JPH0648050B2 - 変速装置 - Google Patents

変速装置

Info

Publication number
JPH0648050B2
JPH0648050B2 JP62194110A JP19411087A JPH0648050B2 JP H0648050 B2 JPH0648050 B2 JP H0648050B2 JP 62194110 A JP62194110 A JP 62194110A JP 19411087 A JP19411087 A JP 19411087A JP H0648050 B2 JPH0648050 B2 JP H0648050B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cam
shape
movable
fixed
belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP62194110A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS643360A (en
Inventor
勝四郎 口寸保
力 坂本
博文 宮田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bando Chemical Industries Ltd
Original Assignee
Bando Chemical Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bando Chemical Industries Ltd filed Critical Bando Chemical Industries Ltd
Priority to JP62194110A priority Critical patent/JPH0648050B2/ja
Priority to EP88301713A priority patent/EP0281338B1/en
Priority to DE8888301713T priority patent/DE3861030D1/de
Priority to CA000559894A priority patent/CA1302123C/en
Publication of JPS643360A publication Critical patent/JPS643360A/ja
Priority to US07/330,966 priority patent/US4869706A/en
Publication of JPH0648050B2 publication Critical patent/JPH0648050B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
    • F16H9/16—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts
    • F16H9/18—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts only one flange of each pulley being adjustable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66272—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 発発明は、ベルト部材に対するプーリの有効径を変えて
１対の回転軸間の変速比を変化させるようにした可変プ
ーリ式の変速装置の改良に関するものである。
（従来の技術） 従来より、農業機械等においては、エンジンの動力を変
速して駆動車輪あるいは各種の作業装置に伝達するため
に、ベルト伝達を利用したプーリ式の変速装置が多用さ
れている。このベルト伝動を利用したプーリ式変速装置
の一例として、従来、実開昭５７−１６４３５２号公報
に示されるように、互いに平行に配置された１対の回転
軸の各々に、回転軸の各々に対して回転一体にかつ摺動
不能に固定された固定シェイブと、各回転軸に固定シェ
イブとの間に断面略Ｖ字状のベルト溝を形成するように
対向配置されて回転一体にかつ摺動自在に支持された可
動シェイブとからなり、一方の可動シェイブの固定シェ
イブへの向きと他方の可動シェイブの固定シェイブへの
向きとが互いに逆向きに設定された１対の可変プーリを
設けるとともに、これら両可変プーリのベルト溝間に伝
動ベルトを巻き掛け、上記各可変プーリの可動シェイブ
背面側に、各々、回転軸回りに回動可能な回動カムと固
定体に連結されて回動不能な固定カムとからなり回動カ
ムの固定カムに対する回動により可動シェイブを固定シ
ェイブに接離するように移動させるカム機構を配設し、
両カム機構の回動カムをロッドおよび変速軸で連結する
ことにより、一方の可変プーリの可動シェイブがそれに
対向する固定シェイブに接近すると、他方の可変プーリ
の可動シェイブがそれと対向する固定シェイブから離れ
るように上記両カム機構の回動カムを互いに連係して回
動させ、各可変プーリの伝達動ベルトに対する有効半径
（プーリ径）を変化させて両回転軸間の変速比を変化さ
せるようにした可変プーリ式のものが知られている。
（発明が解決しようとする課題） ところで、上記従来のものは、両カム機構の回動カムが
互いに連動可能に連結されているので、両回転軸間の変
速切換時に変速切換機構の作動により両可変プーリにお
ける各可動シェイブが互いに逆方向に同期して開閉し、
両可変プーリ間の開閉力が逆になって両可変プーリ間の
開閉力が部分的に互いに相殺し合い、両回転軸間の変速
切換えを小さな操作力でもって敏速に行うことができる
と考えられる。
しかし、実際には、上記従来のものでは、カム機構の回
動カムを支持するベアリングが可動シェイブのボス部先
端に当接した状態で回転軸上に摺動自在に支持されてい
ることから、変速操作力の軽減という所期の効果が得ら
れないという問題点があった。
すなわち、可動シェイブがその略半部に掛けられている
伝動ベルトから推力を受けたときに、その可動シェイブ
には回転軸に対して傾斜させる方向のモーメントが働く
が、回動カムを支持するベアリングは可動シェイブのボ
ス部先端に当接していて、該ボス部はその先端部にてベ
アリングにより受け止められているので、上記モーメン
トは大きく、その分、可動シェイブのボス部内周の回転
軸外周に対する軸方向の面圧分布が大きなピークを持っ
て集中して、該ボス部の摺動抵抗が大きくなる（第９図
（ｂ）参照）。このため、両カム機構の回動カム同士を
連結して、一方のカム機構のベルト発生推力を取り出し
て他方のカム機構のベルト推力に利用するようにしては
いても、上記大きな摺動抵抗に起因して変速操作に大き
な操作力を要し、両回転軸間の変速比を小さな操作力で
スムーズに切り換えることは難しい。
しかも、上記従来のものでは、可動シェイブのボス部先
端に回動カムを支持するベアリングが当接しているた
