JP3213098B2 - ベルト無段変速装置 - Google Patents
ベルト無段変速装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンからの動力を
主クラッチを介して受ける回転軸に入力側のプーリを設
けるとともに、前記入力側のプーリを、これと出力側の
プーリに亘って巻回されるベルトの巻掛け径を変更設定
可能な割りプーリ構造に構成してあるベルト無段変速装
置に関する。
主クラッチを介して受ける回転軸に入力側のプーリを設
けるとともに、前記入力側のプーリを、これと出力側の
プーリに亘って巻回されるベルトの巻掛け径を変更設定
可能な割りプーリ構造に構成してあるベルト無段変速装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、実開平４−１０８４３０号公報
に示されたもののように、ベルト無段変速装置をコンバ
インに適用する技術が知られている。この技術では、入
力側の割りプーリのベルト巻掛け径を変更するカム機構
を、前記公報の図４に示されるように人為操作される変
速操作具によって操作する手動式の操作構造に構成され
ていた。
に示されたもののように、ベルト無段変速装置をコンバ
インに適用する技術が知られている。この技術では、入
力側の割りプーリのベルト巻掛け径を変更するカム機構
を、前記公報の図４に示されるように人為操作される変
速操作具によって操作する手動式の操作構造に構成され
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人為操
作によって割りプーリ径の変更操作を行うものでは、操
作力が比較的重く改善の余地がある（特に、拡径方向の
操作が重い）。本発明の目的は、変速操作具の操作力を
補助して操作力を軽減するアシスト機構を設けるに当た
り、このアシスト機構の駆動力を加えるが故の不都合が
ないようにして実現させる点にある。
作によって割りプーリ径の変更操作を行うものでは、操
作力が比較的重く改善の余地がある（特に、拡径方向の
操作が重い）。本発明の目的は、変速操作具の操作力を
補助して操作力を軽減するアシスト機構を設けるに当た
り、このアシスト機構の駆動力を加えるが故の不都合が
ないようにして実現させる点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、エンジンからの動力を主クラッチを介して受
ける回転軸に入力側のプーリを設けるとともに、前記入
力側のプーリを、これと出力側のプーリに亘って巻回さ
れるベルトの巻掛け径を変更設定可能な割りプーリ構造
に構成してあるベルト無段変速装置であって、前記割り
プーリにおける一対のプーリ片のうち、一方を該割りプ
ーリの回転軸の軸方向移動によって他方に遠近移動可能
な可動プーリ片に構成し、人為操作される変速操作具へ
の操作によって前記可動プーリ片を軸方向に移動して変
速するよう、これら変速操作具）と可動プーリ片とを連
動する連動機構と、前記連動機構を駆動して前記変速操
作具の操作力を補助するアシスト機構とを設けるととも
に、前記回転軸が回転しているか否かを検出する回転検
出手段を設け、前記回転軸が回転している伝動状態のと
きには、前記可動プーリ片の前記遠近両方向の移動に対
して前記変速操作具の操作力を補助し、かつ、前記回転
軸が回転を停止している停止状態のときには、前記可動
プーリ片の前記固定プーリ片に対する遠ざかり方向の移
動に対してのみ前記アシスト機構を作動させる制御装置
を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りであ
る。
本発明は、エンジンからの動力を主クラッチを介して受
ける回転軸に入力側のプーリを設けるとともに、前記入
力側のプーリを、これと出力側のプーリに亘って巻回さ
れるベルトの巻掛け径を変更設定可能な割りプーリ構造
に構成してあるベルト無段変速装置であって、前記割り
プーリにおける一対のプーリ片のうち、一方を該割りプ
ーリの回転軸の軸方向移動によって他方に遠近移動可能
な可動プーリ片に構成し、人為操作される変速操作具へ
の操作によって前記可動プーリ片を軸方向に移動して変
速するよう、これら変速操作具）と可動プーリ片とを連
