JP3195892B2 - ベルト式変速装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転軸上の固定シ
ーブに対し可動シーブを接離させてベルト巻付け径を変
える変速プーリと定速プーリとを組み合わせたベルト式
変速装置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、芝刈り機や農業機械等におい
て、エンジンやモータの動力を変速して駆動車輪或いは
各種の作業機構に伝達するために、ベルト伝動を利用し
たベルト式変速装置が多用されている。このベルト式変
速装置の一例として、従来、例えば実開昭５７―１６４
３５２号公報に示されるように、互いに平行に配置され
た１対の回転軸の各々に、回転軸の各々に対して回転一
体にかつ摺動不能に固定された固定シーブと、各回転軸
に固定シーブとの間に断面略Ｖ字状のベルト溝を形成す
るように対向配置されて回転一体にかつ摺動自在に支持
された可動シーブとからなり、一方の可動シーブの固定
シーブへの向きと他方の可動シーブの固定シーブへの向
きとが互いに逆向きに設定された１対の変速プーリを設
けるとともに、これら両変速プーリのベルト溝間に伝動
ベルトを巻き掛け、両変速プーリ間のベルトの緩み側ス
パンを押圧するテンションプーリを有するテンション機
構を設け、上記各変速プーリの可動シーブ背面側に、各
々、回転軸回りに回動可能な回動カムと固定体に連結さ
れて回動不能な固定カムとからなり回動カムの固定カム
に対する回動により可動シーブを固定シーブに接離する
ように移動させるカム機構を配設し、両カム機構の回動
カムをロッド及び変速軸で連結することにより、一方の
変速プーリの可動シーブがそれに対向する固定シーブに
接近すると、他方の変速プーリの可動シーブがそれと対
向する固定シーブから離れるように上記両カム機構の回
動カムを互いに連係して回動させ、各変速プーリの伝動
ベルトに対する有効半径（プーリ径）を変化させて両回
転軸間の速比を変化させるようにしたものが知られてい
る。

【０００３】ところで、上記変速プーリでは、そのプー
リ径が変化するとき、可動シーブの固定シーブに対する
接離動作に伴い、ベルトはベルト溝における傾斜状の固
定シーブ側側面を基準としてそれに沿って半径方向に移
動するが同時に軸方向にも移動する。しかし、この変速
時のベルトの軸方向の移動により、相手側のプーリでの
ベルト位置に対して位置ずれが生じてミスアラインメン
トし易くなり、ベルトの偏摩耗や寿命低下を招くという
問題がある。

【０００４】また、変速プーリのベルト溝における固定
シーブ側側面及び可動シーブ側側面の傾斜角度が互いに
同じであるため、ベルトのプーリ半径方向の移動範囲を
広げて変速範囲を大きくするには、上記ベルト溝の各側
面の傾斜角度（回転軸と直交する方向に対する傾斜角
度）を小さくするか、或いはベルトの幅を大きくする必
要があり、前者の場合には変速操作力が極めて大きくな
り、後者の場合にはベルトが座屈し易くなる。

【０００５】そこで、従来、変速プーリと定速プーリと
を組み合わせ、その変速プーリにおけるベルト溝の固定
及び可動シーブ側の各側面の傾斜角度を互いに異なら
せ、固定シーブ側の傾斜角度を可動シーブ側よりも小さ
くすることにより、ミスアラインメントの低減及び変速
範囲の増大を図るようにしたものが知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、その反面、定
速プーリでのベルト巻付け径が変化しないので、変速プ
ーリのベルト巻付け径の変化に伴うベルトの緩みスパン
の変位が大きくなる。このため、上記のように両プーリ
間のベルト緩み側スパンを押圧する場合、そのベルトの
緩み側スパンをベルト背面側から押圧する構造では、変
速プーリのベルト巻付け径が最小となったときにベルト
緩み側スパンが張り側スパンに干渉する虞れがあり、一
方、逆に、ベルト緩み側スパンをベルト内面側から押圧
する構造では、変速プーリのベルト巻付け径が最小とな
ると緩み側スパンが大きく外側に広がり、変速装置の大
きさが増大するのは禁じ得ない。従って、これらの理由
により、実際には変速範囲を無闇に大きくすることはで
きず、その限度があった。

