JP3220381B2 - 作業車の走行変速構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車速検出手段及び
エンジンの負荷を検出するエンジン負荷検出手段の情報
に基づいて、前記エンジンの負荷が、設定された目標負
荷に維持されるように無段式走行変速装置を自動変速操
作する制御手段と、前記無段式走行変速装置に対する人
為操作式の変速操作具とが設けられ、前記制御手段によ
る自動変速操作と前記変速操作具による手動変速操作と
に切り換え可能に構成されている作業車の走行変速構造
に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる作業車の走行変速構造は、操作者
の任意の選択によって、自動変速操作と変速操作具によ
る手動変速操作とに切り換えることができる。上記自動
変速操作においては、制御手段により、エンジンにかか
る負荷が目標負荷に維持されるように無段式走行変速装
置を制御する。上記の自動変速操作の状態で作業車を走
行させているとき、作業車の作業状況等に応じて作業車
を一時的に減速させたい場合がある。例えば、エンジン
にかかる負荷が軽くなり、作業車が増速側に自動変速操
作された場合において、不意の増速によって操作者が不
安感を感じた場合、あるいは、作業車がコンバインであ
る場合において、畦刈りや往復刈り時における作業車の
切り返しを行う場合、部分的に稲が倒れている箇所を通
過しようとする場合等である。

【０００３】このような場合に減速させるには、従来か
ら、制御手段による自動変速操作から手動変速操作に
切り換えて、変速操作具で減速操作するか、あるいは、
変速操作具による手動変速操作があると、自動変速操
作から手動変速操作に切り換えるか、更には、変速操
作具による手動変速操作を、制御手段による自動変速操
作よりも優先させておき、減速走行させたい間、操作者
が変速操作具に対する減速操作を継続することによって
行うことが考えられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
及びの従来構成では、減速走行させたい状態が終了し
て、手動変速操作から自動変速操作に戻す操作を行う場
合等に、走行中に切り換え操作を行うことが必要となっ
て、操作が煩雑となる。又、操作者が、手動変速操作か
ら自動変速操作に戻すのを忘れてしまうような場合もあ
る。一方、上記の従来構成では、減速走行させたい
間、操作者が変速操作具に対する減速操作を継続する必
要があるので、操作が煩雑となる。本発明は、上記実情
に鑑みてなされたものであって、その目的は、所望の減
速走行を簡単な操作で的確に行えるようにする点にあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記請求項１の構成を備
えることにより、制御手段の制御による自動変速操作を
行っているときに、操作状態検出手段が、変速操作具が
減速側に人為操作されたのを検出すると、待機処理を実
行する。この待機処理は、先ず自動変速操作を停止し、
作業車が設定距離を走行したときに自動変速操作を再開
する処理であり、操作者が自動変速操作に戻すための操
作を行う必要がなく、又、自動変速操作を停止するの
で、減速走行させたい間、変速操作具に対する減速操作
を継続するような必要もない。もって、所望の減速走行
を簡単な操作で的確に行えるに至った。しかも、減速走
行させたいのは、例えば畦刈り時における作業車の切り
返しの場合のように、概略一定距離となる場合が多いの
で、作業車が設定距離走行することによって自動変速操
作を再開することで、例えば、設定時間走行することに
よって自動変速操作を再開する構成に較べて、そのとき
の走行速度の変化にかかわらず自動変速操作を停止して
いる期間を、減速させる必要のある期間に的確に対応さ
せることができる。

【０００６】又、上記請求項２記載の構成を備えること
により、上記の待機処理は、制御手段の制御による自動
変速操作において、増速側への制御作動中に実行する。
すなわち、主に、作業車が増速側に自動変速操作された
場合において、不意の増速によって操作者が不安感を感
じて、変速操作具を減速操作した場合に、的確に待機処
理を実行し、必要以上に自動変速操作を停止するのを可
及的に防止するのであり、作業車による作業効率の低下
を可及的に防止できる。

【０００７】又、上記請求項３記載の構成を備えること
により、上記待機処理において自動変速操作が停止して
いるときに、操作者が変速操作具を増速側に操作したと
きは、制御手段の制御による自動変速操作を再開する。
つまり、自動変速操作が停止した後であって、未だ、作
業車が設定距離の走行を完了してない場合であっても、
減速走行が必要な状態を終了したものとして、自動変速
変速操作を再開するので、自動変速操作の再開に操作者
の操作を必要としないのを原則としながらも、その時点
の具体的な状況に対応して強制的に自動変速操作を再開
できるので、作業車を一層便利なものとできる。

