４
４ａ・後進変速用ガイド溝４４ｃの内縁ｋにおいて、走
行中立状態に対応する位置で変速レバー２６が強制的に
受止め規制され、過剰操作によって前後逆方向の走行状
態に切換わることがないよう構成されている。

【００１６】リング部材２５のアーム２５ａのピン２５
ｂが、扇型ギヤ２２の開孔２２ａに入り込んでおり、ゴ
ム状の一対の前記感圧センサー２７，２８が、アーム２
５ａのピン２５ｂを挟み込むように扇型ギヤ２２に固定
されている。前後進切換装置を前進位置・後進位置・中
立停止位置に切換操作する切換弁（図示せず）が備えら
れており、扇型ギヤ２２と切換弁とがプッシュプルワイ
ヤ２９及び融通機構３０を介して連係されている。

【００１７】前記無段変速装置３側の固定壁４３にポテ
ンショメータ４１（車速検出手段に相当）を取付けると
ともに、このポテンショメータ４１から延びる揺動レバ
ー４２の先端側の横向きピン４２ａを、前記扇型ギヤ２
２に形成した長孔２２ｂに挿通させて、無段変速装置３
の変速状態を検出可能に構成してある。

【００１８】図６に示すように、制御装置３１からの信
号により前進側の駆動状態に切換操作される（即ち、変
速レバー２６が、図１において反時計周りである正転側
に揺動するように切換操作される）第１電磁リレー３
２、後進側の駆動状態に切換操作される（即ち、変速レ
バー２６が、図１において時計周りである逆転側に揺動
するように切換操作される）第２電磁リレー３３、電動
モータ２３に後述のパルス信号Ｐ１，Ｐ２’，Ｐ２’’
を供給する入り状態と、電動モータ２３の端子２３ａ，
２３ｂを接地（短絡）させる切り状態とに切換操作され
る第３電磁リレー３４が備えられている。第１，２，３
電磁リレー３２，３３，３４の励磁駆動用のトランジス
タ３５，３７，３８、パルス信号Ｐ１，Ｐ２’，Ｐ
２’’用のトランジスタ３９、電動モータ２３に供給す
る保持電流Ａ２の値を検出する為の基準抵抗器４０が備
えられている。

【００１９】ところで、本コンバインでは図６に示すよ
うに上限車速を設定する上限車速設定器５１を設けると
ともに、車速オートスイッチ５２を設けて、前記変速装
置３を手動変速操作モードと自動変速制御モードとに切
換え可能に構成してある。両モードにおいては手動変速
操作モードの方が優先で、自動変速制御モードにあると
きに変速レバー２６を変速操作すると、手動変速操作モ
ードに切換わるよう構成してある。

【００２０】前記自動変速制御モードにおいて、前記制
御装置３１は、回転数センサ５０の情報に基づいて、エ
ンジン１の負荷が目標負荷に維持されるべく変速装置３
を自動的に変速操作するよう構成してある。説明する
と、株元センサ４７及び脱穀クラッチスイッチ４９が共
にＯＮになり、車速が０．１ｍ／ｓｅｃになる制御条件
成立の場合のエンジン回転数Ｘを、エンジンの無負荷状
態における基準回転数ＳＴとして記憶する（以下、基準
回転数設定処理と呼ぶ）。

【００２１】そして、前記基準回転数ＳＴからのエンジ
ン回転数Ｘのダウン量で定義されるエンジン負荷ＳＴ−
Ｘが、予め設定された目標負荷（目標ダウン量）に維持
されるように、前記変速用電動モータ２３を、その駆動
パルス信号（前記Ｐ３）のＯＦＦ（停止）時間Ｔ’’に
対するＯＮ（出力）時間Ｔ’の比Ｔ’／Ｔ’’（以下、
デューティー比と呼ぶ）を変えながら、増速側あるいは
減速側に間欠的に駆動させる。図１２は、エンジン１の
負荷と前記目標負荷との差が大きいほど変速装置３を高
速で変速操作するように設定されたデューティー比を示
し、自動変速制御モードにおけるデューティー比の設定
は、図１３に示すように、上限車速と走行中の車速との
差（偏差）が大きくなるほど長い時間（ｍｓ（ミリ
秒））を、図１２に示すＯＮの時間に加えて行い（偏差
が小さいところでは上記時間は加えない）、エンジン１
の負荷と前記目標負荷との差が大きく、走行中の車速と
前記上限車速との差が大きいほど変速装置３が高速で変
速操作されるようする。

