JPH0535226Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、伝動ベルトが巻き掛けられた１対の
可変プーリの各々のプーリ径を変化させて両プー
リ間の変速比を可変とするプーリ式変速装置の改
良に関する。

（従来の技術） 従来より、農業機械等においては、エンジンの
動力を変速して駆動車輪或いは各種の作業装置に
伝達するために、ベルト伝動を利用したプーリ式
の変速装置が多用されている。このベルト伝動を
利用したプーリ式変速装置の一例として、従来、
実開昭57−164352号公報に示されるように、互い
に平行に配置された１対の回転軸の各々に、回転
軸の各々に対して回転一体にかつ摺動不能に固定
された固定シエイブと、各軸に可動シエイブとの
間にＶ字状のベルト溝を形成するように対向配置
されて回転一体にかつ摺動自在に支持された可動
シエイブとからなり、一方の可動シエイブの固定
シエイブへの向きと他方の可動シエイブの固定シ
エイブへの向きとが互いに逆向きにされた１対の
可変プーリを設けるとともに、これら両可変プー
リのベルト溝間にベルト部材を巻き掛け、上記各
プーリの可動シエイブ背面側に、各々、回転軸回
りに回動可能な回動カムと固定体に連結されて回
動不能な固定カムとからなつていて回動カムの固
定カムとの相対回転により可動シエイブを固定シ
エイブに接近するように移動させるカム機構を配
設し、両カム機構の回動カムをロツド及び変速軸
で連結することにより、駆動及び従動プーリの一
方の可動シエイブがそれに対向する固定シエイブ
に接近すると、他方の可動シエイブがそれと対向
する固定シエイブから離れるように上記両カム機
構の回動カムを互いに連係して回動させ、各プー
リのベルト部材に対する有効半径を変化させて両
回転軸間の変速比を変化させるようにした可変プ
ーリ式のものが知られている。

上記従来のものでは、両カム機構の回動カムが
互いに連動可能に連結されているので、両回転軸
間の変速切換時に変速切換機構の作動により駆動
及び従動プーリの各可動シエイブが互いに逆方向
に同期して開閉し、駆動及び従動プーリ間の開閉
力が逆になつて両プーリ間の開閉力が部分的に互
いに相殺し合い、両回転軸間の変速切換えを小さ
な操作力でもつて敏速に行うことができると考え
られる。

しかし、実際には、回動カムを支持するベアリ
ングが可動シエイブのボス部先端に当接している
ことから、所期の効果が得られないという問題が
あつた。

すなわち、可動シエイブがその略半部に掛けら
れているベルトから推力を受けたときに、その可
動シエイブに回転軸に対し傾斜させる方向のモー
メントが働くが、回動カムを支持するベアリング
は可動シエイブのボス部先端に当接していて、該
ボス部はその先端部にてベアリングにより受け止
められているので、上記モーメントは大きく、そ
の分、可動シエイブのボス部内周の回転軸外周に
対する軸心方向の面圧分布が大きなピークを持つ
て集中し、該ボス部の摺動抵抗が大きくなる。こ
のため、両カム機構の回動カム同士を連結して、
一方のカム機構のベルト発生推力を取り出して他
方のカム機構のベルト推力に利用するようにして
はいても、上記大きな摺動抵抗に起因して変速操
作に大きな操作力を要し、両回転軸間の変速比を
小さな操作力でスムーズに切り換えることは難し
い。

また、回動カムと固定カムとがカム面により接
触しているので、その摺動抵抗が大きく、このこ
とも変速操作力の増大を招くことになる。

本考案の主たる目的は、上記カム機構の回動カ
ムを可動シエイブ背面側でそのボス部上に連結支
持するとともに、カム機構の回動カム又は固定カ
ムの一方にカム面を、また他方にカム面上を転動
するローラ等の転動体をそれぞれ設けることによ
り、変速切換操作を小さな操作力でスムーズに行
い得るようにすることにある。

（考案が解決しようとする課題） ところで、この変速装置において、駆動及び従
動プーリの回転軸位置を軸間距離の変更不能に固
定して使用する場合、ベルトに張力を付与するた
めに、両プーリ間にテンシヨンプーリを配設する
とともに、該プーリをばね等の付勢手段により付
勢してベルトの緩み側スパンを押圧することによ
り、ベルトに張力を付与する逆テンシヨンと呼ば
れる方法が採用される。

しかしながら、この方法では、例えば農業機械
等が下り坂に差し掛かり、エンジンのアクセルレ
バーをゆるめてエンジンブレーキをかける場合、
車軸が回転しようとしているため、該車軸につな
がる従動プーリが駆動側に、またエンジン側の駆
動プーリが従動側にそれぞれ切り換わつて動力伝
達関係が逆転し、それに伴い、両プーリ間の１対
のスパンにおいて緩み側であつたスパンが緊張側
に、また緊張側であつたスパンが緩み側にそれぞ
れ変わつて張力バランスが変化する。そのとき、
付勢手段の付勢力が緩み側スパンのベルト張力よ
りも小さいと、テンシヨンプーリが跳ね上げら
れ、ベルトがだぶついた状態となつて、伝動能力
がなくなり、期待したエンジンブレーキ効果が得
られなくなるということが生じる。

さりとて、上記付勢手段の付勢力を大きくする
と、通常の状態でベルトに必要以上の力が加わ
り、その寿命低下を招く虞れがある。また、制動
のための本来のブレーキ装置の能力を増大させる
ことも考えられるが、ブレーキ装置の大形化やコ
ストアツプにつながり、必ずしも最良の解決策と
は言い難い。

本考案は斯かる諸点に鑑みてなされたもので、
その目的は、上記のテンシヨン機構にその作動を
規制する手段を付設することにより、上記操作力
を大幅に低減し得る変速装置における駆動側と従
動側とで動力伝達関係が逆転したときにも、テン
シヨンプーリがベルトにより跳ね上げられないよ
うにして、変速装置の伝動能力を確保せんとする
ことにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案の解決手段
は、上記テンシヨンプーリが本来のベルト押圧方
向と逆方向に所定以上変位するのを規制手段によ
つて規制するようにする。

具体的には、請求項(1)記載の考案では、第１図
及び第２図に示すように、上記した如く、互いに
平行に配置された１対の回転軸３，６と、この各
回転軸３，６に回転一体にかつ軸方向に移動不能
に固定された固定シエイブ１２，１８、及び各回
転軸３，６に回転一体にかつ軸方向に移動可能に
ボス部１３ａ，１９ａにて支持され、上記固定シ
エイブ１２，１８との間に断面Ｖ字状のベルト溝
１５，２１を形成する可動シエイブ１３，１９か
らなり、一方の可動シエイブ１３又は１９の固定
シエイブ１２又は１８への向きと他方の可動シエ
イブ１９又は１３の固定シエイブ１８又は１２へ
の向きとが互いに逆向きにされた１対の可変プー
リからなる駆動及び従動プーリ１０，１６と、こ
れら両プーリ１０，１６のベルト溝１５，２１間
に巻き掛けられた伝動ベルトＢと、各プーリ１
０，１６の可動シエイブ１３，１９を固定シエイ
ブ１２，１８に対し接離させてプーリ１０，１６
のプーリ径を変化させる１対のカム機構２２，３
０と、両プーリ１０，１６のプーリ径が互いに逆
方向に変化するように上記両カム機構２２，３０
を連動させて両回転軸３，６間の変速比を可変と
する変速切換機構４８とを備えてなる。

