JPH01238753A - 無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、回転を無段階に変速する無段変速装置に関し
、特に、駆動及び従動プーリ間に中間プーリを備えたプ
ーリ式のものの改良技術に関するものである。

（従来の技術） 従来より、この種中間プーリを備えたプーリ式の無段変
速装置として、例えば実公昭４５−３２１２号公報に示
されるものが知られている。すなわち、このものは、駆
動軸に支持された駆動プーリと、駆動軸と平行な従動軸
に支持された従動プーリと、上記駆動及び従動の両軸間
において両軸と直交する面内で回動可能なアームの中間
部に中間軸を介して回転自在に支持された中間プーリと
、上記駆動及び従動プーリと中間プーリとの間にそれぞ
れ巻き掛けられた１対のベルトとを備えている。そして
、上記中間プーリを、軸方向に対向する１対の固定シェ
イブと、該両固定シェイブ間の中間軸に摺動自在にかつ
回転自在に支持され、両固定シェイブとの間に１対のプ
ーリ部を形成する略算盤玉形状の可動シェイブとで構成
し、上記アームを回動させてベルトの張力により可動シ
ェイブを軸方向に移動させることにより、両プーリ部の
有効半径を変化させて駆動及び従動プーリ間の回転を変
速するようになされている。

ところが、このものでは、ベルトのスリップが発生する
という問題があり、その改良技術として、実公昭４５−
１４５７２号公報に示されるものでは、上記のプーリ式
無段変速装置において、その１対のベルトのいずれか一
方の緩み側を押圧するテンションプーリを設け、そのテ
ンションプーリによりベルトに張力を付与して、そのス
リップを抑制するようになされている。

（発明が解決しようとする課題） しかるに、この提案のものでは、反面、テンションプー
リの抑圧によりベルト張力が増大するため、変速操作時
の操作力が増大するのは避けられ得ない。

本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その
目的は、上記の如き中間プーリを有するプーリ式の無段
変速装置において、その中間プーリの変速構造を改良す
ることにより、変速操作時の操作力を軽減し、併せて、
従来は伝達力の低下を来たすために欠点とされていたベ
ルトのス１ルソブを特定条件の下で有効に利用してクラ
ッチ機能をもたせることにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明の解決手段は、無段
変速装置の構成として、基本的に、駆動軸に支持された
駆動プーリと、上記駆動軸と平行な従動軸に支持された
従動プーリと、上記駆動及び従動軸と平行な中間軸上に
支持され、第１及び第２のプーリ部を有する中間プーリ
と、上記駆動プーリと中間プーリの第１のプーリ部との
間に巻き掛けられた第１のベルトと、上記従動プーリと
中間プーリの第２のプーリ部との間に巻き掛けられた第
２のベルトとを備えるものとする。また、上記中間プー
リを、軸方向に対向する第１及び第２の１対の固定シェ
イブと、該両固定シェイブ間の中間軸に摺動自在にかつ
回転自在に支持され、両固定シェイブとの間に、上記第
１及び第２のプーリ部を形成する算盤玉形状の可動シェ
イブとを有するものとする。そして、上記可動シェイブ
の軸方向の移動により、両プーリ部の有効半径を可変と
して駆動及び従動プーリ間の回転を変速する構成とする
。

そして、上記中間プーリの可動シェイブを軸方向に移動
させるために、該可動シェイブを変速切換機構に連結す
る。この変速切換機構は、内端が可動シェイブに固定さ
れ、第１の固定シェイブを軸方向に貫通する複数のロッ
ド等の連結部材と、中間軸に回転自在にかつ摺動自在に
支持されるとともに、上記連結部材の外端にベアリング
を介して連結され、外周に螺旋状のカム溝を有するカム
部材と、ケース等の固定体に取り付けられ、かつ上記カ
ム部材のカム溝に摺動可能に係合された係合部材とを備
え、カム部材を中間軸回りに回動させて軸方向に移動さ
せることにより、可動シェイブを軸方向に移動させるよ
うに構成する。

さらに、上記第２のプーリ部のベルト溝底部における中
間軸には、可動シェイブが第１の固定シェイブ側のスト
ロークエンドに達したときに第２のベルトが乗上げ可能
なリングを回転自在に支持する。

