JP3295280B2 - 作業車の走行変速構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人為的に正逆に操
作される変速操作具と走行用の無段変速装置の変速部と
を機械的に連動連結して、変速操作具により無段変速装
置を変速操作するように構成した作業車の走行変速構造
に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の走行変速構造の一
例が、特開平６‐２０１００７号公報に開示されてい
る。この構造では、人為的に操作される変速レバー（前
記公報の図１及び図４中の１６）（変速操作具に相当）
と、走行用の無段変速装置とを機械的に連動連結して、
電動モータ（前記公報の図１及び図４中の１３）（アシ
スト手段に相当）の動力を、変速レバーの操作方向に沿
って増速及び減速方向のアシスト力として与えるように
構成している。

【０００３】変速レバーが人為的に操作される際の操作
方向を検出するスイッチ（前記公報の図１及び図４中の
１７，１８）（操作状態検出手段に相当）を備えて、作
業者が変速レバーを人為的に増速及び減速方向に操作し
ていると、変速レバーの操作方向に沿って増速及び減速
方向のアシスト力が与えられるように、電動モータに操
作電流を供給して、変速レバーによる変速操作が軽く行
えるように構成している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の構造では、作業
者が変速操作具を増速方向に所定値以上の操作力で操作
すると、アシスト手段から増速方向のアシスト力が変速
操作具に与えられるのであり、前述と同じ所定値以上の
操作力で変速操作具を減速方向に操作すると、アシスト
手段から減速方向のアシスト力が変速操作具に与えられ
る。

【０００５】これにより、作業者が変速操作具を人為的
に増速方向に操作しても減速方向に操作しても、同じよ
うな操作感覚で変速操作具による無段変速装置の変速操
作が行えてしまうので、変速操作具の操作感覚の面で改
善の余地がある。本発明は作業車の走行変速構造におい
て、変速操作具による無段変速装置の変速操作の操作感
覚の改善を図ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】〔Ｉ〕 請求項１の特徴によると、作業者が変速操作具を増速方
向に比較的強い力（増速用の所定値以上）で操作しなけ
れば、アシスト手段から変速操作具に増速方向のアシス
ト力が与えられない。逆に、作業者が変速操作具を減速
方向に比較的弱い力（減速用の所定値以上）で操作する
だけで、アシスト手段から変速操作具に減速方向のアシ
スト力が与えられる。

【０００７】これにより、無段変速装置の減速方向への
変速操作に比べて増速方向の変速操作が重いものとなる
ので、変速操作具を操作する作業者に対して、無段変速
装置が増速方向に変速操作されていることを充分に認識
させることができる。逆に、無段変速装置の増速方向へ
の変速操作に比べて減速方向の変速操作が軽いものとな
るので、非常時等での無段変速装置の減速方向への変速
操作が素早く行える。

【０００８】〔ＩＩ〕そして、 作業者が変速操作具を増速方向に増速用の所定
値以上の操作力で操作し始めて、アシスト手段から変速
操作具に増速方向のアシスト力が与えられ始めた場合、
その後に変速操作具を増速用の所定値以上の操作力で操
作し続けないと、アシスト手段から変速操作具に増速方
向のアシスト力が与えられ続けず、作業者による変速操
作具への増速方向への操作力が弱まると、アシスト手段
から変速操作具に増速方向のアシスト力が与えられなく
なる。これにより、変速操作具を操作する作業者に対し
て、無段変速装置が増速方向に変速操作されていること
を、さらに充分に認識させることができる。