さらに、上記各カム機構２２，３０は、プーリ
１０，１６の可動シエイブ１３，１９のボス部１
３ａ，１９ａ上にベアリング２３，３１を介して
回転可能に支持された円筒状の回動カム２４，３
２と、該回動カム２４，３２にカム接触する固定
カム２７，３７とを有し、回動カム２４，３２又
は固定カム２７，３７の一方にカム面２４ａ，３
２ａが形成されている一方、他方に該カム面２４
ａ，３２ａに転動しながら接触する転動体２９，
３９が設けられていて、回動カム２４，３２と固
定カム２７，３７との相対回動により可動シエイ
ブ１３，１９を軸方向に移動させるように構成す
る。

また、上記変速切換機構４８は、両カム機構２
２，３０の回動カム２４，３２同士を連結する１
本のリンク４１を有するものとする。

そして、上記両プーリ１０，１６間に配設さ
れ、駆動プーリ１０の動力が従動プーリ１６に伝
達されるときのベルト緩み側を押圧してベルトＢ
に張力を与えるテンシヨンプーリ５３を有するテ
ンシヨン機構４９と、上記テンシヨンプーリ５３
がベルト押圧方向と逆方向に所定以上変位するの
を規制する規制手段とを設ける。

上記テンシヨン機構４９及び規制手段を具体的
には以下の如き構成とするのが好ましい。すなわ
ち、請求項(2)記載の考案では、第１図に示すよう
に、テンシヨン機構４９は、テンシヨンプーリ５
３を軸支したテンシヨンアーム５１と、該テンシ
ヨンアーム５１と固定体Ｃとの間に配設され、テ
ンシヨンアーム５１をテンシヨンプーリ５３がベ
ルトＢを押圧するように付勢する付勢手段５４と
を有するものとする。また規制手段は、固定体Ｃ
に固定されかつテンシヨンアーム５１がテンシヨ
ンプーリ５３のベルト押圧方向と逆方向へ所定以
上回動したときに該テンシヨンアーム５１に当接
してそれ以上の回動を阻止する止め部材５５で構
成する。

また、請求項(3)記載の考案では、テンシヨン機
構は上記請求項(2)記載の考案と同じであるが、第
９図又は第１０図に示す如く、規制手段を、テン
シヨンアーム５１と固定体Ｃとの間に上記付勢手
段５４と並列に配設されかつテンシヨンアーム５
１がテンシヨンプーリ５３のベルト押圧方向と逆
方向へ所定以上回動したときに緊張してそれ以上
の回動を阻止するリンク機構やワイヤ等の可撓機
構５６，５９で構成する。

さらに、請求項(4)記載の考案では、第１１図に
示すように、規制手段を、テンシヨンアーム５１
と固定体Ｃとの間に上記付勢手段５４と並列に配
設されかつテンシヨンアーム５１がテンシヨンプ
ーリ５３のベルト押圧方向と逆方向へ回動したと
きに抵抗が増大してテンシヨンアーム５１の所定
以上の回動を阻止するダンパ部材６０で構成す
る。

（作用） 上記の構成により、請求項(1)記載の考案では、
両回転軸３，６間の変速比を切り換える場合、両
プーリ１０，１６の各カム機構２２，３０におけ
る回動カム２４，３２同士は１本のリンク４１を
有する変速切換機構４８により連動可能に連結さ
れているため、一方のプーリ１０又は１６のカム
機構２２又は３０の回動カム２４又は３２を回転
軸３又は６回りに回動させて、その固定カム２７
又は３７とのカム接触により該プーリ１０又は１
６の可動シエイブ１３又は１９を軸方向に移動さ
せると、それに伴つて他方のプーリ１６又は１０
の可動シエイブ１９又は１３が上記一方のプーリ
１０又は１６における可動シエイブ１３又は１９
の固定シエイブ１２又は１８に対する接離動作と
は逆の動作でもつて移動し、この両可動シエイブ
１３，１９の逆方向の移動によつて両回転軸３，
６間の変速比が切換変更される。

そのとき、第３図及び第４図に示すように、例
えば各カム機構２２，３０における回動カム２
４，３２に回転軸３，６と直交する面に対し傾斜
角αで傾斜したカム面２４ａ，３２ａがあり、固
定カム２７，３７に該カム面２４ａ，３２ａ上を
転動する転動体２９，３９が設けられているとす
ると、上記固定カム２７，３７上の転動体２９，
３９から回動カム２４，３２のカム面２４ａ，３
２ａに力Ａがカム面２４ａ，３２ａと直角方向に
作用し、この力Ａは回転軸３，６と平行な方向の
分力Ａ１と回転軸３，６と直交方向の分力Ａ２と
に分けられ、後者の分力Ａ２は回転軸３，６の軸
心と変速切換機構４８の１本のリンク４１への連
結点とを結ぶ線と直角に作用するが、この作用に
伴い、第４図に示す如く、回転軸３，６の軸心と
リンク４１への連結点とを結ぶ線に対し変速比の
Lo〜Hiの変化に拘らず直角でかつ上記分力Ａ２
と逆向きのカム回転反力Ｗが生じ、第５図にも示
すように、このカム回転反力Ｗは、回動カム２
４，３２が支持されている可動シエイブ１３，１
９のボス部１３ａ，１９ａに対し、プーリ１０，
１６のベルトＢが巻き掛けられている範囲の中央
位置においてボス部１３ａ，１９ａを押圧するよ
うに作用する。つまり、このボス部１３ａ，１９
ａに対するカム回転反力Ｗは、ボス部１３ａ，１
９ａと回転軸３，６との摺動部分におけるクリア
ランスで、可動シエイブ１３，１９がベルトＢか
ら推力を受けたときに可動シエイブ１３，１９を
回転軸３，６に対し傾倒させる方向に働くモーメ
ントＭ１とは逆方向のモーメントＭ２が生じるよ
うに作用し、このモーメントＭ２によりモーメン
トＭ１が相殺されて小さくなり、第５図ａに示す
如く可動シエイブ１３，１９のボス部１３ａ，１
９ａ内周の回転軸３，６外周に対する面圧分布が
軸心方向に分散して、従来（第５図ｂ参照）のよ
うな大きなピークがなくなり、ボス部１３ａ，１
９ａの摺動抵抗が小さくなる。この摺動抵抗が小
さくなつた分だけ、ベルト発生推力Ｆの回動カム
２４，３２による固定点に与える荷重（取出推力
F′）が大きくなり、換言すれば、ベルト発生推力
Ｆが大きな抵抗なく回動カム２４，３２に取出推
力F′として伝達されることとなる。