め、このベアリングのスペース分だけ軸方向の長さが長
くなり、変速装置のコンパクト化に難がある。
本願の第１及び第２の発明は斯かる諸問題を解決しよう
としてなされたもので、その目的は、上記したカム機構
の特に可動シェイブに対する配設構造を改良することに
より、変速切換操作を小さな操作力でスムーズに行い得
るようにするとともに、変速装置の軸方向長さを短くし
て装置のコンパクト化を図ることにある。
（課題を解決するための手段） この目的を達成するため、本願の第１発明では、上記カ
ム機構の一方のカムを可動シェイブ背面側でそのボス部
上に支持させることとする。
具体的に、本願の第１発明の解決手段は、互いに平行に
配置された１対の回転軸と、該各回転軸上にそれぞれれ
設けられ、各々、回転軸に回転一体にかつ軸方向に移動
不能に固定支持された固定シェイブと、該固定シェイブ
との間に断面略Ｖ字状のベルト溝を形成するように上記
固定シェイブに対向して設けられているとともに背面側
に軸方向に延びるボス部を有し、該ボス部にて回転軸に
回転一体にかつ軸方向に移動可能に外嵌支持された可動
シェイブとからなり、一方の可動シェイブの固定シェイ
ブへの向きと他方の可動シェイブの固定シェイブへの向
きとが互いに逆向きに設定された駆動および従動プーリ
と、上記駆動および従動プーリのベルト溝間に巻き掛け
られたベルト部材とを設ける。そして、上記駆動および
従動プーリの各可動シェイブ背面側にそれぞれ配置さ
れ、各々、互いにカム接触する第１カムと第２カムとか
らなり、上記第１および第２カムの一方が可動シェイブ
のボス部上にベアリングを介して軸方向に可動シェイブ
と共に移動一体にかつ相対回転可能に支持され、他方が
回転軸に軸方向に移動不能にかつ回転軸に対して相対回
転可能に設けられ、両カムの一方は回転軸回りに回動可
能な回動カムとされる一方、他方は回動不能な固定カム
とされ、上記回動カムと固定カムとの相対回転により可
動シェイブを固定シェイブに対して接離させるように軸
方向に移動させて上記各プーリの有効半径を変化させる
駆動プーリリ側および従動プーリ側カム機構を設ける。
さらに、上記駆動および従動プーリの一方の可動シェイ
ブが対向する固定シェイブに接近すると他方の可動シェ
イブが対向する固定シェイブから離れるように上記両カ
ム機構の回動カムを互いに連動連結して回動させること
で上記両回転軸間の変速比を変化させる変速切換機構を
設ける。加えて、上記駆動および従動プーリ間に配置さ
れ、両プーリ間に巻き掛けられるベルト部材の緩み側ス
パンを該ベルト部材が各プーリのベルト溝に食い込むよ
うに押圧して、ベルト部材への推力を発生させるテンシ
ョン機構を設けたものとする。
この場合、上記各カム機構は、第１カム及び第２カムの
対向端部の少なくとも一方に傾斜カム面が形成されてい
るものが採用され、より好ましくは第１カム及び第２カ
ムの一方の対向端部に傾斜カム面が形成され、他方の対
向端部に上記傾斜カム面に転動しながら接触する転動体
が設けられているものが好適である。
さらに、本願の第２発明では、上記テンション機構を両
回転軸間の動力伝達を遮断するクラッチ機構として兼用
させたものである。
具体的に、本願の第２発明の解決手段は、上記第１の発
明の構成に加えて、上記テンション機構を、ベルト部材
の押圧力を低下させるように移動可能に設けて、その移
動時にベルト部材に対する押圧力の低下により両回転軸
間の動力伝達を遮断するクラッチ機構を構成したもので
ある。
（作用） 上記の構成により、本願の第１発明では、両回転軸間の
変速比を切り換える場合、駆動プーリ側または従動プー
リ側カム機構の一方の回動カム（第１または第２カムの
一方）を固定カム（第１または第２カムの他方）に対し
相対回転させると、該カム機構側のプーリの可動シェイ
ブが軸方向に移動して固定シェイブに接近し、該プーリ
が閉じる。これに対し、上記駆動および従動プーリ側カ
ム機構における回動カム同士は変速切換機構により連動
するように連結されているので、駆動プーリ側または従
動プーリ側カム機構の他方の回動カムも固定カムに対し
相対回転し、該カム機構側のプーリの可動シェイブが軸
方向に移動して固定シェイブから離れ、該プーリが開
く。こうして両プーリは、各々の可動シェイブの固定シ
ェイブに対する接離動作が逆方向になり、この両可動シ
ェイブの逆方向の移動によって両回転軸間の変速比が切
換変更される。
そして、上記駆動および従動の両プーリ間に巻き掛けら
れるベルト部材の緩み側スパンがテンション機構により
押圧されて、ベルト部材は各プーリのベルト溝に食い込
み、そのときの楔効果によりベルト推力が発生し、この
ベルト推力により回転軸間で動力が伝達される。このよ
うにベルト部材の緩み側スパンを押圧してベルト推力を
発生させるので、可動シェイブを押してベルト推力を発
生させるためのスプリングは不要となり、コストダウン
化および組付作業の容易化を図ることができる。
また、こうしてベルト部材への推力はその緩み側スパン
の押圧により発生し、両回転軸間の変速切換時には上記
変速切換機構により駆動および従動プーリ側カム機構に
おける回動カムが連動して、両プーリが互いに同期して
開閉するため、駆動および従動プーリの開閉の挙動は逆
になり、両プーリ間の開閉推力が部分的に相殺し合い、
その残りが変速操作力となる。すなわち、一般に、ベル
トト部材に作用する初張力は、駆動プーリに入力される
回転トルクにより張り側および緩み側張力に分れ、この
両張力の差により駆動プーリから従動プーリに動力伝達
が行われるが、各プーリに発生する推力（ベルト部材を
プーリが推す力）は、プーリが回転しない静的状態、或
いは回転していても伝動負荷の小さい軽負荷状態では略
同じとなる。これに対し、伝動負荷が大きくなると、ベ
ルト部材における張力分布の変化により、駆動プーリ側
の推力が常に従動プーリ側の推力よりも大きくなり、両
推力に差が生じる。そして、この発明では、各プーリの
可動シェイブの背面側にカム機構が配置され、これらは
いずれも第１カムと第２カムとの相対回転により可動シ
ェイブを軸方向に移動させるものであるため、両プーリ
に発生する推力は互いに相殺され、両推力の差よりも大
きな外力を与えることで、変速操作することができる。
従って、このように変速操作力は、両プーリに発生する
推力の差を越えた操作力でよいので、軽負荷時には勿論
のこと高負荷時であっても変速操作力を大幅に軽減する
ことができる。
しかも、そのとき、一方のプーリに発生する推力を他方
のプーリに推力として伝達するのを、各プーリの可動シ
ェイブ背面側に配置したカム機構で行っているので、各
プーリの推力を効率よく該プーリ側カム機構の両カムを
相対回転させるためのトルクに転換でき、また、その間
の動力伝達経路が短くて摺動抵抗が極めて小さくなり、
変速操作力をより一層軽減することができる。
そのとき、第１発明の場合、上記プーリの推力から転送
された，第１及び第２カムを相対回転させるためのトル
クにより、両カムにはそれぞれカム回転反力が生じる。