動する連動機構と、前記連動機構を駆動して前記変速操
作具の操作力を補助するアシスト機構とを設けるととも
に、前記回転軸が回転しているか否かを検出する回転検
出手段を設け、前記回転軸が回転している伝動状態のと
きには、前記可動プーリ片の前記遠近両方向の移動に対
して前記変速操作具の操作力を補助し、かつ、前記回転
軸が回転を停止している停止状態のときには、前記可動
プーリ片の前記固定プーリ片に対する遠ざかり方向の移
動に対してのみ前記アシスト機構を作動させる制御装置
を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りであ
る。
【０００５】
【作用】入力側を割りプーリとしたベルト無段変速装置
では、その割りプーリにおける可動プーリ片と固定プー
リ片とが相対接近するとベルト巻掛け径が大きくなって
増速され、相対離間するとベルト巻掛け径が小さくなっ
て減速されるようになるが、通常では、ベルト緊張力に
よって割りプーリのベルト巻掛け径が最も小さくなる最
低速状態に付勢されている。従って、可動及び固定の各
プーリ片どうしが接近した高速状態からこれらプーリ片
どうしが離れ合う低速側に操作する場合は、ベルト緊張
による付勢力によって人為操作力少なくして変速操作で
きるものであり、かつ、入力プーリが回転していない状
態でも、構造上可動プーリ片を遠ざかり方向には移動で
きる（ベルトは弛む）ものである。ところが、ベルトを
その緊張力に逆らって、割りプーリでのベルト巻掛け径
が大きくなるプーリ片どうしの相対接近操作は、入力プ
ーリが回転していれば操作力は重いものの円滑に変速で
きるのであるが、入力プーリが回転していない状態では
もはやプーリ片どうしを相対接近させることが物理的に
無理であり、単にベルトを横方向に押さえ付けるだけと
なってベルトや操作系の損傷を招くおそれがある。
では、その割りプーリにおける可動プーリ片と固定プー
リ片とが相対接近するとベルト巻掛け径が大きくなって
増速され、相対離間するとベルト巻掛け径が小さくなっ
て減速されるようになるが、通常では、ベルト緊張力に
よって割りプーリのベルト巻掛け径が最も小さくなる最
低速状態に付勢されている。従って、可動及び固定の各
プーリ片どうしが接近した高速状態からこれらプーリ片
どうしが離れ合う低速側に操作する場合は、ベルト緊張
による付勢力によって人為操作力少なくして変速操作で
きるものであり、かつ、入力プーリが回転していない状
態でも、構造上可動プーリ片を遠ざかり方向には移動で
きる（ベルトは弛む）ものである。ところが、ベルトを
その緊張力に逆らって、割りプーリでのベルト巻掛け径
が大きくなるプーリ片どうしの相対接近操作は、入力プ
ーリが回転していれば操作力は重いものの円滑に変速で
きるのであるが、入力プーリが回転していない状態では
もはやプーリ片どうしを相対接近させることが物理的に
無理であり、単にベルトを横方向に押さえ付けるだけと
なってベルトや操作系の損傷を招くおそれがある。
【０００６】人為力での変速操作では、その操作力が小
であるから、上記おそれは先ず発生しないのである。し
かし、本願のように連動機構をアシスト機構のアクチュ
エータ動力で駆動し変速操作力を補助する形態を採る場
合には、過大な操作入力によって上記おそれの生じる可
能性がある。そこで、回転軸が回転しているか否かを検
出し、回転軸が回転している伝動状態のときには可動プ
ーリ片の遠近両方向の移動に対して変速操作具の操作力
を補助し、かつ、少なくともエンジンが停止するか又は
主クラッチが切り状態に設定されて回転軸が回転を停止
している停止状態のときには可動プーリ片の固定プーリ
片に対する遠ざかり方向の移動に対してのみ変速操作具
の操作力を補助する状態に、アシスト機構を制御する制
御装置を設けることにより、上記おそれが生じないよう
に牽制され、操作補助力が作用して良い場合にだけアシ
スト機構が作動するように制御することができる。又、
特開平４−５４３５７号公報に示されたように、入力及
び出力プーリの双方が共に割りプーリに構成され、か
つ、これらプーリのベルト巻掛け径を背反的に拡縮操作
する構造のベルト無段変速装置では、入力回転が停止し
ている場合でも高速側に強制操作可能な場合が考えられ