【０００８】又、上記請求項４記載の構成を備えること
により、上記待機処理において、自動変速操作を停止し
た後、自動変速操作を再開するまでに作業車が走行する
設定距離は、距離設定手段からの入力によって設定変更
できる。従って、減速走行させたい状況に応じて、上記
設定距離を的確に設定できるので、減速走行させる期間
を的確に確保しながらも、必要以上に自動変速操作を停
止するのを防止して、作業車による作業効率の低下を可
及的に防止できる。

【０００９】又、上記請求項５記載の構成を備えること
により、走行変速装置はベルト式無段変速装置であるの
で、例えば静油圧式無段変速装置等に較べて、廉価にす
ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図４は作業車の一例である自脱型
コンバインの伝動系を示しており、エンジン１からの動
力が、ベルトテンション式の脱穀クラッチ４５を介して
脱穀装置４６に伝達されるとともに、テンションクラッ
チを備えたベルト伝動機構２を介して、無段式走行変速
装置ＴＭであるベルト式無段変速装置３の入力プーリー
４に伝達され、無段変速装置３からの動力がミッション
ケース５の油圧クラッチ式の前後進切換装置（図示せ
ず）、及び走行用のギヤ変速装置（図示せず）を介し
て、左右のクローラ走行装置６に伝達される。そしてギ
ヤ変速装置の直前から分離した動力が、ミッションケー
ス５からベルト伝動機構７を介して、機体の前部の刈取
部８に伝達される。この刈取部８には刈り取られて搬送
される穀稈を検出する株元センサ４７を設けてある。

【００１１】また図６に示すように、前記脱穀クラッチ
４５の入切操作用の操作レバー４８に、クラッチを接続
したときにＯＮになる脱穀クラッチスイッチ４９を設
け、前記エンジン１にその回転数を検出する電磁ピック
アップ式の回転数センサ５０を付設してある。エンジン
１は負荷の増大に応じて回転数が低下することから、前
記回転数センサ５０が、エンジン１の負荷の検出に利用
される。

【００１２】次に、前記ベルト式無段変速装置３、及び
その変速操作構造について説明する。図２に示すよう
に、入力プーリー４が固定された入力軸９に第１割プー
リー１１、出力軸１０に第２割プーリー１２を備えて、
第１及び第２割プーリー１１，１２に亘り伝動ベルト１
３を巻回している。第１及び第２割プーリー１１，１２
は、入力軸９及び出力軸１０にスプライン構造で固定さ
れるプーリー部分１４、及び軸芯方向に移動自在なプー
リー部分１５から構成されており、第２割プーリー１２
の移動側のプーリー部分１５はバネ１６で固定側のプー
リー部分１４側に付勢され、出力軸１０側の負荷が大き
くなるのに比例して移動側のプーリー部分１５を固定側
のプーリー部分１４に押すカム機構１７が設けられてい
る。

【００１３】第１割プーリー１１の移動側のプーリー部
分１５にベアリングを介してリング部材１８が外嵌さ
れ、リング部材１８に固定された一対のピン１８ａが無
段変速装置３のケース側の凹部１９に入り込んで、リン
グ部材１８が回り止めされている。図３及び図２に示す
ように、円筒状のカム部材２０がベアリングを介して入
力軸９に外嵌されて、直線状の底部２０ａと左右対象な
一対の傾斜面２０ｂとで構成された凹部がカム部材２０
に一対形成されており、リング部材１８のピン１８ａの
ローラー１８ｂが、カム部材２０の一対の凹部に入り込
んでいる。

【００１４】図２及び図３に示す状態は、第１割プーリ
ー１１の移動側のプーリー部分１５が固定側のプーリー
部分１４から紙面左方に最も離れ、第２割プーリー１２
の移動側のプーリー部分１５が固定側のプーリー部分１
４に最も接近した最低速位置の状態である。この状態か
らカム部材２０を右及び左に回転させると、傾斜面２０
ｂを介してリング部材１８及び第１割プーリー１１の移
動側のプーリー部分１５が、固定側のプーリー部分１４
側に押し操作されて接近し、第１割プーリー１１での伝
動ベルト１３の巻回半径が大きくなっていく。これに伴
って第２割プーリー１２の移動側のプーリー部分１５
が、固定側のプーリー部分１４から紙面右方に離れてい
くのであり、無段変速装置３が高速側に変速操作されて
いく。

