JPH03121981A - 作業車のクローラ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、クローラベルトを巻回案内する接地側転輪群
のうち前後中間のものを、上下揺動する揺動アームの遊
端に軸支された上下動可能な可動転輪に構成してある作
業車のクローラ走行装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の作業車のクローラ走行装置としては、例
えば実開昭６３−１４９３８７号公報に開示されたもの
のように、接地側転輪群の前後中間の上下動可能な可動
転輪を、他の固定転輪よりも下方に位置固定できるよう
にして、旋回時においてクローラベルトの前後部位が横
ズレする際の排土抵抗を少な（することで、旋回性の向
上を図ったものが知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来のものは、走行装置がわに設け
られた操作具で可動転輪の前記位置固定を行っていたの
で、旋回時にはわざわざその位置固定操作をするため走
行装置がわに作業者が行く必要があって煩わしいととも
に、作業者が運転部で前記位置固定操作しようとすると
、例えば運転部がわから操作可能な油圧装置等のアクチ
ュエータを利用することが考えられるか、旋回操作の他
に可動転輪を位置変更する操作も行わねばならず、やは
り煩わしいものであり、かつ可動転輪を位置変更するア
クチュエータを設けることによりコストが増す等の欠点
もある。

本発明は、上記実情を鑑みてなされたものであって、旋
回性を増すために可動転輪を他の固定転輪より下方がわ
へ位置変更することを、旋回操作を単に行うだけで、か
つ特別なアクチュエータを設けることなく自動的に行い
得る作業車のクローラ走行装置の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る作業車のクローラ走行装置は、上記目的を
達成するために、冒記構造において、前記可動転輪を前
記クローラベルトの駆動スプロケット係合孔に係合して
回転されるスプロケット形状に構成するとともに、前記
可動転輪の旋回ができる。

〔発明の効果〕

従って、本発明は、機体の旋回を行う操作を単に行うだ
けで、かつ油圧装置等の特別なアクチュエータを利用す
ることなく、可動転輪を他の固定転輪より下方に位置さ
せて旋回性を高めることができるので操作の簡素化が図
れ、かつコストを低くできる等の効果を奏する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第５図に、作業車の一例としてのコンバインを示してい
る。

このコンバインは、植立殻稈を引き起こすとともに刈取
り、刈取殻稈を機体後方に搬送する刈取前処理部（１）
を、走行系としての左右一対のクローラ走行装置（２）
、　（２）、運転部（４）及び脱穀部（５）等が備えら
れた走行機体の前部に備えさせて構成してある。

そして、このコンバインにおいては、図示し回転を阻止
する制動機構を備え、かつ、機体旋回作動時に左右走行
系のうち旋回内側となる走行系における前記可動転輪の
前記制動機構を制動作動させるように、機体の操向機構
と左右走行系の前記可動転輪の前記制動機構とを連係し
てあることを特徴構成とする。