【０００９】〔ＩＩＩ〕 請求項２の特徴によると、前項〔Ｉ〕に記載の「作用」
を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備
えている。作業者が変速操作具を増速方向に増速用の所
定値以上の操作力で操作し始めて、アシスト手段から変
速操作具に増速方向のアシスト力が与えられ始めた場
合、作業者による変速操作具への増速方向の操作力がこ
れ以後に弱まっても、アシスト手段から変速操作具に増
速方向のアシスト力が与えられる。これにより、アシス
ト手段から増速方向のアシスト力を得る為には、作業者
は最初に変速操作具を増速方向に比較的強い力（増速用
の所定値以上）で操作するだけでよく、これ以後は変速
操作具の増速方向への操作力を弱めてもよいので、変速
操作具の増速方向への操作が楽なものとなる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図４は作業車の一例であるコンバ
インの伝動系を示しており、エンジン１からの動力がテ
ンションクラッチを備えたベルト伝動機構２を介して、
ベルト式の無段変速装置３の入力プーリー４に伝達され
る。無段変速装置３からの動力がミッションケース５の
油圧クラッチ式の前後進切換装置（図示せず）、及び走
行用のギヤ変速装置（図示せず）を介して、左右のクロ
ーラ走行装置６に伝達される。ギヤ変速装置の直前から
分離した動力が、ミッションケース５からベルト伝動機
構７を介して、機体の前部の刈取部８に伝達される。

【００１１】次に、ベルト式の無段変速装置３及びその
変速操作構造について説明する。図２に示すように、入
力プーリー４が固定された入力軸９に第１割プーリー１
１、出力軸１０に第２割プーリー１２を備えて、第１及
び第２割プーリー１１，１２に亘り伝動ベルト１３を巻
回している。第１及び第２割プーリー１１，１２は、入
力軸９及び出力軸１０にスプライン構造で固定されるプ
ーリー部分１４、及び軸芯方向に移動自在なプーリー部
分１５から構成されており、第２割プーリー１２の移動
側のプーリー部分１５はバネ１６で固定側のプーリー部
分１４側に付勢され、出力軸１０側の負荷が大きくなる
のに比例して移動側のプーリー部分１５を固定側のプー
リー部分１４に押すカム機構１７が設けられている。

【００１２】第１割プーリー１１の移動側のプーリー部
分１５にベアリングを介してリング部材１８が外嵌さ
れ、リング部材１８に固定された一対のピン１８ａが無
段変速装置３のケース側の凹部１９に入り込んで、リン
グ部材１８が回り止めされている。図２及び図３に示す
ように、円筒状のカム部材２０（変速部に相当）がベア
リングを介して入力軸９に外嵌されて、直線状の底部２
０ａと左右対象な一対の傾斜面２０ｂとで構成された凹
部がカム部材２０に一対形成されており、リング部材１
８のピン１８ａのローラー１８ｂが、カム部材２０の一
対の凹部に入り込んでいる。

【００１３】図２及び図３に示す状態は、第１割プーリ
ー１１の移動側のプーリー部分１５が固定側のプーリー
部分１４から紙面左方に最も離れ、第２割プーリー１２
の移動側のプーリー部分１５が固定側のプーリー部分１
４に最も接近した最低速位置の状態である。この状態か
らカム部材２０を右及び左に回転させると、傾斜面２０
ｂを介してリング部材１８及び第１割プーリー１１の移
動側のプーリー部分１５が、固定側のプーリー部分１４
側に押し操作されて接近し、第１割プーリー１１での伝
動ベルト１３の巻回半径が大きくなっていく。これに伴
って第２割プーリー１２の移動側のプーリー部分１５
が、固定側のプーリー部分１４から紙面右方に離れてい
くのであり、無段変速装置３が増速方向に変速操作され
ていく。

【００１４】次に、ベルト式の無段変速装置３及び前後
進切換装置の操作構造について説明する。図１及び図２
に示すように、無段変速装置３の外側においてカム部材
２０の端部にボス部材２１が固定され、ボス部材２１に
扇型ギヤ２２が固定されている。機体の固定部に電動モ
ータ２３（アシスト手段に相当）が固定され、平ギヤに
よる減速機構２４が電動モータ２３に備えられており、
減速機構２４のピニオンギヤ２４ａが扇型ギヤ２２に咬
合している。ボス部材２１にリング部材２５が外嵌され
ており、リング部材２５に変速レバー２６（変速操作具
に相当）が支持されている。

