JPS6032453Y2 - 移動農機における無段変速装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、移動農機、特にコンバインに用いられる、モ
ータ駆動によるポジションコントロール式の無段変速装
置に関する。

従来、この種無段変速装置は、変速プーリを駆動モータ
に連結されたカムリンクを介して操作し、無段変速レバ
ーを任意の位置にセットするだけで、該レバーとスイッ
チ操作カムリンクの間に設けられた２個のスイッチの断
続作用で駆動モータを正・逆転し、これにより低速又は
高速側へ変速を行なっていた。

しかし、該無段変速装置では、刈取り作業又は路上走行
において中・高速側にセットされている状態で、クラッ
チを切って一旦停止した後、再発進する際に、クラッチ
を接続すると急激に中・高速になるため、オペレータ及
び補助者の受ける加速は大きく、安全性に問題を生じて
いた。

また、これを避けるには、発進に際して無段変速レバー
を一旦低速側に移動した後、更に高速側へ移動される必
要があり、レバー操作が大変面倒になっていた。

そこで、本考案は、走行うラッチを切断すると、無段変
速装置を自動的に低速側になるように制御し、また走行
うラッチを接続すると、該無段変速装置の低速側から無
段変速レバーの位置まで自動的に増速するように構威し
、もって無段変速レバーの操作を行なうことなく、発進
時の衝撃を緩和した移動農機における無段変速装置を提
供することを目的とするものである。

以下、図面に沿って本考案による実施例を説明する。

コンバイン１は、第１図に示すように、クローラ２で支
持されている機体３を有しており、機体３はエンジン、
脱穀機、前処理部５及び運転席６等よりなる。

更に、機体３にはエンジンからの回転をクローラ２等に
伝達するベルト式無段変速装置７が配設されており、該
無段変速装置７は無段変速レバー９で操作されるポジシ
ョンコントロール部１０で制御される。

また、運転席６には走行うラッチペダル１１が配設され
ており、更に該クラッチペダル１１の踏圧作動でオンさ
れるリミットスイッチ１２が設けられている。

そして、第２図に示すように、無段変速装置７は２つ割
り変速プーリ１３を有しており、プーリ１３はロッド１
４により回動されるカム１５によりその有効径を変更し
得る。

一方、ポジションコントロール部１０はケース１６を有
しており、ケース１６には駆動モータ１７が固設されて
いる。

モータ１７の出力軸はケース１６内に延び、ポールネジ
等の減速機構を介して制御軸１９に連結しており、制御
軸１９は第３図に示すように、ケース１６に回転自在に
支持されていると共に、その一端がケース１６から突出
している。

更に、該制御軸１９の突出部には扇形のカムリンク２０
が回転不能に、また無段変速レバー９が回転自在に支持
されている。

変速レバー９はその上端が変速ガイド板２２に案内され
て運転席６に延びており、またその下端はスプリング２
１により付勢されているボール２２がケース１６に固設
されたノツチ板２３の凹部に係合して位置決めする、い
わゆるクリックストップ機構２５になっている。

また、変速レバー９にはポジションセンサーを構成する
２個のリミットスイッチ２６．２７が設けられており、
両スイッチ２６．２７はカムリンク２０の側面に形成さ
れたカム２９，３０に当接して作動される。

カム２９．３０は異なる円周上に配置された突条よりな
り、左右反対方向から延びて中央部において両カム２９
．３０が共に形成されていない平坦部３１になっており
、またカムリンク２０は前記変速プーリ１３の有効径を
制御するロッド１４に連結している。

更に、カムリンク２０の局面一端には突起３２が形成さ
れており、突起３２は無段変速装置７の低速側端位置に
対応する位置にて、ケース１６に固設されたリミットス
イッチ３３を閉Ｊｉする。

そして、第４図に示すように、走行うラッチペダル１１
に設けられたスイッチ１２により切換えられるリレー３
５がポジションセンサースイッチ２６．２７又は低速側
端スイッチ３３を介して駆動モータ１７に連結するよう
に結線されている。

本実施例は以上のような構成よりなるので、オペレータ
が無段変速レバー９を第２図矢印方向に回動して高速側
にセットすると、第５図ａに示すように、スイッチ２６
がカム２９に乗上げてオンになり、またスイッチ２７は
オフ状態にある。

この状態では、走行うラッチペダル１１は踏まれておら
ず、従ってリレー３５は図示のように、接点す、 ｄが
接続しており、電流は接点す、 ｄ及びスイッチ２６を
介して駆動モータ１７に流れ、これによりモータ１７は
所定方向に回転する。

