JPH04351359A - ベルト式無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、可変プーリ及び該プー
リに巻き掛けられる伝動ベルトを備えていて、可変プー
リのプーリ径の変更により速比を変化させるようにした
ベルト式の無段変速装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、農業機械等においては、エン
ジンの動力を変速して駆動車輪或いは各種の作業装置に
伝達するために、ベルト伝動を利用したベルト式の無段
変速装置が多用されている。このベルト式無段変速装置
は、例えば互いに平行に配置された１対の回転軸の各々
に可変プーリを設けるとともに、これら両可変プーリの
ベルト溝間に伝動ベルトを巻き掛け、各可変プーリのプ
ーリ径（ベルト溝に巻き掛けられる伝動ベルトに対する
有効半径）を変えることにより、両回転軸間の速比を可
変制御するようにしたものである。

【０００３】上記可変プーリの具体構造を図４により例
示する。図において、１０１は円筒状の回転軸で、例え
ばエンジンのクランク軸等の入力軸１０３に締結ボルト
１０８により回転一体に取り付けられている。この回転
軸１０１には可変プーリ１１０が設けられている。この
可変プーリ１１０は、回転軸１０１にキー１１１（又は
スプライン）により回転一体にかつ摺動不能に固定され
たフランジ状の固定シーブ１１２と、該固定シーブ１１
２に対向するように回転軸１０１にボス部１１３ａにて
摺動可能にかつ回転一体にキー１０９（又はスプライン
）により結合されたフランジ状の可動シーブ１１３とか
らなり、これら両シーブ１１２，１１３間には断面Ｖ字
状のベルト溝１１４が形成され、このベルト溝１１４に
はＶベルトＢが巻き掛けられている。そして、可変プー
リ１１０における可動シーブ１１３を固定シーブ１１２
に対して接離させてプーリ径（ＶベルトＢに対する有効
半径）を変更することで速比を変え、例えば駆動側のプ
ーリ１１０の可動シーブ１１３を固定シーブ１１２に接
近させたときには、そのプーリ径を大きくして増速状態
とし、逆に、駆動側プーリ１１０の可動シーブ１１３を
固定シーブ１１２から離隔させたときには、該プーリ１
１０のプーリ径を小にして回転の減速状態とするように
なされている。

【０００４】尚、図中、１１５は可動シーブ１１３の摺
動部に潤滑油を封入するためのオイルシールである。ま
た、１２０は可変プーリ１１０における可動シーブ１１
３を固定シーブ１１２に対して接離させるためのカム機
構である。このカム機構１２０は、可動シーブ１１３の
ボス部１１３ａ上にベアリング１２１を介して相対回転
可能にかつ軸方向に移動一体に外嵌合支持された円筒カ
ム１２２を有する。このカム１２２はそのプーリ１１０
と反対側端面に１対の傾斜カム面１２２ａ，１２２ａが
円周方向に等角度間隔をあけて形成されている。回転軸
１０１の他端外周にはカムフォロワとしてのローラ取付
台１２５がベアリング１２４を介して相対回転可能に支
持され、このローラ取付台１２５の外周にはその半径方
向に延びる２つのピン１２６，１２６が直径方向に対向
して一体的に取り付けられている。各ピン１２６には上
記カム１２２の各カム面１２２ａに当接して転動するカ
ム用ローラ１２７が回転可能に支持されている。ローラ
取付台１２５は変速装置のハウジング等の固定体に回動
不能にかつ軸方向に移動不能に固定されており、カム１
２２を回動させることで、そのカム面１２２ａ，１２２
ａとローラ取付台１２５におけるローラ１２７，１２７
とのカム接触により可動シーブ１１３を軸方向に移動さ
せるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ものでは、プーリ１１０の可動シーブ１１３は回転軸１
０１に対し、キー１０９（又はスプライン）により軸方
向に移動可能であるが相対回転はできない構造である。 そして、この場合、プーリ１１０に伝動負荷がかかると
、キー１０９（又はスプライン）の側面と、可動シーブ
１１３のボス部１１３ａ内周面に形成したキー溝１１３
ｂ（又はスプライン溝）の側面とが圧接状態で摺動する
ため、キー１０９や可動シーブ１１３の摩耗は避けられ
ず、しかも摩耗粉により可動シーブ１１３が摺動不能に
なったり、或いは焼き付いたりする等の問題があった。