【００１５】リング部材２５のアーム２５ａのピン２５
ｂが、扇型ギヤ２２の開孔２２ａに入り込んでおり、ゴ
ム状の一対の感圧センサー２７，２８（操作状態検出手
段に相当）が、アーム２５ａのピン２５ｂを挟み込むよ
うに扇型ギヤ２２に固定されている。感圧センサー２
７，２８はピン２５ｂの押圧力の値に応じた信号を連続
的に出力するように構成されており、この感圧センサー
２７，２８によって変速レバー２６の操作力を検出する
ことができる。前後進切換装置を前進位置、後進位置及
び中立停止位置に切換操作する切換弁（図示せず）が備
えられており、扇型ギヤ２２と切換弁とがプッシュプル
ワイヤ２９及び融通機構３０を介して連係されている。

【００１６】図５に示すように、電動モータ２３を操作
する制御装置３１（制御手段に相当）が備えられてお
り、電動モータ２３に後述する操作電流Ａ１及び保持電
流Ａ２を供給するモータドライバ３２、コントローラ３
３が制御装置３１に備えられている。図７に示すような
パルス信号Ｐ１，Ｐ２を出力するパルス信号出力手段３
４、及び保持電流Ａ２の値をフィードバックして検出す
る検出手段３５が、コントローラ３３に備えられてい
る。変速レバー２６の操作位置を検出する操作位置セン
サー３６が備えられており、操作位置センサー３６及び
感圧センサー２７，２８の信号がコントローラ３３に入
力されている。

【００１７】次に、変速レバー２６によるベルト式の無
段変速装置３及び前後進切換装置の操作について、図６
及び図７に基づいて説明する。図１に示す変速レバー２
６を中立停止位置Ｎから前進側Ｆの範囲に操作している
と、プッシュプルワイヤ２９及び切換弁により前後進切
換装置が前進位置に操作されており、変速レバー２６を
中立停止位置Ｎから後進側Ｒの範囲に操作していると、
プッシュプルワイヤ２９及び切換弁により前後進切換装
置が後進位置に操作されている。変速レバー２６を中立
停止位置Ｎに操作していると、プッシュプルワイヤ２９
及び切換弁により前後進切換装置が中立停止位置に操作
されて、機体は停止している。

【００１８】変速レバー２６を中立停止位置Ｎから前進
側Ｆの範囲に操作している状態（機体の前進状態）にお
いて（ステップＳ１）、変速レバー２６を前進側Ｆ（増
速方向）に操作し始めると、図１に示すピン２５ｂが前
進側Ｆの感圧センサー２７に押圧される。この場合、作
業者が変速レバー２６を前進側Ｆ（増速方向）に強く操
作して、変速レバー２６の前進側Ｆ（増速方向）の操作
力が、増速用の所定値Ｂ１に達すると（ステップＳ
２）、コントローラ３３から図７に示すような前進側Ｆ
のパルス信号Ｐ１がモータドライバ３２に出力されて、
モータドライバ３２から前進側Ｆのパルス信号Ｐ１に応
じた前進側Ｆの操作電流Ａ１が電動モータ２３に出力さ
れ（ステップＳ４）、電動モータ２３から変速レバー２
６に対して前進側Ｆ（増速方向）のアシスト力が与えら
れて、変速レバー２６により無段変速装置３が前進の増
速方向に変速操作される。図７に示すように一つの周期
Ｔにおいて、前進側Ｆのパルス信号Ｐ１の出力時間Ｔ１
と停止時間Ｔ２との比（Ｔ１／Ｔ２）が１．０に設定さ
れているので、前進側Ｆのパルス信号Ｐ１が連続的に出
力される状態となっている。

【００１９】前述のように変速レバー２６を増速用の所
定値Ｂ１以上の操作力で前進側Ｆ（増速方向）に操作し
て、電動モータ２３から変速レバー２６に前進側Ｆ（増
速方向）のアシスト力が与えられている状態において、
作業者が変速レバー２６の前進側Ｆ（増速方向）の操作
力を弱めて、変速レバー２６の前進側Ｆ（増速方向）の
操作力が増速用の所定値Ｂ１未満になると（ステップＳ
２）、前進側Ｆの操作電流Ａ１の供給が停止されて前進
側Ｆ（増速方向）のアシスト力が消え、電動モータ２３
に後述する前進側Ｆの保持電流Ａ２が供給される（ステ
ップＳ６）。これにより、変速レバー２６に電動モータ
２３から前進側Ｆ（増速方向）のアシスト力が与えられ
続けるようにするには、変速レバー２６を増速用の所定
値Ｂ１以上の操作力で前進側Ｆ（増速方向）に操作し続
けなければならない。