るが、このものに対しても高速側への牽制作用が発揮さ
れるから、誤って高速状態に操作されたままエンジン始
動あるいはクラッチ接続されての急発進を防止できるよ
うにもなる。
であるから、上記おそれは先ず発生しないのである。し
かし、本願のように連動機構をアシスト機構のアクチュ
エータ動力で駆動し変速操作力を補助する形態を採る場
合には、過大な操作入力によって上記おそれの生じる可
能性がある。そこで、回転軸が回転しているか否かを検
出し、回転軸が回転している伝動状態のときには可動プ
ーリ片の遠近両方向の移動に対して変速操作具の操作力
を補助し、かつ、少なくともエンジンが停止するか又は
主クラッチが切り状態に設定されて回転軸が回転を停止
している停止状態のときには可動プーリ片の固定プーリ
片に対する遠ざかり方向の移動に対してのみ変速操作具
の操作力を補助する状態に、アシスト機構を制御する制
御装置を設けることにより、上記おそれが生じないよう
に牽制され、操作補助力が作用して良い場合にだけアシ
スト機構が作動するように制御することができる。又、
特開平４−５４３５７号公報に示されたように、入力及
び出力プーリの双方が共に割りプーリに構成され、か
つ、これらプーリのベルト巻掛け径を背反的に拡縮操作
する構造のベルト無段変速装置では、入力回転が停止し
ている場合でも高速側に強制操作可能な場合が考えられ
るが、このものに対しても高速側への牽制作用が発揮さ
れるから、誤って高速状態に操作されたままエンジン始
動あるいはクラッチ接続されての急発進を防止できるよ
うにもなる。
【０００７】
【発明の効果】従って、変速操作が楽に行えるアシスト
機構を設ける構造としながら、それによる操作補助力を
必要な場合にだけ発揮できるように制御でき、装置保護
や安全上好ましい状態で軽快な変速操作が行えるベルト
無段変速装置を提供できた。
機構を設ける構造としながら、それによる操作補助力を
必要な場合にだけ発揮できるように制御でき、装置保護
や安全上好ましい状態で軽快な変速操作が行えるベルト
無段変速装置を提供できた。
【０００８】
【実施例】以下に、本発明の実施例をコンバインの走行
系における変速装置に適用されたベルト無段変速装置に
ついて図面に基づいて説明する。図１にベルト無段変速
装置Ａが示され、１は駆動プーリ、２は従動プーリ、３
はベルト、４は伝動ベルト１５を介してエンジン２７の
動力が入力される入力プーリ、５は走行用ミッション、
６はベルト変速ケース、７は駆動プーリ軸、８は従動プ
ーリ軸である。駆動プーリ１及び従動プーリ２は、共に
割プーリ構造に構成され、従動プーリ２において可動プ
ーリ片２ａを固定プーリ片２ｂ側に押圧付勢する圧縮タ
イプの巻きバネ９がベルト３を緊張している。駆動プー
リ１における可動プーリ片１ａは、乗上がりカム機構
（連動機構に相当）Ｂによって駆動プーリ軸（回転軸に
相当）７上を固定プーリ片１ｂに対して遠近方向にスラ
イド移動する構造であり、以下にその構造を詳述する。
系における変速装置に適用されたベルト無段変速装置に
ついて図面に基づいて説明する。図１にベルト無段変速
装置Ａが示され、１は駆動プーリ、２は従動プーリ、３
はベルト、４は伝動ベルト１５を介してエンジン２７の
動力が入力される入力プーリ、５は走行用ミッション、
６はベルト変速ケース、７は駆動プーリ軸、８は従動プ
ーリ軸である。駆動プーリ１及び従動プーリ２は、共に
割プーリ構造に構成され、従動プーリ２において可動プ
ーリ片２ａを固定プーリ片２ｂ側に押圧付勢する圧縮タ
イプの巻きバネ９がベルト３を緊張している。駆動プー
リ１における可動プーリ片１ａは、乗上がりカム機構
（連動機構に相当）Ｂによって駆動プーリ軸（回転軸に
相当）７上を固定プーリ片１ｂに対して遠近方向にスラ
イド移動する構造であり、以下にその構造を詳述する。
【０００９】図１〜図３に示すように、駆動プーリ軸７
にスプライン外嵌された可動プーリ片１ａには、ベアリ
ングを介して筒状の移動部材１０が外嵌装着されるとと
もに、駆動プーリ軸７にベアリングを介してカム体１１
を外嵌し、これらカム体１１と移動部材１０との相対回
動によって可動プーリ片１ａが軸方向に摺動移動する乗
上がりカム機構Ｂを構成してある。カム体１１の２箇所