そして、変速装置は、可変プーリ１０，１６間
の開閉力が逆になつて両プーリ１０，１６間の開
閉力が部分的に互いに相殺し合うように両カム機
構２２，３０の回動カム２４，３２同士が１本の
リンク４１で連結され、一方のカム機構２２又は
３０の取出推力Ｆ１′又はＦ２′を他方のカム機構
３０又は２２のベルト推力に利用するようにして
いることから、この関係を第６図に示すようなシ
ーソーに例えた場合、変速比が一定で変速切換え
を行わないときには、第７図に示す如く、上記取
出推力Ｆ１′，Ｆ２′自体は本考案の場合（第７図
ａ参照）が従来の場合（第７図ｂ参照）よりも大
きくなるものの、駆動側及び従動側で取出推力Ｆ
１′，Ｆ２′は同じとなり、これらが互いに釣り合
つて推力Ｆ１′，Ｆ２′の取出効率は従来の場合と
同じである。

ところが、変速比を変化させるときには、第８
図に示す如く、ベルト発生推力Ｆ１，Ｆ２と取出
推力Ｆ１′，Ｆ２′との差が変速操作に必要な荷重
（操作力）であるので、従来の場合（第８図ｂ参
照）では、取出推力Ｆ１′，Ｆ２′が小さい分だけ
残りの操作力が大きくなるのに対し、この考案
（第８図ａ参照）では、取出推力Ｆ１′，Ｆ２′が
大きいことから、その分、逆に操作力が小さくて
済むこととになる。その結果、回動カム２４，３
２と固定カム２７，３７とが転動体２９，３９を
介してカム接触することと相俟つて、両回転軸
３，６間の変速切換えを小さな操作力でもつて敏
速に行うことができる。

また、この考案では、駆動プーリ１０から従動
プーリ１６に動力が伝達される通常の駆動状態に
おいて、テンシヨン機構４９におけるテンシヨン
プーリ５３がベルトＢを押圧し、この押圧により
ベルトＢに張力が付与され、この張力に基づいて
駆動プーリ１０から従動プーリ１６に動力が伝達
されるが、エンジンブレーキ等をかけるために、
上記両プーリ１０，１６間の動力伝達関係が逆転
し、従動プーリ１６が駆動側に、また駆動プーリ
１０が従動側にそれぞれ変化した場合、ベルトＢ
の緩み側張力が増大するために、上記テンシヨン
プーリ５３がベルト押圧方向と逆方向に変位す
る。しかし、その変位が所定以上になると規制手
段によつて規制され、変位はそれ以上進まず、こ
のことによつて上記緩み側の張力が保たれて、ベ
ルトＢのだぶつきがなくなり、よつて動力伝達関
係の逆転時であつても変速装置の伝動能力を確保
できることとなる。

請求項(2)記載の考案では、駆動及び従動プーリ
１０，１６の動力伝達関係が逆転したときには、
テンシヨンアーム５１がテンシヨンプーリ５３の
ベルト押圧方向と逆方向へ付勢手段５４の付勢力
に抗して回動するが、その回動変位が所定以上に
達すると、該テンシヨンアーム５１が規制手段と
しての止め部材５５に当接し、この止め部材５５
によりテンシヨンアーム５１の回動が規制され、
よつてテンシヨンプーリ５３の跳上げを抑えて伝
動能力を確保できる。

請求項(3)記載の考案では、駆動及び従動プーリ
１０，１６の動力伝達関係の逆転に伴つてテンシ
ヨンアーム５１がテンシヨンプーリ５３のベルト
押圧方向と逆方向へ所定以上回動すると、付勢手
段５４と並列にある可撓機構５６，５９が引つ張
られて緊張し、この可撓機構５６，５９の緊張に
よりテンシヨンアーム５１の回動が規制されてテ
ンシヨンプーリ５３の跳上げが抑えられ、伝動能
力が確保される。

さらに、請求項(4)記載の考案では、テンシヨン
アーム５１がテンシヨンプーリ５３のベルト押圧
方向へ回動する通常時には、付勢手段５４と並設
されているダンパ部材６０のテンシヨンアーム５
１の回動に対する抵抗はなく、テンシヨンアーム
５１はスムーズに回動してベルトＢに張力が付与
される。しかし、両プーリ１０，１６の動力伝達
関係の逆転によりテンシヨンアーム５１がテンシ
ヨンプーリ５３のベルト押圧方向と逆方向へ回動
すると、この方向のテンシヨンアーム５１の回動
に対する上記ダンパ部材６０の抵抗が増大し、こ
の抵抗によりテンシヨンアーム５１の所定以上の
回動が阻止され、よつて伝動能力が確保すること
ができる。

（第１実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図及び第２図は本考案を農業機械の変速
装置に適用した第１実施例の全体構成を示す。１
は図外の軸受部に回転自在に支持された第１回転
軸で、上記軸受部は車載エンジン（図示せず）と
共に農業機械の車体にマウントにより弾性支持さ
れている。２は車体に固定した軸受部に回転自在
に支持された第２回転軸であつて、農業機械の車
軸（図示せず）に連結されている。これら両回転
軸１，２は互いに平行に配置されている。上記第
１回転軸１には駆動軸３が回転一体に取り付けら
れている。すなわち、この駆動軸３には中心孔３
ａが貫通形成されており、その中心孔３ａに駆動
軸３の一端側（第２図で上側）から第１回転軸１
を挿通し、駆動軸３の他端から止め金４を介して
締結ボルト５を回転軸１の端部に螺合締結するこ
とにより、駆動軸３が第１回転軸１に回転一体に
取り付けられている。

また、第２回転軸２には従動軸６が上記駆動軸
３と同様の取付構造で回転一体に取り付けられて
いる。すなわち、この従動軸６の中心孔６ａにそ
の一端側（第２図で下側）から回転軸２を挿通
し、従動軸６他端から止め金７を介して締結ボル
ト８を回転軸２の端部に螺合締結することによ
り、従動軸６が第２回転軸２に取り付けられてい
る。

上記駆動軸３の他端（第１回転軸１と反対側端
部）にはＶプーリ９が回転一体に固定され、この
Ｖプーリ９は図示しないＶベルトを介してエンジ
ンに駆動連結されており、エンジンの回転により
駆動軸３（第１回転軸１）が駆動される。また、
駆動軸３上の一端には駆動プーリ１０が設けられ
ている。この駆動プーリ１０は、駆動軸３にキー
１１により回転一体にかつ摺動不能に固定された
フランジ状の固定シエイブ１２と、該固定シエイ
ブ１２に対向するように駆動軸３にボス部１３ａ
にて摺動自在にかつ回転一体にキー１４により結
合されたフランジ状の可動シエイブ１３とからな
り、これら両シエイブ１２，１３間にはベルト溝
１５が形成されている。