その場合、上記第１及び第２のベルトに張力を付与する
ために、上記駆動プーリと中間プーリとの間に、第１の
ベルトの緩み側を押圧して該ベルトに張力を付与する第
１のテンションプーリを、従動プーリと中間プーリとの
間に、第２のベルトの背面側を押圧して該ベルトに張力
を付与する第２のテンションプーリをそれぞれ配設して
もよい。

さらに、そのとき、上記可動シェイブが第１の固定シェ
イブ側のストロークエンドに移動したときに、第２のテ
ンションプーリが第２のベルトに対する張力付与を解除
するように構成する。または、可動シェイブが上記スト
ロークエンドに移動したときに、第１及び第２のテンシ
ョンプーリの第１及び第２のベルトに対するそれぞれ張
力付与を解除するように構成することも可能である。

また、上記リングは、外径が一定の円筒状のものとする
が、特に、第２の固定シェイブから第１の固定シェイブ
に向かって外径が減少するテーパ状に形成すると好まし
い。

（作用） 上記の構成により、本発明では、変速装置の変速比を切
り換える場合、変速切換機構により中間プーリにおける
可動シェイブを軸方向に移動させる。すなわち、変速切
換機構のカム部材を中間軸回りに回動させると、このカ
ム部材の回動に伴い、カム部材外周の螺旋状カム溝と係
合部材との係合によりカム部材が軸方向に相対移動し、
このカム部材にベアリング及び連結部材を介して連結さ
れている可動シェイブが軸方向に移動する。そして、こ
のカム部材の軸方向の移動により、第１及び第２のプー
リ部における有効半径が互いに相反する方向に増減変化
し、このことにより駆動及び従動プーリ間の変速比が可
変調整される。例えば、可動シェイブを第１の固定シェ
イブ側に移動させたときには、第１のプーリ部の半径が
第２のプーリ部よりも大きくなり、駆動プーリの回転が
中間プ一りで減速されて従動プーリに伝達される低速状
態となる。一方、逆に、可動シェイブを第２の固定シェ
イブ側に移動させたときには、第１のプーリ部の半径が
第２のプーリ部よりも小さ（なり、駆動プーリの回転が
中間プーリで増速されて従動プーリに伝達される高速状
態となる。

その場合、上記変速切換機構において、カム部材をその
外周カム溝と係合部材との係合により軸方向に移動させ
て可動シェイブを駆動し、第１及び第２のプーリ部の有
効半径を変化させるため、可動シェイブを小さな力で駆
動することができ、変速操作時の操作力を軽減できる。

しかも、上記可動シェイブとカム部材との間にベアリン
グが介在されているので、カム部材回動時の可動シェイ
ブからの抵抗が小さく、操作力をより一層軽減すること
ができる。

そして、中間プーリの可動シェイブが第１の固定シェイ
ブ側のストロークエンドに移動すると、第２のベルトが
第２のプーリ部のベルト溝底部におけるリング上に乗り
上げる。このリングは中間軸に対し回転自在に支持され
ているので、中間軸の回転は第２のベルトの伝達されず
、駆動プーリと従動プーリとの動力伝達が遮断されてい
わゆるニュートラル状態となる。

その際、上記中間プーリ（中間軸）が従来例のように回
動レバーに支持されず、移動不能に固定されているので
、上記第２のベルトのリングへの乗上げが容易になり、
ニュートラル状態への切換えをスムーズに行うことがで
きる。

さらに、上記リングを、第２の固定シェイブから第１の
固定シェイブに向かって外径が減少するテーパ状に形成
すると、上記リングへの乗上げ過渡状態においてベルト
の第２の固定シェイブとの接触面積を小さくでき、ニュ
ートラル状態への移行をより一層スムーズにすることが
できる。

また、第１及び第２のベルトの緩み側をそれぞれテンシ
ョンプーリで押圧することにより、両ベルトに張力が付
与され、この張力によってベルトのスリップか抑制され
る。また、上記の如き中間プーリの固定支持に伴って生
じるベルトの弛みは上記テンションプーリの抑圧による
ベルト変位により吸収される。

そのとき、可動シェイブが第１の固定シェイブ側のスト
ロークエンドに移動したときに、第２のテンションプー
リの第２のベルトに対する張力付与が解除されるように
すると、ニュートラル状態では、第２のベルトがリング
に乗り上げると同時に、該ベルトの張力が零となるので
、動力伝達の遮断がより一層確実に行われる。