そして、可動シェイブのボス部上にベアリングを介して
支持されている一方のカムに生じるカム回転反力は、該
カムを支持している可動シェイブのボス部を押圧するよ
うに作用する。つまり、第９図（ａ）に示すように、こ
のボス部に対するカム回転反力Ｗは、ボス部６ａ，１１
ａと回転軸１，２との摺動部分におけるクリアランスに
よって可動シェイブ６，１１がベルト部材１３から推力
を受けたときに可動シェイブ６，１１を回転軸１，２に
対して傾倒させる方向に働くモーメントＭ１とは逆方向
のモーメントＭ２が生じるように作用し、この逆方向の
モーメントＭ２により上記ボス部６ａ，１１ａが回転軸
１，２に対してほぼ平行度を保つようになるとともに、
上記カム回転反力Ｗによる押圧力は所定幅のベアリング
を介して上記ボス部６ａ，１１ａに作用するので、第９
図（ａ）に示す如く可動シェイブ６，１１のボス部６
ａ，１１ａ内周の回転軸１，２外周に対する面圧分布が
軸方向に分散して、従来（第９図（ｂ）参照）のような
大きなピークがなくなり、その結果、ボス部６ａ，１１
ａの摺動抵抗が小さくなる。この摺動抵抗が小さくなっ
た分だけ、ベルト発生推力Ｆが従来よりも大きな取出推
力Ｆ′としてカム機構に伝達されることとなる。
そして、変速装置は、両プーリ間の開閉力が逆になって
両プーリ間の開閉力が部分的に互いに相殺し合うように
両カム機構の回動カム同士が変速切換機構で連結され、
一方のカム機構の取出推力Ｆ１′（又はＦ２′）を他方
のカム機構のベルト推力に利用するようにしていること
から、この関係を第１０図に示すようなシーソーに例え
た場合、変速比が一定で変速切換えを行わないときに
は、第１１図に示す如く、上記取出推力Ｆ１′，Ｆ２′
自体は本発明の場合（第１１図（ａ）参照）が従来の場
合（第１１図（ｂ）参照）よりも大きくなるものの、駆
動側及び従動側で取出推力Ｆ１′，Ｆ２′は同じとな
り、これらが互いに釣り合って推力Ｆ１′，Ｆ２′の取
出効率は従来の場合と同じである。
ところが、変速比を変化させるときには、第１２図に示
す如く、ベルト発生推力Ｆ１，Ｆ２と取出推力Ｆ１′，
Ｆ２′との差が変速操作に必要な荷重（操作力）である
ので、従来の場合（第１２図（ｂ）参照）では、取出推
力Ｆ１′，Ｆ２′が小さい分だけ残りの操作力が大きく
なるのに対し、この発明（第１２図（ａ）参照）では、
取出推力Ｆ１′，Ｆ２′が大きいことから、その分、逆
に操作力が小さくて済むこととなる。その結果、両回転
軸間の変速切換えを小さな操作力でもって敏速に行うこ
とができる。
しかも、本願の第１発明では、変速のために可動シェイ
ブは固定シェイブから離れる方向にテーパ状に傾斜して
おり、その背面のボス部上に一方のカムおよびベアリン
グを配置するので、それらの配置に伴う軸方向長さの増
大はなく、変速装置のコンパクト化を図ることができ
る。
尚、各カム機構における第１カム及び第２カムの一方の
対向端部に他方のカムの傾斜カム面に当接して転動する
転動体を設ければ、両カムが相対的に回動する際、その
抵抗は極めて小さくなり、変速操作力をさらに低減させ
ることができる。
さらに、本願の第２発明では、上記第１発明の作用に加
えて、上記テンション機構をベルト部材への押圧力を低
下させるように移動させることによって入出力軸間の動
力の伝達を遮断することができることから、この動力伝
達の遮断およびその解除を、入出力軸間の変速比に関係
なく行うことができるこになる。その結果、上記動力の
伝達の遮断を必要としたときに即座にそれを実行するこ
とができるとともに、動力伝達の遮断解除の際の変速比
を遮断前の変速比そのままに保つことができる。すなわ
ち、駆動または従動プーリにおける可動シェイブを固定
シェイブ側に最離隔位置に移動させて入出力軸間の動力
伝達を遮断するクラッチ機構に比べ、クラッチ機構の作
動停止後に速やかに元の変速比に復帰させることができ
る。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図および第２図は本願の第１発明の実施例に係るプ
ーリ式変速装置Ａの全体構成を示し、１は本発明でいう
一方の回転軸としての入力軸、２は同様に他方の回転軸
としての出力軸であって、これら入出力軸１，２は互い
に平行に配置支持されている。上記入力軸１上には駆動
プーリ３が設けられている。この駆動プーリ３は、入力
軸１にビス４により回転一体にかつ軸方向に移動不能に
固定支持されたフランジ状の固定シェイブ５と、該固定
シェイブ５に対向して設けられているとともに背面側に
軸方向に延びるボス部６ａを有し、該ボス部６ａにて入
力軸１に軸方向に移動自在にかつ回転一体にスプライン
結合されたフランジ状の可動シェイブ６とからなり、こ
れら両シェイブ５，６間には断面略Ｖ字状のベルト溝７
が形成されている。
一方、上記出力軸２上には従動プーリ８が設けられてい
る。この従動プーリ８は、上記駆動プーリ３と同様の構
成であり、出力軸２にビス９により回転一体にかつ軸方
向に移動不能に固定支持されたフランジ状の固定シェイ
ブ１０と、該固定シェイブ１０に上記入力軸１上の駆動
プーリ３における固定シェイブ５に対する可動シェイブ
６の対向方向と逆方向でもって対向するように出力軸２
にボス部１１ａにて摺動自在にかつ回転一体にスプライ
ン結合されれたフランジ状の可動シェイブ１１とからな
り、これら両シェイブ間１０，１１には断面略Ｖ字状の
ベルト溝１２が形成されている。そして、上記駆動プー
リ３のベルトト溝７と従動プーリ８のベルト溝１２との
間にはベルト部材としてのＶベルト１３が巻き掛けられ
ており、駆動および従動プーリ３，８の各可動シェイブ
６，１１を固定シェイブ５，１０に対して接離させて各
プーリ３，８のＶベルト１３に対する有効半径（プーリ
径）を制御し、駆動プーリ３の可動シェイブ６を固定シ
ェイブ５に接近させ、かつ従動プーリ８の可動シェイブ
１１を固定シェイブ１０から離隔させたときには、駆動
プーリ３の有効半径を大にし、従動プーリ８の有効半径
を小さくすることにより、入出力軸１，２間の変速比を
大きくする一方、逆に、駆動プーリ３の可動シェイブ６
を固定シェイブ５から離隔させ、かつ従動プーリ８の可
動シェイブ１１を固定シェイブ１０に接近させたときに
は、駆動プーリ３の有効半径を小にし、従動プーリ８の
有効半径を大きくすることにより、入出力軸１，２間の
変速比を小さくするようになされている。
上記入力軸１および出力軸２上には、駆動プーリ３およ
び従動プーリ８における各可動シェイブ６，１１の背面
側に、該可動シェイブ６，１１をそれぞれ対応する固定
シェイブ５，１０に対して接離させるためのカム機構１
４，１５が設けられている。この各カム機構１４，１５
は共に同じ構成であり、以下、入力軸１側のカム機構１
４について説明することとし、出力軸２側のカム機構１
５については同じ符号を付してその説明を省略する。す
なわち、上記カム機構１４は、可動シェイブ６のボス部
６ａ上にベアリング１６を介して相対回転自在にかつ軸
方向に可動シェイブ６と共に移動一体に外嵌合支持され
た、入力軸１と同心円筒状の第１カム１７を有し、この