一方、上記従動軸１６上には従動プーリ１６が
設けられている。この従動プーリ１６は、上記駆
動プーリ１０と同様の構成であり、従動軸６にキ
ー１７により回転一体にかつ摺動不能に固定され
たフランジ状の固定シエイブ１８と、該固定シエ
イブ１８に上記駆動軸３上の駆動プーリ１０にお
ける固定シエイブ１２に対する可動シエイブ１３
の対向方向と逆方向でもつて対向するように従動
軸６にボス部１９ａにて摺動自在にかつ回転一体
にキー２０により結合されたフランジ状の可動シ
エイブ１９とからなり、これら両シエイブ１８，
１９間にはベルト溝２１が形成されている。そし
て、上記駆動プーリ１０のベルト溝１５と従動プ
ーリ１６のベルト溝２１との間にはＶベルトＢが
巻き掛けられており、駆動及び従動プーリ１０，
１６の各可動シエイブ１３，１９をそれぞれ固定
シエイブ１２，１８に対して接離させて各プーリ
１０，１６のプーリ径（ＶベルトＢに対する有効
半径）を変更する。例えば駆動プーリ１０の可動
シエイブ１３を固定シエイブ１２に接近させ、か
つ従動プーリ１６の可動シエイブ１９を固定シエ
イブ１８から離隔させたときには、駆動プーリ１
０のプーリ径を従動プーリ１６よりも大きくする
ことにより、駆動軸３の回転を従動軸６に増速し
て伝達する。一方、逆に、駆動プーリ１０の可動
シエイブ１３を固定シエイブ１２から離隔させ、
かつ従動プーリ１６の可動シエイブ１９を固定シ
エイブ１８に接近させたときには、駆動プーリ１
０のプーリ径を小にし、従動プーリ１６のプーリ
径を大きくすることにより、駆動軸３の回転を減
速して従動軸６に伝えるようになされている。

上記駆動軸３上には、駆動プーリ１０における
可動シエイブ１３を固定シエイブ１２に対して接
離させるための第１カム機構２２が設けられてい
る。このカム機構２２は、可動シエイブ１３のボ
ス部１３ａ上にベアリング２３を介して相対回転
可能にかつ軸方向に移動一体に外嵌合支持された
回動カムとしての円筒カム２４を有する。このカ
ム２４はその駆動プーリ１０と反対側端面に１対
の傾斜カム面２４ａ，２４ａが円周方向に等角度
間隔（180°間隔）をあけて形成され、外周には回
動レバー２５が回動一体に突設されている。ま
た、駆動軸３の他端外周には固定カムとしてのロ
ーラ取付台２７がベアリング２６を介して相対回
転可能に支持され、該ローラ取付台２７の外周に
は取付フランジ（図示せず）が一体に突設され、
該フランジは固定体としての例えば変速装置ケー
スＣに連結されていて、ローラ取付台２７が回転
不能に固定されている。このローラ取付台２７の
外周にはその半径方向に延びる２つのピン２８，
２８が直径方向に対向して一体的に取り付けられ
ている。該各ピン２８のヘツド側はローラ取付台
２７から突出していて、その突出部分に上記カム
２４の各カム面２４ａに当接して転動する転動体
としてのカム用ローラ２９が回転自在に支持され
ている。

一方、従動軸６上には、従動プーリ１６の可動
シエイブ１９を固定シエイブ１８に対して接離さ
せるための変速機構としての第２カム機構３０が
設けられている。この第２カム機構３０は、上記
第１カム機構２２と同様の構成で、可動シエイブ
１９のボス部１９ａ上にベアリング３１を介して
回転自在にかつ摺動不能に外嵌合支持された回動
カムとしての円筒カム３２を有し、このカム３２
の駆動プーリ１６と反対側端面には１対の傾斜カ
ム面３２ａ，３２ａが形成され、その外周には回
動レバー３３が回動一体に取り付けられている。
該回動レバー３３の先端には操作レバー取付部材
３４がボルト３５，３５により取り付けられ、そ
の取付部材３４の先端は図外の操作レバーに連結
されている。また、上記従動軸６の他端外周には
ベアリング３６を介して固定カムとしてのローラ
取付台３７（カムフオロワ）が支持され、該ロー
ラ取付台３７は上記したケースＣに固定されて回
転不能とされている。このローラ取付台３７の外
周にはその半径方向に延びる１対のピン３８，３
８が円周方向に等間隔をあけて取り付けられ、該
各ピン３８のローラ取付台３７からの突出部分に
は上記カム面３２の各カム面３２ａに当接する転
動体としてのカム用ローラ３９が回転自在に支持
されている。

そして、上記第１カム機構２２の回動レバー２
５先端にはボールジヨイント４０がその軸部４０
ａにて駆動軸３と平行の回転中心をもつて回動可
能に支持されている。該ボールジヨイント４０は
リンク挿通孔４０ｂを有し、該挿通孔４０ｂには
１本の直棒状のリンク４１の一端が摺動可能に挿
通されている。このリンク４１には上記ボールジ
ヨイント４０の両側に１対にばねストツパ４２，
４２が移動不能に固定されている。この各ばねス
トツパ４２はリンク４１に挿通されるナツト４３
と、該ナツト４３に螺合されたビス４４とを有
し、ビス４４の捩込みによりナツト４３をリンク
４１に摺動不能に固定している。さらに、ボール
ジヨイント４０の両側のリンク４１上にはリング
状のばね押え４５，４５がそれぞれボールジヨイ
ント４０に当接して支持され、該各ばね押え４５
とそれに対応するばねストツパ４２との間にはそ
れぞれコイルばね４６が縮装されており、この１
対のばね４６，４６によりボールジヨイント４０
を両ばねストツパ４２，４２間の中央位置にバラ
ンスさせて付勢保持するようにしている。そし
て、リンク４１は従動軸６側に延びていて、その
他端は上記操作レバー取付部材３４にリンクボー
ル４７を介して従動軸６と平行の回転中心をもつ
て回転可能に連結されている。よつて、上記ボー
ルジヨイント４０、リンク４１、ばね４６，４６
等により、操作レバーの切換操作に応じて、各カ
ム機構２２，３０におけるカム２４，３２を互い
に連係して可動シエイブ１３，１９のボス部１３
ａ，１９ａ周りに回動させ、そのカム面２４ａ，
３２ａ上でカム用ローラ２９，３９を転動させる
ことにより、可動シエイブ１３，１９を軸方向に
移動させて固定シエイブ１２，１８に対し互いに
相反して接離させ、そのベルト溝１５，２１の有
効半径つまりプーリ１０，１６のプーリ径を可変
とし、両回転軸３，６間の変速比を変化させるよ
うにした変速切換機構４８が構成されている。

また、第１図に示すように、上記駆動及び従動
プーリ１０，１６間には、両プーリ１０，１６間
に張られたベルトＢの１対のスパンＢ１，Ｂ２の
うち駆動プーリ１０の駆動力が従動プーリ１６に
伝達されるときに緩み側となる緩み側スパンＢ２
をその背面から押圧してベルトＢに張力を与える
テンシヨン機構４９が配設されている。このテン
シヨン機構４９は、変速装置のケースＣ（固定体）
に軸５０により揺動可能に支持されたテンシヨン
アーム５１と、該アーム５１の先端部に軸５２に
より回転自在に支承されたテンシヨンプーリ５３
と、上記テンシヨンアーム５１の中間部と変速装
置ケースＣとの間に伸装され、テンシヨンアーム
５１をテンシヨンプーリ５３がベルト緩み側スパ
ンＢ２背面を押圧するように第１図で時計回り方
向に回動付勢する付勢手段としてのばね５４とか
らなる。

