JP3129924B2 - 作業車の変速装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばコンバイン等の
作業車に供せられる変速装置に関し、詳しくは、ベルト
式無段変速装置からの動力を受けて変速する前後進変速
装置と、この前後進変速装置への動力を入り切りする前
後進切換用油圧クラッチ及びそのクラッチに対する制御
バルブとを設けて伝動系を構成するとともに、前記ベル
ト式無段変速装置に対する変速操作具と、この変速操作
具への操作に基づいてその操作方向に変速操作具を駆動
して前記ベルト式無段変速装置の変速状態を切り換える
駆動装置と、前記変速操作具の前後進いずれか一方への
操作によって前記前後進切換用油圧クラッチを前記変速
操作具の操作方向に対応した状態に切り換えるべく前記
変速操作具と前記制御バルブとを連係する連係機構とを
設けて操作系を構成し、前記変速操作具の操作移動を感
知する前記操作方向感知センサの検出状態を維持してい
る間、前記変速操作具の操作移動方向に前記変速操作具
を駆動すべく駆動装置を制御する制御手段を設けてある
作業車の変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の作業車の変速装置においては、
無段変速装置の中立状態から増速状態へのいずれか一方
へ切り換わる時点（つまり、変速操作具が中立位置より
前後進いづれか一方へ操作される時点）と、前後進切換
バルブの中立状態より前後進いずれかに切り換わる時点
とを、略同一時点に定めていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来構成で
あれば、変速操作具の中立操作域Ｌと前後進切換バルブ
Ｖの前後進切換域Ｓとが等しくなっているので、変速操
作具を中立操作域Ｌより前後進いずれかへ切換操作する
場合に、変速操作具を中立操作域Ｌと前後進操作域との
境界近傍で停止させた場合には、前後進切換バルブＶが
切り換わり途中の段階にあって、中立操作域か或いは前
後進域かいずれかに決まらないために、それによって走
行状態も不安定な状態になることがあった。本発明の目
的は、上記実情に鑑みてなされたものであって、前後進
切換バルブの前後進状態への切換えを確実に行うことの
できる作業車の変速装置を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本第１発明にかかる特徴
構成は、前記前後進切換バルブの前後進切換操作域よ り
前記変速操作具における中立操作域を大きくするととも
に、前記変速操作具が前記中立操作域に操作されている
ことを検出する中立検出手段を設け、前記制御手段によ
って、前記中立検出手段が中立出力を出力している状態
で、一方の操作方向感知センサが変速操作具の前後進域
一方への操作移動を感知した場合には、前記中立検出手
段が中立出力を出力しなくなるまで前記駆動装置を駆動
し、前記制御バルブを切り換えるべく構成する点にあ
り、その作用・効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】つまり、前記変速操作具が中立操作域より前後
進域への操作がなされた場合には、その後の変速操作具
への操作にかかわりなく、駆動装置で変速操作具を駆動
し、前記中立検出手段が中立出力を出力しなくなるまで
前記駆動装置の駆動状態を維持する。これによって、変
速操作具の中立操作域を脱出して前後進域に切換えが行
えると同時に、変速操作具の中立操作域を脱出する前に
制御バルブを前後進域に切り換えることができるので、
制御バルブを切り換わり途中の状態に設定することはな
い。

【０００６】

【発明の効果】これによって、制御バルブを切り換わり
途中の状態に設定した場合に見られる前後進油圧クラッ
チへの供給油圧を十分なものにできず、油圧クラッチが
入り切りを頻繁繰り返すようなハンチング状態を回避で
き、走行状態を安定したものにできる。