【０００６】また、回転軸１０１にキー１０９やスプラ
インを配置するので、変速するための長さ、換言すると
可動シーブ１１３の摺動長さにキー１０９やスプライン
、さらにはオイルシール１１５等の長さを加えた寸法が
可動シーブ１１３のボス部１１３ａの長さとなり、装置
全体の大きさが大きくなる欠点もある。

【０００７】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、上記した可変プーリの構造を改良する
ことにより、可動シーブの摺動部分での摩耗を抑え、同
時にそのボス部の長さを小さくして、変速装置全体の大
きさをコンパクトにしようとすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
、請求項１の発明では、可動シーブを回転軸に対し摺動
可能にするだけでなく回転可能に支持する。

【０００９】すなわち、この発明では、互いに平行に配
置された１対の回転軸の少なくとも一方に設けられ、断
面Ｖ字状のベルト溝を有し、プーリ径を可変の可変プー
リと、この可変プーリのベルト溝に巻き掛けられたベル
トとを備え、上記可変プーリのプーリ径を変化させるこ
とにより、両回転軸間の速比を可変としたベルト式無段
変速装置に対して、上記可変プーリは、回転軸に回転一
体にかつ摺動不能に固定された固定シーブと、回転軸に
軸方向に摺動可能にかつ回転可能に支持された可動シー
ブとからなることを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記の構成により、可変プーリにおける固定シ
ーブは回転軸に対し摺動不能にかつ回転一体に固定され
ているので、プーリとベルトとの伝動は、この固定シー
ブで行われる。つまり、ベルトの許容伝動能力の半分程
度の比較的低負荷の伝動ではスリップ率が低く、ベルト
の側面摩耗も小さいので、固定シーブだけの片側伝動で
差し障りはない。それよりも、可動シーブを回転軸に対
し回転フリーとすることで、従来のキーやスプラインは
不要となるため、伝動時に可動シーブに回転方向の力が
加えられたときに、可動シーブはそのまま回転すること
になり、キー等の摩耗がなく、摩耗粉の発生を抑制でき
る。また、可動シーブと回転軸との接触は周方向の摺接
であるので、摺動抵抗は小さく、摺動部に焼付き等が生
じることもない。しかも、回転軸上にキーやスプライン
を配置する必要がないので、可動シーブのボス部長さを
小さくでき、変速装置を小型化できるとともに、キー溝
やスプライン溝の加工が要らないので、加工費の低減を
図ることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２及び図３は本発明を農業機械の変速装置に適
用した実施例の全体構成を示す。両図において、１は一
方の回転軸としての円筒状の駆動軸、２は他方の回転軸
としての同様の従動軸で、両軸１，２は互いに平行に配
置されている。

【００１２】上記駆動軸１はエンジン（図示せず）のク
ランク軸に駆動連結した入力軸３に回転一体に取り付け
られている。すなわち、この駆動軸１には中心孔１ａが
貫通形成されており、その中心孔１ａに駆動軸１の一端
側（図２で上側）から入力軸３を挿通し、駆動軸１の他
端から止め金４を介して締結ボルト５を入力軸３の端部
に螺合締結することにより、駆動軸１が入力軸３に回転
一体に取り付けられている。

【００１３】また、従動軸２は農業機械の車輪等に駆動
連結した出力軸６に上記駆動軸１と同様の取付構造で回
転一体に取り付けられている。すなわち、従動軸２の中
心孔２ａにその一端側（図２で下側）から出力軸６を挿
通し、従動軸２他端から止め金７を介して締結ボルト８
を出力軸６の端部に螺合締結することにより、従動軸２
が出力軸６に取り付けられている。

【００１４】上記駆動軸１には駆動プーリ１０が設けら
れている。この駆動プーリ１０は、図１にも拡大詳示す
るように、駆動軸１にキー１１により回転一体にかつ摺
動不能に固定されたフランジ状の固定シーブ１２と、該
固定シーブ１２に対向するように駆動軸１にボス部１３
ａにて摺動可能にかつ回転可能に支持されたフランジ状
の可動シーブ１３とからなり、これら両シーブ１２，１
３間にはベルト溝１４が形成されている。図１において
、９は可動シーブ１３の摺動部に潤滑油を封入するため
のオイルシールである。