【００２２】次に、自動変速制御モードにおける制御装
置３１の作動を、図７に示すフローチャートに基づいて
説明する。感圧センサ２７，２８がＯＦＦであったとき
（ステップＳ１０１）、制御作動の起動条件をチェック
する。つまり、脱穀クラッチスイッチ４９及び株元セン
サ４７がＯＮで車速が０．１ｍ／ｓｅｃの制御条件が成
立するか否かをチェックし、成立していれば、基準回転
数設定処理を実行する（ステップＳ１０２，Ｓ１０
３）。次に、車速オートスイッチ５２の状態を調べる
（ステップＳ１０４）。車速オートスイッチ５２がＯＮ
であれば自動車速制御モードであり、この場合にはエン
ジン回転数Ｘを検出し、前記基準回転数ＳＴとの差であ
るエンジン負荷ＳＴ−Ｘが目標負荷になっているかどう
か調べる（ステップＳ１０６）。

【００２３】目標負荷よりも大きければ，前記デューテ
ィー比の設定処理をして減速操作し（ステップＳ１０
７，Ｓ１０９）、目標負荷よりも小さくて車速が車速上
限にないと、前記デューティー比の設定処理をして増速
操作する（ステップＳ１０８，Ｓ１１１，Ｓ１１２）。

【００２４】目標負荷に対する不感帯内であれば適正負
荷状態として変速操作を停止する（ステップＳ１１
０）。車速オートスイッチ５２がＯＦＦ状態であるか、
感圧センサー２７，２８がＯＮであればれば手動変速モ
ードである（ステップＳ２００）。

【００２５】次に、手動変速操作モード（ステップＳ２
００）における変速レバー２６によるベルト式の無段変
速装置３及び前後進切換装置の操作について、図７，図
８，図９，図１０に基づいて説明する。変速レバー２６
を中立停止領域Ｎの一端から前進側の範囲に操作してい
ると、プッシュプルワイヤ２９及び切換弁により、前後
進切換装置が前進位置に操作されており、変速レバー２
６を中立停止位置Ｎから後進側の範囲に操作している
と、プッシュプルワイヤ２９及び切換弁により、前後進
切換装置が後進位置に操作されている。

【００２６】〔１〕図外の指令スイッチによりレバー位
置記憶処理が指示されていると、変速レバー２６を中立
位置ｎから前進上限位置・後進上限位置まで揺動操作し
て、変速レバー２６の位置と、ポテンショメータ４１が
示す値（０〜２５５ポイント）とを対応させ、制御装置
３１に記憶させる（ステップＳ２，Ｓ３）。詳しくは図
５に示すように、前記変速レバー２６の揺動範囲を、前
記中立領域Ｎと、この中立領域Ｎを挟む前進領域Ｆ・後
進領域Ｒとに区分けするとともに、さらに前記中立領域
Ｎを、その中央の中立位置ｎの両側のいきすぎ領域Ｎａ
（中立領域Ｎ内の設定領域である）と、このいきすぎ領
域Ｎａの両側に間隔を空けて位置する一対の発進領域Ｎ
ｂ（発進直前に変速レバー２６が位置する設定領域であ
る）とに区分けし、ポテンショメータ４１が示す値を各
領域ごとに割り当てる。