また、上記の場合、第２のベルトのみならず、第１のベ
ルトに対する張力付与も解除されるようにしたときには
、両ベルトの張力が同時に零となるので、駆動プーリと
中間プーリとの動力伝達及び中間プーリと従動プーリと
の動力伝達がいずれも行われず、さらに有利となる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図は本発明をノ＼−ベスタ等の農業機械
に適用した無段変速装置Ａの全体構成を示し、この変速
装置Ａは、エンジン（図示せず）に駆動連結された駆動
軸２と、該駆動軸２と平行に配置され、機械の出力部（
図示せず）に連結された従動軸３と、上記駆動及び従動
軸２，３間の中間に両軸２，３と平行に配置された中間
軸４とを備え、これら３つの軸２〜４はケース１に回転
自在に支持されている。上記駆動軸２には断面Ｖ字状の
ベルト溝５ａを有する駆動プーリ５が、従動軸３には上
記駆動プーリ５のベルト溝５ａを通る平面からオフセッ
トした位置に断面Ｖ字状のベルト’ａ６ａを有する従動
プーリ６がそれぞれ回転−体にかつ摺動不能に固定され
、これら両プーリ５゜６の有効半径は同じに設定されて
いる。

また、上記中間軸４上には中間プーリ７が支持されてい
る。この中間プーリ７は、軸方向に対向する第１及び第
２の１対の固定シェイブ８，９と、該両固定シェイブ８
，９間の中間軸４に摺動自在にかつ回転自在に支持され
、両固定シェイブ８゜９との間に第１及び第２の１対の
プ−り部１１゜１２を形成する略算盤玉形状の可動シェ
イブ１〇とを有する。また、上記第１の固定シェイブ８
にはそのボス部近傍を貫通する例えば３つのロッド挿通
孔１Ｂ、　　１３．・・・が円周方向に等角度間隔をあ
けて形成されている。そして、上記第１のプーリ部１１
と駆動プーリ５のベルト溝５ａとの間には第１の■ベル
トＢ１が、第２のプーリ部１２と従動プーリ６のベルト
溝６ａとの間には第２の■ベルトＢ２がそれぞれ巻き掛
けられており、上記可動シェイブ１０の軸方向の移動に
より、第１及び第２の両プーリ部１１，１２でのベルト
有効半径を可変として、駆動及び従動プーリ５，６間で
回転を無段階に変速するように構成されている。

また、上記中間プーリ７の可動シェイブ１０は該可動シ
ェイブ１０を軸方向に移動させる変速切換機構１４に連
結されている。該変速切換機構１４は、上記第１の固定
シェイブ８をそのロッド挿通孔１３，１３．・・・を通
して軸方向に貫通する連結部材としての例えば３本のロ
ッド１５，１５゜・・・を備え、該各ロッド１５の内端
は上記可動シェイブ１０に一体に固定されている。また
、第１の固定シュイブ８外側（第１図で右側）の中間軸
４にはインチ及びアウタレース１６ａ、１６ｂからなる
ベアリング１６が回転自在にかつ摺動自在に支持され、
このベアリング１６のアウタレース１６ｂに上記各ロッ
ド１５の外端が一体に固定されている。さらに、上記ベ
アリング１６よりも外側の中間軸４には円筒状のカム部
材１７が回転自在にかつ摺動自在に支持され、該カム部
材１７はベアリングのインナレースに一体的に固定され
ている。上記カム部材１７の外周には螺旋状のカム溝１
７ａが形成されている。このカム溝１７ａには係合部材
としてのローラ１８が摺動可能に係合され、該ローラ１
８は固定体としてのケース１に回転自在に支持されてい
る。また、上記カム部材１７の外周にはカム部材１７を
中間軸４回りに回動させるレバ一部１９が取り付けられ
、該レバ一部１９は第２図に示す如くプッシュプルケー
ブル２０を介して変速レバー２１のアーム部２１ａに連
結されている。そして、変速レバー２１の操作によりケ
ーブル２０及びレバ一部１９を介してカム部材１７を、
中間軸４回りに回動させつつそのカム溝１７ａとローラ
１８との係合により軸方向に移動させることにより、可
動シェイブ１０を軸方向に移動させ、第２図に示すよう
に、変速レバー２１を低速位置（Ｌｏ）に位置付けたと
きには、可動シェイブ１０を第１の固定シュイブ８側（
第１図で右方向）に移動させ、第１のプーリ部１１の半
径を第２のプーリ部１２よりも大きくして、駆動プーリ
５の回転を中間プーリ７で減速して従動プーリ６に伝達
する低速状態とする。一方、変速レバー２１を高速位置
（Ｈｉ　）に位置付けたときには、可動シェイブ１０を
第２の固定シュイブ９側（第１図で左方向）に移動させ
、第１のプーリ部１１の半径を第２のプーリ部１２より
も小さくして、駆動プーリ５の回転を中間プーリ７で増
速して従動プーリ６に伝達する高速状態とする。