【００１５】次に、ベルト式無段変速装置３及び前後進
切換装置の操作構造について説明する。図２及び図１に
示すように、無段変速装置３の外側においてカム部材２
０の端部にボス部材２１が固定され、ボス部材２１に扇
型ギヤ２２が固定されている。機体の固定部に電動モー
タ２３が固定され、平ギヤによる減速機構２４が電動モ
ータ２３に備えられており、減速機構２４のピニオンギ
ヤ２４ａが扇型ギヤ２２に咬合している。ボス部材２１
にリング部材２５が外嵌されており、リング部材２５に
変速レバー２６（変速操作具に相当）が支持されてい
る。

【００１６】この変速レバー２６は十字方向に揺動操作
自在で、図５に示すように、レバーガイドの前進変速用
ガイド溝４４ａ、後進変速用ガイド溝４４ｃ及び、操作
状態切り換え用段差部分を形成する中間ガイド溝４４ｂ
の夫々に沿わせて揺動操作でき、前進変速用ガイド溝４
４ａ又は後進変速用ガイド溝４４ｃにおいて、減速側操
作方向に沿って操作される際に、前進変速用ガイド溝４
４ａ・後進変速用ガイド溝４４ｃの内縁ｋにおいて、走
行中立状態に対応する位置で変速レバー２６が強制的に
受止め規制され、過剰操作によって前後逆方向の走行状
態に切換わることがないよう構成されている。

【００１７】リング部材２５のアーム２５ａのピン２５
ｂが、扇型ギヤ２２の開孔２２ａに入り込んでおり、ゴ
ム状の一対の感圧センサ２７，２８が、アーム２５ａの
ピン２５ｂを挟み込むように扇型ギヤ２２に固定されて
いる。一対の感圧センサ２７，２８は、変速レバー２６
が操作者に人為操作されて、ピン２５ｂに押圧されると
「ＯＮ」信号を出力する。又、前後進切換装置を前進位
置・後進位置・中立停止位置に切換操作する切換弁（図
示せず）が備えられており、扇型ギヤ２２と切換弁とが
プッシュプルワイヤ２９及び融通機構３０を介して連係
されている。

【００１８】前記無段変速装置３側の固定壁４３にポテ
ンショメータ４１を取付けるとともに、このポテンショ
メータ４１から延びる揺動レバー４２の先端側の横向き
ピン４２ａを、前記扇型ギヤ２２に形成した長孔２２ｂ
に挿通させて、無段変速装置３の変速状態を検出可能に
構成してある。

【００１９】電動モータ２３を駆動する駆動回路は、図
６に示すように、制御装置３１からの信号により励磁さ
れて、変速レバー２６が図１において反時計周りである
正転側に揺動するように電動モータ２３の回転方向が切
換操作される第１電磁リレー３２と、変速レバー２６が
図１において時計周りである逆転側に揺動するように電
動モータ２３の回転方向が切換操作される第２電磁リレ
ー３３とが備えられている。上記のように電動モータ２
３に通電される電流の方向を決定する第１，２電磁リレ
ー３２，３３はトランジスタ３５，３６により励磁駆動
され、電動モータ２３に通電される電力は、後述のよう
に制御装置３１からパルス信号Ｐ１，Ｐ２' ，Ｐ２" 等
を受けて作動するトランジスタ３７によって制御され
る。この他、後述する電動モータ２３に供給する保持電
流Ａ２の値を検出する為の基準抵抗器３８及び基準抵抗
器３８の両端電圧を平滑化する平滑回路３９が備えられ
ている。

【００２０】ところで、本コンバインでは、図６に示す
ように、上記感圧センサ２７，２８の他に、上限車速を
３段階に設定する上限車速設定器５１、車速制御を自動
と手動とに切り換えるための車速オートスイッチ５２、
車速検出手段としての車速センサ５３、及び、走行距離
検出手段としての走行距離センサ５４等からの信号が制
御装置３１に入力され、ベルト式無段変速装置３の制御
に用いられる。尚、便宜上、車速センサ５３と走行距離
センサ５４とを別個のものとして説明するが、作業車の
車速は、走行距離センサ５４の検出情報から算出するの
で、実際には一つのセンサ（例えばパルスエンコーダ）
を共用している。