【０００７】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、上記のように変速プ
ーリと定速プーリとを組み合わせたベルト式変速装置に
対し、そのテンション機構の配置構造を工夫することに
より、コンパクトで簡単な構造で、ベルト式変速装置の
変速範囲を増大できるようにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的の達成のた
め、この発明では、テンション機構を両プーリ間に配置
するのではなく、一方のプーリの外側に配置するように
した。

【０００９】すなわち、請求項１の発明では、互いに平
行に配置された少なくとも１対の回転軸と、上記一方の
回転軸上に設けられ、回転軸に軸方向に移動不能にかつ
回転一体に支持された固定シーブ、及び該固定シーブと
の間に断面略Ｖ字状のベルト溝をあけて対向配置され、
回転軸に軸方向に移動可能に支持された可動シーブを有
する変速プーリと、上記他方の回転軸上に設けられ、上
記変速プーリの固定シーブ側に位置する第１シーブ、可
動シーブ側に位置する第２シーブ、及び該両シーブ間に
形成されたベルト溝を有する定速プーリと、上記変速プ
ーリ及び定速プーリのベルト溝に巻き掛けられた伝動ベ
ルトと、この伝動ベルトを押圧してベルト張力を与える
テンション機構とを備え、上記変速プーリの可動シーブ
の固定シーブに対する接離動作によりベルト溝でのベル
ト巻付け径を変化させて両回転軸の速比を変えるように
したベルト式変速装置が対象である。

【００１０】そして、上記変速プーリのベルト溝におけ
る固定シーブ側側面の回転軸と直交する平面に対する傾
斜角度を、可動シーブ側側面の傾斜角度よりも小とす
る。

【００１１】また、定速プーリのベルト溝における第１
シーブ側側面の回転軸と直交する平面に対する傾斜角度
を、変速プーリのベルト溝における固定シーブ側側面の
傾斜角度と一致させ、かつ第２シーブ側側面の傾斜角度
は、変速プーリのベルト溝における可動シーブ側側面の
傾斜角度と一致させる。

【００１２】さらに、上記テンション機構は、上記一方
のプーリに対し他方のプーリと反対側に配置されかつ一
方のプーリと接離する方向に移動可能なテンションプー
リと、このテンションプーリを一方のプーリから離隔す
る方向に付勢する付勢手段とを備えているものとする。

【００１３】この構成では、変速プーリの可動シーブを
固定シーブに対し接離することで、該プーリでのベルト
巻付け径が変化して変速され、この変速時にベルトはベ
ルト溝における固定シーブ側側面に沿って軸方向に移動
しながら半径方向に移動する。そして、上記ベルト溝に
おける固定シーブ側側面の回転軸と直交する平面に対す
る傾斜角度は、可動シーブ側側面の傾斜角度よりも小さ
いので、ベルトがベルト溝を巻付け径の最小値と最大値
との間を半径方向に移動しても軸方向には大きく移動し
ない。このため、変速に伴う定速プーリでのベルト位置
との間のずれが小さくなり、よってミスアラインメント
を低減することができる。

【００１４】また、変速プーリのベルト溝における固定
シーブ側側面の傾斜角度が小さいので、その分、ベルト
をその軸方向の僅かな移動量によりベルト溝で半径方向
に大きく移動させることができ、同じベルト幅を保ちつ
つ変速装置での変速比を大きくすることができる。

【００１５】さらに、伝動ベルトを押圧してベルト張力
を与えるテンション機構のテンションプーリは、一方の
プーリに対し他方のプーリと反対側位置に該一方のプー
リと接離する方向に移動可能に配置され、かつ付勢手段
によって一方のプーリから離隔する方向に付勢されてい
るので、変速プーリの変速動作に伴うベルトの変位はテ
ンションプーリの移動によって吸収され、変速プーリの
ベルト巻付け径が小さいときには、テンションプーリが
上記付勢手段に付勢されて一方のプーリから離隔する一
方、変速プーリのベルト巻付け径が大きくなると、テン
ションプーリが付勢手段の付勢力に抗して一方のプーリ
に引き寄せられる。このようにテンション機構のテンシ
ョンプーリを両プーリの外側に配置することで、両プー
リ間に配置する場合のように、ベルトの緩み側スパンが
張り側スパンと干渉したり、張り側スパンと反対側に大
きく張り出したりすることはなく、よって変速装置の大
きさをコンパクトで簡単な構造としながら、その変速範
囲を増大させることができる。