第１カム１７は可動シェイブ６（入力軸１）に対し相対
回転自在ではあるが、それ自体では回動不能とされてい
る。また、上記可動シェイブ６に対し固定シェイブ５と
反対側の入力軸１上には円筒状スリーブ１８がビス１９
により回転一体にかつ摺動不能に固定され、該スリーブ
１８上には入力軸１と同心円筒状の第２カム２０がベア
リング２１を介して相対回転自在（つまり第１カム１７
と相対回転可能）にかつ摺動不能（軸方向に移動不能）
に外嵌合されている。従って、第１カム１７は入力軸１
回りに回動不能の固定カムされ、第２カム２０は回動可
能な回動カムとされている。また、上記第１カム１７お
よび第２カム２０は各々相手側に向かう方向に突出する
カム部１７ａ，２０ａを備え、これらカム部１７ａ，２
０ａは筒体を中間位置で斜めに切断分割したときの各分
割部分と同様の形状に設けられ、各カム部１７ａ，２０
ａの先端には互いにカム接触する傾斜カム面１７ｂ，２
０ｂが形成されている。そして、第２カム２０（回動カ
ム）を入力軸１回りに回動させて、そのカム部２０ａ先
端の傾斜カム面２０ｂにて第１カム１７（固定カム）の
カム部１７ａ先端の傾斜カム面１７ｂを押圧することに
より、その第１カム１７を駆動プーリ３の可動シェイブ
６と共に入力軸１の軸方向に固定シェイブ５側に移動さ
せて、駆動プーリ３の有効半径を増大変化させるように
なされている。
さらに、上記各カム機構１４，１５における第２カム２
０，２０（回動カム）は共に、リンクやワイヤ等からな
る連結機構２２を介して切換レバー２３に連結されてい
て、切換レバー２３の操作に応じて連係して回動するよ
うに設けられており、この切換レバー２３の切換操作に
より、上記駆動および従動プーリ３，８の一方の可動シ
ェイブ６（又は１１）が、対向する固定シェイブ５（又
は１０）に接近すると、他方の可動シェイブ１１（又は
６）が、対向する固定シェイブ１０（又は５）から離れ
るように、各カム機構１４，１５の第２カム２０，２０
（回動カム）同士を連係回動させて、入出力軸１，２間
の変速比を変化させるようにした変速切換機構２４が構
成されている。
また、上記駆動および従動プーリ３，８間には、該両プ
ーリ３，８間に巻き掛けられるＶベルト１３の緩み側ス
パン１３ａ（駆動プーリ３から従動プーリ８に移行する
側）をその外側から該Ｖベルト１３が各プーリ３，８の
ベルト溝７，１２に楔効果をもって食い込むように押圧
してベルト１３へ動力伝達のための推力を発生させるテ
ンション機構２５が配設されている。このテンション機
構２５は、第３図にも示すように、上記Ｖベルト１３の
緩み側スパン１３ａ外周面（背面）に接触可能な円柱状
の押圧ローラ２６と、上記入出力軸１，２と平行に配置
され、上記押圧ローラ２６を回転自在に支承する支持軸
２７と、該支持軸２７の両端部に一体的に固定され、ロ
ーラ２６を固定された支持部材３０に対し入出力軸１，
２を通る面と略直交する方向に移動可能に支持する１対
のロッド２８，２８（一方のみ図示する）と、該各ロッ
ド２８の回りに配置されかつスプリング受座２８ａと上
記支持部材３０との間に縮装され、ローラ２６および支
持軸２７をＶベルト１３の張力が増大する方向に付勢す
るスプリング２９とを備えてなり、その各スプリング２
９のばね力によって押圧ローラ２６をＶベルト１３の外
周面に押し付けることにより、Ｖベルト１３をベルト溝
７，１２に食い込ませてベルト伝動のためのベルト推力
を発生させるようになされている。尚、上記押圧ローラ
２６は、上記入出力軸１，２と平行な方向に移動するＶ
ベルト１３の外周面に常時接触するように軸方向の長さ
が長いものに形成されれている。
次に、上記実施例の作動について説明する。
入出力軸１，２上にそれぞれ支持されている駆動および
従動プーリ３，８の可動シェイブ６，１１およびスリー
ブ１８，１８は入出力軸１，２と一体的に回転する。ま
た、上記可動シェイブ６，１１のボス部６ａ，１１ａ上
の各第１カム１７およびスリーブ１８上の第２カム２０
は入出力軸１，２に追従回転せずに回転停止している。
この状態から、例えば入出力軸１，２間の変速比を増大
して高速モードにするときには、変速切換機構２４の切
換レバー２３を高変位置に位置付ける。この切換レバー
２３の切換操作に伴い、第１図および第３図に示す如
く、上記入力軸１上のカム機構１４における第２カム２
０（回動カム）が該入力軸１上を一方向（例えば時計回
り方向）に回動する。この第２カム２０の回動により各
カム部２０ａ，１７ａ先端の傾斜カム面２０ｂ，１７ｂ
同士で接触している第１カム１７が軸方向に押されて第
２カム２０から離れる方向（図で左方向）に入力軸１上
を移動し、この第１カム１７にベアリング１６を介して
移動一体に連結されている駆動プーリ３の可動シェイブ
６が同方向に移動して固定シェイブ５に接近する。この
ことにより駆動プーリ３のベルト溝７の間隔つまりＶベ
ルト１３に対する有効半径が増大する。また、この駆動
プーリ３の動きに同期して、上記切換レバー２３の切換
操作により、出力軸２上のカム機構１５における第２カ
ム２０（回動カム）が該出力軸２上を一方向（例えば時
計回り方向）に回動する。この第２カム２０の回動によ
り第１カム１７に対する押圧がなくなって第１カム１７
が第２カム２０に近付く方向（図で右方向）に出力軸２
上を移動し、この第１カム１７の移動に伴い従動プーリ
８の可動シェイブ１１が同方向に移動して固定シェイブ
１０から離れる。このことにより従動プーリ８のＶベル
ト１３に対する有効半径が減少する。これらの結果、駆
動プーリ３の有効半径が従動プーリ８よりも大きくな
る。
一方、逆に、入出力軸１，２間の変速比を低下させて低
速モードにするときには、上記切換レバー２３を低速位
置に位置付ける。この切換レバー２３の切換操作に伴
い、第２図に示す如く、上記入力軸１上のカム機構１４
の第２カム２０が入力軸１上を他方向（反時計回り方
向）に回動し、この第２カム２０の回動により対向する
第１カム１７に対する押圧がなくなって第１カム１７が
第２カム２０に近付く方向（図で右方向）に入力軸１上
を移動し、この第１カム１７の移動に伴い駆動プーリ３
の可動シェイブ６が同方向に移動して固定シェイブ５か
ら離れる。このことにより駆動プーリ３のＶベルト１３
に対する有効半径が減少する。また、出力軸２上にあっ
ては、カム機構１５の第２カム２０が出力軸２上を他方
向（反時計回り方向）に回動し、この第２カム２０の回
動により第１カム１７が押されて第２カム２０から離れ
る方向（図で左方向）に出力軸２上を移動し、従動プー
リ８の可動シェイブ１１が同方向に移動して固定シェイ
ブ１０に接近する。このことにより従動プーリ８のＶベ
ルト１３に対する有効半径が増大する。その結果、駆動
プーリ３の有効半径が従動プーリ８よりも小さくなる。
そして、この場合、上記駆動および従動プーリ３，８間
に巻き掛けられているＶベルト１３の緩み側スパン１３
ａ外周面は両プーリ３，８間に配置されたテンション機
構２５の押圧ローラ２６により内周側に押圧されている