【００１５】一方、上記従動軸２上には従動プーリ１５
が設けられている。この従動プーリ１５は、上記駆動プ
ーリ１０と同様の構成であり（図１参照）、従動軸２に
キー１６により回転一体にかつ摺動不能に固定されたフ
ランジ状の固定シーブ１７と、該固定シーブ１７に上記
駆動軸１上の駆動プーリ１０における固定シーブ１２に
対する可動シーブ１３の対向方向と逆方向でもって対向
するように従動軸２にボス部１８ａにて摺動可能にかつ
回転可能に支持されたフランジ状の可動シーブ１８とか
らなり、これら両シーブ１７，１８間にはベルト溝１９
が形成されている。そして、上記駆動プーリ１０のベル
ト溝１４と従動プーリ１５のベルト溝１９との間にはＶ
ベルトＢが巻き掛けられており、駆動及び従動プーリ１
０，１５の各可動シーブ１３，１８をそれぞれ固定シー
ブ１２，１７に対して接離させて各プーリ１０，１５の
プーリ径（ＶベルトＢに対する有効半径）を変更する。 例えば駆動プーリ１０の可動シーブ１３を固定シーブ１
２に接近させ、かつ従動プーリ１５の可動シーブ１８を
固定シーブ１７から離隔させたときには、駆動プーリ１
０のプーリ径を従動プーリ１５よりも大きくすることに
より、駆動軸１の回転を従動軸２に増速して伝達する。 一方、逆に、駆動プーリ１０の可動シーブ１３を固定シ
ーブ１２から離隔させ、かつ従動プーリ１５の可動シー
ブ１８を固定シーブ１７に接近させたときには、駆動プ
ーリ１０のプーリ径を小にし、従動プーリ１５のプーリ
径を大きくすることにより、駆動軸１の回転を減速して
従動軸２に伝えるようになされている。

【００１６】上記駆動軸１上には、駆動プーリ１０にお
ける可動シーブ１３を固定シーブ１２に対して接離させ
るための変速機構としての第１カム機構２０が設けられ
ている。このカム機構２０は、可動シーブ１３のボス部
１３ａ上にベアリング２１を介して相対回転可能にかつ
軸方向に移動一体に外嵌合支持された円筒カム２２を有
する。このカム２２はその駆動プーリ１０と反対側端面
に１対の傾斜カム面２２ａ，２２ａが円周方向に等角度
間隔（１８０°間隔）をあけて形成され、外周には回動
レバー２３が回動一体に突設されている。

【００１７】また、駆動軸１の他端外周にはカムフォロ
ワとしてのローラ取付台２５がベアリング２４を介して
相対回転可能に支持されている。このローラ取付台２５
の外周にはその半径方向に延びる２つのピン２６，２６
が直径方向に対向して一体的に取り付けられている。該
各ピン２６のヘッド側はローラ取付台２５から突出して
いて、その突出部分に、上記カム２２の各カム面２２ａ
に当接して転動するカム用ローラ２７が回転可能に支持
されている。さらに、図示しないが上記ローラ取付台２
５は変速装置のハウジングＨに回転不能に連結されてい
る。

【００１８】一方、従動軸２上には、従動プーリ１５の
可動シーブ１８を固定シーブ１７に対して接離させるた
めの第２カム機構３０が設けられている。この第２カム
機構３０は、上記第１カム機構２０と同様の構成で、可
動シーブ１８のボス部１８ａ上にベアリング３１を介し
て回転可能にかつ摺動不能に外嵌合支持された円筒カム
３２を有し、このカム３２の従動プーリ１５と反対側端
面には１対の傾斜カム面３２ａ，３２ａが形成され、そ
の外周には回動レバー３３が回動一体に取り付けられて
いる。また、上記従動軸２の他端外周にはベアリング３
４を介してローラ取付台３５（カムフォロワ）が支持さ
れ、該ローラ取付台３５はハウジングＨに回転不能に連
結されている。このローラ取付台３５の外周にはその半
径方向に延びる１対のピン３６，３６が円周方向に等間
隔をあけて取り付けられ、該各ピン３６のローラ取付台
３５からの突出部分には上記カム３２の各カム面３２ａ
に当接するカム用ローラ３７が回転可能に支持されてい
る。