【００２０】次に、変速レバー２６を中立停止位置Ｎか
ら前進側Ｆの範囲に操作している状態（機体の前進状
態）において（ステップＳ１）、変速レバー２６を後進
側Ｒ（減速方向）に操作し始めると、図１に示すピン２
５ｂが後進側Ｒの感圧センサー２８に押圧される。この
場合、作業者が変速レバー２６を後進側Ｒ（減速方向）
に軽く操作して、変速レバー２６の後進側Ｒ（減速方
向）の操作力が、減速用の所定値Ｂ２（増速用の所定値
Ｂ１よりも小に設定されている）に達すると（ステップ
Ｓ３）、コントローラ３３から図７に示すような後進側
Ｒのパルス信号Ｐ１がモータドライバ３２に出力され
て、モータドライバ３２から後進側Ｒのパルス信号Ｐ１
に応じた後進側Ｒの操作電流Ａ１が電動モータ２３に出
力され（ステップＳ５）、電動モータ２３から変速レバ
ー２６に対して後進側Ｒ（減速方向）のアシスト力が与
えられて、変速レバー２６により無段変速装置３が前進
の減速方向に変速操作される。

【００２１】次に、変速レバー２６を中立停止位置Ｎか
ら前進側Ｆの範囲に操作している状態（機体の前進状
態）において（ステップＳ１）、変速レバー２６の操作
を止めたとする。この場合には、前進側Ｆ及び後進側Ｒ
の感圧センサー２７，２８の信号が停止するので（ステ
ップＳ２，Ｓ３）、コントローラ３３から図７に示すよ
うな前進側Ｆのパルス信号Ｐ２がモータドライバ３２に
出力される。前進側Ｆのパルス信号Ｐ２において、一つ
の周期Ｔでの出力時間Ｔ１と停止時間Ｔ２との比（Ｔ１
／Ｔ２）が充分に小さい値（例えば０．１〜０．２）に
設定されているので、小さな前進側Ｆの保持電流Ａ２が
モータドライバ３２から電動モータ２３に出力される
（ステップＳ６）。

【００２２】図２に示すベルト式の無段変速装置３は、
伝動ベルト１３の張力により中立停止位置Ｎ側に戻ろう
としているので、電動モータ２３の前進側Ｆ（増速方
向）の小さなアシスト力と、無段変速装置３の前述の中
立停止位置Ｎ側への復帰付勢力とが釣り合って、変速レ
バー２６及び無段変速装置３がその操作位置（変速位
置）に保持される。

【００２３】この場合、どれだけの値の前進側Ｆの保持
電流Ａ２を電動モータ２３に供給すると、変速レバー２
６及び無段変速装置３が保持されるのかが、実験等によ
り事前に把握されている。これにより、モータドライバ
３２から電動モータ２３に供給される前進側Ｆの保持電
流Ａ２がフィードバックされて、コントローラ３３の検
出手段３５により検出されており、前進側Ｆの保持電流
Ａ２が所定値に維持されるように、パルス信号Ｐ２にお
ける出力時間Ｔ１と停止時間Ｔ２との比（Ｔ１／Ｔ２）
が、コントローラ３３によって自動的に変更操作され
る。

【００２４】次に、変速レバー２６を中立停止位置Ｎか
ら後進側Ｒの範囲に操作している状態（機体の後進状
態）について説明する。この状態において（ステップＳ
１）、変速レバー２６を後進側Ｒ（増速方向）に操作し
始めると、図１に示すピン２５ｂが後進側Ｒの感圧セン
サー２８に押圧されて、後進側Ｒの感圧センサー２８か
ら信号がコントローラ３３に入力される。