【０００７】〔その他の目的・構成・作用・効果〕 (1) 請求項２における発明の目的は、請求項１におけ
る発明の目的と同様に前後進切換バルブの前後進切り換
わり域境界での十分な切り換わり状態にならない点を回
避できる点にあり、この為に採られた構成は、前記前後
進切換バルブの前後進切換操作域より前記変速操作具に
おける中立操作域を大きくするとともに、前記変速操作
具が前記中 立操作域に操作されていることを検出する中
立検出手段を設け、前記制御手段によって、前記中立検
出手段が中立出力を出力していない状態で、前記操作方
向感知センサが変速操作具の前記中立への操作移動を感
知した場合には、前記中立検出手段が中立出力を出力し
た状態より所定時間経過するまで前記駆動装置を駆動
し、前記制御バルブを切り換えるべく構成する点にあ
り、その作用効果は次の通りである。つまり、前後進状
態より中立状態に戻す場合には、変速操作具を操作し
て、前記中立検出手段が中立出力を出力する状態になる
と、その切り換わり時点より、所定時間経過するまでは
前記駆動装置を駆動して変速操作具を中立位置に戻し
て、制御バルブを前後進切換域に確実に切り換える。こ
れによって、制御バルブを切り換わり途中の状態に設定
した場合に見られる前後進油圧クラッチへの供給油圧を
十分なものにできず、油圧クラッチが入り切りを頻繁に
繰り返すようなハンチング状態を回避できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に、作業車の一例としてのコンバインの変速
装置を示している。すなわち、エンジンＥからの動力が
テンションクラッチ（図示せず）を備えたベルト伝動機
構Ｂを介して、ベルト式無段変速装置１の入力プーリ２
に伝達され、このベルト式無段変速装置１からの出力動
力がミッションケース３内に入力されるようにしてい
る。

【０００９】図１及び図２に示すように、ミッションケ
ース３内において、前進用伝動軸４及び後進用伝動軸５
が、平行に並べて配設されており、ミッションケース３
の左右中央から図１の紙面左方の横一側方に偏らせて配
置されている。前進用の動力をミッションケース３内の
伝動下手側に伝達する前進用油圧クラッチ６及び前進用
入力ギア７が、前進用伝動軸４に取り付けられており、
後進用の動力をミッションケース３内の伝動下手側に伝
達する後進用油圧クラッチ８及び後進用入力ギア９が、
前進用入力ギア７に歯合した状態で後進用伝動軸５に取
り付けられて、前後進変速装置４９を構成する。

【００１０】ミッションケース３の上部において、図１
に示すように、前進用及び後進用伝動軸４，５にわたる
油圧プレート１０を連結しており、前後進切換用バルブ
（Ｖ）からの作動油を、前進用及び後進用伝動軸４，５
の内部油路を介して、前進用油圧クラッチ６及び後進用
油圧クラッチ８に供給するように構成している。さら
に、図１に示すように、コンバインの機体前部の刈取前
処理部（図示せず）用のギア対１１、このギア対１１を
支持する支軸としての第１伝動軸１２、出力軸１３及び
刈取前処理部用油圧クラッチ１４、並びに、ベルト式無
段変速装置１からの動力を入力する入力軸１５を、ミッ
ションケース３内において前進用及び後進用伝動軸４，
５の上側で、前進用及び後進用伝動軸４，５と同じ側の
ミッションケース３の横一側方に偏らせて配置してい
る。ここで、ギア対１１のうち第１ギア１１ａと、前記
入力軸１５に設けた駆動ギア１６及び前進用入力ギア７
とが歯合しているとともに、ギア対１１のうち第２ギア
１１ｂと、前記刈取前処理部用油圧クラッチ１４の入力
ギア１７とが咬合している。そして、これらギア対１
１、駆動ギア１６及び入力ギア１７は刈取前処理部と前
後進伝動軸への伝動機構１８を構成している。尚、前記
前進用入力ギア７、後進用入力ギア９、入力ギア１７
は、各油圧クラッチ６，８，１４がオフ状態のとき遊転
状態となるように、前記各軸４，５，１２に支持されて
いる。

【００１１】さらに、図１に示すように、前進用油圧ク
ラッチ６及び後進用油圧クラッチ８の出力は、副変速装
置１９及びサイドクラッチ２０，２０を介してクローラ
走行装置２１，２１の車軸２２，２２に伝動するように
構成している。

【００１２】次に、ベルト式無段変速装置１について説
明する。図２に示すように、ベルト式無段変速装置１
は、駆動プーリＰＫと、受動プーリＰＪと、これら両プ
ーリに亘る伝動ベルト２３とを半割り構造の伝動ケース
Ｃａに内装して構成されている。駆動及び受動の両プー
リＰＫ，ＰＪ共にベルト巻回半径を可変調節可能な割り
プーリ構造に構成され、各プーリのベルト巻回半径は背
反的に大小調節されるように連係してある。