ので、このローラ２６による押圧によりＶベルト１３が
各プーリ３，８のベルト溝７，１２に楔効果をもって食
い込んでベルト推力が発生し、この推力により入力軸１
と出力軸２との間で動力で伝達される。すなわち、上記
高速モードでは、入力軸１の回転が増速されて出力軸２
に伝達され、一方、低速モードでは、入力軸１の回転が
減速されて出力軸２に伝達される。
したがって、このようにＶベルト１３の緩み側スパン１
３ａ外周面をテンション機構２５のローラ２６によって
押圧付勢することにより、該Ｖベルト１３に対し動力伝
達のための推力が発生するので、従動プーリ８の可動シ
ェイブ１１を固定シェイブ１０側に付勢してベルト推力
を発生させるスプリングは不要となる。その結果、コス
トダウン化を図ることができるとともに、プーリ３，８
の組付作業を容易に行って、その組付性を向上させるこ
とができる。
また、このようにベルト１３の緩み側スパン１３ａを押
圧することで、ベルト１３に対し動力伝達のための推力
を発生させるので、駆動および従動プーリ３，８の双方
におけるカム機構１４，１５の第２カム２０，２０を連
係して回動させる変速切換機構２４は、プーリ３，８の
開閉位置を位置決めするだけの機能を持つこととなる。
そして、その際、入力および出力軸１，２間の変速切換
時には、両プーリ３，８の可動シェイブ６，１１が各プ
ーリ３，８のカム機構１４，１５および変速切換機構２
４による機械的な駆動によって軸方向に連係して移動す
るので、駆動および従動プーリ３，８は逆に開閉して、
両プーリ３，８で発生する推力が部分的に相殺し合い、
その残りが変速操作力となる。また、駆動および従動プ
ーリ３，８の一方に発生する推力を各プーリ３，８の可
動シェイブ６，１１背面側に配置したカム機構１４，１
５により他のプーリ８，３に推力として伝達するので、
各プーリ３，８の推力を効率よく各カム機構１４，１５
の両カム１７，２０を相対回転させるためのトルクに転
換できるとともに、その間の動力伝達経路が短くて摺動
抵抗が大幅に小さくなる。その結果、従動プーリ８の可
動シェイブ１１をスプリングによって固定シェイブ１０
側に付勢する場合のように、該可動シェイブ１１をスプ
リングの付勢力に抗して移動させる大きな操作力が不要
となる。また、両プーリ３，８の可動シェイブ６，１１
が同期して移動するため、変速切換速度が速くなり、よ
って入出力軸１，２間の変速切換操作を小さな操作力で
もってスムーズに行うことができる。
そして、このように両プーリ３，８の可動シェイブ６，
１１の逆方向の移動によって入出力軸１，２間の変速比
が切換変更される際、各カム機構１４，１５において、
両カム１７，２０を相対回転させるために作用する回転
トルクにより、第１及び第２カム１７，２０にはそれぞ
れカム回転反力が生じる。そして、第１カム１７に生じ
るカム回転反力は、この第１カム１７を支持している可
動シェイブ６，１１のボス部６ａ，１１ａを押圧するよ
うに作用する。つまり、第９図（ａ）に示すように、こ
のボス部６ａ，１１ａに対するカム回転反力Ｗは、ボス
部６ａ，１１ａと回転軸１，２との摺動部分におけるク
リアランスによって可動シェイブ６，１１が伝動ベルト
１３から推力を受けたときに可動シェイブ６，１１を回
転軸１，２に対して傾倒させる方向に働くモーメントＭ
１とは逆方向のモーメントＭ２が生じるように作用し、
この逆方向のモーメントＭ２により上記ボス部６ａ，１
１ａは回転軸１，２に対してほぼ平行度を保つようにな
るとともに、上記カム回転反力Ｗによる押圧力は所定幅
のベアリング１６を介して上記ボス部６ａ，１１ａに作
用するので、第９図（ａ）に示す如く可動シェイブ６，
１１のボス部６ａ，１１ａ内周の回転軸１，２外周に対
する面圧分布が軸方向に分散して、従来（第９図（ｂ）
参照）のような大きなピークがなくなり、その結果、ボ
ス部６ａ，１１ａの摺動抵抗が小さくなる。この摺動抵
抗が小さくなった分だけ、ベルト発生推力Ｆが従来より
も大きな取出推力Ｆ′としてカム機構に伝達されること
になる。
そして、変速装置は、駆動及び従動プーリ３，８間の開
閉力が逆になって両プーリ３，８間の開閉力が部分的に
互いに相殺し合うように両カム機構１４，１５の第２カ
ム２０，２０同士が変速切換機構２４で連結され、一方
のカム機構１４（又は１５）の取出推力Ｆ１′（又はＦ
２′）を他方のカム機構１５（又は１４）のベルト推力
に利用するようにしていることから、この関係を第１０
図に示すようなシーソーに例えた場合、変速比が一定で
変速切換えを行わないときには、第１１図に示す如く、
上記取出推力Ｆ１′，Ｆ２′自体は本発明の場合（第１
１図（ａ）参照）が従来の場合（第１１図（ｂ）参照）
よりも大きくなるものの、駆動側及び従動側で取出推力
Ｆ１′，Ｆ２′は同じとなり、これらが互いに釣り合っ
て推力Ｆ１′，Ｆ２′の取出効率は従来の場合と同じで
ある。
ところが、変速比を変化させるときには、第１２図に示
す如く、ベルト発生推力Ｆ１，Ｆ２と取出推力Ｆ１′，
Ｆ２′との差が変速操作に必要な荷重（操作力）である
ので、従来の場合（第１２図（ｂ）参照）では、取出推
力Ｆ１′，Ｆ２′が小さい分だけ残りの操作力が大きく
なるのに対し、この発明（第１２図（ａ）参照）では、
取出推力Ｆ１′，Ｆ２′が大きいことから、その分、逆
に操作力が小さくて済むこととなる。その結果、入出力
軸１，２間の変速切換操作を小さな操作力でもってスム
ーズに行うことができる。
また、上記各可動シェイブ６，１１は回転中心から離れ
るに伴って固定シェイブ５，１０から離隔するよう背面
側にテーパ状に傾斜しており、その各可動シェイブ６，
１１の背面のボス部６ａ，１１ａ上に第１カム１７およ
びベアリング１６を配置するので、それらを入出力軸
１，２上に直接配置する場合と比べて軸方向長さを増大
させることなく配置することができ、変速装置Ａをコン
パクトなものとすることができる。
さらに、入出力軸１，２間で動力の伝達を行わない無負
荷状態から動力を伝達する負荷状態へ移行する際、第４
図に示すように、駆動プーリ３においてはＶベルト１３
の食込みにより、そのピッチラインが半径方向内側へ移
動してＶベルト１３の伸びが生じる。しかし、本実施例
では、Ｖベルト１３は上記テンション機構２５の押圧ロ
ーラ２６によって押圧されているため、上記Ｖベルト１
３の伸びは、上記ローラ２６がスプリング２９の付勢力
により変位することで吸収される。このことから、従動
プーリ８にあってはそのピッチラインが半径方向外側に
移動することはなく、よって出力軸２の回転数の低下を
有効に抑制することができる。
尚、上記駆動および従動プーリ３，８間においてテンシ
ョン機構２５のローラ２６によりベルト１３の緩み側ス
パン１３ａを押圧する位置は、例えば第５図に示す第１
ないし第３の３つの位置（Ｐ１）〜（Ｐ３）の中から適
宜選択することが可能である。すなわち、第１の位置
（Ｐ１）は、入出力軸１，２間の略中央に対応し、かつ
入出力軸１，２間の変速切換えに伴って変化するＶベル
ト１３の移動範囲のうちで最も移動変化が小さい位置で