【００１９】そして、上記第２カム機構３０における回
動レバー３３の先端には操作レバー取付部材４０がボル
ト４１，４１により取り付けられ、その取付部材４０の
先端は図外の操作レバーに連結されている。また、第１
カム機構２０の回動レバー２３先端にはリンクボール４
２が回動可能に支持されている。該リンクボール４２に
は直棒状のリンク４３の一端が螺合締結されている。こ
のリンク４３は従動軸２側に延びていて、その他端は上
記操作レバー取付部材４０にリンクボール４４を介して
従動軸２と平行の回転中心をもって回転可能に連結され
ている。よって、上記リンクボール４２，４４及びリン
ク４３により、操作レバーの切換操作に応じて、各カム
機構２０，３０におけるカム２２，３２を互いに連係し
て可動シーブ１３，１８のボス部１３ａ，１８ａ周りに
回動させ、そのカム面２２ａ，３２ａ上でカム用ローラ
２７，３７を転動させることにより、可動シーブ１３，
１８を軸方向に移動させて固定シーブ１２，１７に対し
互いに相反して接離させ、そのベルト溝１４，１９の有
効半径つまりプーリ１０，１５のプーリ径を可変とし、
駆動軸１（入力軸２）と従動軸２（出力軸６）との間の
速比を変化させるようにした変速切換機構４５が構成さ
れている。

【００２０】また、図３に示すように、上記駆動及び従
動プーリ１０，１５間には、両プーリ１０，１５間に張
られたベルトＢの１対のスパンＢ１　，Ｂ２　のうち駆
動プーリ１０の駆動力が従動プーリ１５に伝達されると
きの緩み側スパンＢ２　をその背面から押圧してベルト
Ｂに張力を与えることでベルト推力を発生する推力発生
機構５１が配設されている。この推力発生機構５１は、
変速装置ハウジングＨに軸５２により揺動可能に支持さ
れたアーム５３と、該アーム５３の先端部に軸５４によ
り回転可能に支承されたローラ５５と、上記アーム５３
の中間部と変速装置ハウジングＨとの間に伸装され、ア
ーム５３をローラ５５がベルト緩み側スパンＢ２　背面
を押圧するように図３で時計回り方向に回動付勢するば
ね５６とからなる。そして、上記ローラ５５がベルトＢ
の緩み側スパンＢ１　を、該緩み側スパンＢ１　に発生
する最大張力よりも大きい張力で押圧するように、上記
ばね５６の付勢力が設定されており、この張力によりベ
ルト推力を発生させるようにしている。

【００２１】尚、上記ローラ５５は、上記駆動及び従動
軸１，２と平行な方向に移動するＶベルトＢの外周面に
常時接触するように軸方向の長さが長いものに形成され
ている。

【００２２】次に、上記実施例の作動について説明する
。まず、エンジンの動力を車輪に伝達して農業機械を走
行駆動する通常の駆動状態（クラッチＯＮ状態）におい
ては、推力発生機構５１におけるばね５６の付勢力によ
りアーム５３が図３で時計回り方向に付勢され、その先
端のローラ５５がベルトＢの緩み側スパンＢ１　背面を
押圧し、この押圧によりベルトＢに張力が付与される。 この張力は緩み側スパンＢ２　に発生する最大張力より
も大きいため、このベルト張力によりベルトＢのプーリ
１０，１５に対するくさび効果が生じて推力が発生し、
この推力により駆動プーリ１０から従動プーリ１５にベ
ルトＢを介して動力が伝達される。

【００２３】そして、例えば、エンジンの回転を減速し
て車輪に伝達する低速状態とするときには、変速切換機
構４５の操作レバーを低速位置（Ｌｏ）に位置付ける。 この操作レバーは第２カム機構３０におけるカム３２外
周の回動レバー３３に取付部材４０を介して連結されて
いるので、上記低速位置（Ｌｏ）への切換操作に伴い、
上記カム３２がそのカム面３２ａ上で各カム用ローラ３
７を転動させながら従動プーリ１５の可動シーブ１８の
ボス部１８ａ周りに一方向に回動する。これにより、上
記カム面３２ａがローラ３７に押されてカム３２が図２
で下方向に従動軸２上を移動し、該カム３２にベアリン
グ３１を介して移動一体の可動シーブ１８が同方向に移
動して固定シーブ１７に接近する。このことにより従動
プーリ１５が閉じてそのプーリ径が増大し、このプーリ
径の増大によりＶベルトＢが従動プーリ１５側に引き寄
せられる。

