JPH0321392B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、超信地旋回装置を有するコンバイン
等の作業車輛に係り、詳しくは超信地旋回時にお
ける自動速度制御装置に関する。

一般に、超信地旋回時は、信地旋回時に比して
急激に旋回するため、高速状態で旋回すると、オ
ペレータが振り落されたり、また機体が横倒する
等の危険が生ずる。従つて、超信地旋回時は、変
速レバーを操作して走行速度を減速する必要があ
り、更に旋回終了時には、再び変速レバーを操作
して元の走行速度に戻す必要がある。しかし、超
信地旋回を必要とする湿田作業では、乾田におけ
る作業に比して種々の困難を伴うが、該困難な超
信地旋回作業中に、更に変速レバーの減速、増速
操作を行うことは、操作が大変繁雑になり、能率
が低下すると共に、高度の熟練が要求されてい
る。

そこで、本発明は、車輛走行速度をポジシヨン
コントロール装置で操作される無段変速装置によ
り制御し、また超信地旋回装置の操作レバーで作
動される検知体を設置し、該検知体をポジシヨン
コントロール装置の減速制御に連通して、超信地
旋回時に減速すると共に、該旋回終了時にはポジ
シヨンコントロールに基づく元の速度に復帰する
ように構成し、もつて上述欠点を解消した作業車
輛の自動速度制御装置を提供することを目的とす
るものである。

以下、図面に沿つて、本発明による実施例を説
明する。

コンバイン１は、第１図に示すように、クロー
ラ２で支持されている機体３を有しており、機体
３には自動脱穀機及び運転席５等が配置されてい
る。そして、第２図に示すように、エンジンから
の動力は無段変速装置を介して走行駆動装置７に
伝達されており、更に左右の駆動スプロケツト軸
９，９′に伝達されていクローラ２に伝達されて
いる。走行駆動装置７はミツシヨンケース１０を
有しており、該ケース１０には入力軸１１、アイ
ドラ軸１２、中間軸１３及び左右操向軸１４，１
４′、更に超信地旋回装置１５において逆転軸１
６が回転自在に支持されている。入力軸１１には
シフターにより操作されるチエンジギヤ１９が摺
動のみ自在に支持されており、該ギヤ１９は前進
２段ギヤ２０，２１又はバツクギヤ２２に選択噛
合して、中間軸１３に所望の回転を伝達し得る。
更に中間軸１３にはギヤ２３が楔止されており、
ギヤ２３は左右操向軸１４，１４′の中間に遊転
されているセンターギヤ２５に常時噛合してい
る。また、左右操向軸１４，１４′にはそれぞれ
端部においてブレーキ装置２６，２６′が連結さ
れていると共に、それぞれ左右サイドクラツチギ
ヤ２７，２７′が摺動自在に支持されており、こ
れらギヤ２７，２７′はセンターギヤ２５に噛合
するようにスプリング２９で付勢されていると共
に、駆動スプロケツト軸９，９′に楔止されてい
るギヤ３０，３０′に常時噛合している。そして、
逆転軸１６にはセンターギヤ３１が支持され、か
つ該ギヤ３１の両側に左右クラツチギヤ３２，３
２′がスプリング３３でギヤ３１との係合が外れ
る方向に付勢されて摺動自在に支持されており、
第３図に示すように、センターギヤ３１は操向軸
のセンターギヤ２５に常時噛合し、また左右クラ
ツチギヤ３２，３２′はそれぞれ左右軸ギヤ３０，
３０′に常時噛合している。

一方、第４図ないし第６図に示すように、運転
席５における操作パネル３５には左右の操向レバ
ー３６，３６′が配置されており、これらレバー
はパネル３５に形成された縦溝３５ａ，３５′ａ
及び該縦溝の中間部で外側方向に突出する横溝３
５ｂ，３５′ｂよりなるガイド溝に案内されてい
る。また、レバー３６，３６′はピン３７，３
７′により横方向回動自在に支軸３９，３９′に連
結されており、更に支軸３９，３９′にワイヤー
４０，４０′が連結している。ワイヤー４０，４
０′の他端部は、第６図に示すように、左右サイ
ドクラツチギヤ２７，２７′を操作するクラツチ
アーム４１，４１′に連結しており、更にこれら
ワイヤーの他端においてそれぞれ所定遊びを有し
て左右のブレーキ装置２６，２６′を操作するブ
レーキアーム４２，４２′が連結している。また、
レバー３６，３６′の中間部にはそれぞれワイヤ
ー４３，４３′が連結されており、これらワイヤ
ーは交差して軸４５に支持されたアーム４６，４
６′に連結されている。更に、これらアームはワ
イヤー４７，４７′に連結しており、これらワイ
ヤーはまた交差してその他端がそれぞれ左右クラ
ツチギヤ３２，３２′を操作するクラツチアーム
４９，４９′に連結している。そして、パネル３
５における横溝３５ｂ，３５′ｂ部位にはそれぞ
れリミツトスイツチ５１，５１′が設置されてお
り、これらスイツチはレバー３６，３６′の横溝
への進入位置、即ち超信地旋回時にオンされる。