【００２１】次に制御装置３１によるベルト式無段変速
装置３の制御について説明する。ベルト式無段変速装置
３の制御には、制御装置３１により自動変速操作される
自動変速制御モードと変速レバー２６の人為操作により
手動変速操作される手動変速モードとがあり、車速オー
トスイッチ５２にて操作者が切り換える。自動変速制御
モードにおいて、前記制御装置３１は、回転数センサ５
０の情報に基づいて、エンジン１の負荷が目標負荷に維
持されるべく変速装置３を自動的に変速操作するよう構
成してある。説明すると、株元センサ４７及び脱穀クラ
ッチスイッチ４９が共にＯＮになり、車速が０．１ｍ／
ｓｅｃになる制御条件成立の場合のエンジン回転数Ｘ
を、エンジンの無負荷状態における基準回転数ＳＴとし
て予め記憶する。

【００２２】そして、前記基準回転数ＳＴからのエンジ
ン回転数Ｘのダウン量で定義されるエンジン負荷ＳＴ−
Ｘが、予め設定された目標負荷（目標ダウン量）に維持
されるように、前記変速用電動モータ２３を、トランジ
スタ３７に対する駆動パルス信号のデューティー比を変
えながら、増速側あるいは減速側に間歇作動させる。但
し、自動変速制御モードでの動作中に変速レバー２６が
操作者によって操作されると、その人為操作が優先する
ようにしてある。従って、回転数センサ５０と制御装置
３１とを主要部として、エンジン１の負荷を検出するエ
ンジン負荷検出手段ＥＬを構成し、制御装置３１は、更
に、エンジン１の負荷が、設定された目標負荷に維持さ
れるようにベルト式無段変速装置３を自動変速操作する
制御手段ＬＣとして機能する。

【００２３】以下、主に自動変速制御モードにおける制
御装置３１の制御作動を、図７に示すフローチャートに
基づいて説明する。先ず、制御作動の起動条件をチェッ
クする。つまり、脱穀クラッチスイッチ４９及び株元セ
ンサ４７がＯＮで車速が０．１ｍ／ｓｅｃ以上であるこ
との制御条件が成立するか否かをチェックし、成立して
いれば（ステップＳ１０１）、車速オートスイッチ５２
の状態を調べる（ステップＳ１０２）。車速オートスイ
ッチ５２がＯＮであれば自動車速制御モードであり、こ
の場合にはエンジン回転数Ｘを検出し（ステップＳ１０
３）、前記基準回転数ＳＴとの差であるエンジン負荷Ｓ
Ｔ−Ｘが目標負荷になっているかどうか調べる（ステッ
プＳ１０４）。

【００２４】目標負荷よりも大きければ、感圧センサ２
７，２８が「ＯＮ」ではないこと、すなわち、変速レバ
ー２６が人為操作されていないことを確認した後（ステ
ップＳ１０５）、目標負荷との偏差に応じて前記デュー
ティー比を設定して、その設定したデューティー比のパ
ルス信号をトランジスタ３７に出力して減速操作する
（ステップＳ１０６，Ｓ１０７）。目標負荷に対する不
感帯内であれば（ステップＳ１０４）、感圧センサ２
７，２８が「ＯＮ」ではないことを確認して（ステップ
Ｓ１１８）、適正負荷状態として変速操作を停止する
（ステップＳ１１９）。ここで、感圧センサ２７，２８
の状態を確認しているのは、上述の如く、操作者が変速
レバー２６を人為操作したときに、その操作を自動変速
操作よりも優先させるためであり、感圧センサ２７，２
８が「ＯＮ」となっていれば、後述の手動変速モードで
の処理に移行する（ステップＳ１０８）。

【００２５】エンジン負荷が目標負荷よりも小さいとき
は（ステップＳ１０４）、車速センサ５３で検出する車
速が上限車速設定器５１にて設定されている上限車速よ
り低いこと（ステップＳ１０９）、感圧センサ２７，２
８が「ＯＮ」でないこと（ステップＳ１１０，Ｓ１１
１）、逆転側の感圧センサ２８が「ＯＮ」後の走行距離
が設定距離（具体的には３ｍ）以下ではないこと（ステ
ップＳ１１２）を条件に、目標車速との偏差に応じて前
記デューティー比の設定して、その設定したデューティ
ー比のパルス信号をトランジスタ３７に出力して増速操
作する（ステップＳ１１３，Ｓ１１４）。尚、車速が上
記上限車速以上であれば（ステップＳ１０９）、目標負
荷に対する不感帯内にある場合（ステップＳ１０４）と
同様に、変速操作を停止する（ステップＳ１１９）。