【００２４】また、上記取付部材４０にはリンク４３及
びリンクボール４２，４４を介して回動レバー２２が駆
動連結されているため、操作レバーの低速位置（Ｌｏ）
への切換えに伴い、上記従動プーリ１５の可動シーブ１
８の動きに同期して、第１カム機構２０のカム２２が駆
動軸１上を上記第２カム機構３０のカム３２と同じ一方
向に回動する。このカム２２の回動によりカム用ローラ
２７に対する押圧がなくなる。このため、上記従動プー
リ１５側に移動するベルトＢの張力により、カム２２及
びそれにベアリング２１を介して連結されている可動シ
ーブ１３は固定シーブ１２から離れる方向（図で下方向
）に駆動軸１上を移動し、この両シーブ１２，１３の離
隔により駆動プーリ１０が開いてプーリ径が減少する。 これらの結果、駆動プーリ１０のプーリ径が従動プーリ
１５よりも小さくなり、駆動軸１の回転が減速されて従
動軸２に伝達される。

【００２５】また、逆に、エンジンの回転を増速して車
軸に伝達する高速状態では、操作レバーを高速位置（Ｈ
ｉ）に位置付ける。この操作レバーの切換操作に伴い、
上記第１カム機構２０のカム２２がそのカム面２２ａ上
でカム用ローラ２７を転動させながら駆動プーリ１０に
おける可動シーブ１３のボス部１３ａ周りに他方向に回
動する。このカム２２の回動によりカム面２２ａがカム
用ローラ２７に押されて図２で上方向に駆動軸１上を移
動し、可動シーブ１３も同方向に移動して固定シーブ１
２に接近し、このことにより駆動プーリ１０が閉じてプ
ーリ径が増大する。このプーリ径の増大によりＶベルト
Ｂが駆動プーリ１０側に引き寄せられる。

【００２６】また、上記可動シーブ１３の動きに同期し
て、第２カム機構３０のカム３２が従動軸２上を上記カ
ム２２と同じ他方向に回動し、このカム３２の回動によ
りカム用ローラ３７に対する押圧がなくなり、ベルトＢ
の張力により従動プーリ１５の可動シーブ１８がカム３
２と共に固定シーブ１７から離れる方向（図で上方向）
に従動軸２上を移動する。この両シーブ１７，１８の離
隔により従動プーリ１５が開いてそのプーリ径が減少す
る。その結果、駆動プーリ１０のプーリ径が従動プーリ
１５よりも大きくなり、駆動軸１の回転が増速されて従
動軸２に伝達される。

【００２７】これに対し、農業機械の走行を停止するた
めに、エンジン動力の車軸への伝達を遮断してクラッチ
ＯＦＦとするときには、アーム５３がばね５６の付勢力
に抗して図３で反時計回り方向に回動し、ローラ５５の
ベルトＢの緩み側スパンＢ１に対する押圧が停止され、
この押圧停止によりベルトＢの張力が低下してベルト推
力がなくなり、駆動プーリ１０から従動プーリ１５への
動力伝達が停止される。

【００２８】その際、推力発生機構５１のアーム５３を
揺動させるだけで、クラッチのＯＮ／ＯＦＦを切り換え
ることができるので、このアーム５３の回動による動力
伝達の遮断及びその解除を速比に関係なく行うことがで
き、その動力の伝達の遮断を必要としたときに即座にそ
れを実行することができるとともに、動力伝達の遮断解
除の際の速比を遮断前の速比そのままに保つことができ
る。すなわち、駆動又は従動プーリ１０，１５における
可動シーブ１３，１８を固定シーブ１２，１７側に最離
隔位置に移動させて動力伝達を遮断するクラッチ機構に
比べ、クラッチ機構の作動停止後に速やかに元の速比に
復帰させることができる利点がある。

【００２９】この実施例では、駆動及び従動プーリ１０
，１５の各々における可動シーブ１３，１８がそれぞれ
駆動軸１及び従動軸２にて対し回転可能にかつ摺動可能
に支持されているので、従来は可動シーブ１３，１８を
軸に係合していたキーやスプラインは不要となる。この
ため、伝動時に可動シーブ１３，１８に回転方向の力が
加えられたときには、該可動シーブ１３，１８は駆動軸
１及び従動軸２に対し相対回転することとなり、キー等
の摩耗はなく、摩耗粉の発生を抑制することができる。