ある。また、第２の位置（Ｐ２）は上記第１の位置（Ｐ
１）よりも入力軸１側に、第３の位置（Ｐ３）は同出力
軸２側にそれぞれオフセットした位置である。
そして、テンシション機構２５による押圧位置を上記第
１の位置（Ｐ１）に配置したときには、Ｖベルト１３に
対する押圧力を変速切換中に常に略一定に保つことがで
きる。また、第２の位置（Ｐ２）に配置した場合には、
変速比が高速モードのとき（そのときのＶベルト１３の
位置を実線にて示す）には、押圧ローラ２６のＶベルト
１３に対する押圧力が大きくなってベルト１３の張力が
増大し、低速モードのときには、Ｖベルト１３に対する
押圧力が小さくなってベルト１３の張力が低下する。一
方、第３の位置（Ｐ３）に配置した場合には、上記第２
の位置（Ｐ２）への配置と逆の張力変動特性が得られ
る。従って、変速装置Ａを使用する条件や使用頻度の高
い変速比が変わった場合、その変化に最適な位置にテン
ション機構２５の配置位置を移動させることにより、条
件変化等に速やかに対処することができる。
第６図〜第８図はそれぞれ他の実施例を示す。尚、これ
ら第６図〜第８図において上記実施例の相当図と同じ部
分については同じ符号を付してその詳細な説明を省略す
る。
第６図は上記実施例の変形例を示し、Ｖベルト１３の推
力を発生させるテンション機構２５′をベルト１３の回
行範囲の内側に配設したものである。よって、この実施
例でも、上記実施例と同様の作用効果を奏することがで
きる。
また、第７図は本願の第２発明の実施例を示し、上記第
１図〜第３図に示す実施例の構成において、押圧ローラ
２６を支持する支持部材３０′を回動アーム３１の先端
に取り付けて、テンション機構２５″を、Ｖベルト１３
への押圧力を低下させるように移動可能に設け、このこ
とによりテンション機構２５″をそのＶベルト１３への
押圧力の低下に伴って入出力軸１，２間の動力伝達を遮
断するクラッチ機構としたものである。
この実施例の場合、上記実施例と同様の作用効果を奏す
ることができるのに加え、回動アーム３１を回動させる
ことによって入出力軸１，２間の動力の伝達を遮断する
ことができる。そして、この回動アーム３１の回動によ
る動力伝達の遮断およびその解除を、入出力軸１，２間
の変速比に関係なく行うことができるので、その動力の
伝達の遮断を必要としたときに即座にそれを実行するこ
とができるとともに、動力伝達の遮断解除の際の変速比
を遮断前の変速比そのままに保つことができる。すなわ
ち、駆動または従動プーリにおける可動シェイブを固定
シェイブ側に最離隔位置に移動させて入出力軸間の動力
伝達を遮断するクラッチ機構に比べ、クラッチ機構の作
動停止後に速やかに元の変速比に復帰させることができ
る利点がある。
さらに、第８図に示す実施例では、カム機構１４，１５
の構成を変更したものである。すなわち、、本実施例で
は、各カム機構１４′，１５′の第２カム２０′（回動
カム）には、上記実施例の如き摺動するカム部２０ａの
代りに、第１カム１７における円筒状カム部１７ａ先端
の傾斜カム面１７ｂに接触して転動する転動体としての
１つのカムローラ２０′ａが円周方向の所定位置に取り
付けられている。
したがって、この構成により、切換レバー２３の切換操
作による変速時、第２カム２０′が回動すると、その先
端のカムローラ２０′ａが第１カム１７における円筒状
カム部１７ａ先端の傾斜カム面１７ｂ上で転動しながら
該カム面１７ｂを押圧するため、第１カム１７と第２カ
ム２０′との摩擦抵抗が極めて小さくなり、よって変速
時の操作力をさらに大幅に軽減することができる利点が
ある。尚、この場合、カムローラ２０′ａに代えて、カ
ムフォロワやベアリング等を使用することもできる。ま
た、カムローラ２０′ａ等を第２カム２０′側ではなく
て第１カム１７側に取り付けてもよい。
（発明の効果） 以上説明したように、本願の第１発明によると、互いに
平行に配置された１対の回転軸上にそれぞれ設けられた
駆動及び従動プーリと、この両プーリ間に巻き掛けられ
たベルト部材と、各プーリの可動シェイブ背面側に配置
され、回動カムの固定カムとの相対回転により該可動シ
ェイブを軸方向に移動させるカム機構と、両可変プーリ
の一方の可動シェイブが固定シェイブが接近すると、他
方のプーリの可動シェイブが固定シェイブから離れるよ
うに両カム機構の回動カムを互いに連動連結して回動さ
せることで両回転軸間の変速比を変化させる変速切換機
構と、両可変プーリ間に巻き掛けられるベルト部材の緩
み側スパンを、該ベルト部材が各プーリのベルト溝に食
い込んでベルト部材への推力が発生するように押圧する
テンション機構とを備えた可変プーリ式の変速装置にお
いて、可動シェイブに対する上記カム機構の一方のカム
の配設構造を可動シェイブのボス部上にベアリングを介
して配置する構造としたことにより、可動シェイブ背面
側を回転軸の軸心から離れたボス部外周位置で該カムに
より支持して、可動シェイブのボス部を回転軸に対して
ほぼ平行度を保つようにするとともに該ボス部の回転軸
に対する面圧分布を軸方向に分散させることができるの
で、上記可動シェイブの摺動抵抗を小さくでき、変速操
作力を低減することができる。また、可動シェイブの背
のボス部上に上記カムおよびベアリングを配置できるの
で、カム機構の配置による軸方向長さの増大を抑えて、
変速装置のコンパクト化を図ることができる。
さらに、本願の第２発明によれば、上記テンション機構
を、ベルト部材の押圧力を低下させるように移動可能に
設けて、その移動時にベルト部材に対する押圧力の低下
により両回転軸間の動力伝達を遮断するクラック機構と
したことにより、上記第１発明の効果に加えて、入出力
回転軸間の変速比がいかなる状態であっても、その両回
転軸間の回転の伝達を遮断し、かつその遮断時の変速比
でもって再伝達を行うことができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は高速モー
ド時における変速装置の全体構成図、第２図は同低速モ
ード時の全体構成図、第３図は第１図のIII−III線断面
図、第４図は無負荷状態から負荷状態への変化時におけ
るベルト部材のピッチライン位置の変動を示す模式図、
第５図はテンション機構の取付位置の変形例を示す模式
図である。第６図および第７図はそれぞれ他の実施例を
示す第３図相当図である。第８図はさらに他の実施例を
示す第２図相当図である。第９図はカム回転反力による
可動シェイブのボス部の回転軸に対する面圧分布を示す
説明図、第１０図は両プーリにおけるベルト発生推力及
び取出推力の関係を示す説明図、第１１図は非変速操作
時の両プーリにおける取出推力同士の関係を示す説明
図、第１２図は変速操作時の両プーリにおける取出推力
とベルト発生推力との関係を示す説明図である。 Ａ……変速装置、１……入力軸、２……出力軸、３……
駆動プーリ、５……固定シェイブ、６……可動シェイ
ブ、６ａ……ボス部、７……ベルト溝、８……従動プー
リ、１０……固定シェイブ、１１……可動シェイブ、１
１ａ…ボス部、１２……ベルト溝、１３……Ｖベルト、