【００２７】〔２〕変速レバー２６を、図１において反
時計周りである正転側（又は逆転側）に操作し始める
と、ピン２５ｂが正転側の感圧センサー２７（又は逆転
側の感圧センサー２８）に押圧されて（ステップＳ４，
Ｓ５）、正転側の感圧センサー２７（又は逆転側の感圧
センサー２８）から信号が制御装置３１に入力される。
正転側の感圧センサー２７（又は逆転側の感圧センサー
２８）による検出時点が変速レバー２６の逆転作動後
（又は正転作動後）の第１設定時間Ｔ１（例えば２００
ｍｓｅｃ（ミリ秒））内になく（ステップＳ６，Ｓ２
１）、変速レバー２６が前進上限位置（又は後進上限位
置）にないと（ステップＳ７，Ｓ２２）、制御装置３１
から図１１に示すような正転側（又は逆転側）のパルス
信号Ｐ１が出力され、パルス信号Ｐ１に応じた正転側
（又は逆転側）の操作電流Ａ１が電動モータ２３に出力
されて高速正転（又は高速逆転）し（ステップＳ８，Ｓ
２３）、電動モータ２３から変速レバー２６に正転側
（又は逆転側）に沿ったアシスト力が与えられる。

【００２８】つまり前進領域Ｆにおいて変速レバー２６
を正転側に操作すると、電動モータ２３から正転側にア
シスト力が与えられて、無段変速装置３が増速側に変速
操作されるのであり、変速レバー２６を逆転側に操作す
ると、電動モータ２３から逆転側にアシスト力が与えら
れて、無段変速装置３が減速側に変速操作される。逆に
後進領域Ｒにおいて、変速レバー２６を逆転側に操作す
ると、電動モータ２３から逆転側にアシスト力が与えら
れて、無段変速装置３が増速側に変速操作されるのであ
り、変速レバー２６を正転側に操作すると、電動モータ
２３から正転側にアシスト力が与えられて、無段変速装
置３が減速側に変速操作される。この場合、図１１に示
すように一つの周期Ｔにおいて、パルス信号Ｐ１の出力
時間Ｔ’と停止時間Ｔ’’との比（Ｔ’／Ｔ’’）が
１．０に設定されているので、パルス信号Ｐ１が連続的
に出力される状態となっている。

【００２９】〔３〕上記〔２〕において正転側の感圧セ
ンサー２７（又は逆転側の感圧センサー２８）による検
出時点が、変速レバー２６の逆転作動後（正転作動後）
の第１設定時間Ｔ１（２００ｍｓｅｃ）内にあったとす
る（ステップＳ６，Ｓ２１）。この場合、ポテンショメ
ータ４１が、中立状態又は中立に近い状態（つまり、中
立領域Ｎ内のいきすぎ領域Ｎａ内に変速レバー２６が位
置していること）を検出すると（ステップＳ９，Ｓ２
４）、正転側の感圧センサー２７（又は逆転側の感圧セ
ンサー２８）による変速レバー２６の増速側への作動の
検出がなくなるべく、第２設定時間Ｔ２だけ電動モータ
２３が微速正転（又は微速逆転する（ステップＳ１０，
Ｓ１１，Ｓ２５，Ｓ２６）。これにより変速レバー２６
のハンチング動作が抑制される。

【００３０】〔４〕ポテンショメータ４１が中立状態又
は中立に近い状態を検出せず（ステップＳ９，Ｓ２
４）、変速レバー２６の逆転作動後（又は正転作動
後）、第１設定時間Ｔ１経過しており（ステップＳ１
２，Ｓ２７）、変速レバー２６が前進上限位置（後進上
限位置）にないと（ステップＳ７，Ｓ２２）、制御装置
３１から前記パルス信号Ｐ１が出力されて、操作電流Ａ
１が電動モータ２３に出力され、電動モータ２３から変
速レバー２６に前述のアシスト力が与えられる。

【００３１】〔５〕ポテンショメータ４１が中立状態又
は中立に近い状態を検出せず、減速作動後、第１設定時
間Ｔ１経過していないとスタート地点に戻る（ステップ
Ｓ１２，Ｓ２７）。