かかる特徴構成による作用・効果は次の通りである。

〔作　用〕

すなわち、旋回内側となるクローラ系のサイドクラッチ
を切る等の操作によって機体を旋回させると、旋回内側
となる走行系における可動転輪の制動機構がその可動転
輪の回転を阻止し、その状態でその制動された可動転輪
は、そのスプロケット形状によってクローラベルトの駆
動スプロケット係合孔に係合しているため、旋回内側の
クローラベルトが引きずられて少し回動することによっ
て自動的に下方へ揺動することになり、よって、旋回内
側の走行系の前後の中間が他の固定転輪より下方に位置
した状態でのないエンジンからの動力が、第３図に示す
ように、走行用のミッションケース（６）の入力プーリ
ー（７）にベルト伝達されるとともに、この入力プーリ
ー（７）の凹入部（７ａ）に装着された電磁クラッチ（
８）を介してミッションケース（６）内のギアトランス
ミッション（９）に伝動されるように構成してある。こ
のギアトランスミッション（９）に対する変速操作は、
第３図に示すように、運転部（４）に備えた操作パネル
（１０）に並設された押ボタンスイッチ（Ｆｌ）、　（
Ｆ２）、　（Ｆ３）、　（Ｒ）を選択して押圧すること
で自動的に行うことができる。詳述すると、第３図に示
すように、ギアトランスミッション（７）の変速ギア（
１１）をシフト操作するシフトレバ−（１２）にロッド
（１３）及びアーム（１４）を介して連係した操作軸（
１５）を備えた電動モータ（１６）と、その操作軸（１
５）の回転角度位置を検出するポテンショメータ（１７
）と、前記電磁クラッチ（８）と、さらに、前記押ボタ
ンスイッチ（Ｆｌ）、　（Ｆ２）、　（Ｆ３）、　（Ｒ
）の夫々とを制御回路（１８）に電気的に接続してあり
、所望の押ボタンスイッチを押圧すると、制御回路（■
８）は、その押ボタンスイッチに対応する変速状態へ変
速ギア（Ｊｌ）をシフトさせるため、変速ギア（１１）
シフト時には電磁クラッチ（８）を切状態にした後、ポ
テンショメータ（Ｉ７）での検出結果に基づいて電動モ
ータ（１６）をサーボ制御して、その操作軸（１５）を
所定の角度位置に回転し維持することで所定の変速ギア
同士が咬合した状態に維持されるように構成してある。

尚、押ボタンスイッチ（Ｆｌ）、　（Ｆ２）、　（Ｆ３
）、　（Ｒ）は、夫々、前進１速、２速、３速、後進に
対応している。

このコンバインの操向制御、つまり、旋回制御するため
に、第３図に示すように、前記左右一対のクローラ走行
装置（２）、（２）の夫々の駆動スプロケット（２０＞
、　（２０）を駆動するミッションケース（６）からの
左右一対の出力軸（２１ａ）、　（２１ｂ）に対してミ
ッションケース（６）内の伝動上手がわに夫々設けたサ
イドクラッチ（２２ａ）、　（２２ｂ）及びブレーキ（
２３ａ）、　（２３ｂ）と、運転部（４）に備えた１本
の揺動操作レバー（１９）とを後述するようを調整する
ため、第４図に示すように、クラッチ操作アーム（２４
ａ）、　（２４ｂ）に枢支したエンド部材（２８ａ）、
　（２８ｂ）に対してインナワイヤ（２６ｂ）。

（２７ｂ）の先端の螺軸部分（２６ｃ）、　（２７ｃ）
を螺入し、適当な螺入状態でエンド部材（２８ａ）、　
（２８ｂ）と螺軸部分（２６ｃ）、　（２７ｃ）とを連
結固定するロックナツト（２９ａ）、　（２９ｂ）を設
けである。

次に、クローラ走行装置（２）、　（２）について説明
する。

第１図に示すように、クローラ走行装置（２）は、機体
側固定フレーム（Ｆ）に支持され、ミッションケース（
６）に連結した駆動スプロケット（２０）と、緊張用輪
体（３０）と、トラックフレーム（３１）に枢支した複
数の接地転輪群（３２）・・との夫々にわたってクロー
ラベルト（３３）を巻回して構成してある。そして、駆
動スプロケット（２０）は、クローラベルト（３３）を
回動駆動するために、その外周に形成した突起（２０ａ
）群を、クローラベルト（３３）に適当間隔おきに形成
した駆動スプロケット係合孔（３３ａ）・・に係合させ
るようにしてに機械的に連係してあり、操作レバー（１
９）の左右方向への揺動操作で、左右のサイドクラッチ
（２２ａ）、　（２２ｂ）及びブレーキ（２３ａ）、　
（２３ｂ）が選択操作されるように構成してある。尚、
第３図に示すように、左右夫々のサイドクラッチ（２２
ａ）。