のカム溝１１Ａは、周方向で対称な前進用傾斜面１１ｆ
と後進用傾斜面１１ｒとを有した凹入形状に形成され、
移動部材１０の２箇所のカムフォロア１０Ａが溝面に接
当している。故に、カムフォロア１０Ａがカム溝１１Ａ
の谷に位置している状態から、カム体１１をいずれの方
向に回動しても移動部材１０を介して可動プーリ片１ａ
を押圧移動させ、駆動プーリ１のベルト巻掛け半径を増
大する方向に、即ち、増速側に操作されるようにカム機
構Ｂが機能するのである。又、２箇所のカムフォロア１
０Ａの内一方は長く形成され、変速ケース６の突出部分
６ｔ内面の切削加工部に嵌込む構造によって移動部材１
０の回り止めを行ってある。尚、カムフォロア１０Ａを
嵌込む突出部分６ｔをケースの成形時に一体的に形成
（鋳造又は鍛造）しておけばコスト上好都合である。
にスプライン外嵌された可動プーリ片１ａには、ベアリ
ングを介して筒状の移動部材１０が外嵌装着されるとと
もに、駆動プーリ軸７にベアリングを介してカム体１１
を外嵌し、これらカム体１１と移動部材１０との相対回
動によって可動プーリ片１ａが軸方向に摺動移動する乗
上がりカム機構Ｂを構成してある。カム体１１の２箇所
のカム溝１１Ａは、周方向で対称な前進用傾斜面１１ｆ
と後進用傾斜面１１ｒとを有した凹入形状に形成され、
移動部材１０の２箇所のカムフォロア１０Ａが溝面に接
当している。故に、カムフォロア１０Ａがカム溝１１Ａ
の谷に位置している状態から、カム体１１をいずれの方
向に回動しても移動部材１０を介して可動プーリ片１ａ
を押圧移動させ、駆動プーリ１のベルト巻掛け半径を増
大する方向に、即ち、増速側に操作されるようにカム機
構Ｂが機能するのである。又、２箇所のカムフォロア１
０Ａの内一方は長く形成され、変速ケース６の突出部分
６ｔ内面の切削加工部に嵌込む構造によって移動部材１
０の回り止めを行ってある。尚、カムフォロア１０Ａを
嵌込む突出部分６ｔをケースの成形時に一体的に形成
（鋳造又は鍛造）しておけばコスト上好都合である。
【００１０】カム体１１には、変速ケース６外において
扇形状の従動ギヤ１２が、ボス部どうしの一体嵌合構造
によって装着され、ウォーム減速機構を内蔵したギヤー
ドモータ（アクチュエータに相当）１３のピニオンギヤ
１４と咬合させてあり、これら従動ギヤ１２やギヤード
モータ１３は、側面視（駆動プーリ軸７に直交する方向
視）おける入力プーリ４と変速ケース６との間に位置す
る状態で配置してある。
扇形状の従動ギヤ１２が、ボス部どうしの一体嵌合構造
によって装着され、ウォーム減速機構を内蔵したギヤー
ドモータ（アクチュエータに相当）１３のピニオンギヤ
１４と咬合させてあり、これら従動ギヤ１２やギヤード
モータ１３は、側面視（駆動プーリ軸７に直交する方向
視）おける入力プーリ４と変速ケース６との間に位置す
る状態で配置してある。
【００１１】図４に示すように、従動ギヤ１２のボス部
１２Ｂには軸心Ｐ回りで揺動可能な手動操作用の変速レ
バー１６が遊外嵌状態で取付けてあり、図６に示すよう
に平面視Ｚ形状の操作経路Ｗに沿って移動操作するよう
にしてある。尚、変速レバー１６には前後進切換切換機
構２６が連係されており、操作経路Ｗの横経路Ｗｙにお
けるレバー操作によって前進状態と後進状態とが切換ら
れるように構成してあり、変速レバー１６が横経路Ｗｙ
にあるときには、ベルト無段変速装置Ａが最低速状態
（通常はベルトが弛緩しての伝動中立状態である）に操
作されている。そして、この変速レバー１６の揺動操作
に伴って作動するアシスト機構Ｃが設けてある。即ち、
変速レバー１６に一体の突片１６ａに作用して揺動方向
を検出する第１、第２スイッチ１７，１８、前記ギヤー
ドモータ１３、一対のリレー２０，２０、及び制御装置
１９とでアシスト機構Ｃが構成され、例えば変速レバー
１６を図中右方に揺動操作し始めると第１スイッチ１７
が入りとなってギヤードモータ１３が駆動され、従動ギ
ヤ１２を同方向に駆動回転させるのである。又、前記両
スイッチ１７，１８と制御装置１９とにより、変速レバ
ー１６が前進及び後進のいずれの方向に操作されている
かを検出する方向検出手段Ｆを構成している。
１２Ｂには軸心Ｐ回りで揺動可能な手動操作用の変速レ
バー１６が遊外嵌状態で取付けてあり、図６に示すよう
に平面視Ｚ形状の操作経路Ｗに沿って移動操作するよう