【００１６】また、変速プーリの伝動状態から、可動シ
ーブを固定シーブと離隔させてプーリを開き、ベルトを
ベルト溝底部に落とし込んでベルト張力をなくし、その
伝動力を零とするいわゆるニュートラル状態に切り換え
るとき、固定シーブ側側面の傾斜角度が小さくて回転軸
に対して起立状態に近いので、可動シーブの僅かな移動
によってベルトをベルト溝底部に一気に落とし込むこと
ができ、ニュートラル状態への切換応答性を高めること
ができる。

【００１７】請求項２の発明では、上記テンション機構
は、基端部を揺動中心として先端部が一方のプーリと接
離する方向に沿って揺動可能なテンションアームを備え
たものとし、このテンションアームの先端部にテンショ
ンプーリを軸支する。

【００１８】一方、請求項３の発明では、テンション機
構は、一方のプーリと接離する方向に沿ってスライド移
動可能なスライダを備えたものとし、このスライダにテ
ンションプーリを軸支する。

【００１９】これらの発明では、テンション機構におけ
るテンションプーリの支持構造及びそのベルトに対する
押圧構造を具体化することができる。特に、請求項３の
発明では、テンションプーリを支持するスライダがプー
リと接離する方向に沿ってスライド移動するので、請求
項２の発明のテンションアームに比べ、両回転軸を通る
平面に沿った方向の変速装置の大きさをコンパクトにす
ることができる。

【００２０】請求項４の発明では、上記変速プーリを駆
動プーリとし、定速プーリは従動プーリとする。そし
て、テンション機構のテンションプーリは、定速プーリ
に対し変速プーリと反対側に配置する。

【００２１】こうすることで、変速時にテンションプー
リは定速プーリに対し接離するようになり、テンション
プーリが移動しても定速プーリでのベルトの巻付け範囲
は大きく変動せず、変速に拘らず安定したベルト伝動状
態を保つことができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】

（実施形態１）図１及び図２は本発明の実施形態１に係
るベルト式変速装置Ｔを示し、この変速装置Ｔは例えば
芝刈り機等に搭載されるものである。

【００２３】図１及び図２において、１は一方の回転軸
としての駆動軸、２は該駆動軸１と所定の軸間距離（例
えば１７７ｍｍ）をあけて平行に配置された他方の回転
軸としての従動軸で、この従動軸２は芝刈り機等の図外
の駆動車輪或いは各種の作業機構に連結されている。こ
れら両軸１，２は図１で反時計回り方向に回転する。

【００２４】上記駆動軸１上には例えば１００ｍｍの最
大プーリ径を有する駆動プーリとしての変速プーリ４が
設けられている。この変速プーリ４は固定シーブ５及び
可動シーブ６を有し、固定シーブ５は、そのボス部５ａ
にて駆動軸１に軸方向に移動不能にかつ回転一体に支持
されている。一方、可動シーブ６はその背面側（固定シ
ーブ５と反対側）に延びるボス部６ａにて、上記固定シ
ーブ５のボス部５ａ（駆動軸１）上に固定シーブ５と接
離するように軸方向に移動可能に支持されており、両シ
ーブ５，６は各々の間に断面略Ｖ字状のベルト溝７をあ
けて対向配置されている。

【００２５】上記固定シーブ５の背面側（可動シーブ６
と反対側）の駆動軸１上にはＶプーリからなる入力プー
リ１１が回転一体に取り付けられ、この入力プーリ１１
はＶベルト（図示せず）を介して芝刈り機等における図
外の駆動源に連結されている。