【００１３】伝動上手側の駆動軸２４に対して半割ケー
ス２５Ａの外側部分に、動力が伝達されてくる入力プー
リ２が固定され、駆動軸２４における半割ケース２５Ａ
の内側部分に駆動プーリＰＫが装着されている。駆動プ
ーリＰＫは駆動軸２４に固定取付けされる固定プーリ片
２７Ａと可動プーリ片２７Ｂとで構成され、固定プーリ
片２７Ａに対向して可動プーリ片２７Ｂが駆動軸２４
に、ボール及び溝の構造により一体回転且つ軸芯方向に
移動自在に外嵌されている。

【００１４】可動プーリ片２７Ｂのボス部にリング部材
２８がベアリング２９を介して回転自在に外嵌され、リ
ング部材２８に固定された一対のピン２８ａに受け部材
２８ｂが取付けられており、他方の半割ケース２５Ｂの
凹部２５ａに入り込んでリング部材２８が回り止めされ
ている。円筒状のカム部材３０が一対のベアリング３１
を介して駆動軸２４に外嵌されており、左右対象な一対
の傾斜面３０ａで構成された凹部がカム部材３０に一対
形成されて、リング部材２８のピン２８ａのローラー２
８ｃがカム部材３０の一対の凹部に入り込んでいる。

【００１５】伝動下手側の受動軸３２においては、他方
の半割ケース２５Ｂの内側部分に固定プーリ片３３が配
置され、この固定プーリ片３３に対向して可動プーリ片
３４が受動軸３２に一体回転かつ軸芯方向移動自在に外
嵌されている。この受動軸３２の可動プーリ片３４はバ
ネ３５で固定プーリ片３３側に付勢され、受動軸３２側
の負荷が大きくなるのに比例して可動プーリ片３４を固
定プーリ片３３側に押すカム機構３６が設けられてい
る。

【００１６】図２に示す状態は、駆動軸２４の可動プー
リ片２７Ｂが固定プーリ片２７Ａから紙面左方に最も離
れ、受動軸３２の可動プーリ片３４が固定プーリ片３３
に最も接近した最低速位置の状態である。そして、この
状態からカム部材３０を右及び左に回転させると傾斜面
３０ａを介して、リング部材２８及び駆動軸２４の可動
プーリ片２７Ｂが、固定プーリ片２７Ａ側に押し操作さ
れて接近して、駆動プーリＰＫでの伝動ベルト２３の巻
回半径が大きくなっていき、これに伴って受動軸３２の
可動プーリ片３４が、固定プーリ片３３から紙面右方に
離れていくことで無段変速装置１が高速側に変速操作さ
れる。

【００１７】次に、このベルト式無段変速装置１の変速
操作構造について説明する。図２、図３に示すように、
半割ケース２５Ｂの外側においてカム部材３０のボス部
にボス部材３７が固定され、ボス部材３７に変速操作具
としての変速レバー３８が支持されており、ボス部材３
７に扇型ギヤ３９が固定されて、この扇型ギヤ３９を回
転駆動する駆動装置としてのギヤードモータ４０が備え
られている。そして、ボス部材３７のアーム３７ａのピ
ン３７ｂが、扇型ギヤ３９の開孔３９ａに入り込んでお
り、変速レバー３８の操作方向感知センサとしてのゴム
状の一対の感圧センサー４１がアーム３７ａのピン３７
ｂを挟み込むように扇型ギヤ３９に固定されている。

【００１８】図３に示す状態は変速レバー３８を中立停
止位置に操作している状態であり、この状態から変速レ
バー３８を紙面前後方向に操作してカム部材３０を回転
させようとすると、この操作によりアーム３７ａのピン
３７ｂが感圧センサー４１に押圧され感圧センサー４１
から制御手段４６に入った信号により、変速レバー３８
の操作方向にボス部材３７及び扇型ギヤ３９が回転する
ようにモータ４０が作動して、ベルト式無段変速装置１
が高速側に変速操作される。そして、変速レバー３８の
操作を所望の操作位置で止めるとモータ４０も停止し
て、変速レバー３８及びベルト式無段変速装置１がモー
タ４０によりこの操作位置に保持される。