にしてある。尚、変速レバー１６には前後進切換切換機
構２６が連係されており、操作経路Ｗの横経路Ｗｙにお
けるレバー操作によって前進状態と後進状態とが切換ら
れるように構成してあり、変速レバー１６が横経路Ｗｙ
にあるときには、ベルト無段変速装置Ａが最低速状態
（通常はベルトが弛緩しての伝動中立状態である）に操
作されている。そして、この変速レバー１６の揺動操作
に伴って作動するアシスト機構Ｃが設けてある。即ち、
変速レバー１６に一体の突片１６ａに作用して揺動方向
を検出する第１、第２スイッチ１７，１８、前記ギヤー
ドモータ１３、一対のリレー２０，２０、及び制御装置
１９とでアシスト機構Ｃが構成され、例えば変速レバー
１６を図中右方に揺動操作し始めると第１スイッチ１７
が入りとなってギヤードモータ１３が駆動され、従動ギ
ヤ１２を同方向に駆動回転させるのである。又、前記両
スイッチ１７，１８と制御装置１９とにより、変速レバ
ー１６が前進及び後進のいずれの方向に操作されている
かを検出する方向検出手段Ｆを構成している。
【００１２】そして、図５に示すように、に前記突片１
６ａを通常は両スイッチ１７，１８が作用しないよう、
これらの中央位置に復帰付勢させる中立復帰機構Ｄが設
けてある。即ち、従動ギヤ１２に取付けられた支点軸２
１に左右対称な一対のアーム２２，２２を揺動自在に支
承し、これらアーム２２どうしを相対接近させる引張り
バネ２５を設けて、従動ギヤ１２に取付けられた固定ピ
ン２３を各アーム２２で挟持付勢する状態に連結してあ
るとともに、突片１６ａに取付けたボルトでなる作用ピ
ン２４を支点軸２１と固定ピン２３との間の位置におい
て各アーム２２間に位置させてある。以上の構成によ
り、図５（ロ）に示すように変速レバー１６を揺動操作
すれば、いずれかのアーム２２を支点軸２１回りで揺動
移動させていずれかのスイッチ１７又は１８を押してア
シスト機構が作動し、操作されないときには引張りバネ
２５の付勢力により、図５（イ）に示すように各アーム
２２が両方共に固定ピン２３接当する位置、即ちいずれ
のスイッチ１７，１８も作動しない中立位置に変速レバ
ー１６が復帰付勢されるのである。
６ａを通常は両スイッチ１７，１８が作用しないよう、
これらの中央位置に復帰付勢させる中立復帰機構Ｄが設
けてある。即ち、従動ギヤ１２に取付けられた支点軸２
１に左右対称な一対のアーム２２，２２を揺動自在に支
承し、これらアーム２２どうしを相対接近させる引張り
バネ２５を設けて、従動ギヤ１２に取付けられた固定ピ
ン２３を各アーム２２で挟持付勢する状態に連結してあ
るとともに、突片１６ａに取付けたボルトでなる作用ピ
ン２４を支点軸２１と固定ピン２３との間の位置におい
て各アーム２２間に位置させてある。以上の構成によ
り、図５（ロ）に示すように変速レバー１６を揺動操作
すれば、いずれかのアーム２２を支点軸２１回りで揺動
移動させていずれかのスイッチ１７又は１８を押してア
シスト機構が作動し、操作されないときには引張りバネ
２５の付勢力により、図５（イ）に示すように各アーム
２２が両方共に固定ピン２３接当する位置、即ちいずれ
のスイッチ１７，１８も作動しない中立位置に変速レバ
ー１６が復帰付勢されるのである。
【００１３】図４に示すように、エンジン２７が回転し
ているか否かを検出する原動検出手段（ダイナモ、回転
ピックアップ、油圧スイッチ等）２８と、入力プーリ１
とエンジン２７とを連動するベルト機構２９に対する主
クラッチ３０の入切り状態を検出するクラッチ検出手段
３１とが備えてあり、前記回転軸７が回転している状
態、即ち、エンジン２７が回転し、かつ、主クラッチ３
０が入りである伝動状態のときには可動プーリ片１ａの
遠近両方向に対して操作力を補助し、回転軸７が回転を
停止している停止状態、即ち、エンジン２７と主クラッ
チ３０との組み合わせが伝動状態以外の状態であるとき
には、可動プーリ片１ａをベルト巻掛け径の縮径方向に
移動する方向にのみ操作力を補助するよう、前記制御装
置１９が、アシスト機構Ｃと原動検出手段２８とクラッ
チ検出手段３１と方向検出手段Ｆとを連係するのであ
る。クラッチ検出手段３１は、クラッチペダル３２とこ
れで操作されるペダルスイッチ３３で成り、ペダルスイ