【００２５】この場合、作業者が変速レバー２６を後進
側Ｒ（増速方向）に強く操作して、変速レバー２６の後
進側Ｒ（増速方向）の操作力が、増速用の所定値Ｂ１に
達すると（ステップＳ７）、コントローラ３３から図７
に示すような後進側Ｒのパルス信号Ｐ１がモータドライ
バ３２に出力されて、モータドライバ３２からパルス信
号Ｐ１に応じた後進側Ｒの操作電流Ａ１が電動モータ２
３に出力され（ステップＳ９）、電動モータ２３から変
速レバー２６に対して後進側Ｒ（増速方向）のアシスト
力が与えられて、変速レバー２６により無段変速装置３
が後進の増速方向に変速操作される。図７に示すように
一つの周期Ｔにおいて、後進側Ｒのパルス信号Ｐ１の出
力時間Ｔ１と停止時間Ｔ２との比（Ｔ１／Ｔ２）が１．
０に設定されているので、後進側Ｒのパルス信号Ｐ１が
連続的に出力される状態となっている。

【００２６】前述のように変速レバー２６を増速用の所
定値Ｂ１以上の操作力で後進側Ｒ（増速方向）に操作し
て、電動モータ２３から変速レバー２６に後進側Ｒ（増
速方向）のアシスト力が与えられている状態において、
作業者が変速レバー２６の後進側Ｒ（増速方向）の操作
力を弱めて、変速レバー２６の後進側Ｒ（増速方向）の
操作力が増速用の所定値Ｂ１未満になると（ステップＳ
７）、後進側Ｒの操作電流Ａ１の供給が停止されて、後
進側Ｒ（増速方向）のアシスト力が消えて、電動モータ
２３に後述する後進側Ｒの保持電流Ａ２が供給される
（ステップＳ１１）。これにより、変速レバー２６に電
動モータ２３から後進側Ｒ（増速方向）のアシスト力が
与えられ続けるようにするには、変速レバー２６を増速
用の所定値Ｂ１以上の操作力で後進側Ｒ（増速方向）に
操作し続けなければならない。

【００２７】次に、変速レバー２６を中立停止位置Ｎか
ら後進側Ｒの範囲に操作している状態（機体の後進状
態）において（ステップＳ１）、変速レバー２６を前進
側Ｆ（減速方向）に操作し始めると、図１に示すピン２
５ｂが前進側Ｆの感圧センサー２７に押圧される。この
場合、作業者が変速レバー２６を前進側Ｆ（減速方向）
に軽く操作して、変速レバー２６の前進側Ｆ（減速方
向）の操作力が、減速用の所定値Ｂ２（増速用の所定値
Ｂ１よりも小に設定されている）に達すると（ステップ
Ｓ８）、コントローラ３３から図７に示すような前進側
Ｆのパルス信号Ｐ１がモータドライバ３２に出力され
て、モータドライバ３２から前進側Ｆのパルス信号Ｐ１
に応じた前進側Ｆの操作電流Ａ１が電動モータ２３に出
力され（ステップＳ１０）、電動モータ２３から変速レ
バー２６に対して、前進側Ｆ（減速方向）のアシスト力
が与えられて、変速レバー２６により無段変速装置３が
後進の減速方向に変速操作される。

【００２８】次に、変速レバー２６を中立停止位置Ｎか
ら後進側Ｒの範囲に操作している状態（機体の後進状
態）において（ステップＳ１）、変速レバー２６の操作
を止めたとする。この場合、前進側Ｆ及び後進側Ｒの感
圧センサー２７，２８の信号が停止するので（ステップ
Ｓ７，Ｓ８）、前述と同様にコントローラ３３から図７
に示すような後進側Ｒのパルス信号Ｐ２がモータドライ
バ３２に出力される。これにより、小さな後進側Ｒの保
持電流Ａ２がモータドライバ３２から電動モータ２３に
出力されて（ステップＳ１１）、変速レバー２６及び無
段変速装置３がその操作位置（変速位置）に保持され
る。