【００２６】一方、可動シーブ６のボス部６ａ上にはリ
ング状のカラー１３がベアリング１２を介して可動シー
ブ６と軸方向に移動一体に支持されている。このカラー
１３外周の一部にはピン１４が取り付けられ、このピン
１４には駆動軸１及び従動軸２を軸線と直交して結ぶ方
向に延びる変速レバー１５の中間部が揺動可能に連結さ
れている。このレバー１５の基端部はケース等の固定部
（図示せず）に支持軸１６により揺動可能に支持され、
レバー１５の先端部には操作入力部１７が設けられてお
り、この操作入力部１７を操作して変速レバー１５を支
持軸１６回りに回動させることで、カラー１３及びベア
リング１２を介して可動シーブ６を軸方向に移動させ、
図１及び図２で実線にて示す如く、変速レバー１５を支
持軸１６回りに図で時計回り方向に回動させてＬｏ位置
に切り換えたときには、可動シーブ６を固定シーブ５か
ら離隔させて変速プーリ４を開き、そのベルト巻付け径
（プーリ径）を最小プーリ径（例えば４０ｍｍ）まで小
さくする一方、仮想線にて示す如く、変速レバー１５を
支持軸１６回りに反時計回り方向に回動させてＨｉ位置
に切り換えたときには、可動シーブ６を固定シーブ５に
接近させて変速プーリ４を閉じ、そのプーリ径を上記最
大プーリ径まで大きくするようにしている。

【００２７】一方、従動軸２上には上記変速プーリ４の
最大プーリ径と同じプーリ径（例えば１００ｍｍ）を有
する従動プーリとしての定速プーリ２０がボス部２０ａ
にて回転一体にかつ軸方向に移動不能に支持されてい
る。この定速プーリ２０の外周部には、上記変速プーリ
４の固定シーブ５側に位置する第１シーブ２１と、同様
に可動シーブ６側に位置する第２シーブ２２とが対向し
て形成され、該両シーブ２１，２２間に断面略Ｖ字状の
ベルト溝２３が設けられている。

【００２８】さらに、上記定速プーリ２０に対し変速プ
ーリ４と反対側には後述の伝動ベルト２７を押圧してベ
ルト張力を与えるテンション機構３１が配置されてい
る。このテンション機構３１は、変速装置Ｔのケース等
の固定体（図示せず）に基端部が駆動軸１及び従動軸２
と平行の軸心をもって支持されたテンションアーム３２
を備え、このテンションアーム３２は、基端部を揺動中
心として先端部を定速プーリ２０と接離する方向（図１
左右方向）に沿って揺動可能とされている。このテンシ
ョンアーム３２の先端部には支持軸４０が取り付けら
れ、この支持軸４０には所定プーリ径（例えば４０ｍ
ｍ）のテンションプーリ３３がベアリング４１によって
回転自在に支持されており、このテンションプーリ３３
は、定速プーリ２０と接離する方向に移動可能とされ
る。

【００２９】上記テンションプーリ３３の外周部には、
上記変速プーリ４の固定シーブ５側に位置する第１シー
ブ３４と、同様に可動シーブ６側に位置する第２シーブ
３５とが対向して形成され、該両シーブ３４，３５間に
断面略Ｖ字状のベルト溝３６が設けられている。

【００３０】また、上記テンションアーム３２の中間部
と、その定速プーリ２０に対し反対側にある上記固定体
との間には付勢手段としての引張りばねからなるテンシ
ョンスプリング４３が架設されており、このテンション
スプリング４３により、テンションプーリ３３を定速プ
ーリ２０から離隔する図１左方向に付勢するようにして
いる。

【００３１】上記定速プーリ２０のベルト溝２３及びテ
ンションプーリ３３のベルト溝３６と変速プーリ４のベ
ルト溝７とは各軸１，２の軸線方向（図２左右方向）に
対応していて、これらベルト溝７，２３，３６間には断
面略Ｖ字状の伝動ベルト２７が巻き掛けられている。具
体的には、ベルト２７は変速プーリ４とテンションプー
リ３３との間に亘り両プーリ４，３３間の１対のスパン
間に定速プーリ２０を挟み込むように掛けられ、その張
り側となる図１下側のスパンの定速プーリ２０に対する
巻掛け角度範囲は、緩み側となる図１上側のスパンの定
速プーリ２０に対する巻掛け角度範囲よりも大とされて
いる。そして、上記変速レバー１５の揺動に伴って変速
プーリ４の可動シーブ６を固定シーブ５に対して接離動
作させることにより、変速プーリ４のベルト溝７でのベ
ルト巻付け径を変化させ、駆動軸１及び従動軸２間の速
比を変えるようにしている。