ッチ３３が制御装置１９に接続してある。
ているか否かを検出する原動検出手段（ダイナモ、回転
ピックアップ、油圧スイッチ等）２８と、入力プーリ１
とエンジン２７とを連動するベルト機構２９に対する主
クラッチ３０の入切り状態を検出するクラッチ検出手段
３１とが備えてあり、前記回転軸７が回転している状
態、即ち、エンジン２７が回転し、かつ、主クラッチ３
０が入りである伝動状態のときには可動プーリ片１ａの
遠近両方向に対して操作力を補助し、回転軸７が回転を
停止している停止状態、即ち、エンジン２７と主クラッ
チ３０との組み合わせが伝動状態以外の状態であるとき
には、可動プーリ片１ａをベルト巻掛け径の縮径方向に
移動する方向にのみ操作力を補助するよう、前記制御装
置１９が、アシスト機構Ｃと原動検出手段２８とクラッ
チ検出手段３１と方向検出手段Ｆとを連係するのであ
る。クラッチ検出手段３１は、クラッチペダル３２とこ
れで操作されるペダルスイッチ３３で成り、ペダルスイ
ッチ３３が制御装置１９に接続してある。
【００１４】つまり、図７に示す表のように、エンジン
２７が回転し、かつ、主クラッチ３０が切りである第１
状態、エンジン２７が停止し、かつ、主クラッチ３０が
切りである第２状態、及び、エンジン２７が停止し、か
つ、主クラッチ３０が入りである第３状態の夫々が停止
状態であり、この状態のときには変速レバー１６を最低
速（中立）位置に向けて操作する方向（可動プーリ片１
ａが固定プーリ片１ｂから遠ざかる方向）にのみ、アシ
スト機構Ｃが作動する。そして、エンジン２７が回転
し、かつ、主クラッチ３０が入りである第４状態が伝動
状態であり、この状態のときには変速レバー１６を低速
及び高速のいずれの操作方向にもアシスト機構Ｃが作動
するようになるのである。
２７が回転し、かつ、主クラッチ３０が切りである第１
状態、エンジン２７が停止し、かつ、主クラッチ３０が
切りである第２状態、及び、エンジン２７が停止し、か
つ、主クラッチ３０が入りである第３状態の夫々が停止
状態であり、この状態のときには変速レバー１６を最低
速（中立）位置に向けて操作する方向（可動プーリ片１
ａが固定プーリ片１ｂから遠ざかる方向）にのみ、アシ
スト機構Ｃが作動する。そして、エンジン２７が回転
し、かつ、主クラッチ３０が入りである第４状態が伝動
状態であり、この状態のときには変速レバー１６を低速
及び高速のいずれの操作方向にもアシスト機構Ｃが作動
するようになるのである。
【００１５】〔別実施例〕 上記実施例では、原動検出手段２８とクラッチ検出手段
３１とで、回転軸７が回転しているか否かを検出する回
転検出手段Ｅを構成してあるが、直接回転軸７が回転し
ているか否かを検出するセンサを設けて回転検出手段Ｅ
を構成するものでも良い。
３１とで、回転軸７が回転しているか否かを検出する回
転検出手段Ｅを構成してあるが、直接回転軸７が回転し
ているか否かを検出するセンサを設けて回転検出手段Ｅ
を構成するものでも良い。
【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】ベルト無段変速装置の構造を示す断面図
【図２】カム溝の形状を示す平面図
【図３】カムフォロアの回り止め構造を示す側面図
【図４】変速操作構造の主要部を示す系統図
【図５】中立復帰機構の作用を示す側面図
【図６】変速操作経路を示す平面図
【図７】アシスト機構が作動する条件を示すアシストモ
ード図表
ード図表
１，２ プーリ １ａ 可動プーリ片 １ｂ 固定プーリ片 ３ ベルト ７ 回転軸 １６ 変速操作具 １９ 制御装置 ２７ エンジン ３０ 主クラッチ Ｂ 連動機構 Ｃ アシスト機構 Ｅ 回転検出手段 Ｆ 方向検出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:42 Ｆ１６Ｈ 59:42 (72)発明者 平岡 実 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 高原 一浩 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 昭61−132431（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−46152（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/36 F16H 63/00 - 63/48 F16H 9/00 - 9/26 B60K 20/00 - 20/08