一方、第７図に示すように、走行駆動装置７に
動力伝達する無段変速装置（変速プーリカム５２
のみ図示）は無段変速レバー５３を有するポジシ
ヨンコントロール装置５４により制御される。該
装置５４はケース５５を有しており、ケース５５
には電動モータ５６で駆動されるボールネジ軸５
７が回転自在に支持され、更に第８図に示すよう
に、該軸５７にはボールナツト５９ご螺合されて
いる。そして、ケース５５には支軸６０が回転自
在に支持されており、該支軸６０はボールナツト
５９と連結していると共に、ケース外において、
第７図に示すように、凹部６１ａを有するカム面
６１を備えた制御板６２が固定されており、更に
制御板６２はリンク６３，６５を介して変速プー
リカム５２に連結している。一方、変速レバー５
３は位置決め機構６６により位置決めし得ると共
に、その中間部に２個のリミツトスイツチ６７，
６９が並設されており、これら両スイツチは制御
板６２のカム面６１により作動される。

そして、変速ポジシヨンコントロール用スイツ
チ６７，６９及び操向レバー３６，３６′で作動
されるスイツチ５１，５１′更に電動モータ５６
が、第１０図に示すように結線されている。な
お、図においてＲ１は増速側のスイツチ６７に連
通しているリレーで、ａ接点Ｒ１ａ，Ｒ１a′を作
動する。また、Ｒ２は減速側のスイツチ６９に連
通しているリレーで、ｂ接点Ｒ２ｂ，Ｒ２b′を作
動する。更にＲ３は超信地旋回時スイツチ５１又
は５１′に連通しているリレーで、ａ接点Ｒ３ａ，
Ｒ３a′及びｂ接点Ｒ３ｂを作動する。そして、７
０はメインスイツチである。

本実施例は以上のような構成を有するので、エ
ンジンの回転は無段変速装置を介して走行駆動装
置７の入力軸１１に伝達され、更にチエンジギヤ
１９の前進１段ギヤ２１、前進２段ギヤ２０又は
バツクギヤ２２への選択噛合により、適宜の回転
が中間軸１３に伝達される。そして、コンバイン
１が直進走行する場合は、中間軸１３→ギヤ２３
→センターギヤ２５→左右のサイドクラツチギヤ
２７，２７′→軸ギヤ３０，３０′の経路で左右の
スプロケツト軸９，９′が駆動され、左右クロー
ラ２が同速で走行する。この際、センターギヤ２
５から超信地旋回装置１５のセンターギヤ３１に
も回転が伝達されるが、スプリング３３により両
クラツチギヤ３２，３２′はギヤ３１に噛合せず、
ただギヤ３１のみが空転している。そして、コン
バイン１の走行速度を調節するには、ポジシヨン
コントロール装置５４の無段変速レバー５３を操
作すことにより行なわれる。即ち、レバー５３を
第７図Ｈで示す高速位置にすると、第９図ｂに示
すように、レバー５３に設置されたリミツトスイ
ツチ６７，６９は共にカム面６０に乗り上げてオ
ンする。すると、リレーＲ１，Ｒ２が作動し、ａ
接点Ｒ１ａ，Ｒ１a′がオン、ｂ接点Ｒ２ｂ，Ｒ２
b′がオフに切換えられ、モータ５６は所定方向に
回転し、ネジ軸５７を回転することによりボール
ナツト５９を移動して、制御板６２をレバー５３
の移動方向に移動する。そして、第９図ａに示す
ように、一方のリミツトスイツチ６７がカム面６
１の凹部６１ａに入つてオフされ、かつ他方のス
イツチ６９がカム面６１に乗つかつてオン状態に
なると、リレーＲ１への通電は断たれ、その位置
でモータ５６は停止する。これによる制御板６２
の変速レバー５３へ追従する動きにより、リンク
６３，６５を介して変速プーリカム５２が操作さ
れ、変速プーリの有効径を変更して、無段変速装
置は変速レバー５３の変速位置に対応して無段に
増速側に変速される。同様に、変速レバー５３を
低速位置Ｌに操作すると、第９図ｃに示すよう
に、両リミツトスイツチ６７，６９は共にカム面
６１から外されてオフになる。すると、両リレー
Ｒ１，Ｒ２への通電が断たれて、ｂ接点Ｒ２ｂ，
Ｒ２b′がオンし、モータ５６は逆転する。これに
より、制御板６２は逆方向即ちレバー５３の移動
方向に、第９図ａ示す位置まで移動し、無段変速
装置は変速レバー５３に対応して減速側に変速さ
れる。また、方向修正する場合、例えば左方向に
曲がる場合、左操向レバー３６を縦溝３５ａに沿
つて少し引くと、ワイヤー４０及びクラツチアー
ム４１を介してシフターを操作し、サイドクラツ
チギヤ２７をスプリング２９に抗してセンターギ
ヤ２５から外して、左スプロケツト軸９への動力
伝逮を断つ。また、信地旋回する場合、例えば左
方向に旋回する場合、左操向レバー３６を縦溝３
５ａに沿つて一杯に引く。すると、ワイヤー４０
等を介してサイドクラツチギヤ２７が摺動されて
センターギヤ２６から外され、更にワイヤー４０
の遊びが吸収されて、ブレーキアーム４２を介し
てブレーキ装置２６を作動し、左操向軸１４を固
定する。これにより、サイドクラツチギヤ２７、
従つてギヤ３０を介して左スプロケツト軸９を固
定し、コンバイン１は左方向に信地旋回する。