【００３２】そして、上記変速プーリ４のベルト溝７に
おいて固定シーブ側側面８の駆動軸１と直交する平面Ｐ
に対する傾斜角度θｆは、可動シーブ側側面９の同傾斜
角度θｍよりも小さく設定され（θｆ＜θｍ）、例えば
θｍ＝１３°に対しθｆ＝２°とされている。

【００３３】また、上記定速プーリ２０のベルト溝２３
における第１シーブ側側面２４の従動軸２と直交する平
面Ｐに対する傾斜角度θ１は、テンションプーリ３３の
ベルト溝３６における第１シーブ側側面３７の従動軸２
と直交する平面Ｐに対する傾斜角度と共に、上記変速プ
ーリ４のベルト溝７における固定シーブ側側面８の傾斜
角度θｆと一致し（θ１＝θｆ）、第２シーブ側側面２
５の傾斜角度θ２は、テンションプーリ３３のベルト溝
３６における第２シーブ側側面３８の傾斜角度と共に、
変速プーリ４のベルト溝７における可動シーブ側側面９
の傾斜角度θｍと一致している（θ２＝θｍ）。

【００３４】また、ベルト２７の断面形状も各プーリ
４，２０，３３のベルト溝７，２３，３６の断面形状と
相似形とされ、そのプーリ４，２０，３３との伝動面で
ある左右側面の一方の傾斜角は上記傾斜角度θｆ（＝θ
１）に、また他方の傾斜角はθｍ（＝θ２）にそれぞれ
一致している。

【００３５】したがって、この実施形態の場合、芝刈り
機等のエンジンやモータ等の駆動源からの動力が入力プ
ーリ１１から駆動軸１に伝達され、この動力は駆動軸１
から変速プーリ４、伝動ベルト２７及び定速プーリ２０
を介して従動軸２に伝達されてその間に変速され、しか
る後、従動軸２から駆動車輪或いは各種の作業機構に伝
達される。

【００３６】上記変速時には、操作入力部１７の操作に
より変速レバー１５が支持軸１６回りに回動されて、カ
ラー１３及びベアリング１２を介して変速プーリ４の可
動シーブ６が軸方向に移動し、変速レバー１５を支持軸
１６回りに図で時計回り方向に回動させてＬｏ位置に位
置付けたときに（図１及び図２で実線にて示す状態）、
可動シーブ６が固定シーブ５から離隔して変速プーリ４
が開き、そのプーリ径が小さくなって駆動軸１の回転数
が減速されて従動軸２に伝えられ、両軸１，２間の速比
が小さくなる。一方、仮想線にて示す如く、変速レバー
１５を支持軸１６回りに反時計回り方向に回動させてＨ
ｉ位置に位置付けたときには、可動シーブ６が固定シー
ブ５に接近して変速プーリ４が閉じ、そのプーリ径が大
きくなって駆動軸１の回転数が増速されて従動軸２に伝
えられ、両軸１，２間の速比が大きくなる。

【００３７】そして、このような変速プーリ４の変速動
作に伴ってベルト２７の位置が変わるが、このベルト変
位は上記テンションプーリ３３の移動によって吸収され
る。すなわち、変速レバー１５のＬｏ位置で変速プーリ
４のベルト巻付け径が小さいときには、図１に実線にて
示すように、テンションプーリ３３がテンションスプリ
ング４３の引張りばね力に付勢されて定速プーリ２０か
ら離隔するように移動する一方、変速レバー１５のＨｉ
位置で変速プーリ４のベルト巻付け径が大きくなると、
図１に仮想線にて示すように、テンションプーリ３３が
テンションスプリング４３の付勢力に抗して定速プーリ
２０に引き寄せられる。