【００３０】しかも、各可動シーブ１３，１８はそれぞ
れ駆動軸１及び従動軸２と周方向に摺接するので、その
ときの摺動抵抗は小さく、摺動部に焼付き等が生じるこ
とはない。

【００３１】また、駆動軸１及び従動軸２上にキーやス
プラインの配置がないので、その分、可動シーブ１３，
１８のボス部１３ａ，１８ａの軸方向長さを小さくでき
、延いては変速装置を小型化することができる。さらに
、キー溝やスプライン溝の加工が要らないので、加工費
を低減してコストダウン化を図ることができる。

【００３２】尚、固定シーブ１２，１７が駆動軸１及び
従動軸２に対し回転一体にかつ軸方向に摺動不能に固定
されているので、プーリ１０，１５とベルトＢとの伝動
は、この固定シーブ１２，１７だけで行われる。つまり
、ベルトＢの許容伝動能力の半分程度の比較的低負荷の
伝動ではスリップ率が低いので、ベルトＢの側面摩耗も
小さく、固定シーブ１２，１７だけの片側伝動でも十分
にベルト伝動を行うことができる。

【００３３】尚、上記実施例は、駆動及び従動プーリ１
０，１５がいずれも可変プーリで構成された無段変速装
置であるが、本発明は、そのいずれか一方を可変プーリ
とし、他方は固定Ｖプーリである変速装置に対しても適
用することができる。

【００３４】また、上記実施例では、駆動及び従動プー
リ１０，１５の可動シーブ１３，１８をカム機構２０，
３０により軸方向に移動させるようにしたが、その他の
機構、例えば軸１，２との相対回転によりねじ送りされ
るねじ部材等により可動シーブ１３，１８を移動させる
ようにすることも可能である。

【００３５】さらに、本発明は、農業機械以外に車両や
その他の機械における変速装置に適用することができる
のは勿論のことである。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によると、固定シーブ及び可動シーブを回転軸上で対
向配置してなる可変プーリを備えたベルト式無段変速装
置において、固定シーブは回転軸に対し回転一体にかつ
軸方向に摺動不能に固定するが、可動シーブについては
回転可能にかつ摺動可能に支持するようにしたことによ
り、プーリとベルトとの伝動を固定シーブで行いつつ、
従来のキーやスプラインを不要とし、キー等の摩耗によ
る摩耗粉の発生を抑制できるとともに、可動シーブと回
転軸との摺動抵抗を小さくして、摺動部の焼付き等を防
止できる。しかも、回転軸上にキーやスプラインを配置
する必要がないので、可動シーブのボス部長さを小さく
して、変速装置を小型化できるとともに、キー溝やスプ
ライン溝の加工が要らないので、加工費の低減を図るこ
とができる。特に、変速幅が大きくて可動シーブの移動
距離が長い場合、ベルトの幅が大きくなって、その伝動
能力に余裕があるので、著効を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る変速装置の要部を示す拡
大断面図である。

【図２】変速装置の全体構成を示す断面図である。

【図３】変速装置の全体構成を示す正面図である。

【図４】従来例を示す図１相当図である。

【符号の説明】

１…駆動軸（回転軸） ２…従動軸（回転軸） １０…駆動プーリ（可変プーリ） １２…固定シーブ １３…可動シーブ １３ａ…ボス部 １４…ベルト溝 １５…従動プーリ（可変プーリ） １７…固定シーブ １８…可動シーブ １８ａ…ボス部 １９…ベルト溝 ２０…第１カム機構 ３０…第２カム機構 ４５…変速切換機構 ５１…推力発生機構 Ｂ…ベルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　互いに平行に配置された１対の回転軸
   の少なくとも一方に設けられ、断面Ｖ字状のベルト溝を
   有し、プーリ径を可変の可変プーリと、上記可変プーリ
   のベルト溝に巻き掛けられたベルトとを備え、上記可変
   プーリのプーリ径を変化させることにより、両回転軸間
   の速比を可変としたベルト式無段変速装置であって、上
   記可変プーリは、回転軸に回転一体にかつ摺動不能に固
   定された固定シーブと、回転軸に軸方向に摺動可能にか
   つ回転可能に支持された可動シーブとからなることを特
   徴とするベルト式無段変速装置。