また、超信地旋回する場合、例えば左方向に旋
回する場合、左操向レバー３６を縦溝３５ａに沿
つて移動し、更に横溝３５ｂに沿つて横方向に移
動する、すると、前述したように左サイドクラツ
チ２７がセンターギヤ２５から外れると共に、レ
バー３６の横方向の動きにより、ワイヤー４３及
びアーム４６、更にワイヤー４７を介して左クラ
ツチアーム４９を回動し、クラツチギヤ３２をス
プリング３３に抗してセンターギヤ３１に係合す
る。これによりセンターギヤ２５の回転は超信地
旋回装置１５のセンターギヤ３１及び左クラツチ
ギヤ３２を介して左軸ギヤ３０に逆方向の回転と
して伝達され、左スプロケツト軸９を右スプロケ
ツト軸９′に対し逆転し、コンバイン１を超信地
旋回する。更にこの際、左操向レバー３６の横溝
３５ａへの進入により、リミツトスイツチ５１が
オフする。すると、リレーＲ３が作動し、ａ接点
Ｒ３ａ，Ｒ３a′をオンに切換え、モータ５６を逆
転即ち減速方向に回転し、前述したように無段変
速装置を減速してコンバイン１を低速走行に制御
する。この際、無段変速レバー５３は位置決め機
構６６により所定高速位置に保持された状態にあ
るが、制御板６２の減速側への移動によりスイツ
チ６７がオンしても、ｂ接点Ｒ３ｂがオフ状態に
あるため、リレーＲ１が作動することはない。そ
して、超信地旋回が終了し、左操向レバー３６を
横溝３５ａから外すと、リミツトスイツチ５１は
オフされ、従つてリレーＲ３への通電は断たれて
ａ接点Ｒ３ａ，Ｒ３a′はオフに、ｂ接点Ｒ３ｂは
オンに切換えられる。すると、制御板６２は低速
位置にあるため、第９図ｂに示す増速制御状態に
なり、前述したようにポジシヨンコントロール装
置５４は変速レバー５３の所定高速位置に対応し
た位置に増速変速され、コンバイン１はもとの速
度に復帰される。

示に、第１１図及び第１２図に基づき、一部変
更した実施例について説明する。上述実施例は超
信地旋回が終了すると、直ちに増速されるため、
次行程作業の条合せが完全でない状態で走行速度
が速くなり、刈残し等を発生する虞れがある。

そこで、本実施例は、リレーＲ３のｂ接点を、
限時復帰ｂ接点Ｒ３b′とし、またリレーＲ３と並
列にタイマーTUを設けた。該タイマーTUはそ
の通電により所定時間ｔだけ接点TU１，TU２
をオンする。

従つて、本実施例によると、超信地旋回する
と、即ち操向レバー３６又は３６′によりリミツ
トスイツチ５１又は５１′がオンすると、タイマ
ーTUにより所定時間ｔだけモータ５６が回転
し、コンバイン１をあまり低速にならない程度に
減速して、能率良く旋回する。そして、超信地旋
回が終了してスイツチ５１又は５１′がオフにな
つても、接点Ｒ３b′は所定遅延時間Ｔオン状態を
保ち、所定低速状態で正確に条合せをし、その後
接点Ｒ３b′がオフされて、前述同様にコンバイン
１は元の高速状態に戻される。