【００２６】エンジン負荷が目標負荷よりも小さいとき
に感圧センサ２７，２８が「ＯＮ」となった場合は、上
述のエンジン負荷が目標負荷よりも大きい場合や目標負
荷に対する不感帯内にある場合の処理と若干異なる。す
なわち、変速レバー２６が減速側に人為操作されて逆転
側の感圧センサ２８が「ＯＮ」となると（ステップＳ１
１０）、制御装置３１に備えられた走行距離カウンタ５
５にて走行距離センサ５４の検出値の積算を開始して
（ステップＳ１１６）、手動変速モードに移行する（ス
テップＳ１１７）。但し、既に走行距離を積算している
状態であれば、その状態を維持する。又、正転側の感圧
センサ２７が「ＯＮ」となると（ステップＳ１１１）、
走行距離カウンタ５５をリセットして（ステップＳ１１
５）、手動変速モードに移行する（ステップＳ１１
７）。

【００２７】この走行距離カウンタ５５は、作業車の走
行距離が設定距離（具体的には３ｍ）に達するまで積算
して、設定距離に達するとリセットされるものであり、
上記ステップＳ１１２では、走行距離カウンタ５が積算
中であれば、逆転側の感圧センサ２８が「ＯＮ」後の走
行距離が設定距離（具体的には３ｍ）以下であると判断
し、リセットされている状態であれば、既に設定距離走
行したものと判断する。従って、ステップＳ１０４にお
いて「負」と判断して増速側への制御作動中に、変速レ
バー２６が減速側に人為操作された場合は、作業車が設
定距離を走行するまで、増速操作（ステップＳ１１４）
を行わず、事実上自動変速操作を停止して、設定距離走
行後に自動変速操作を再開する待機処理を実行するのが
原則であるが、この自動変速操作の停止中に変速レバー
２６が増速側に人為操作されて正転側の感圧センサ２７
が「ＯＮ」したときは、設定距離走行していなくても自
動変速操作を再開する（厳密には、正転側の感圧センサ
２７の「ＯＮ」が止んだ後に自動変速操作を再開す
る）。

【００２８】ステップＳ１０１で自動変速操作への移行
条件が成立しないときや、車速オートスイッチ５２がＯ
ＦＦ状態であるときは手動変速モードに入る（ステップ
Ｓ１１７）。

【００２９】次に、手動変速モード（ステップＳ１０
８、Ｓ１１７）における変速レバー２６によるベルト式
無段変速装置３及び前後進切換装置の操作について、図
８乃至図１０のフローチャートに基づいて説明する。変
速レバー２６を中立停止領域Ｎの一端から前進側の範囲
に操作していると、プッシュプルワイヤ２９及び切換弁
により、前後進切換装置が前進位置に操作されており、
変速レバー２６を中立停止位置Ｎから後進側の範囲に操
作していると、プッシュプルワイヤ２９及び切換弁によ
り、前後進切換装置が後進位置に操作されている。

【００３０】〔１〕変速レバー２６を、図１において反
時計周りである正転側（又は逆転側）に操作し始める
と、ピン２５ｂが正転側の感圧センサー２７（又は逆転
側の感圧センサー２８）に押圧されて（ステップＳ４，
Ｓ５）、正転側の感圧センサー２７（又は逆転側の感圧
センサー２８）から信号が制御装置３１に入力される。
正転側の感圧センサー２７（又は逆転側の感圧センサー
２８）による検出時点が変速レバー２６の逆転作動後
（又は正転作動後）の第１設定時間Ｔ１（例えば２００
ｍｓｅｃ）内になく（ステップＳ６，Ｓ２１）、変速レ
バー２６が前進上限位置（又は後進上限位置）にないと
（ステップＳ７，Ｓ２２）、制御装置３１から図１１に
示すような正転側（又は逆転側）のパルス信号Ｐ１が出
力され、パルス信号Ｐ１に応じた正転側（又は逆転側）
の操作電流Ａ１が電動モータ２３に出力されて高速正転
（又は高速逆転）し（ステップＳ８，Ｓ２３）、電動モ
ータ２３から変速レバー２６に正転側（又は逆転側）に
沿ったアシスト力が与えられる。