【００１９】図３及び図４に示すように、扇型ギヤ３９
に円弧状の抜孔３９Ａを設けるとともに、この抜孔３９
Ａの内向きに突出する突起３９Ｂを設け、さらにこの突
起３９Ｂに接触して検出するリミットスイッチ４２を設
け、変速操作レバー３８の中立操作域Ｌを検出する中立
検出手段を構成する。次に、ベルト式の無段変速装置
１、前進用及び後進用油圧クラッチ６，８の操作構造に
ついて説明する。図４及び図５において、ポンプ４７の
作動油を制御バルブとしての前後進切換バルブＶを介し
て前進用及び後進用油圧クラッチ６，８に供給するとと
もに、変速レバー３８に対してレバーガイド４３を設
け、レバーガイド４３に変速レバー３８の中立停止位置
Ｎに対応する中立経路４３Ｎ、前進側経路４３Ｆ及び後
進側経路４３Ｒを備えて構成されている。変速レバー３
８側の扇型ギヤ３９と前後進切換バルブＶとを、連係機
構としてのプッシュプルワイヤ４４及び融通機構４５を
介して連係している。

【００２０】以上の構造により図５に示すように、変速
レバー３８をレバーガイド４３の中立経路４３Ｎ（中立
停止位置Ｎ）の中央に操作していると、無段変速装置１
は図６に示すように最低速位置に操作されている。そし
て、この状態において前後進切換バルブＶを中立停止位
置Ｎに操作して、前進用及び後進用油圧クラッチ６，８
を切り操作すると機体は停止する。この状態から、変速
レバー３８を中立経路４３Ｎにおいて前進側経路４３Ｆ
側に操作し前進側経路４３Ｆに沿って操作し始めると、
ピン３７ｂが感圧センサー４１に押圧されて、感圧セン
サー４１の検出に基づきモータ４０が扇型ギヤ３９を図
２の紙面反時計方向に移動操作していくのであり、プッ
シュプルワイヤ４４により前後進切換バルブＶが中立停
止位置から前進位置に切換操作される。

【００２１】これにより、前進用油圧クラッチ６が入り
操作され、無段変速装置１が最低速位置から高速側に操
作されて機体は前進していく。そして、変速レバー４１
の操作を所望の操作位置で止めるとモータ４０も停止し
て、変速レバー３８及び無段変速装置１がモータ４０に
よりこの操作位置に保持されるのであり、前後進切換バ
ルブＶの切換操作量以上の変速レバー３８の操作が、融
通機構４５により吸収される。以上の状態とは逆に、図
４に示す状態から変速レバー３８を後進側経路４３Ｒ側
に操作すると、機体は後進する。

【００２２】そして、前記した前後進操作において次の
ような制御形態が付け加えられている。つまり、図６に
示すように、前後進切換バルブＶの前後進切換操作域Ｓ
より、変速レバー３８における中立操作域Ｌを大きくし
ている。この構造に対する具体構成としては、扇形ギヤ
３９の回転によってリミットスイッチ４２が中立出力を
出す出力域Ｌよりも、そのＬに相当する分だけ扇型ギヤ
３９が回転した際に前後進切換バルブＶのスプールが押
し引き一方の操作をされてそのスプールが移動した長さ
より大きく採ることによって対処している。そこで、変
速レバー３８が中立操作域Ｌより完全に脱出しない状態
でも前後進切換バルブＶは前後進いづれかの状態に切り
換わる。このような制御構造において、変速レバー３８
を中立位置より前後進いずれか一方に操作をすると、前
記リミットスイッチ４２が中立状態を検出している場合
においては、扇型ギヤ３９を駆動し前記リミットスイッ
チ４２が中立操作域を検出しなくなるまで、扇型ギヤ３
９の駆動状態を維持する。これによって、前後進切換バ
ルブＶを前後進いずれかの操作域に確実に切り換えるこ
とができる。