【００２９】次に変速レバー２６を前進側Ｆ及び後進側
Ｒから中立停止位置Ｎに操作すると（ステップＳ１）、
電動モータ２３に前述のような操作電流Ａ１は供給され
ず、電動モータ２３の一方の端子と他方の端子とが接続
された状態（短絡状態）に設定される（ステップＳ１
２）。これにより、電動モータ２３が見掛け上、発電機
になるので、変速レバー２６によって電動モータ２３を
駆動しようとした場合、電動モータ２３に電磁気的な抵
抗が発生することになり、この電磁気的な抵抗により変
速レバー２６及び無段変速装置３が中立停止位置Ｎに保
持される。

【００３０】このコンバインにおいては、エンジン１の
回転数が設定器（図示せず）で設定値に維持されるよう
に、電動モータ２３により無段変速装置３を自動的に変
速操作する自動変速機能を備えている。前述のような変
速レバー２６によって無段変速装置３の変速操作を行う
状態に対して、自動変速機能が作動する状態に設定する
と、回転数センサー３８（図５参照）によりエンジン１
の回転数が検出されて、検出された回転数が設定値に維
持されるように、電動モータ２３によって無段変速装置
３が高速側及び低速側に自動的に変速操作される。

【００３１】電動モータ２３に供給するパルス信号にお
いて、一つの周期Ｔでの出力時間Ｔ１と停止時間Ｔ２と
の比（Ｔ１／Ｔ２）が、コントローラ３３で自由に変更
できるように構成されており、出力時間Ｔ１と停止時間
Ｔ２との比（Ｔ１／Ｔ２）が大きくなるほど操作電流Ａ
１の値が大きくなり、電動モータ２３の回転速度が大き
くなる。これにより、検出された回転数と設定値との差
が大きい程、パルス信号における出力時間Ｔ１と停止時
間Ｔ２との比（Ｔ１／Ｔ２）が大きくなるように（電動
モータ２３の回転速度が大きくなるように）操作され
て、エンジン１の回転数が設定値に早く復帰するように
無段変速装置３が変速操作される。図５に示すように機
体の実際の走行速度を検出する車速センサー３７が備え
られえており、コンバインの刈取作業に適した走行速度
の上限及び下限に達すると、無段変速装置３がそれ以上
は高速側及び低速側に変速操作されないように構成して
いる。

【００３２】〔発明の実施の第１別形態〕図６におい
て、図８に示すようにステップＳ１３，Ｓ１４を追加し
てもよい。図８に示すようなステップＳ１３，１４を追
加すると、変速レバー２６を増速用の所定値Ｂ１以上の
操作力で前進側Ｆ（増速方向）に一度操作して（ステッ
プＳ２）、電動モータ２３から変速レバー２６に前進側
Ｆ（増速方向）のアシスト力が与えられた場合（ステッ
プＳ４）、これ以後は作業者が変速レバー２６の前進側
Ｆ（増速方向）の操作力を弱めても、変速レバー２６の
前進側Ｆ（増速方向）の操作力が減速用の所定値Ｂ２未
満にならない限り（ステップＳ１３）（増速用の所定値
Ｂ１と減速用の所定値Ｂ２とが等しい状態）、前進側Ｆ
（増速方向）のアシスト力が変速レバー２６に対して与
えられ続ける。

【００３３】逆に変速レバー２６を増速用の所定値Ｂ１
以上の操作力で後進側Ｒ（増速方向）に一度操作して
（ステップＳ７）、電動モータ２３から変速レバー２６
に後進側Ｒ（増速方向）のアシスト力が与えられた場合
（ステップＳ９）、これ以後は作業者が変速レバー２６
の後進側Ｒ（増速方向）の操作力を弱めても、変速レバ
ー２６の後進側Ｒ（増速方向）の操作力が減速用の所定
値Ｂ２未満にならない限り（ステップＳ１４）（増速用
の所定値Ｂ１と減速用の所定値Ｂ２とが等しい状態）、
後進側Ｒ（増速方向）のアシスト力が変速レバー２６に
対して与えられ続ける。