さらに、変速レバー２１を上記低速側端位置であるニュ
ートラル位置（Ｎ）に切り換えたときには、可動シェイ
ブ１０を第１の固定シュイブ８側のストロークエンドに
移動させて、ニュートラル状態とするように構成されて
いる。

さらに、上記第２のプーリ部１２のベルト溝底部におけ
る中間軸４には、第２のベルトＢ２が乗上げ可能なリン
グ２２がベアリング２３によって回転自在に支持されて
おり、上記変速レバー２１を上記ニュートラル位置（Ｎ
）に切り換えたときに、可動シェイブ１０が第１の固定
シュイブ８側のストロークエンドに移動して変速装置Ａ
がニュートラル状態になるのに伴い、第２のベルトＢ１
をリング２２に乗り上げさせて、中間軸４と従動プーリ
６との間の動力伝達を遮断し、変速装置Ａをニュートラ
ル状態とするようになされている。

上記リング２２は、第３図に拡大詳示するように、第２
の固定シェイブ９から第１の固定シェイブ８に向かって
外径が減少するテーパ状に形成され、このリング２２外
周の中間軸４に対する角度θは５°以下に設定されてい
る。

また、上記駆動プーリ５と中間プーリ７との間には、第
１のベルトＢ１の緩み側Ｂ１′背面を押圧する第１のテ
ンションプーリ２４が配設されている。このテンション
プーリ２４は、ケース１に回動自在に支持した第１の回
動アーム２５先端の軸部２５ａに回転自在に支承されて
いる。そして、上記回動アーム２５の先端部とケース１
との間には、回動アーム２５を第２図で反時計回り方向
に回動付勢するスプリング２６が挿装されており、この
スプリング２６のばね力により、第１のテンションプー
リ２４を第１の■ベルトＢ１の緩み側Ｂ１に押し付ける
ことにより、該ＶベルトＢ１に張力を付与するように構
成されている。

一方、上記従動プーリ６と中間プーリ７との間には、第
２のベル１−８２の緩み側Ｂ２′背面を押圧する第２の
テンションプーリ２７が配設され、このテンションプー
リ２７は、ケース１に回動自在に支持した第２の回動ア
ーム２８先端の軸部２８ａに回転自在に支承されている
。上記第２の回動アーム２８の先端部とケース１との間
には、回動アーム２８を第２図で時計回り方向に回動付
勢するスプリング２９が挿装されており、このスプリン
グ２９のばね力により、第２のテンションプ−リ２７を
第２のＶベルトＢ２の緩み側Ｂ２′に押し付けることに
より、該■ベルトＢ２に張力を付与するように構成され
ている。

また、第４図にも示すように、上記第１の回動アーム２
５先端の軸部２５ａ近傍のケース１にはアーム３０が回
動自在に支持され、該アーム３０の一端には上記回動ア
ーム２５先端の軸部２５ａに係止する係止部３０ａが形
成されている。一方、アーム３０の他端にはプッシュプ
ルケーブル３１の一端が取り付けられ、該ケーブル３１
の他端には、上記レバ一部１９先端に係合したフック３
２が取り付けられている。また、上記第２の回動アーム
２８先端の軸部２８ａ近傍のケース１には、該軸部２８
ａに係止する第１のフック３３か配置されている。この
フック３３はプッシュプルケーブル３４の一端に取り付
けられ、該ケーブル３４の他端には、上記レバ一部１つ
先端に係合した第２のフック３５が取り付けられている
。よって、第２図に示すように、変速レバー２１を高速
位置（Ｈｉ　）又は低速位置（ＬＯ）からからニュート
ラル位置（Ｎ）に切り換えたときには、レバ一部１９の
時計回り方向の回動に伴い、第２の回動アーム２８をス
プリング２９の付勢力に抗して図で反時計回り方向に回
動させて、第２のテンションプーリ２７によるＶベルト
Ｂ２の押圧力をなくすとともに、アーム３０の係止部３
０ａにより、第１の回動アーム２５をスプリング２６の
付勢力に抗して図で反時計回り方向に回動させて、第１
のテンションプーリ２４によるＶベルトＢ１の押圧力を
なくすように構成されている。