さらに、上記変速装置のケースＣには所定位置
に、テンシヨンアーム５１がテンシヨンプーリ５
３のベルト押圧方向と逆方向（第１図反時計回り
方向）へ所定量以上回動したときに該テンシヨン
アーム５１の中間部に当接してそれ以上の回動を
阻止する止め部材５５が固定されている。この止
め部材５５は、ケースＣに取り付けられたピン５
５ａと、該ピンに外嵌合された円筒ゴム５５ｂと
からなり、この止め部材５５により、テンシヨン
プーリ５３がベルト押圧方向と逆方向に所定以上
変位するのを規制するようにしている。

尚、上記駆動及び従動プーリ１０，１６の固定
シエイブ１２，１８における可動シエイブ１３，
１９との対向面には、それぞれベルト溝１５，２
１底部に相当する内周縁部の所定位置に、可動シ
エイブ１３，１９側に向かつて駆動及び従動軸
３，６と同心状に延びるベルト規制手段としての
円筒状リング部１２ａ，１８ａが一体に突設され
ている。一方、可動シエイブ１３，１９の固定シ
エイブ１２，１８との対向面には環状凹部として
の環状溝１３ｂ，１９ｂが上記リング部１２ａ，
１８ａに対応して形成されており、可動シエイブ
１３，１９が固定シエイブ１２，１８に接近した
ときにリング部１２ａ，１８ａを環状溝１３ｂ，
１９ｂ内に収容するようにしている。

次に、上記実施例の作動について説明する。

エンジンの動力を車軸に伝達して農業機械を走
行駆動する通常の駆動状態においては、テンシヨ
ン機構４９におけるばね５４の付勢力によりテン
シヨンアーム５１が第１図時計回り方向に付勢さ
れ、その先端のテンシヨンプーリ５３がベルトＢ
の緩み側スパンＢ１背面を押圧し、この押圧によ
りベルトＢに張力が付与され、この張力に基づい
て駆動プーリ１０から従動プーリ１６にベルトＢ
を介して動力が伝達される。

そして、例えば、エンジンの回転を減速して車
軸に伝達する低速状態とするときには、変速切換
機構４８の操作レバーを低速位置Loに位置付け
る。この操作レバーは第２カム機構３０における
カム３２外周の回動レバー３３に取付部材３４を
介して構造されているので、上記低速位置Loへ
の切換操作に伴い、上記カム３２がそのカム面３
２ａ上で各カム用ローラ３９を転動させながら従
動プーリ１６の可動シエイブ１９のボス部１９ａ
周りに一方向に回動する。これにより、上記カム
面３２ａがローラ３９に押されてカム３２が第２
図で下方向に従動軸６上を移動し、該カム３２に
ベアリング３１を介して移動一体の可動シエイブ
１９が同方向に移動して固定シエイブ１８に接近
する。このことにより従動プーリ１６が閉じてそ
のプーリ径が増大し、このプーリ径の増大により
ＶベルトＢが従動プーリ１６側に引き寄せられ
る。

また、上記取付部材３４にはリンク４１及びボ
ールジヨイント４０を介して回動レバー２５が駆
動連結されているため、操作レバーの低速位置
Loへの切換えに伴い、上記従動プーリ１６の可
動シエイブ１９の動きに同期して、第１カム機構
２２のカム２４が駆動軸３上を上記第２カム機構
３０のカム３２と同じ一方向に回動する。このカ
ム２４の回動によりカム用ローラ２９に対する押
圧がなくなる。このため、上記従動プーリ１６側
に移動するベルトＢの張力により、カム２４及び
それにベアリング２３を介して連結されている可
動シエイブ１３は固定シエイブ１２から離れる方
向（図で下方向）に駆動軸３上を移動し、この両
シエイブ１２，１３の離隔により駆動プーリ１０
が開いてプーリ径が減少する。これらの結果、駆
動プーリ１０のプーリ径が従動プーリ１６よりも
小さくなり、駆動軸３の回転が減速されて従動軸
６に伝達される。

また、逆に、エンジンの回転を増速して車軸に
伝達する高速状態では、操作レバーを高速位置
Hiに位置付ける。この操作レバーの切換操作に
伴い、上記第１カム機構２２のカム２４がそのカ
ム面２４ａ上でカム用ローラ２９を転動させなが
ら駆動プーリ１０における可動シエイブ１３のボ
ス部１３ａ周りに他方向に回動する。このカム２
４の回動によりカム面２４ａがカム用ローラ２９
に押されて第２図で上方向に駆動軸３上を移動
し、可動シエイブ１３も同方向に移動して固定シ
エイブ１２に接近し、このことにより駆動プーリ
１０が閉じてプーリ径が増大する。このプーリ径
の増大によりＶベルトＢが駆動プーリ１０側に引
き寄せられる。

また、上記可動シエイブ１３の動きに同期し
て、第２カム機構３０のカム３２が該従動軸６上
を上記カム２４と同じ他方向に回動し、このカム
３２の回動によりカム用ローラ３９に対する押圧
がなくなり、ベルトＢの張力により従動プーリ１
６の可動シエイブ１９がカム３２と共に固定シエ
イブ１８から離れる方向（図で上方向）に従動軸
６上を移動する。この両シエイブ１８，１９の離
隔により従動プーリ１６が開いてそのプーリ径が
減少する。その結果、駆動プーリ１０のプーリ径
が従動プーリ１６よりも大きくなり、駆動軸３の
回転が増速されて従動軸６に伝達される。

その場合、カム機構２２，３０における円筒カ
ム２４，３０によりそれぞれ駆動及び従動プーリ
１０，１６の可動シエイブ１３，１９を駆動する
ので、各プーリ１０，１６の開閉位置を強固に固
定することができ、よつて負荷変動が生じても変
速装置の変速比を一定に保持でき、農業機械を一
定の速度で安定して走行させることができる。

しかも、上記変速切換機構４８が直棒状のリン
ク４１を有しているので、両プーリ１０，１６の
カム機構２２，３０同士が該リンク４１により高
い剛性で連結され、操作レバーの操作力が無駄な
く伝達されてそのロスを低減することができる。

また、上記の如き変速切換えの際、過渡的に、
リンク４１とボールジヨイント４０とが一方のば
ね４６を縮めかつ他方のばね４６を縮めながら相
対移動する。しかし、定常状態になると両ばね４
６，４６の元の長さに戻り、両ばね４６，４６の
釣合いによつてボールジヨイント４０が所定位置
に保持され、駆動軸３及び従動軸６間の変速比が
一定に保持される。この変速比が一定の定常状態
において、駆動プーリ１０がエンジン側に、従動
プーリ１６が車体側にそれぞれあつて、両者の振
動系が異なるため、エンジン側振動系である駆動
プーリ１０側の振動がリンク４１及びボールジヨ
イント４０を通して車体側振動系である従動プー
リ１６の第２カム機構３０に伝達されようとす
る。すなわち、その振動に伴い、リンク４１がボ
ールジヨイント４０に対して相対移動するが、そ
の移動は上記ばね４６，４６が伸縮することで減
衰されることとなる。このため、エンジン振動の
伝達により第２カム機構３０の作動状態が変化し
て従動プーリ１６の可動シエイブ１９が軸方向に
移動することはなく、従動プーリ１６の不安定な
開閉をなくして変速比を定常状態に安定させるこ
とができる。その結果、可動シエイブ１９と従動
軸６との間の摺動部等が早期に磨耗するのを防止
できるとともに、プーリ１６の開閉に伴うベルト
Ｂの径方向の移動をなくし、その発熱を抑えてベ
ルトＢの耐久性を向上させることができる。