【００３４】〔発明の実施の第２別形態〕図６及び図８
においては、ピン２５ｂの押圧力の値に応じた信号を連
続的に出力する感圧センサー２７，２８を使用している
が、このような感圧センサー２７，２８に代えて、増速
用の所定値Ｂ１で押圧されることで所定の信号を出力す
る感圧センサー２７，２８、及び減速用の所定値Ｂ２で
押圧されることで所定の信号を出力する感圧センサー２
７，２８を使用してもよい。

【００３５】この場合、前進側Ｆとして感圧センサー２
７（増速用の所定値Ｂ１）と、感圧センサー２７（減速
用の所定値Ｂ２）との一対を、図１と同じ前進側Ｆの位
置に並べて配置し、後進側Ｒとして感圧センサー２８
（増速用の所定値Ｂ１）と、感圧センサー２８（減速用
の所定値Ｂ２）との一対を、図１と同じ後進側Ｒの位置
に並べて配置する。

【００３６】これにより、変速レバー２６を中立停止位
置Ｎから前進側Ｆの範囲に操作している状態（機体の前
進状態）において、前進側Ｆの感圧センサー２７（増速
用の所定値Ｂ１）、又は後進側Ｒの感圧センサー２８
（減速用の所定値Ｂ２）から所定の信号が出力される
と、前進側Ｆ又は後進側Ｒの操作電流Ａ１が出力される
ように構成する。逆に、変速レバー２６を中立停止位置
Ｎから後進側Ｒの範囲に操作している状態（機体の後進
状態）において、後進側Ｒの感圧センサー２８（増速用
の所定値Ｂ１）、又は前進側Ｆの感圧センサー２７（減
速用の所定値Ｂ２）から所定の信号が出力されると、前
進側Ｆ又は後進側Ｒの操作電流Ａ１が出力されるように
構成する。

【００３７】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、変速操作具に
増速及び減速方向のアシスト力を与えるように構成した
作業車の走行変速構造において、変速操作具を減速方向
に操作する場合に比べて変速操作具を増速方向に比較的
強い力で操作しないと、増速方向のアシスト力が変速操
作具に与えられないように構成することによって、変速
操作具を操作する作業者に対して、無段変速装置が増速
方向に変速操作されていることを充分に認識させること
ができ、非常時等での無段変速装置の減速方向への変速
操作が素早く行えると言うように、増速及び減速方向の
両方の実情に即した状態が得られるので、変速操作具に
よる無段変速装置の変速操作の操作感覚を向上させるこ
とができる。そして、変速操作具を増速方向に比較的強
い力で操作し始めてから、変速操作具を増速方向に比較
的強い力で操作し続けなければ、増速方向のアシスト力
が変速操作具に与えられなくなるので、変速操作具を操
作する作業者に対して、無段変速装置が増速方向に変速
操作されていることをさらに充分に認識させることがで
き、変速操作具による無段変速装置の変速操作の操作感
覚をさらに向上させることができた。

【００３８】

【００３９】請求項２の特徴によると、変速操作具に増
速及び減速方向のアシスト力を与えるように構成した作
業車の走行変速構造において、変速操作具を減速方向に
操作する場合に比べて変速操作具を増速方向に比較的強
い力で操作しないと、増速方向のアシスト力が変速操作
具に与えられないように構成することによって、変速操
作具を操作する作業者に対して、無段変速装置が増速方
向に変速操作されていることを充分に認識させることが
でき、非常時等での無段変速装置の減速方向への変速操
作が素早く行えると言うように、増速及び減速方向の両
方の実情に即した状態が得られるので、変速操作具によ
る無段変速装置の変速操作の操作感覚を向上させること
ができる。そして、変速操作具を増速方向に比較的強い
力で一度操作し始めれば、これ以後は増速方向への操作
力を弱めても、増速方向のアシスト力が変速操作具に与
えられるので、変速操作具の増速方向への操作が楽なも
のとなって、変速操作具による無段変速装置の変速操作
の操作性を向上させることができた。

【００４０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】無段変速装置、変速レバー及び電動モータ付近
の側面図