尚、第２図中、３６．３７はそれぞれ第１及び第２の■
ベルトＢｌ、Ｂ２の緊張側内面を案内するアイドルプー
リである。

したがって、上記実施例おいては、変速装置Ａを低速状
態に切り換える場合、変速切換機構１４の変速レバー２
１を低速位置（Ｌｏ）に位置付ける。この変速レバー２
１の切換操作により、該レバー２１にケーブル２０及び
レバ一部１９を介して連結されているカム部材１７が第
２図で時計回り方向に回動し、この回動により、カム部
材１７外周のカム溝１７ａ内をローラ１８が移動して、
カム部材１７が第１図で右方向に移動する。このカム部
材１７の軸方向の移動により、カム部材１７にベアリン
グ１６及びロッド１５，１５．　・・・を介して連結さ
れている中間プーリ７の可動シェイブ１０が第１の固定
シュイブ８側に追従して移動し、第１のプーリ部１１の
有効半径が第２のプーリ部１２よりも大きくなる。その
結果、駆動プーリ５の回転が減速されて中間プーリ７に
伝達されるとともに、該中間プーリ７の回転が減速され
て従動プーリ６に伝達され、駆動軸２の回転が大きな減
速比で減速して従動軸３に伝えられ、変速装置Ａが減速
状態となる。

その際、第１及び第２のベルトＢ、、Ｂ２の緩み側Ｂ　
ｌ　’　＋　　Ｂ２′がそれぞれテンションプーリ２４
．２７により押圧されて、該両ベルトＢｌ。

Ｂ２に張力が付与されているので、各ベルトＢｌ。

Ｂ２のスリップを抑制することができる。

一方、逆に、変速装置Ａを高速状態に切り換えるときに
は、上記変速レバー２１を高速位置（Ｈ１）に位置付け
る。この切換操作により、上記カム部材１７が第２図で
反時計回り方向に回動し、カム部材１７外周のカム溝１
７ａ内とローラ１８との係合により、カム部材１７が第
１図で左方向に移動する。このカム部材１７の移動によ
り、中間プーリ７の可動シェイブ１０が第２の固定シュ
イブ９側に移動し、第１のプーリ部１１の有効半径が第
２のプーリ部１２よりも小さくなる。その結果、駆動プ
ーリ５の回転が増速されて中間プーリ７に伝達されると
ともに、該中間プーリ７の回転が増速されて従動プーリ
６に伝達され、駆動軸２の回転が大きな増速比で増速し
て従動軸３に伝えられ、変速装置Ａが増速状態となる。

また、上記変速レバー２１を低速側端位置であるニュー
トラル位置（Ｎ）に位置付けると、上記カム部材１７が
第１図で右方向に移動してそのストロークエンドに達し
、第１のプーリ部１１の半径が最大になり、第２のプー
リ部１２の半径は最小になる。しかし、この状態では、
上記第２のプーリ部１２の半径が最小になることに伴い
、第２のベルトＢ２が第２のプーリ部１２底部のリング
２２に乗り上げ、このベルトＢ２の乗上げにより中間軸
４の回転が第２のベルトＢ２に伝わらなくなり、その結
果、駆動及び従動プーリ５，６間の動力伝達が遮断され
てニュートラル状態となる。