【００３８】上記変速プーリ４の変速時、可動シーブ６
の軸方向の移動に伴い、ベルト２７はベルト溝７におけ
る固定シーブ側側面８に沿って軸方向に移動しながら半
径方向に移動する。上記ベルト溝７における固定シーブ
側側面８の駆動軸１と直交する平面Ｐに対する傾斜角度
θｆは、可動シーブ側側面９の傾斜角度θｍよりも小さ
いので、ベルト２７がベルト溝７を巻付け径の最小値と
最大値との間を半径方向に移動しても軸方向には大きく
移動しないようになる。このため、変速状態での変速プ
ーリ４と定速プーリ２０との各々のベルト２７の位置ず
れが極めて小さくなり、よって両プーリ４，２０間での
ベルト２７のミスアラインメントを低減することができ
る。

【００３９】また、上記変速プーリ４のベルト溝７にお
ける固定シーブ側側面８の傾斜角度θｆが可動シーブ側
側面９の同角度θｍに比べ小さいので、その分、ベルト
２７をその軸方向の僅かな移動量によりベルト溝７で半
径方向に大きく移動できる。その結果、同じベルト幅で
あれば、変速プーリ４の変速比を大きくすることができ
る。

【００４０】さらに、伝動ベルト２７を押圧してベルト
張力を与えるテンション機構３１のテンションプーリ３
３は、定速プーリ２０に対し変速プーリ４と反対側位置
に該定速プーリ２０と接離する方向に移動可能に配置さ
れ、かつテンションスプリング４３の引張りばね力によ
って定速プーリ２０から離隔する方向に付勢されている
ので、このようにテンションプーリ３３を変速プーリ４
及び定速プーリ２０の外側に配置することで、両プーリ
４，２０間に配置する場合のように、ベルト２７の緩み
側スパンが張り側スパンと干渉したり、張り側スパンと
反対側に大きく張り出したりすることはなく、よって変
速装置Ｔの大きさをコンパクトで簡単な構造としなが
ら、その変速比の増大を図ることができる。

【００４１】また、上記テンションプーリ３３は、従動
プーリである定速プーリ２０に対し駆動プーリである変
速プーリ４と反対側に配置されているので、テンション
プーリ３３が定速プーリ２０と接離するように移動して
も定速プーリ２０でのベルト２７の巻付け範囲は大きく
変動しない。よって変速に拘らず変速及び定速プーリ
４，２０間で安定したベルト伝動状態を保つことができ
る。

【００４２】上記変速プーリ４の可動シーブ６を固定シ
ーブ５から最大限に離隔してプーリ４を開いたときに
は、ベルト２７がベルト溝７の底部に落ち込んでベルト
２７張力がなくなり、駆動軸１及び従動軸２間の伝動力
が零となるニュートラル状態となる。このニュートラル
状態に伝動状態から変速プーリ４を切り換える際、上記
固定シーブ側側面８の傾斜角度θｆが小さいので、可動
シーブ６の離隔動作によってベルト２７をベルト溝７の
底部に一気に落とし込んで、即座にベルト伝動状態を遮
断することができ、ニュートラル状態への切換応答性を
高めることができる。

【００４３】また、定速プーリ２０のベルト溝２３にお
ける第１シーブ側側面２４の従動軸２と直交する平面Ｐ
に対する傾斜角度θ１、及びテンションプーリ３３のベ
ルト溝３６における第１シーブ側側面３７の上記平面Ｐ
に対する傾斜角度が共に変速プーリ４のベルト溝７にお
ける固定シーブ側側面８の傾斜角度θｆに、また第２シ
ーブ側側面２５の傾斜角度θ２、及びテンションプーリ
３３のベルト溝３６における第２シーブ側側面３８の平
面Ｐに対する傾斜角度が共に可動シーブ側側面９の傾斜
角度θｍにそれぞれ一致しているので、この定速プーリ
２０及びテンションプーリ３３のベルト溝２３，３６
は、上記変速プーリ４に対応して用いられる伝動ベルト
２７の断面形状に対応することとなり、そのベルト２７
の各側面をそれぞれ定速プーリ２０及びテンションプー
リ３３のベルト溝２３，３６の各側面２４，２５，３
７，３８に隙間なくしかもベルト２７の変形を招くこと
なく密接させ得、よって、伝動ベルト２７が異形のもの
であっても定速プーリ２０に良好なベルト伝動を行わせ
ることができる。