すると、減速機構及び制御軸１９を介してカムリンク２
０が変速レバー９に追従すべく、第５図ａの矢印方向に
回動し、該回動はロッド１４を介してカム１５に伝達さ
れ、変速プーリ７は有効径が大きくなるように制御され
、従って無段変速装置７は高速側に変速される。

そして、カムリンク２０が所定量回動すると、第５図す
に示すように、スイッチ２６．２７が共に平坦部３１に
位置してオフされる。

すると、駆動モータ１７への通電は断たれ、カムリンク
２０は変速レバー９に対応する位置に停止され、従って
所定の高速変速位置に変速プーリ７がセットされる。

この状態で、コンバイン１は刈取り作業又は路上走行す
るが、コンバイン１を減速する場合は、変速レバー９を
上述と反対方向に移動する。

すると、第５図Ｃに示すように、スイッチ２７がカム３
０に乗上げ、電流は接点す、ｄ及びスイッチ２７を介し
て駆動モータ１７に流れ、従ってモータ１７は前述とは
逆方向に回転する。

これにより、カムリンク２０が矢印方向に回転され、変
速プーリ７の有効径を小さくして無段変速装置７を低速
側に変速する。

そして、前述同様に、スイッチ２７が平坦部３１に位置
した点で駆動モータ１７が停止され、変速レバー９に対
応した所定の低速回転に無段変速装置７がセットされる
。

更に、コンバイン１の走行中に、走行うラッチペダル１
１を踏むと、エンジンからの伝動が断たれてコンバイン
１の走行は停止する。

同時に、スイッチ１２がオンされてリレー３５が切換え
られ、接点ａ、ｃ及びスイッチ３３を介して駆動モータ
１７が通電され、モータ１７は上述した減速方向に回動
する。

これにより、第５図ｄに示すように、カムリンク２０も
低速方向に回転し、低速側端位置において突起３２がス
イッチ３３に当接し、スイッチ３３をオフする。

すると、モータ１７の回転は停止され、無段変速装置７
は低速側端にセットされる。

なおこの際、変速レバー９はそのままの位置にあり、従
ってポジションスイッチ２６．２７は第５図ａに示す高
速側へのセット状態と同様な関係になっている。

そして、クラッチペダル１１の踏圧作動を解除し、クラ
ッチを接続すると、低速側端に位置している無段変速装
置７を介してコンバイン１はゆっくりと発進され、同時
に、ペダル１１の踏圧作動の解除に伴なってスイッチ１
２がオフされ、リレー３５が第４図の状態に戻される。

すると、スイッチ２６がオン状態にあるので、前述した
ように、接点す、 ｄ及びスイッチ２６を介して駆動モ
ータ１７は高速側へ回動され、カムリンク２０が変速レ
バー９に対応する位置で無段変速装置７の変速操作が停
止され、これにより、コンバイン１はゆっくりと加速さ
れて、クラッチペダル１１の踏圧前の走行速度に戻され
る。

以上説明したように、本考案によれば、走行うラッチペ
ダル１１を踏んでコンバイン等の移動農機１を停止する
と、無段変速装置７は自動的に低速側へ戻され、更にク
ラッチペダル１１の踏圧作動を解除して再び走行する際
、無段変速装置７が低速側から変速レバー９に対応する
中・高速位置まで自動的に変速するので、発進時のショ
ックをなくシ、更にオペレータが何等操作を行なうこと
なく、ゆっくりと加速して元の速度に自動的に復帰させ
ることができ、オペレータ等を振り落すことをなくして
、移動農機の安全性、居住性更に操作性を向上すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されているコンバインを示す側面
図、第２図はそのポジションコントロール部を示す側面
図、第３図は第２図■−■線の断面図、第４図はその回
路図、第５図ａｔ ｂｙ ｃｔｄはそれぞれ異なる状
態における作動説明図である。 １・・・・・・移動農機（コンバイン）、７・・・・・
・無段変速装置、１０・・・・・・ポジションコントロ
ール部、１１・・・・・・走行うラッチ（ペダル）、１
２・・・・・・スイッチ、１７・・・・・・駆動モータ
、３５・・・・・・リレー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行うラッチ、及び駆動モータを有するポジションコン
   トロール部で制御される無段変速装置を備えた移動農機
   において、前記走行うラッチの切作動に連動するスイッ
   チを設け、該スイッチによりリレーを切換えて、走行う
   ラッチを切断すると、ポジションコントロールに関係な
   く無段変速装置を低速側に変速するようにし、また走行
   うラッチの接続により、該ポジションコントロールに無
   関係な制御を解除するように構威した移動農機における
   無段変速装置。