【００２３】〔別実施例〕 (1) 前記した制御に替えて次のような制御を行っても
よい。つまり、図６に示すように、中立検出手段４２が
中立であることを出力するに相当する変速操作レバーの
中立操作域Ｌを前記前後進切換バルブＶの前後進切換域
Ｓより大きくする構成を維持しながら、一旦操作レバー
３８への操作を行った状態では、その操作レバー３８へ
の操作によって圧縮操作された一方の感圧センサ４１と
対向状態に設置されている他方の感圧センサ４１が操作
レバー３８の移動圧を受けて検出作動しない限り、モー
タ４０を停止しないようにする。そして、この制御構成
を採る場合の前提構成として、一対の感圧センサ４１，
４１の間隔を、扇型ギヤ３９の回転によって、引き操作
される前後進切換バルブＶのスプールにおける、中立か
ら前後進何れか一方への切り換わりストロークより大き
く設定する。これによって、操作レバー３８を中立停止
位置Ｎまで操作してレバーガイド４３の中立経路４３Ｎ
の行き止まり部分へ接当して操作レバー３８の移動を停
止させても、モータ４０は他方の感圧センサ４１が操作
レバー３８の移動圧を受けて検出作動するまでは、駆動
装置４０を停止しない。これによって、制御バルブを切
り換わり途中の状態に設定した場合に見られる前後進油
圧クラッチ６，８への供給油圧を十分なものにできず、
油圧クラッチが入り切りを頻繁に繰り返すようなハンチ
ング状態を回避できる。

【００２４】(2) 前記制御形態に替えて、次のような
制御形態を採ってもよい。つまり、前後進一方の操作域
より中立位置へ復帰させる場合には、操作レバー３８が
中立操作域Ｌに入ったことをリミットスイッチ４２が検
出した場合には、その検出した時点よりタイマー４８を
作動させて、所定時間経過後にモータ４０を停止させる
ようにする。これによって、制御バルブを切り換わり途
中の状態に設定した場合に見られる前後進油圧クラッチ
６，８への供給油圧を十分なものにできず、油圧クラッ
チが入り切りを頻繁に繰り返すようなハンチング状態を
回避できる。

【００２５】(3) 前記した制御に替えて次のような制
御を行ってもよい。つまり、中立検出手段４２が中立で
あることを出力する状態に相当する操作レバー３８の中
立操作域Ｌを前記前後進切換バルブＶの前後進切換域Ｓ
より大きくする構成を維持しながら、中立操作域Ｌにお
いて一旦操作レバー３８への操作を行った状態では、前
後進域において操作レバー３８への操作によって一方の
感圧センサ４１が圧縮操作された場合に扇型ギヤ３９が
回転する速度より、中立操作域Ｌで感圧センサ４１が圧
縮操作された場合における回転速度を大きく設定してあ
る。これによって、制御バルブを切り換わり途中の状態
に設定した場合に見られる前後進油圧クラッチ６，８へ
の供給油圧を十分なものにできず、油圧クラッチが入り
切りを頻繁に繰り返すようなハンチング状態を回避でき
る。

【００２６】(4) 中立検出手段としては、リミットス
イッチ４２以外に、光等の非接触式センサを利用しても
よい。 (5) 操作方向感知センサ４１として、感圧式のセンサ
を利用しているが、光等の非接触式センサを利用するこ
とも可能である。 (6) 駆動装置４０としては、モータ以外にシリンダ等
を利用することも可能である。 (7) 変速操作具３８としては、レバー式ではなくスイ
ッチ式又はフット式等であってもよい。 (8) 変速操作具３８と制御バルブＶとを連係する機構
４４としては、プッシュプルワイヤだけでなく、ロッド
とギヤ等を組み合わせても構成してもよい。