そして、このように可動シェイブ１０が第１の固定シュ
イブ８側のストロークエンドに移動したときには、それ
と連係して、上記レバ一部１９とフック３５とが係合し
てケーブル３４が移動し、該ケーブル３４の端部に係合
されたフック３３により第２の回動アーム２８がスプリ
ング２９の付勢力に抗して第２図で反時計回り方向に回
動して、第２のテンションプーリ２７の第２のＶベルト
Ｂ２に対する押圧がなくなり、該第２のベルトＢ２の張
力が零となる。また、同時に、上記レバ一部１９とフッ
ク３２との係合によりケーブル３１が移動し、その端部
に連繋されたアーム３０が回動して、その係止部３０ａ
との係合により第１の回動アーム２５かスプリング２６
の付勢力に抗して第２図で反時計回り方向に回動し、第
１のテンションブーリ２４の第１のＶベルトＢ１に対す
る押圧がなくなって、該第１のベルトＢ１の張力が零と
なる。すなわち、第２のベルトＢ２がリング２２に乗り
上げてニュートラル状態になると同時に、両ベルトＢ、
、Ｂ２の張力が零となるので、駆動及び従動プーリ５，
６間の動力伝達をより確実に遮断することができる。

その際、中間プーリ７が従来例のように回動レバーに支
持されず、移動不能に固定されているので、第２のベル
トＢ２のリング２２への乗上げが容易になり、ニュート
ラル状態への切換えをスムーズに行うことができる。

また、上記リング２２が、第２の固定シェイブ９から第
１の固定シェイブ８に向かって外径が減少するテーパ状
に形成されているので、第２のＶベルトＢ２のリング２
２への乗上げの過渡状態では、その第２の固定シェイブ
９との接触面積が小さくなり、よってニュートラル状態
へより一層スムーズに移行させることができる。

そして、この実施例の場合、上記変速切換機構１４にお
けるカム部材１７のカム溝１７ａとローラ１８との係合
により、可動シェイブ１ｏを軸方向に移動させて第１及
び第２のプーリ部１１，１２の有効半径を変化させるた
め、可動シェイブ１０を小さな力で駆動することができ
、変速操作時の操作力を軽減できる。しがも、上記可動
シェイブ１０とカム部材１７とはベアリング１６を介し
て連結されているので、カム部材１７回動操作時の可動
シェイブ１０からの抵抗が小さく、操作力をより一層軽
減することができる。

また、上記中間プーリ７を固定することに伴い、各ベル
トＢ１．Ｂ２に緩みが生じる。しかし、この実施例では
、上記ベルトＢ、、Ｂ２の弛みは上記テンションプーリ
２４．２７の抑圧によるベルト変位により吸収すること
ができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、変
形例を包含する。例えば、上記実施例では、ニュートラ
ル時、第１及び第２のＶベルトＢ１、Ｂ２の双方の張力
付与を解除するようにしたが、従動プーリ６に掛けられ
た第２のＶベルトＢ２のみの張力を零にするようにして
もよい。

また、上記実施例では、変速レバー２１の動きをカム部
材１７のレバ一部１９に、該レバ一部１９の動作をフッ
ク３３及びアーム３０にそれぞれ伝達するものとして、
プッシュプルケーブル２０゜３４．３１を使用したが、
リンク機構を採用することも可能である。

また、上記リング２２は、テーパ状とせずに、外径が一
定の円筒状のものを採用してもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によると、駆動及び従動プ
ーリと、両プーリ間に配置される中間プーリと、両プー
リと中間プーリとに巻き掛けられる１対のベルトとを備
えたプーリ式変速装置において、中間プーリを固定し、
その算盤玉状の可動シェイブを、該可動シェイブに連結
部材及びベアリングを介して連結されたカム部材と、そ
の外周の螺旋状カム溝に係合する係合部材とを有する変
速切換機構により軸方向に移動させる構造とするととも
に、中間プーリにおいて従動プーリとの間のベルトを掛
けるプーリ部の底部にリングを回転自在に支持したこと
により、変速切換時の操作力を軽減することができると
ともに、ベルトのリングへの乗上げによって中間プーリ
と従動プーリとの動力伝達をスムーズにかつ確実に遮断
できるものである。

また、上記１対のベルトの緩み側をそれぞれテンション
プーリで押圧して、該ベルトに張力を付与するようにす
ると、ベルトのスリップを抑制できる。また、ベルトが
リングに乗り上げるニュートラル状態で、上記１対のテ
ンションプーリの一方又は両方をベルトに対する張力付
与を解除するようにすると、動力伝達の遮断を確実に行
うことができる。