【００４４】（実施形態２）図３及び図４は本発明の実
施形態２を示し（尚、図１及び図２と同じ部分について
は同じ符号を付してその詳細な説明は省略する）、テン
ション機構３１をアームタイプからスライドタイプへ変
えたものである。

【００４５】すなわち、この実施形態では、定速プーリ
２０に対し変速プーリ４と反対側に両軸１，２を直交状
態に結ぶ方向に延びる筒部材４５が固定体に固定されて
いる。この筒部材４５の定速プーリ２０と反対側部分に
は直径方向に対向する位置に筒部材４５の長さ方向に延
びる長孔からなる１対のガイド孔４６，４６が形成され
ている。筒部材４５の内部には円柱状のスライダ４８が
摺動可能に嵌挿され、このスライダ４８には直径方向に
延びる支持軸４０が貫通固定され、この支持軸４０の両
端部は上記筒部材４５の外側にガイド孔４６，４６を摺
動可能に挿通された状態で突出している。そして、上記
支持軸４０において筒部材４５の外側に位置する一端部
にはテンションプーリ３３がベアリング４１を介して回
転自在に支持されている。また、上記筒部材４５内にお
いて、その定速プーリ２０側の端部と、上記スライダ４
８の同端部との間には圧縮ばねからなるテンションスプ
リング４３が縮装されており、このテンションスプリン
グ４３の圧縮ばね力によりテンションプーリ３３を定速
プーリ２０から離隔するように付勢している。

【００４６】したがって、この場合、テンションプーリ
３３を支持するスライダ４８が定速プーリ２０と接離す
る方向に沿って筒部材４５内をスライド移動するので、
上記実施形態１のようにテンションアーム３２を有する
テンション機構３１に比べ、両回転軸１，２を通る平面
に沿った方向の変速装置Ｔの大きさをコンパクトにする
ことができる利点がある。

【００４７】尚、上記各実施形態では、定速プーリ２０
に対し変速プーリ４と反対側にテンション機構３１を配
置しているが、これとは逆に、テンション機構３１を変
速プーリ４に対し定速プーリ２０と反対側に配置するこ
とも可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上説明のように、請求項１の発明によ
ると、固定及び可動シーブ間にベルト溝を有する変速プ
ーリを定速プーリと組み合わせ、両プーリのベルト溝間
にベルトを掛けて変速するベルト式変速装置に対し、変
速プーリのベルト溝における固定シーブ側側面の傾斜角
度を可動シーブ側側面の傾斜角度よりも小さくし、定速
プーリのベルト溝の断面形状を変速プーリのベルト溝の
断面形状に一致させ、ベルトを押圧してベルト張力を与
えるテンションプーリを、一方のプーリに対し他方のプ
ーリと反対側に一方のプーリと接離する方向に移動可能
に配置し、このテンションプーリを一方のプーリから離
隔する方向に付勢する付勢手段を設けたことにより、変
速プーリ及び定速プーリの組合わせにより、変速に伴う
両プーリ間のベルト位置のミスアラインメントが小さ
く、しかもニュートラル状態への切換応答性の速い特徴
を持つベルト式変速装置に対し、簡単でコンパクトな構
造で、その変速比の増大を実現することができるという
優れた効果が得られる。

【００４９】請求項２の発明では、基端部を揺動中心と
して先端部が一方のプーリと接離する方向に沿って揺動
可能なテンションアームを設け、このテンションアーム
の先端部にテンションプーリを軸支した。また、請求項
３の発明では、一方のプーリと接離する方向に沿ってス
ライド移動可能なスライダを設け、このスライダにテン
ションプーリを軸支した。これらの発明によると、テン
ション機構を具体化することができる。特に、請求項３
の発明によると、両回転軸を通る平面に沿った方向の変
速装置の大きさのコンパクト化を図ることができる。