また、その際、リンク４１は直棒状であるの
で、変速切換機構４８の配置スペースが小さくて
済み、そのレイアウトを容易化することができ
る。よつて変速切換機構４８の配置レイアウトの
容易化と、直棒状のリンク４１の採用による振動
伝達の抑制との両立を図ることができる。

また、カム２４，３２とカムフオロワたるロー
ラ取付台２７，３７との接触はカム２４，３２の
カム面２４ａ，３２ａ上をそれぞれ転動するロー
ラ２９，３９による転がり接触であるので、カム
面にカムフオロワを直接摺接させる場合に比べ、
摺動抵抗は大幅に小さくなる。このため、変速時
の切換操作力を軽くでき、緊急時に変速比を素早
く切り換えることができる。また、カム面２４
ａ，３２ａの磨耗の度合が少ないので、プーリ１
０，１６の位置決め精度が良くなるとともに、切
換操作力を長期間に亘つて軽減保持することがで
き、さらには潤滑油メンテンナンスを不要とする
ことができる。

さらに、この実施例では、ＶベルトＢの緩み側
スパンＢ２の背面をテンシヨン機構４９のテンシ
ヨンプーリ５３によつて押圧付勢することによ
り、該ＶベルトＢに張力が与えられ、この張力に
よりベルト推力が発生するとともに、駆動及び従
動プーリ１０，１６の双方における可動シエイブ
１３，１９を変速切換機構４８による機械的な駆
動によつて軸方向に移動させるので、駆動及び従
動プーリ１０，１６間の開閉力は逆になり、この
両プーリ１０，１６間の開閉力が部分的に互いに
相殺し合い、残りが操作力となる。

そして、このように両プーリ１０，１６の可動
シエイブ１３，１９の逆方向の移動によつて駆動
及び従動軸３，６間の変速比が切換変更される
際、第３図及び第４図に示すように、各カム機構
２２，３０の円筒カム２６，３８におけるカム面
２６ａ，３８ａにローラ取付台２９，４３のロー
ラ３１，４７から作用する力Ａにより駆動又は従
動軸３，６と直交方向の分力Ａ２が生じ、この分
力Ａ２は駆動又は従動軸３，６の軸心と変速切換
機構４８のリンク４９への連結点とを結ぶ線と直
角に作用するが、この作用に伴い、第４図に示す
如く、駆動又は従動軸３，６の軸心とリンク４９
への連結点とを結ぶ線と常に直角でかつ上記分力
Ａ２と逆向きのカム回転反力Ｗが生じ、第５図に
示すように、このカム回転反力Ｗは円筒カム２
６，３８が支持されている可動シエイブ１３，１
９のボス部１５ａ，２１ａに対し、プーリ１０，
１６のベルトＢが巻き掛けられている範囲の中央
位置においてそのボス部１５ａ，２１ａを押圧す
るように作用する。つまり、このボス部１５ａ，
２１ａに対するカム回転反力Ｗは、ボス部１５
ａ，２１ａと駆動又は従動軸３，６との摺動部分
におけるクリアランスで、可動シエイブ１３，１
９がベルトＢから推力を受けたときに可動シエイ
ブ１３，１９を駆動又は従動軸３，６に対し傾倒
させる方向に働くモーメントＭ１と逆方向のモー
メントＭ２が生じるように作用し、このモーメン
トＭ２によりモーメントＭ１が相殺されて低減さ
れ、第５図ａに示す如く可動シエイブ１３，１９
のボス部１５ａ，２１ａ内周の駆動又は従動軸
３，６外周に対する面圧分布が軸心方向に分散し
て、従来（第５図ｂ参照）のような大きなピーク
がなくなり、ボス部１５ａ，２１ａの摺動抵抗が
小さくなる。この摺動抵抗が小さくなつた分だ
け、ベルト発生推力Ｆが円筒カム２６，３８の固
定点に与える荷重つまり取出推力F′が大きくな
り、換言すれば、ベルト発生推力Ｆが大きな抵抗
なく円筒カム２６，３８に取出推力F′として伝達
されることとなる。

そして、変速装置は、駆動及び従動プーリ１
０，１６間の開閉力が逆になつて両プーリ１０，
１６間の開閉力が部分的に互いに相殺し合うよう
に両カム機構２２，３０の円筒カム２４，３６同
士が連結され、一方のカム機構２２又は３０の取
出推力Ｆ１′又はＦ２′を他方のカム機構３０又は
２２のベルト推力に利用するようにしていること
から、変速装置の変速比が一定で変速切換えを行
わないときには、第６図及び第７図に示すよう
に、上記取出推力Ｆ１′，Ｆ２′は本実施例の場合
（第７図ａ参照）が従来の場合（第７図ｂ参照）
よりも大きくなるものの、駆動側及び従動側で取
出推力Ｆ１′，Ｆ２′は同じとなり、これらが互い
に相殺し合い、推力の取出効率は従来の場合と同
じである。ところが、変速比を変化させるときに
は、第８図に示すように、ベルト発生推力Ｆと取
出推力Ｆ１′，Ｆ２′との差が変速操作に必要な荷
重（操作力）であるので、従来の場合（第８図ｂ
参照）では、取出推力Ｆ１′，Ｆ２′が小さい分だ
け残りの操作力が大きくなるのに対し、この実施
例（第８図ａ参照）では、取出推力Ｆ１′，Ｆ
２′が大きいことから、その分、逆に操作が小さ
くて済むこととになる。その結果、円筒カム２
４，３２のカム面２４ａ，３２ａにローラ取付台
２７，３７のローラ２９，３９が転動可能にカム
接触することと相俟つて、駆動及び従動軸３，６
間の変速切換操作を小さな操作力でもつてスムー
ズに行うことができる。

これに対し、下り坂等でエンジンブレーキをか
けるために、エンジンのアクセルレバーを弛めた
場合には、上記駆動及び従動プーリ１０，１６間
の動力伝達関係が逆転し、従動プーリ１６が駆動
側に、駆動プーリ１０が従動側にそれぞれ変化す
る。この状態では、ベルトＢの緩み側スパンＢ２
の張力が増大するため、上記テンシヨンプーリ５
３が押し戻されてテンシヨンアーム５１がばね５
４の付勢力に抗してテンシヨンプーリ６３のベル
ト押圧方向と逆方向たる第１図反時計回り方向へ
回動する。そして、その回動変位が所定以上にな
ると、テンシヨンアーム５１の中間部が止め部材
５５に当接し、この止め部材５５によりテンシヨ
ンアーム５１のそれ以上の回動が規制され、この
ことによりベルトＢのだぶつきがなくなる。よつ
て、プーリ１０，１６間の伝動能力を確保でき、
長い下り坂等でもエンジンブレーキを有効に利か
せて安定走行させることができる。