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジン（２７）からの動力を主クラッ
チ（３０）を介して受ける回転軸（７）に入力側のプー
リ（１）を設けるとともに、前記入力側のプーリ（１）
を、これと出力側のプーリ（２）に亘って巻回されるベ
ルト（３）の巻掛け径を変更設定可能な割りプーリ
（１）構造に構成してあるベルト無段変速装置であっ
て、 前記割りプーリ（１）における一対のプーリ片（１
ａ），（１ｂ）のうち、一方を該割りプーリ（１）の回
転軸（７）の軸方向移動によって他方に遠近移動可能な
可動プーリ片（１ａ）に構成し、人為操作される変速操
作具（１６）への操作によって前記可動プーリ片（１
ａ）を軸方向に移動して変速するよう、これら変速操作
具（１６）と可動プーリ片（１ａ）とを連動する連動機
構（Ｂ）と、前記連動機構（Ｂ）を駆動して前記変速操
作具（１６）の操作力を補助するアシスト機構（Ｃ）と
を設けるとともに、前記回転軸（７）が回転しているか
否かを検出する回転検出手段（Ｅ）を設け、前記回転軸
（７）が回転している伝動状態のときには、前記可動プ
ーリ片（１ａ）の前記遠近両方向の移動に対して前記変
速操作具（１６）の操作力を補助し、かつ、前記回転軸
（７）が回転を停止している停止状態のときには、前記
可動プーリ片（１ａ）の前記固定プーリ片（１ｂ）に対
する遠ざかり方向の移動に対してのみ前記アシスト機構
（Ｃ）を作動させる制御装置（１９）を設けてあるベル
ト無段変速装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP89793A JP3213098B2 (ja) | 1993-01-07 | 1993-01-07 | ベルト無段変速装置 |
| KR93031992A KR0142165B1 (en) | 1993-01-07 | 1993-12-31 | Belt stepless transmission |
| CN94100177A CN1042973C (zh) | 1993-01-07 | 1994-01-07 | 带式无级变速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP89793A JP3213098B2 (ja) | 1993-01-07 | 1993-01-07 | ベルト無段変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06201039A JPH06201039A (ja) | 1994-07-19 |
| JP3213098B2 true JP3213098B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=11486478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP89793A Expired - Fee Related JP3213098B2 (ja) | 1993-01-07 | 1993-01-07 | ベルト無段変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3213098B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5571474B2 (ja) * | 2010-06-18 | 2014-08-13 | 株式会社東海理化電機製作所 | 操作装置 |
-
1993
- 1993-01-07 JP JP89793A patent/JP3213098B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06201039A (ja) | 1994-07-19 |
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