【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの走行伝動系を示す概略図

【図２】ベルト式無段変速装置を示す断面図

【図３】ベルト式無段変速装置に対する操作構造を示す
側面図

【図４】変速操作具と前後進切換バルブの連係を示す構
成図

【図５】ベルト式無段変速装置用操作具に対するレバー
ガイドを示す平面図

【図６】前後進切換バルブの中立操作域と操作具の中立
操作域とを示す図

【図７】制御構成図

【符号の説明】

１ ベルト式無段変速装置 ６，８ 前後進切換用油圧クラッチ ３８ 変速操作具 ４０ 駆動装置 ４１ 操作方向感知センサ ４２ 中立検出手段 ４４ 連係機構 ４６ 制御手段 ４９ 前後進変速装置 Ｌ 中立操作域 Ｓ 前後進切換域 Ｖ 制御バルブ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルト式無段変速装置（１）からの動力
   を受けて変速する前後進変速装置（４９）と、この前後
   進変速装置（４９）への動力を入り切りする前後進切換
   用油圧クラッチ（６），（８）及びそのクラッチ
   （６），（８）に対する制御バルブ（Ｖ）とを設けて伝
   動系を構成するとともに、 前記ベルト式無段変速装置（１）に対する変速操作具
   （３８）と、この変速操作具（３８）への操作に基づい
   てその操作方向に変速操作具（３８）を駆動して前記ベ
   ルト式無段変速装置（１）の変速状態を切り換える駆動
   装置（４０）と、前記変速操作具（３８）の前後進いず
   れか一方への操作によって前記前後進切換用油圧クラッ
   チ（６），（８）を前記変速操作具（３８）の操作方向
   に対応した状態に切り換えるべく前記変速操作具（３
   ８）と前記制御バルブ（Ｖ）とを連係する連係機構（４
   ４）とを設けて操作系を構成し、 前記変速操作具（３８）の操作移動を感知する前記操作
   方向感知センサ（４１）の検出状態を維持している間、
   前記変速操作具（３８）の操作移動方向に前記変速操作
   具（３８）を駆動すべく駆動装置（４０）を制御する制
   御手段（４６）を設けてある作業車の変速装置であっ
   て、前記前後進切換バルブ（Ｖ）の前後進切換操作域（Ｓ）
   より前記変速操作具（３８）における中立操作域（Ｌ）
   を大きくするとともに、前記変速操作具（３８）が前記
   中立操作域（Ｌ）に操作されていることを検出する中立
   検出手段（４２）を設け、 前記制御手段（４６）によって、前記中立検出手段（４
   ２）が中立出力を出力している状態で、一方の操作方向
   感知センサ（４１）が変速操作具（３８）の前後進域一
   方への操作移動を感知した場合には、前記中立検出手段
   （４２）が中立出力を出力しなくなるまで前記駆動装置
   （４０）を駆動し、前記制御バルブ（４６）を切り換え
   るべく構成する作業車の変速装置。
2. 【請求項２】 ベルト式無段変速装置（１）からの動力
   を受けて変速する前後進変速装置（４９）と、この前後
   進変速装置（４９）への動力を入り切りする前後進切換
   用油圧クラッチ（６），（８）及びそのクラッチ
   （６），（８）に対する制御バルブ（Ｖ）とを設けて伝
   動系を構成するとともに、 前記ベルト式無段変速装置（１）に対する変速操作具
   （３８）と、この変速操作具（３８）への操作に基づい
   てその操作方向に変速操作具（３８）を駆動して前記ベ
   ルト式無段変速装置（１）の変速状態を切り換える駆動
   装置（４０）と、前記変速操作具（３８）の前後進いず
   れか一方への操作によって前記前後進切換用油圧クラッ
   チ（６），（８）を前記変速操作具（３８）の操作方向
   に対応した状態に切り換えるべく前記変速操作具（３
   ８）と前記制御バルブ（Ｖ）とを連係する連係機構（４
   ４）とを設けて操作系を構成し、 前記変速操作具（３８）の操作移動を感知する前記操作
   方向感知センサ（４１）の検出状態を維持している間、
   前記変速操作具（３８）の操作移動方向に前記変速操作
   具（３８）を駆動すべく駆動装置（４０）を制御する制
   御手段（４６）を設けてある作業車の変速装置であっ
   て、前記前後進切換バルブ（Ｖ）の前後進切換操作域（Ｓ）
   より前記変速操作具（３８）における中立操作域（Ｌ）
   を大きくするとともに、前記変速操作具（３８）が前記
   中立操作域（Ｌ）に操作されていることを検出する中立
   検出手段（４２）を設け、 前記制御手段（４６）によって、前記中立検出手段（４
   ２）が中立出力を出力していない状態で、前記操作方向
   感知センサ（４１）が変速操作具（３８）の前記中立へ
   の操作移動を感知した場合には、前記中立検出手段（４
   ２）が中立出力を出力した状態より所定時間経過するま
   で前記駆動装置（４０）を駆動し、前記制御バルブ
   （Ｖ）を切り換えるべく構成する作業車の変速装置。