（２２ｂ）とブレーキ（２３ａ）、　（２３ｂ）とは、
ミッションケース（６）において夫々左右両側に振り分
けて並設してあるとともに、第１図及び第３図に示すよ
うに、サイドクラッチ（２２ａ）、　（２２ｂ）の操作
軸を操作するクラッチ操作アーム（２４ａ）、　（２４
ｂ）と、ブレーキ（２３ａ）、　（２３ｂ）の操作軸を
操作するブレーキ操作アーム（２５ａ）、　（２５ｂ）
とを押し引き操作するレリーズワイヤ（２６）、　（２
７）で連係してある。その連係構造は、第４図に示すよ
うに、レリーズワイヤ（２６）、　（２７）のアウタワ
イヤ（２６ａ）。

（２７ａ）をブレーキ操作アーム（２５ａ）、　（２５
ｂ）に連結してあるとともに、レリーズワイヤ（２６）
、　（２７）のインナワイヤ（２６ｂ）、　（２７ｂ）
をクラッチ操作アーム（２４ａ）、　（２４ｂ）に連結
して構成してある。尚、サイドクラッチ（２２ａ）、　
（２２ｂ）の操作タイミングある。接地側転輪群（３２
）・・のうち、前後中間の転輪は、第１図に示すように
、トラックフレーム（３１）に横向き軸まわりに上下揺
動自在に枢支し、かつスプリング（４５）で下方に向け
て付勢された揺動アーム（３５）の遊端に前記横向き軸
と平行な軸まわりに軸支して、上下動可能な可動転輪（
３４）に構成してある。この可動転輪（３４）は、その
外周部に設けた突起（３４ａ）をクローラベルト（３３
）のスプロケット係合孔（３３ａ）・・に係合できるよ
うにしてあり、この係合によってクローラベルト（３３
）の回動に伴って可動転輪（３４）も回動するようにな
っている。そして、可動転輪（３４）を軸支した軸（３
６）には、その軸（３６）の回動を阻止し、ひいては可
動転輪（３４）の回動を阻止する制動機構（３７）を付
設してある。この制動機構（３７）の操作アーム（３７
ａ）には、制動操作用レリーズワイヤ（３８）がスプリ
ング（３９）を介して連係されている。この制動操作用
レリーズワイヤ（３８）は、前記操作レバー（１９）の
前記サイドクラッチ（２２ａ）、　（２２ｂ）及びブレ
ーキ（２３ａ）、　（２３ｂ）に０ 対する操作系に連係してある。詳述すると、第３図に示
すように、ミッションケース（６）に備えた制御弁（４
０）と、操作レバー（１９）とをリンク機構及びレリー
ズワイヤ等からなる連係機構（４１）を介して連係して
ある。一方、左がわのクローラ走行装置（２）の可動転
輪（３４）の制動装置（３７）に連係した制動操作用レ
リーズワイヤ（３８ａ）と、前記レリーズワイヤ（２６
）とを連結したアーム（４２ａ）を押引操作する左がわ
制動用の油圧シリンダ（４３ａ）、及び、右がわのクロ
ーラ走行装置（２）の可動転輪（３４）の制動装置（３
７）に連係した制動操作用レリーズワイヤ（３８ｂ）と
、前記レリーズワイヤ（２７）とを連結したアーム（４
２ｂ）を押引操作する右がわ制動用の油圧シリンダ（４
３ｂ）を、第３図に示すように、前記制御弁（４０）で
選択されて油圧駆動できるように配備してある。