さらに、上記リングを、従動プーリとのベルトが掛けら
れるプーリ部の固定シェイブから可動シェイブに向かっ
て外径が減少するテーパ状に形成すると、ニュートラル
状態への移行をスムーズに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は第２図の１−１
線における模式断面図、第２図は変速装置の正面図、第
３図はリング部分の拡大断面図、第４図は第１のテンシ
ョンプーリに対する張力付与解除機構の斜視図である。 Ａ・・変速装置、２・・・駆動軸、３・・・従動軸、４
・・・中間軸、５・・・駆動プーリ、６・・・従動プー
リ、７・・・中間プーリ、８・・・第１の固定シェイブ
、９・・・第２の固定シェイブ、１０・・・可動シェイ
ブ、１１・・・第１のプーリ部、１２・・・第２のプー
リ部、１４・・・変速切換機構、１５・・・ロッド（連
結部材）、１６・・ベアリング、１７・・カム部材、１
７ａ・・・カム溝、１８・・ローラ（係合部材）、２１
・・・変速レバー、２２　・リング、２４．２７　　・
テンションプーリ、Ｂｌ、Ｂ２・・・■ベルト。 特許出願人　　バンド−化学株式会社

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動軸に支持された駆動プーリと、上記駆動軸と
   平行な従動軸に支持された従動プーリと、上記駆動及び
   従動軸と平行な中間軸上に支持され、第１及び第２のプ
   ーリ部を有する中間プーリと、上記駆動プーリと中間プ
   ーリの第１のプーリ部との間に巻き掛けられた第１のベ
   ルトと、上記従動プーリと中間プーリの第２のプーリ部
   との間に巻き掛けられた第２のベルトとを備え、上記中
   間プーリは、軸方向に対向する第１及び第２の１対の固
   定シェイブと、該両固定シェイブ間の中間軸に摺動自在
   にかつ回転自在に支持され、両固定シェイブとの間に、
   上記第１及び第２のプーリ部を形成する略算盤玉形状の
   可動シェイブとを有し、上記中間プーリの可動シェイブ
   の軸方向の移動により、両ベルト溝での有効半径を可変
   として駆動及び従動プーリ間の回転を変速する無段変速
   装置であって、内端が上記中間プーリの可動シェイブに
   固定され、第１の固定シェイブを軸方向に貫通する複数
   の連結部材と、中間軸に回転自在にかつ摺動自在に支持
   されるとともに、上記連結部材の外端にベアリングを介
   して連結され、外周に螺旋状のカム溝を有するカム部材
   と、固定体に取り付けられ、かつ上記カム部材のカム溝
   に摺動可能に係合された係合部材とを備え、カム部材を
   中間軸回りに回動させて可動シェイブを軸方向に移動さ
   せる変速切換機構を設けるとともに、上記第２のプーリ
   部のベルト溝底部の中間軸に回転自在に支持され、可動
   シェイブが第１の固定シェイブ側のストロークエンドに
   達したときに上記第２のベルトが乗上げ可能なリングを
   設けたことを特徴とする無段変速装置。
2. （２）駆動プーリと中間プーリとの間に、第１のベルト
   の緩み側を押圧して該ベルトに張力を付与する第１のテ
   ンションプーリが、従動プーリと中間プーリとの間に、
   第２のベルトの背面側を押圧して該ベルトに張力を付与
   する第２のテンションプーリがそれぞれ配設されている
   請求項（１）記載の無段変速装置。
3. （３）可動シェイブが第１の固定シェイブ側のストロー
   クエンドに移動したときに、第２のテンションプーリの
   第２のベルトに対する張力付与が解除されるように構成
   されている請求項（２）記載の無段変速装置。
4. （４）可動シェイブが第１の固定シェイブ側への移動端
   位置に移動したときに、第１及び第２のテンションプー
   リのそれぞれ第１及び第２のベルトに対する張力付与が
   解除されるように構成されている請求項（２）記載の無
   段変速装置。
5. （５）リングは、第２の固定シェイブから第１の固定シ
   ェイブに向かって外径が減少するテーパ状に形成されて
   いる請求項（１）記載の無段変速装置。
6. （６）リングは、外径が一定の円筒状のものである請求
   項（１）記載の無段変速装置。