１３ａ……緩み側スパン、１４，１４′，１５，１５′
……カム機構、１６……ベアリング、１７……第１カ
ム、１７ｂ……傾斜カム面、２０……第２カム、２０ｂ
……傾斜カム面、２０′ａ……カムローラ、２４……変
速切換機構、２５，２５′，２５″……テンション機
構。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮田 博文 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15号 バンドー化学株式会社内 (56)参考文献 実公 昭61−6359（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭50−42956（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】互いに平行に配置された１対の回転軸と、 該各回転軸上にそれぞれ設けられ、各々、回転軸に回転
    一体にかつ軸方向に移動不能に固定支持された固定シェ
    イブと、該固定シェイブとの間に断面略Ｖ字状のベルト
    溝を形成するように上記固定シェイブに対向して設けら
    れているとともに背面側に軸方向に延びるボス部を有
    し、該ボス部にて回転軸に回転一体にかつ軸方向に移動
    可能に外嵌支持された可動シェイブとからなり、一方の
    可動シェイブの固定シェイブへの向きと他方の可動シェ
    イブの固定シェイブへの向きとが互いに逆向きに設定さ
    れた駆動および従動プーリと、 上記駆動および従動プーリのベルト溝間に巻き掛けられ
    たベルト部材と、 上記駆動および従動プーリの各可動シェイブ背面側にそ
    れぞれ配置され、各々、互いにカム接触する第１カムと
    第２カムとからなり、上記第１および第２カムの一方が
    可動シェイブのボス部上にベアリングを介して軸方向に
    可動シェイブと共に移動一体にかつ相対回転可能に支持
    され、他方が回転軸に軸方向に移動不能にかつ回転軸に
    対して相対回転可能に設けられ、両カムの一方は回転軸
    回りに回動可能な回動カムとされる一方、他方は回動不
    能な固定カムとされ、上記回動カムと固定カムとの相対
    回転により可動シェイブを固定シェイブに対して接離さ
    せるように軸方向に移動させて上記各プーリの有効半径
    を変化させる駆動プーリ側および従動プーリ側カム機構
    と、 上記駆動および従動プーリの一方の可動シェイブが対向
    する固定シェイブに接近すると他方の可動シェイブが対
    向する固定シェイブから離れるように上記両カム機構の
    回動カムを互いに連動連結して回動させることで上記両
    回転軸間の変速比を変化させる変速切換機構と、 上記駆動および従動プーリ間に配置され、両プーリ間に
    巻き掛けられるベルト部材の緩み側スパンを該ベルト部
    材が各プーリのベルト溝に食い込むように押圧して、ベ
    ルト部材への推力を発生させるテンション機構と を設けたことを特徴とする変速装置。
  2. 【請求項２】上記各カム機構における第１カム及び第２
    カムの対向端部の少なくとも一方には傾斜カム面が形成
    されている特許請求の範囲第(1)項記載の変速装置。
  3. 【請求項３】上記各カム機構における第１カム及び第２
    カムの一方の他方カムとの対向端部には傾斜カム面が形
    成されている一方、他方の対向端部には上記傾斜カム面
    に転動しながら接触する転動体が設けられている特許請
    求の範囲第(1)項記載の変速装置。
  4. 【請求項４】互いに平行に配置された１対の回転軸と、 該各回転軸上にそれぞれ設けられ、各々、回転軸に回転
    一体にかつ軸方向に移動不能に固定支持された固定シェ
    イブと、該固定シェイブとの間に断面略Ｖ字状のベルト
    溝を形成するように上記固定シェイブに対向して設けら
    れているとともに背面側に軸方向に延びるボス部を有
    し、該ボス部にて回転軸に回転一体にかつ軸方向に移動
    可能に外嵌支持された可動シェイブとからなり、一方の
    可動シェイブの固定シェイブへの向きと他方の可動シェ
    イブの固定シェイブへの向きとが互いに逆向きに設定さ
    れた駆動および従動プーリと、 上記駆動および従動プーリのベルト溝間に巻き掛けられ
    たベルト部材と、 上記駆動および従動プーリの各可動シェイブ背面側にそ
    れぞれ配置され、各々、互いにカム接触する第１カムと
    第２カムとからなり、上記第１および第２カムの一方が
    可動シェイブのボス部上にベアリングを介して軸方向に
    可動シェイブと共に移動一体にかつ相対回転可能に支持
    され、他方が回転軸に軸方向に移動不能にかつ回転軸に
    対して相対回転可能に設けられ、両カムの一方は回転軸
    回りに回動可能な回動カムとされる一方、他方は回動不
    能な固定カムとされ、上記回動カムと固定カムとの相対
    回転により可動シェイブを固定シェイブに対して接離さ
    せるように軸方向に移動させて上記各プーリの有効半径
    を変化させる駆動プーリ側および従動プーリ側カム機構
    と、 上記駆動および従動プーリの一方の可動シェイブが対向
    する固定シェイブに接近すると他方の可動シェイブが対
    向する固定シェイブから離れるように上記両カム機構の
    回動カムを互いに連動連結して回動させることで上記両
    回転軸間の変速比を変化させる変速切換機構と、 上記駆動および従動プーリ間に配置され、両プーリ間に
    巻き掛けられるベルト部材の緩み側スパンを該ベルト部
    材が各プーリのベルト溝に食い込むように押圧して、ベ
    ルト部材への推力を発生させるテンション機構とを設
    け、 上記テンション機構は、ベルト部材への押圧力を低下さ
    せるように移動可能に設けられていて、その移動時にベ
    ルト部材への押圧力の低下により両回転軸間の動力伝達
    を遮断するクラッチ機構を構成していることを特徴とす
    る変速装置。
JP62194110A 1987-02-28 1987-08-03 変速装置 Expired - Lifetime JPH0648050B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62194110A JPH0648050B2 (ja) 1987-02-28 1987-08-03 変速装置
EP88301713A EP0281338B1 (en) 1987-02-28 1988-02-26 A continuously variable speed-shifting device
DE8888301713T DE3861030D1 (de) 1987-02-28 1988-02-26 Stufenlos arbeitendes wechselgetriebe.