【００３２】〔６〕次に変速レバー２６の操作を止める
と、正転側及び逆転側の感圧センサー２７，２８の信号
が停止する（ステップＳ４，Ｓ５）。この場合、前進領
域Ｆの高速範囲Ｆ１において（ステップＳ１４）、変速
レバー２６の操作を止めると、制御装置３１から図１１
に示すような前進側（正転側）のパルス信号Ｐ２’が出
力される。このパルス信号Ｐ２’において、一つの周期
Ｔでの出力時間Ｔ’と停止時間Ｔ’’との比（Ｔ’／
Ｔ’’）が充分に小さい値に設定されているので、正転
側の所定値Ｂ’の保持電流Ａ２’（前述の操作電流Ａ１
よりも充分に小さい）が、電動モータ２３に出力される
（ステップＳ１５）。上記〔４〕において、変速レバー
２６が前進上限位置にあるときも、同様に前記保持電流
Ａ２’が、電動モータ２３に出力される。

【００３３】前進領域Ｆの低速範囲Ｆ２において（ステ
ップＳ１４）、変速レバー２６の操作を止めると、制御
装置３１からから図１１に示すような前進側（正転側）
のパルス信号Ｐ２’’が出力される。このパルス信号Ｐ
２’’において、前記の比Ｔ’／Ｔ’’が前記Ｐ２’に
おけるＴ’／Ｔ’’よりも小さい値に設定されているの
で、正転側の所定値Ｂ’’の保持電流Ａ２’’（前述の
保持電流Ａ２’よりも小さい）が、電動モータ２３に出
力される（ステップＳ１６）。

【００３４】後進領域Ｒにおいて（ステップＳ１３）、
変速レバー２６の操作を止めると、制御装置３１から図
１１に示すような逆転側のパルス信号Ｐ２’’が出力さ
れ、前記保持電流Ａ２’’が、電動モータ２３に出力さ
れる（ステップＳ１７）。上記〔４〕において、変速レ
バー２６が後進上限位置にあるときも、同様に前記保持
電流Ａ２’’が、電動モータ２３に出力される。

【００３５】図２に示すベルト式の無段変速装置３は、
伝動ベルト１３の張力により中立停止領域Ｎ側に戻ろう
としているので、ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７での
電動モータ２３の正転側（又は逆転側）の小さなアシス
ト力と、無段変速装置３の前述の中立停止領域Ｎ側への
復帰付勢力とが釣り合って、変速レバー２６及び無段変
速装置３がその操作位置（変速位置）に保持される。

【００３６】この場合に、どれだけの値の正転側（又は
逆転側）の保持電流Ａ２を電動モータ２３に供給する
と、変速レバー２６及び無段変速装置３が保持されるの
かが実験等により事前に把握されており、その保持電流
Ａ２’，Ａ２’’の値が所定値Ｂ’，Ｂ’’である。電
動モータ２３に供給される正転側（又は逆転側）の保持
電流Ａ２’，Ａ２’’において、図１１に示すように所
定値Ｂ’，Ｂ’’を含む小範囲Ｃ内の保持電流Ａ２’，
Ａ２’’のみの値が（小範囲Ｃから外れた保持電流Ａ
２’，Ａ２’’の値は無視される）、フィードバックさ
れて検出されており、正転側（又は逆転側）の保持電流
Ａ２’，Ａ２’’が所定値Ｂ’，Ｂ’’に維持されるよ
うに、パルス信号Ｐ２’，Ｐ２’’における出力時間
Ｔ’と停止時間Ｔ’’との比（Ｔ’／Ｔ’’）が、制御
装置３１によって自動的に変更操作される。