【００３１】つまり図５に示す前進領域Ｆにおいて変速
レバー２６を正転側に操作すると、電動モータ２３から
正転側にアシスト力が与えられて、無段変速装置３が増
速側に変速操作されるのであり、変速レバー２６を逆転
側に操作すると、電動モータ２３から逆転側にアシスト
力が与えられて、無段変速装置３が減速側に変速操作さ
れる。逆に後進領域Ｒにおいて、変速レバー２６を逆転
側に操作すると、電動モータ２３から逆転側にアシスト
力が与えられて、無段変速装置３が増速側に変速操作さ
れるのであり、変速レバー２６を正転側に操作すると、
電動モータ２３から正転側にアシスト力が与えられて、
無段変速装置３が減速側に変速操作される。この場合、
図１１に示すように一つの周期Ｔにおいて、パルス信号
Ｐ１の出力時間Ｔ' と周期Ｔとの比が１．０に設定され
ているので、パルス信号Ｐ１が連続的に出力される状態
となっている。尚、図１１において「ＯＮ」，「ＯＦ
Ｆ」はトランジスタ３７の「ＯＮ」，「ＯＦＦ」を意味
する。

【００３２】〔２〕上記〔１〕において正転側の感圧セ
ンサー２７（又は逆転側の感圧センサー２８）による検
出時点が、変速レバー２６の逆転作動後（正転作動後）
の第１設定時間Ｔ１（２００ｍｓｅｃ）内にあったとす
る（ステップＳ６，Ｓ２１）。この場合、ポテンショメ
ータ４１が、中立状態又は中立に近い状態（つまり、図
５に示す中立領域Ｎ内のいきすぎ領域Ｎａ内に変速レバ
ー２６が位置していること）を検出すると（ステップＳ
９，Ｓ２４）、正転側の感圧センサー２７（又は逆転側
の感圧センサー２８）による変速レバー２６の増速側へ
の作動の検出がなくなるべく、第２設定時間Ｔ２だけ電
動モータ２３が微速正転（又は微速逆転する（ステップ
Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ２５，Ｓ２６）。これにより変速レ
バー２６のハンチング動作が抑制される。

【００３３】〔３〕ポテンショメータ４１が中立状態又
は中立に近い状態を検出せず（ステップＳ９，Ｓ２
４）、変速レバー２６の逆転作動後（又は正転作動
後）、第１設定時間Ｔ１経過しており（ステップＳ１
２，Ｓ２７）、変速レバー２６が前進上限位置（後進上
限位置）にないと（ステップＳ７，Ｓ２２）、制御装置
３１から前記パルス信号Ｐ１が出力されて、操作電流Ａ
１が電動モータ２３に出力され、電動モータ２３から変
速レバー２６に前述のアシスト力が与えられる。

【００３４】〔４〕ポテンショメータ４１が中立状態又
は中立に近い状態を検出せず、減速作動後、第１設定時
間Ｔ１経過していないと図７のステップＳ１０８又はＳ
１１７に戻る（ステップＳ１２，Ｓ２７）。 〔５〕次に変速レバー２６の操作を止めると、正転側及
び逆転側の感圧センサー２７，２８の信号が停止する
（ステップＳ４，Ｓ５）。この場合、図５に示す前進領
域Ｆの高速範囲Ｆ１において（ステップＳ１４）、変速
レバー２６の操作を止めると、制御装置３１から図１１
に示すような前進側（正転側）のパルス信号Ｐ２' が出
力される。このパルス信号Ｐ２' において、比（Ｔ' ／
Ｔ）が充分に小さい値に設定されているので、正転側の
所定値Ｂ’の保持電流Ａ２’（平均電流として表示して
おり、前述の操作電流Ａ１よりも充分に小さい）が、電
動モータ２３に出力される（ステップＳ１５）。上記
〔３〕において、変速レバー２６が前進上限位置にある
とき（ステップＳ７）も、同様に前記保持電流Ａ２’
が、電動モータ２３に出力される。