その際、上記止め部材５５はテンシヨンアーム
５１との当接部がゴム５５ｂであるので、アーム
５１と接触しても異常騒音は発生し難い。

また、このようにエンジンブレーキを確実に利
かせることができる結果、能力の高いブレーキ装
置が不要となり、ブレーキ装置の小形化、コスト
ダウン化を図ることができる。

（第２実施例） 第９図は本考案の第２実施例を示す。尚、第１
図と同じ部分については同じ符号を付してその詳
細な説明は省略する。この実施例では、テンシヨ
ンアーム５１の中間部と変速装置ケースＣとの間
に可撓機構としてのリンク機構５６がばね５４と
並列に配設されている。このリンク機構５６は、
一端がテンシヨンアーム５１にピン結合された第
１リンク５７と、一端が該第１リンク５７の他端
にピン結合され、他端がケースＣにピン結合され
た第２リンク５８とからなる折れリンクで構成さ
れており、テンシヨンアーム５１がテンシヨンプ
ーリ５３のベルト押圧方向と逆方向へ所定以上回
動したときに、リンク機構５６は両リンク５７，
５８が一直線状に伸びる伸長状態（緊張状態）と
なつてテンシヨンアーム５１を引つ張り、テンシ
ヨンアーム５１のそれ以上の回動を阻止するよう
になつている。

したがつて、この実施例では、エンジンブレー
キの作動状態で、駆動及び従動プーリ１０，１６
の動力伝達関係の逆転に伴つてテンシヨンアーム
５１がテンシヨンプーリ５３のベルト押圧方向と
逆方向へばね５４の付勢力に抗して所定以上回動
すると、リンク機構５６が引つ張られて伸長し、
このリンク機構５６の緊張によりテンシヨンアー
ム５１の回動が規制されてテンシヨンプーリ５３
の跳上げが抑えられ、よつて両プーリ１０，１６
間の伝動能力を確保することができる。

尚、上記リンク機構５７に代え、第１０図に示
すように可撓機構としてワイヤ５９を使用しても
よく、上記第２実施例と同様の作用効果を奏する
ことができる。

（第３実施例） 第１１図は本考案の第３実施例を示し、テンシ
ヨンアームの回動をダンパによつて規制するよう
にしたものである。すなわち、この実施例では、
テンシヨンアーム５１の中間部と変速装置ケース
Ｃとの間にダンパ部材６０がばね５４と並列に配
設されている。そして、このダンパ部材６０は、
変速装置ケースＣに揺動可能にピン結合されたシ
リンダボデイ６０ａと、該シリンダボデイ６０ａ
内に摺動可能に嵌装したピストン（図示せず）に
結合され、先端がテンシヨンアーム５１に摺動可
能にピン結合されたピストンロツド６０ｂとを有
する。そして、上記ピストンにはダンパ部材６０
の伸長方向の摺動のみに抵抗を与える逆止弁等が
設けられており、この構造により、テンシヨンア
ーム５１がテンシヨンプーリ５３のベルト押圧方
向（図で時計回り方向）へ回動したときにダンパ
部材６０の摺動抵抗が小さくなり、逆にテンシヨ
ンプーリ５３のベルト押圧方向と逆方向（同反時
計回り方向）へ回動したときに摺動抵抗が増大す
るように構成されており、このダンパ部材６０の
抵抗によりテンシヨンアーム５１の所定以上の回
動を阻止するようにしている。

したがつて、この実施例の場合、テンシヨンア
ーム５１がテンシヨンプーリ５３のベルト押圧方
向へ回動する通常時には、ダンパ部材６０のテン
シヨンアーム５１の回動に対する抵抗はなく、テ
ンシヨンアーム５１はばね５４の付勢力によりス
ムーズに回動してベルトＢに張力が付与される。
しかし、両プーリ１０，１６の動力伝達関係の逆
転によりテンシヨンアーム５１がテンシヨンプー
リ５３のベルト押圧方向と逆方向へ回動すると、
この方向のテンシヨンアーム５１の回動に対する
上記ダンパ部材６０の抵抗が増大し、この抵抗に
よりテンシヨンアーム５１の所定以上の回動が阻
止され、よつて両プーリ１０，１６間の伝動能力
を確保することができる。

尚、本考案は、農業機械以外に車両やその他の
機械における変速装置に適用することができるの
は勿論のことである。

（考案の効果） 以上説明したように、請求項(1)記載の考案で
は、互いに平行に配置された１対の回転軸上にそ
れぞれ一方の可動シエイブの固定シエイブへの向
きと他方の可動シエイブの固定シエイブへの向き
とが互いに逆向きになるように設けられた駆動及
び従動プーリと、この両プーリ間に巻き掛けられ
たベルト部材と、各プーリの可動シエイブ背面側
に配置され、回転軸と同心で円筒状の固定及び回
動カムの相対回転により該可動シエイブを軸方向
に移動させて固定シエイブに接離させるカム機構
と、駆動及び従動プーリの一方の可動シエイブが
固定シエイブに接近すると、他方のプーリの可動
シエイブが固定シエイブから離れるように両カム
機構を連動させて、両回転軸間の変速比を変化さ
せる変速切換機構とを備えた可変プーリ式の変速
装置に対し、可動シエイブにベアリングを介して
連結される回動カムの連結位置を可動シエイブの
ボス部外周とするともに、固定及び回動カムの接
触構造をカム面と該カム面上を転動する転動体と
の接触構造とし、変速切換機構は１本のリンクを
有するものとし、さらに、ベルトの緩み側を付勢
してベルトに張力を付与するテンシヨン機構にお
けるテンシヨンプーリがベルト押圧方向と反対側
に所定以上変位したときに、その変位を規制する
規制手段を設けた。従つて、この考案によると、
可動シエイブのボス部外周をベアリングを介して
回転軸の軸心に向かう方向に作用するカム回転反
力を発生させて、可動シエイブにベルトからの推
力によつて生じるモーメントを上記カム回転反力
によるモーメントにより相殺して小さくし、可動
シエイブのボス部の軸心方向の面圧分布のピーク
を抑制してその軸方向の摺動抵抗を低減させるこ
とができ、ベルト発生推力がカムへの連結点に与
える取出推力を大きくして、これらベルト発生推
力と取出推力との差としての操作力を小さくする
ことができ、回動カムと固定カムとが転動体を介
してカム接触することと相俟つて、変速操作力の
大幅な低減を図ることができるとともに、傾斜し
た可動シエイブの背面側に入り込んだ状態で回動
カム及びベアリングを配置して、カム機構の配置
による軸方向長さの増大を抑え、変速装置のコン
パクト化を図ることができる。さらには、エンジ
ンブレーキ等により駆動及び従動プーリの間で動
力伝達関係が逆転したときでも、緊張側となるベ
ルトスパンの張力を大に保つてベルトのだぶつき
を抑制でき、よつて動力関係逆転時における変速
装置の動力伝達能力を確保することができる。