【図２】無段変速装置の縦断背面図

【図３】無段変速装置における変速操作用のカム部材の
平面図

【図４】コンバインの伝動系を示す概略図

【図５】電動モータの制御系を示す図

【図６】変速レバーによる変速操作時の制御の流れを示
す図

【図７】モータドライバに出力されるパルス信号、電動
モータに供給される操作電流及び保持電流の状態を示す
図

【図８】発明の実施の第１別形態において、変速レバー
による変速操作時の制御の流れを示す図

【符号の説明】

３ 無段変速装置、ベルト式の無段変速装置 ２０ 無段変速装置の変速部 ２３ アシスト手段 ２６ 変速操作具 ２７，２８ 操作状態検出手段 ３１ 制御手段 Ｂ１ 増速用の所定値 Ｂ２ 減速用の所定値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本村 峰義 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平６−265017（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−201007（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−300560（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−338464（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−109135（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−138025（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−131582（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−61583（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 9/00 - 9/26 F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/36 F16H 63/00 - 63/48 G05G 1/00 - 25/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用の無段変速装置（３）の変速部
   （２０）に対して機械的に連動連結されて人為的に正逆
   に操作される変速操作具（２６）と、前記変速操作具
   （２６）の増速方向及び減速方向の操作に対してアシス
   ト力を与えるアシスト手段（２３）と、前記変速操作具
   （２６）が人為的に操作される際の操作方向及び操作力
   を検出する操作状態検出手段（２７），（２８）とを備
   えると共に、 前記操作状態検出手段（２７），（２８）の検出に基づ
   いて前記変速操作具（２６）が増速方向に人為的に増速
   用の所定値（Ｂ１）以上の操作力で操作されると、前記
   変速操作具（２６）に増速方向のアシスト力が与えられ
   るように前記アシスト手段（２３）を作動させ、前記変
   速操作具（２６）が減速方向に人為的に減速用の所定値
   （Ｂ２）以上の操作力で操作されると、前記変速操作具
   （２６）に減速方向のアシスト力が与えられるように前
   記アシスト手段（２３）を作動させる制御手段（３１）
   を備えて、停止している前記変速操作具（２６）を増速方向及び減
   速方向に人為的に操作し始める状態、及び前記変速操作
   具（２６）を増速方向及び減速方向に人為的に操作し続
   ける状態の両方の状態において、 前記減速用の所定値
   （Ｂ２）よりも前記増速用の所定値（Ｂ１）を大に設定
   してある作業車の走行変速構造。
2. 【請求項２】 走行用の無段変速装置（３）の変速部
   （２０）に対して機械的に連動連結されて人為的に正逆
   に操作される変速操作具（２６）と、前記変速操作具
   （２６）の増速方向及び減速方向の操作に対してアシス
   ト力を与えるアシスト手段（２３）と、前記変速操作具
   （２６）が人為的に操作される際の操作方向及び操作力
   を検出する操作状態検出手段（２７），（２８）とを備
   えると共に、 前記操作状態検出手段（２７），（２８）の検出に基づ
   いて前記変速操作具（２６）が増速方向に人為的に増速
   用の所定値（Ｂ１）以上の操作力で操作されると、前記
   変速操作具（２６）に増速方向のアシスト力が与えられ
   るように前記アシスト手段（２３）を作動させ、前記変
   速操作具（２６）が減速方向に人為的に減速用の所定値
   （Ｂ２）以上の操作力で操作されると、前記変速操作具
   （２６） に減速方向のアシスト力が与えられるように前
   記アシスト手段（２３）を作動させる制御手段（３１）
   を備えて、 停止している前記変速操作具（２６）を増速方向及び減
   速方向に人為的に操作し始める状態において、前記減速
   用の所定値（Ｂ２）よりも前記増速用の所定値（Ｂ１）
   を大に設定し、前記変速操作具（２６）を増速方向及び
   減速方向に人為的に操作し続ける状態において、前記増
   速用の所定値（Ｂ１）と減速用の所定値（Ｂ２）とを等
   しいものに設定してある 作業車の走行変速構造。
3. 【請求項３】 前記走行用の無段変速装置（３）が、ベ
   ルト式の無段変速装置（３）である請求項１又は２記載
   の作業車の走行変速構造。