【００３７】変速レバー２６が中立停止領域Ｎに操作さ
れ、発進領域Ｎｂで増速作動後第３設定時間Ｔ３（例え
ば２００ｍｓｅｃ）内にあると（ステップＳ１８）、電
動モータ２３への操作電流Ａ１（保持電流Ａ２）の供給
系が遮断された状態に設定され、電動モータ２３が空転
状態となる（ステップＳ１９）。電動モータ２３の空転
状態は、図６に示す第３電磁リレー３４をトランジスタ
３９側に切換操作し、トランジスタ３９にパルス信号Ｐ
１，Ｐ２’，Ｐ２’’を出力しないことによって設定す
る。ベルト無段変速装置は一般に中立領域Ｎが広くて、
増速操作してから発進するまでに少し時間がかかるが、
上記のように電動モータ２３を空転させることで、操縦
者に円滑に発進する印象を与えることができる。

【００３８】変速レバー２６が中立停止領域Ｎに操作さ
れ、発進領域Ｎｂで増速作動後前記第３設定時間Ｔ３内
にないと（ステップＳ１８）、電動モータ２３への操作
電流Ａ１（保持電流Ａ２’，Ａ２’’）の供給系が短絡
された状態に設定される（ステップＳ２０）。これは図
６に示す第３電磁リレー３４を切り状態として、電動モ
ータ２３の端子２３ａ，２３ｂを接地させて、短絡され
た状態とする。

【００３９】〔別実施形態〕上記実施形態では、エンジ
ン１に対する負荷をその回転数に基づいて検出するよう
にした場合を例示したが、例えば、エンジン１のトルク
等に基づいて検出するようにしてもよく、エンジン負荷
検出手段５０の具体構成は各種変更できる。

【００４０】上記実施形態では、無段変速装置としてベ
ルト式無段変速装置の場合を例示したが、これに限定さ
れるものではなく、変速操作具の人為操作に基づいて正
逆に作動され、駆動操作手段にて作動が補助される構成
であればよく、例えば、静油圧式無段変速装置の変速操
作部等、その他の無段変速装置であっても本発明は適用
できる。

【００４１】前記デューティー比は上記の値に限定され
るものではなく、各種の状況に応じて変更可能である。
また重い機種では前記デューティー比を大きく、軽い機
種で例えばその８５パーセントあるいは８０パーセント
にするといったように、出荷時において機種ごとにデュ
ーティー比を変更設定する変更手段を設けてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】無段変速装置、変速レバー及び電動モータ付近
の側面図

【図２】無段変速装置の縦断背面図

【図３】無段変速装置における変速操作用のカム部材の
平面図

【図４】コンバインの伝動系を示す概略図

【図５】レバーガイドを示す図

【図６】電動モータの制御回路系を示す図

【図７】変速レバーによる変速操作時の制御の流れを示
す図

【図８】変速レバーによる変速操作時の制御の流れを示
す図

【図９】変速レバーによる変速操作時の制御の流れを示
す図

【図１０】変速レバーによる変速操作時の制御の流れを
示す図

【図１１】パルス信号、電動モータに供給される操作電
流及び保持電流の状態を示す図

【図１２】自動車速制御によるエンジン負荷と増減速操
作量の関係を示す図

【図１３】デューティー比設定処理時における加算値を
示す図

【符号の説明】 １ エンジン ３ 走行用変速装置 ３１ 制御手段 ４１ 車速検出手段 ５０ エンジン負荷検出手段 ５１ 上限車速設定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 101:02 Ｆ１６Ｈ 101:02 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 A01D 69/00 302

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速検出手段と、エンジンの負荷を検出
   するエンジン負荷検出手段と、車速の上限を設定する上
   限車速設定手段とが設けられ、前記車速検出手段及びエ
   ンジン負荷検出手段の情報に基づいて、車速が上限車速
   以下となる範囲において、前記エンジンの負荷が、設定
   された目標負荷に維持されるように走行用変速装置を自
   動変速操作する制御手段が設けられている作業車の車速
   制御装置であって、 前記制御手段は、前記エンジンの負荷と前記目標負荷と
   の差が大きく、走行中の車速と前記上限車速との差が大
   きいほど前記走行用変速装置を高速で変速操作するよう
   構成されている作業車の車速制御装置。
2. 【請求項２】前記走行用変速装置がベルト式の無段変速
   装置である請求項１記載の作業車の車速制御装置。