請求項(2)記載の考案では、上記テンシヨン機構
はアーム式のものとし、規制手段は、固定体に固
定されかつテンシヨンアームがテンシヨンプーリ
のベルト押圧方向と逆方向へ所定以上回動したと
きに該テンシヨンアームに当接してそれ以上の回
動を阻止する止め部材で構成した。また、請求項
(3)記載の考案では、規制手段を、テンシヨンアー
ムと固定体との間に付勢手段と並列に配設されか
つテンシヨンアームがテンシヨンプーリのベルト
押圧方向と逆方向へ所定以上回動したときに緊張
してそれ以上の回動を阻止するリンク機構やワイ
ヤ等の可撓機構で構成した。さらに、請求項(4)記
載の考案では、規制手段を、テンシヨンアームと
固定体との間に付勢手段と並列に配設されかつテ
ンシヨンアームがテンシヨンプーリのベルト押圧
方向と逆方向へ回動したときに抵抗が増大してテ
ンシヨンアームの所定以上の回動を阻止するダン
パ部材で構成した。従つて、これら考案による
と、上記規制手段が容易に得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本考案の第１実施例を示し、
第１図は変速装置の正面部、第２図は同断面図、
第３図はベルト発生推力とリンクとに加えられる
力の関係からカム回転反力の作用状態を示す概略
平面図、第４図は同概略正面図、第５図はカム回
転反力による可動シエイブのボス部の回転軸に対
する面圧分布を示す説明図、第６図は両プーリに
おけるベルト発生推力及び取出推力の関係を示す
説明図、第７図は非変速操作時の両プーリにおけ
る取出推力同士の関係を示す説明図、第８図は変
速操作時の図７相当図である。第９図は第２実施
例を示す第１図相当図、第１０図はその変形例を
示す第１図相当図である。第１１図は第３実施例
を示す第１図相当図である。 ３……駆動軸（回転軸）、６……従動軸（回転
軸）、１０……駆動プーリ、１２……固定シエイ
ブ、１３……可動シエイブ、１３ａ……ボス部、
１５……ベルト溝、１６……従動プーリ、１８…
…固定シエイブ、１９……可動シエイブ、１９ａ
……ボス部、２１……ベルト溝、２２……第１カ
ム機構、２４……円筒カム（回動カム）、２４ａ
……カム面、２７……ローラ取付台（固定カム）、
２９……カム用ローラ（転動体）、３０……第２
カム機構、３２……円筒カム（回動カム）、３２
ａ……カム面、３７……ローラ取付台（固定カ
ム）、３９……カム用ローラ（転動体）、４１……
リンク、４８……変速切換機構、４９……テンシ
ヨン機構、５１……テンシヨンアーム、５３……
テンシヨンプーリ、５４……ばね（付勢手段）、
５５……止め部材、５６……リンク機構（可撓機
構）、５９……ワイヤ部材（可撓機構）、６０……
ダンパ部材、Ｂ……Ｖベルト（伝動ベルト）、Ｂ
２……緩み側スパン、Ｗ……カム回転反力、Ｆ，
Ｆ１，Ｆ２……ベルト発生推力、F′，Ｆ１′，Ｆ
２′……取出推力、Ｃ……変速装置ケース（固定
体）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 互いに平行に配置された１対の回転軸と、該
   各回転軸に回転一体にかつ軸方向に移動不能に
   固定された固定シエイブ、及び各回転軸に回転
   一体にかつ軸方向に移動可能にボス部にて支持
   され、上記固定シエイブとの間に断面Ｖ字状の
   ベルト溝を形成する可動シエイブからなり、一
   方の可動シエイブの固定シエイブへの向きと他
   方の可動シエイブの固定シエイブへの向きとが
   互いに逆向きにされた１対の可変プーリからな
   る駆動及び従動プーリと、 該両プーリのベルト溝間に巻き掛けられた伝
   動ベルトと、 上記各プーリの可動シエイブを固定シエイブ
   に対し接離させてプーリのプーリ径を変化させ
   る１対のカム機構と、 上記両プーリのプーリ径が互いに逆方向に変
   化するように上記両カム機構を連動させて両回
   転軸間の変速比を可変とする変速切換機構とを
   備え、 上記各カム機構は、プーリの可動シエイブの
   ボス部上にベアリングを介して回転可能に支持
   された円筒状の回動カムと、該回動カムにカム
   接触する固定カムとを有し、回動カム又は固定
   カムの一方にカム面が形成されている一方、他
   方に該カム面に転動しながら接触する転動体が
   設けられていて、回動及び固定カムの相対回動
   により可動シエイブを軸方向に移動させるよう
   に構成され、 上記変速切換機構は、両カム機構の回動カム
   同士を連結する１本のリンクを有してなり、 さらに、上記両プーリ間に配設され、駆動プ
   ーリの動力が従動プーリに伝達されるときのベ
   ルト緩み側を押圧してベルトに張力を与えるテ
   ンシヨンプーリを有するテンシヨン機構と、 上記テンシヨンプーリがベルト押圧方向と逆
   方向に所定以上変位するのを規制する規制手段
   とを備えてなることを特徴とするプーリ式変速
   装置。 (2) テンシヨン機構は、テンシヨンプーリを軸支
   したテンシヨンアームと、該テンシヨンアーム
   と固定体との間に配設され、テンシヨンアーム
   をテンシヨンプーリがベルトを押圧するように
   付勢する付勢手段とを有し、 規制手段は、固定体に固定されかつテンシヨ
   ンアームがテンシヨンプーリのベルト押圧方向
   と逆方向へ所定以上回動したときに該テンシヨ
   ンアームに当接してそれ以上の回動を阻止する
   止め部材であることを特徴とする請求項(1)記載
   のプーリ式変速装置。 (3) テンシヨン機構は、テンシヨンプーリを軸支
   したテンシヨンアームと、該テンシヨンアーム
   と固定体との間に配設され、テンシヨンアーム
   をテンシヨンプーリがベルトを押圧するように
   付勢する付勢手段とを有し、 規制手段は、テンシヨンアームと固定体との
   間に上記付勢手段と並列に配設されかつテンシ
   ヨンアームがテンシヨンプーリのベルト押圧方
   向と逆方向へ所定以上回動したときに緊張して
   それ以上の回動を阻止する可撓機構であること
   を特徴とする請求項(1)記載のプーリ式変速装
   置。 (4) テンシヨン機構は、テンシヨンプーリを軸支
   したテンシヨンアームと、該テンシヨンアーム
   と固定体との間に配設され、テンシヨンアーム
   をテンシヨンプーリがベルトを押圧するように
   付勢する付勢手段とを有し、 規制手段は、テンシヨンアームと固定体との
   間に上記付勢手段と並列に配設されかつテンシ
   ヨンアームがテンシヨンプーリのベルト押圧方
   向と逆方向へ回動したときに抵抗が増大してテ
   ンシヨンアームの所定以上の回動を阻止するダ
   ンパ部材であることを特徴とする請求項(1)記載
   のプーリ式変速装置。