【００３５】図５に示す前進領域Ｆの低速範囲Ｆ２にお
いて（ステップＳ１４）、変速レバー２６の操作を止め
ると、制御装置３１からから図１１に示すような前進側
（正転側）のパルス信号Ｐ２" が出力される。このパル
ス信号Ｐ２" において、前記の比Ｔ’／Ｔが前記Ｐ２'
におけるＴ’／Ｔよりも小さい値に設定されているの
で、正転側の所定値Ｂ" の保持電流Ａ２" （平均電流と
して表示しており、前述の保持電流Ａ２' よりも小さ
い）が、電動モータ２３に出力される（ステップＳ１
６）。

【００３６】後進領域Ｒにおいて（ステップＳ１３）、
変速レバー２６の操作を止めると、制御装置３１から図
１１に示すような逆転側のパルス信号Ｐ２" が出力さ
れ、前記保持電流Ａ２" が、電動モータ２３に出力され
る（ステップＳ１７）。上記〔３〕において、変速レバ
ー２６が後進上限位置にあるときも、同様に前記保持電
流Ａ２" が、電動モータ２３に出力される。

【００３７】図２に示すベルト式無段変速装置３は、伝
動ベルト１３の張力により中立停止領域Ｎ側に戻ろうと
しているので、ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７での電
動モータ２３の正転側（又は逆転側）の小さなアシスト
力と、無段変速装置３の前述の中立停止領域Ｎ側への復
帰付勢力とが釣り合って、変速レバー２６及び無段変速
装置３がその操作位置（変速位置）に保持される。

【００３８】この場合に、どれだけの値の正転側（又は
逆転側）の保持電流Ａ２を電動モータ２３に供給する
と、変速レバー２６及び無段変速装置３が保持されるの
かが実験等により事前に把握されており、その保持電流
Ａ２' ，Ａ２" の値が所定値Ｂ' ，Ｂ" である。電動モ
ータ２３に供給される正転側（又は逆転側）の保持電流
Ａ２' ，Ａ２"において、図１１に示すように所定値Ｂ'
，Ｂ" を含む小範囲Ｃ内の保持電流Ａ２' ，Ａ２" の
みの値が（小範囲Ｃから外れた保持電流Ａ２' ，Ａ２"
の値は無視される）、フィードバックされて検出されて
おり、正転側（又は逆転側）の保持電流Ａ２' ，Ａ２"
が所定値Ｂ' ，Ｂ" に維持されるように、パルス信号Ｐ
２' ，Ｐ２" における比（Ｔ’／Ｔ）が、制御装置３１
によって自動的に変更操作される。

【００３９】変速レバー２６が中立停止領域Ｎに操作さ
れ、図５に示す発進領域Ｎｂで増速作動後第３設定時間
Ｔ３（例えば２００ｍｓｅｃ）内にあると（ステップＳ
１８）、電動モータ２３への操作電流Ａ１（保持電流Ａ
２）の供給系が遮断された状態に設定され、電動モータ
２３が空転状態となる（ステップＳ１９）。電動モータ
２３の空転状態は、トランジスタ３７にパルス信号Ｐ
１，Ｐ２' ，Ｐ２" を出力しないこと、及び、第１，２
電磁リレー３２，３３の何れか一方を励磁することによ
って設定する。ベルト式の無段変速装置は一般に中立領
域Ｎが広くて、増速操作してから発進するまでに少し時
間がかかるが、上記のように電動モータ２３を空転させ
ることで、操縦者に円滑に発進する印象を与えることが
できる。

【００４０】変速レバー２６が中立停止領域Ｎに操作さ
れ、発進領域Ｎｂで増速作動後前記第３設定時間Ｔ３内
にないと（ステップＳ１８）、電動モータ２３への操作
電流Ａ１（保持電流Ａ２' ，Ａ２" ）の供給系が短絡さ
れた状態に設定される（ステップＳ２０）。従って、感
圧センサ２７，２８は、変速レバー２６の操作方向と変
速レバー２６が人為的に操作されているか否かを検出す
る操作状態検出手段ＯＤとして機能する。