CA000559894A CA1302123C (en) 1987-02-28 1988-02-26 Speed-shifting device
US07/330,966 US4869706A (en) 1987-02-28 1989-03-30 Speed-shifting device

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62-45980 1987-02-28
JP4598087 1987-02-28
JP62194110A JPH0648050B2 (ja) 1987-02-28 1987-08-03 変速装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS643360A JPS643360A (en) 1989-01-09
JPH0648050B2 true JPH0648050B2 (ja) 1994-06-22

Family

ID=26386077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62194110A Expired - Lifetime JPH0648050B2 (ja) 1987-02-28 1987-08-03 変速装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4869706A (ja)
EP (1) EP0281338B1 (ja)
JP (1) JPH0648050B2 (ja)
CA (1) CA1302123C (ja)
DE (1) DE3861030D1 (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0379845A (ja) * 1989-08-21 1991-04-04 Bando Chem Ind Ltd プーリ式変速装置
EP0383282B1 (en) * 1989-02-16 1994-04-20 Bando Chemical Industries, Limited Pulley type speed-shifting device
DE19522674A1 (de) * 1995-06-22 1997-01-02 Bosch Gmbh Robert Hydrauliksteuerung für eine Änderung des Hydrauliköldrucks in der hydraulischen Kegelscheibenaxialverstellung eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes zur Variation der Klemmkraft
IT1319470B1 (it) * 2000-05-29 2003-10-10 Lombardini Srl Gruppo di trasmissione a cinghia con variazione continua del rapportodi trasmissione
JP2002089637A (ja) * 2000-09-18 2002-03-27 Fuji Robin Ind Ltd 動力伝達装置
FR2824376B1 (fr) * 2001-05-04 2003-07-04 Commerciale Et D Engineering S Transmission de vitesse pour tondeuse a gazon automotrice et tondeuse equipee d'une telle transmission
CN102658999B (zh) * 2012-05-14 2014-12-31 北京印刷学院 一种无级变速装置及变步距输纸机
US20140213398A1 (en) * 2012-09-28 2014-07-31 Armin Sebastian Tay Method for Increasing Transmission Ratio Changing Duration of CVTs
WO2023192166A1 (en) * 2022-03-29 2023-10-05 Gates Corporation Cam-controlled continuously variable transmission systems

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1191477A (fr) * 1958-02-13 1959-10-20 Dispositif de liaison à changement des sens de rotation et des vitesses entre un arbre moteur et un arbre mené
US3762229A (en) * 1972-07-10 1973-10-02 Hamilton Brothers Mfg Co Variable power ratio device
JPS5042956U (ja) * 1973-08-21 1975-04-30
US4327544A (en) * 1981-05-06 1982-05-04 Sperry Corporation Variable speed indicator for combine
US4400930A (en) * 1982-05-10 1983-08-30 Allis-Chalmers Corporation Harvester threshing rotor drive having variable speed belt drive and clutching means
JPS60184759A (ja) * 1984-02-29 1985-09-20 Iseki & Co Ltd 無段変速装置
JPS616359U (ja) * 1984-06-14 1986-01-16 成利 松原 洗剤含侵布袋
US4735598A (en) * 1985-07-10 1988-04-05 Aisin-Warner Kabushiki Kaisha Continuously variable V-belt transmission

Also Published As

Publication number Publication date
JPS643360A (en) 1989-01-09
CA1302123C (en) 1992-06-02
US4869706A (en) 1989-09-26
EP0281338B1 (en) 1990-11-14
EP0281338A1 (en) 1988-09-07
DE3861030D1 (de) 1990-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0648050B2 (ja) 変速装置
JP2001330097A (ja) 無段変速機
US4739850A (en) Walking operator type agricultural machine having transmission system with disk type frictional stepless change speed apparatus
US5212997A (en) Friction roller type continuously variable transmission
JPH07117133B2 (ja) Ｖベルト式無段変速機
JP4244502B2 (ja) トロイダル型無段変速機
JPH0514714U (ja) 無段変速機のトルクカム
JPS63225753A (ja) 可変プ−リ装置
JPH0743013B2 (ja) Ｖベルト式無段変速機
JP2620418B2 (ja) 変速装置
JP2918878B1 (ja) 自動車用無段変速機
JP2001330099A (ja) 無段変速機
JPS6238041Y2 (ja)
JPH0248788B2 (ja) Hensokusochi
RU2315214C2 (ru) Фрикционный торовый кольцевой вариатор
JPH01238753A (ja) 無段変速装置
JP3046149B2 (ja) 無段変速装置
JPH0222266B2 (ja)
JP5516858B2 (ja) トロイダル型無段変速機
JP3005148B2 (ja) ベルト式無段変速装置
JPH0735153Y2 (ja) 無段変速装置
JPH0633806B2 (ja) 無段変速装置
JPH0529570Y2 (ja)
JPH0650426A (ja) 無段変速装置
JPH04351359A (ja) ベルト式無段変速装置