【００５０】請求項４の発明によると、変速プーリを駆
動プーリとし、定速プーリを従動プーリとして、テンシ
ョンプーリを定速プーリに対し変速プーリと反対側に配
置したことにより、テンションプーリの移動に伴う定速
プーリでのベルトの巻付け範囲変動を抑えて安定したベ
ルト伝動状態を保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１に係るベルト式変速装置の
模式正面図である。

【図２】変速装置の断面図である。

【図３】本発明の実施形態２に係る変速装置のテンショ
ン機構を示す正面図である。

【図４】図３のIV−IV線断面図である。

【符号の説明】

Ｔ ベルト式変速機 １ 駆動軸（回転軸） ２ 従動軸（回転軸） ４ 変速プーリ ５ 固定シーブ ６ 可動シーブ ７ ベルト溝 ８ 固定シーブ側側面 θｆ 傾斜角度 ９ 可動シーブ側側面 θｍ 傾斜角度 ２０ 定速プーリ ２１ 第１シーブ ２２ 第２シーブ ２３ ベルト溝 ２４ 第１シーブ側側面 ２５ 第２シーブ側側面 θ１，θ２ 傾斜角度 Ｐ 軸と直交する平面 ２７ 伝動ベルト ３１ テンション機構 ３２ テンションアーム ３３ テンションプーリ ４３ テンションスプリング（付勢手段） ４８ スライダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 9/00 - 9/26 F16H 7/12 F16H 55/56

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに平行に配置された少なくとも１対
   の回転軸と、 上記一方の回転軸上に設けられ、回転軸に軸方向に移動
   不能にかつ回転一体に支持された固定シーブと、該固定
   シーブとの間に断面略Ｖ字状のベルト溝をあけて対向配
   置され、回転軸に軸方向に移動可能に支持された可動シ
   ーブとを有する変速プーリと、 上記他方の回転軸上に設けられ、上記変速プーリの固定
   シーブ側に位置する第１シーブと、可動シーブ側に位置
   する第２シーブと、該両シーブ間に形成されたベルト溝
   とを有する定速プーリと、 上記変速プーリ及び定速プーリのベルト溝に巻き掛けら
   れた伝動ベルトと、 上記伝動ベルトを押圧してベルト張力を与えるテンショ
   ン機構とを備え、 上記変速プーリの可動シーブの固定シーブに対する接離
   動作によりベルト溝でのベルト巻付け径を変化させて両
   回転軸の速比を変えるようにしたベルト式変速装置であ
   って、 上記変速プーリのベルト溝における固定シーブ側側面の
   回転軸と直交する平面に対する傾斜角度は、可動シーブ
   側側面の傾斜角度よりも小とされ、 定速プーリのベルト溝における第１シーブ側側面の回転
   軸と直交する平面に対する傾斜角度は、変速プーリのベ
   ルト溝における固定シーブ側側面の傾斜角度と一致し、
   かつ第２シーブ側側面の傾斜角度は、変速プーリのベル
   ト溝における可動シーブ側側面の傾斜角度と一致し、 上記テンション機構は、上記一方のプーリに対し他方の
   プーリと反対側に配置されかつ一方のプーリと接離する
   方向に移動可能なテンションプーリと、 上記テンションプーリを一方のプーリから離隔する方向
   に付勢する付勢手段とを備えていることを特徴とするベ
   ルト式変速装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のベルト式変速装置におい
   て、 テンション機構は、基端部を揺動中心として先端部が一
   方のプーリと接離する方向に沿って揺動可能なテンショ
   ンアームを備え、 上記テンションアームの先端部にテンションプーリが軸
   支されていることを特徴とするベルト式変速装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のベルト式変速装置におい
   て、 テンション機構は、一方のプーリと接離する方向に沿っ
   てスライド移動可能なスライダを備え、 上記スライダにテンションプーリが軸支されていること
   を特徴とするベルト式変速装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のベルト式変速装置におい
   て、 変速プーリが駆動プーリとされている一方、定速プーリ
   が従動プーリとされ、 テンション機構のテンションプーリは、定速プーリに対
   し変速プーリと反対側に配置されていることを特徴とす
   るベルト式変速装置。