尚、操作レバー（１９）から油圧シリンダ（４３ａ）。

（４３ｂ）までを連係した構造は、機体の操向機構（Ａ
）を構成するものである。この構成により、例えば、操
作レバー（１９）を左へ揺動操作すると、制御弁（４０
）で油路の切換がなされるので、サイドクラッチ（２２
ａ）、ブレーキ（２３ａ）、並びに左がわのクローラ走
行装置（２）の可動転輪（３４）の制動装置（３７）を
作動させるように油圧シリンダ（４３ａ）が伸長して、
左がわのクローラ走行（２）の駆動を停止させることに
なり、右がわのクローラ走行装置（２）のみ駆動されて
、左旋回がなされる。ここで、旋回時において停止させ
るがわのクローラ走行装置（２）では、第２図に示すよ
うに、駆動しているがわのクローラ走行装置（２）の移
動に引きずられて、又は停止する際の慣性等によりクロ
ーラベルト（３３）が幾分か回動することで、回動停止
した可動転輪（３４）が前記接地側転輪（３２）・・群
のうち固定転輪位置よりも下方がわに位置するように下
方へ揺動する。尚、トラックフレーム（３１）には、第
１図に示すように、可動転輪（３４）の下方がわへの揺
動限界を設定するためのストッパ（４４）を設けである
。

〔別実施例〕

以下に、本発明の別実施例を説明する。

１ 第６図に示すように、左右のクローラ走行装置（２Ａ）
、　（２Ａ）の夫々の接地側転輪（３２Ａ）・・群の前
後中間において、２つの可動転輪（３４Ａ）、　（３４
Ｂ）を、夫々、遊端が揺動中心より前方側に位置する揺
動アーム（３５Ａ）と、遊端が揺動中心より後方側に位
置する揺動アーム（３５Ｂ）とに設けて構成し、かつ、
夫々の可動転輪（３４Ａ）、　（３４Ｂ）を制動し得る
制動機構（３７Ａ）、　（３７Ｂ）を、機体旋回作動時
の旋回内側となるクローラ走行装置（２Ａ）の両可動転
輪（３４Ａ）、　（３４Ｂ）を制動させるように設けで
ある。このように、揺動特性の異なる２つの可動転輪（
３４Ａ）、　（３４Ｂ）を前後に並設することで、可動
転輪の下方側への揺動移動が前進時の機体旋回だけでな
く後進時の機体旋回においてなされるようになっている
。

又、本発明は、以下のように実施しても良い。

■　コンバインの他に、ハーベスタ等の農作業車、或い
は、バックホウ作業車等の土工用作業車におけるクロー
ラ走行装置に適用すること。

２ ■　可動転輪側の制動装置の制動が、クローラ走行装置
の駆動停止用のクラッチやブレーキの作動より早くなさ
れるように構成すること。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車のクローラ走行装置の実施例
を示し、第１図はクローラ走行装置を示す側面図、第２
図は制動操作されたクローラ走行装置を示す側面図、第
３図は操作レバー変速操作用のスイッチ、及びミッショ
ンケース等を示す概略図、第４図はクラッチ操作アーム
、ブレーキ操作アーム及びレリーズワイヤを示す一部破
断側面図、第５図はコンバインを示す全体側面図、第６
図は別実施例のクローラ走行装置を示す側面図である。 （２）・・・・・・走行系、（３３）・・・・・・クロ
ーラベルト、（３３ａ）・・・・・・駆動スプロケット
係合孔、（３４）・・・・・・可動転輪、（３５）・・
・・・・揺動アーム、（３７）・・・・・・制動３ ４ 機構、 （Ａ）・・・・・・操向機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. クローラベルト（３３）を巻回案内する接地側転輪群の
   うち前後中間のものを、上下揺動する揺動アーム（３５
   ）の遊端に軸支された上下動可能な可動転輪（３４）に
   構成してある作業車のクローラ走行装置であって、前記
   可動転輪（３４）を前記クローラベルト（３３）の駆動
   スプロケット係合孔（３３ａ）に係合して回転されるス
   プロケット形状に構成するとともに、前記可動転輪（３
   ４）の回転を阻止する制動機構（３７）を備え、かつ、
   機体旋回作動時に左右走行系（２）、（２）のうち旋回
   内側となる走行系における前記可動転輪（３４）の前記
   制動機構（３７）を制動作動させるように、機体の操向
   機構（Ａ）と左右走行系（２）、（２）の前記可動転輪
   （３４）の前記制動機構（３７）とを連係してある作業
   車のクローラ走行装置。