【００４１】〔別実施形態〕以下、別実施形態を列記す
る。 上記実施の形態では、自動変速操作中における増速
側への制御作動中に、変速レバー２６が減速側に人為操
作されるに伴って、作業車が設定距離を走行するまで、
増速操作を行わず、事実上自動変速操作を停止して、設
定距離走行後に自動変速操作を再開する待機処理を実行
しているが、エンジン負荷が目標負荷よりも大きい場合
や、目標負荷との偏差が不感帯にある場合においても、
目標負荷より小さい場合と同様に、変速レバー２６が減
速側に人為操作されるに伴って、作業車が設定距離を走
行するまで、自動変速操作を停止するように構成しても
良い。この場合、自動変速操作は完全に停止することに
なる。

【００４２】 上記実施の形態では、上述の待機処理
において、自動変速操作を停止してから、再び自動変速
操作を再開するまでの作業車の走行距離を一定の設定距
離（具体的には３ｍ）としているが、距離設定手段ＤＳ
から入力される距離設定指令に基づいて、上記設定距離
を設定変更できるように構成しても良い。距離設定手段
ＤＳの具体例としては、例えば、ボリュームによる設定
電圧をＡ／Ｄ変換して制御装置３１に入力する構成や、
ディップスイッチにて制御装置３１に入力する構成等が
ある。 上記実施の形態では、無段式走行変速装置ＴＭをベ
ルト式無段変速装置３にて構成しているが、静油圧式無
段変速装置（いわゆるＨＳＴ）等の種々の形式の無段式
走行変速装置を用いても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる無段変速装置、変
速レバー及び電動モータ付近の側面図

【図２】本発明の実施の形態にかかる無段変速装置の縦
断背面図

【図３】本発明の実施の形態にかかる無段変速装置にお
ける変速操作用のカム部材の平面図

【図４】本発明の実施の形態にかかるコンバインの伝動
系を示す概略図

【図５】本発明の実施の形態にかかるレバーガイドを示
す図

【図６】本発明の実施の形態にかかる電動モータの制御
回路系を示す図

【図７】本発明の実施の形態にかかるフローチャート

【図８】本発明の実施の形態にかかるフローチャート

【図９】本発明の実施の形態にかかるフローチャート

【図１０】本発明の実施の形態にかかるフローチャート

【図１１】本発明の実施の形態にかかる電動モータに対
する制御の説明図

【符号の説明】

３ ベルト式無段変速装置 ２６ 変速操作具 ５３ 車速検出手段 ５４ 走行距離検出手段 ＥＬ エンジン負荷検出手段 ＬＣ 制御手段 ＯＤ 操作状態検出手段 ＴＭ 無段式走行変速装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−113461（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−87849（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−124852（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−124853（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 61/00 - 61/24 A01D 41/00 - 41/127

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速検出手段及びエンジンの負荷を検出
   するエンジン負荷検出手段の情報に基づいて、前記エン
   ジンの負荷が、設定された目標負荷に維持されるように
   無段式走行変速装置を自動変速操作する制御手段と、前
   記無段式走行変速装置に対する人為操作式の変速操作具
   とが設けられ、 前記制御手段による自動変速操作と前記変速操作具によ
   る手動変速操作とに切り換え可能に構成されている作業
   車の走行変速構造であって、 前記変速操作具の操作方向と、その変速操作具が人為的
   に操作されているか否かとを検出する操作状態検出手段
   と、 作業車の走行距離を検出する走行距離検出手段とが設け
   られ、 前記制御手段は、前記自動変速操作を実行している状態
   において、前記操作状態検出手段の検出情報に基づい
   て、前記変速操作具が減速側に人為操作されたことを検
   出するに伴って、前記自動変速操作を停止し、且つ、前
   記走行距離検出手段の検出情報に基づいて、作業車が設
   定距離を走行したときに前記自動変速操作を再開する待
   機処理を実行するように構成されている作業車の走行変
   速構造。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記自動変速操作にお
   ける増速側への制御作動中に、前記待機処理を実行する
   ように構成されている請求項１記載の作業車の走行変速
   構造。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記待機処理における
   前記自動変速操作の停止中において、前記変速操作具が
   増速側に人為操作されたときに前記自動変速操作を再開
   するように構成されている請求項１又は２記載の作業車
   の走行変速構造。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、距離設定手段から入力
   される距離設定指令に基づいて、前記設定距離を設定変
   更可能に構成されている請求項１〜３のいずれか１項に
   記載の作業車の走行変速構造。
5. 【請求項５】 前記無段式走行変速装置は、ベルト式無
   段変速装置にて構成されている請求項１〜４のいずれか
   １項に記載の作業車の走行変速構造。