更に第１３図及び第１４図に基づき、一部変更
した実施例について説明する。上記実施例では、
タイマーTUの所定時間ｔが一定のため、コンバ
イン１の通常速度の違いにより超信地旋回時の低
速状態速度が相違してしまう。

そこで、本実施例では、タイマーTUを無段変
速レバー５３に連動し、該レバー５３の位置、即
ち通常走行速度に応じタイマーTUの設定時間ｔ
を調節してある。

従つて、本実施例によると、コンバイン１が高
速で走行している場合はタイマーTUの設定時間
ｔが長くなり、超信地旋回時に長時間減速されて
所定低速状態になり、またコンバイン１が比較的
低速で走行している場合はタイマーTUの設定時
間ｔが短かくなり、超信地旋回時に短時間だけ減
速され、所定低速状態となる。なお、タイマー
TUを変速レバー５３にボリユーム７１を介して
連動し、第１４図にＡ，Ｂで示すように、オペレ
ータの熟練度に合わせて最低速度を調節できるよ
うにすることもできる。

また、第１５図及び第７図鎖線で示すように、
下限ストツプリミツトスイツチ７２を設けること
によつても、通常走行速度にかかわりなく、超信
地旋回時における低速速度を一定にすることがで
きる。

以上説明したように、本発明によれば、超信地
旋回装置１５の操作レバー３６，３６′で作動さ
れる検知体５１，５１′を設置し、該検知体５１，
５１′が超信地旋回を検知した状態にてポジシヨ
ンコントロール装置５４の減速側制御を作動し、
超信地旋回時に減速するように構成したので、ポ
ジシヨンコントロール装置５４の操作によつて設
定されたいかなる速度においても、超信地旋回時
に自動的に衝撃を生じることなくスムーズに減速
され、オペレータが振り落されたり、また機体の
横倒等の危険を防止することができ、未熟なオペ
レータでも安全かつ容易に操作することができ
る。

また、検知体５１，５１′の非超信地旋回状態
の検知に基づき所定時間作動する遅延手段Ｒ３
b′を設け、該遅延手段Ｒ３b′による所定時間後ポ
ジシヨンコントロールに基づく元の速度に復帰す
るように構成したので、超信地旋回が終了する
と、条合せ等をし得るように所定の余裕時間をお
いて自動的に元の高速走行状態に復帰して、刈残
し等のない正確でかつ能率の良い作業をすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用し得るコンバインを示す
斜視図、第２図はその走行駆動装置を示す展開断
面図、第３図はその一部概略側面図、第４図は操
向操作部を示す斜視図、第５図はその正面断面
図、第６図は走行駆動装置のケース外部分を示す
正面図、第７図は無段変速装置のポジシヨンコン
トロール装置を示す側面図、第８図はそのケース
内を示す図、第９図ａ〜ｃはそれぞれ異なる状態
におけるリミツトスイツチと制御板の関係を示す
斜視図、第１０は一実施例による電気回路図、第
１１図は他の実施例による電気回路図、第１２図
はそのタイムチヤート図、第１３図は更に他の実
施例による電気回路図、第１４図はそのタイマー
接点と無段変速レバーの関係を示す図、第１５図
は更に変更した実施例による電気回路図である。 １……作業車輛（コンバイン）、７……走行駆
動装置、１５……超信地旋回装置、３６，３６′
……操作レバー（操向レバー）、５１，５１′……
検知体（リミツトスイツチ）、５３……無段変速
レバー、５４……ポジシヨンコントロール装置、
Ｒ３b′……遅延手段（限時復帰ｂ接点）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 超信地旋回装置を有する走行駆動装置、及び
   ポジシヨンコントロール装置により操作される無
   段変速装置を備えた作業車輌において、 前記超信地旋回装置の操作レバーで作動される
   検知体を設置し、該検知体が超信地旋回を検知し
   た状態にて前記ポジシヨンコントロール装置の減
   速側制御を作動して、超信地旋回時に減速し、か
   つ該検知体の非超信地旋回状態の検知に基づき所
   定時間作動する遅延手段を設け、該遅延手段によ
   る所定時間経過後ポジシヨンコントロール装置に
   基づく元の速度に復帰するように構成した超信地
   旋回装置を有する作業車輌の自動速度制御装置。