JPH0526365Y2 - - Google Patents

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【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、伝動ベルトが巻き掛けられた１対の
可変プーリの各々のプーリ径を変化させて両プー
リ間の変速比を可変とするプーリ式変速装置の改
良に関する。

（従来の技術） 従来より、この種のプーリ式変速装置は、例え
ば農業機械や軽車両における変速装置等、比較的
低負荷の動力伝達系に広く採用されている。この
変速装置は、例えば互いに平行に配置された１対
の回転軸にそれぞれ取り付けられた１対の可変プ
ーリ（駆動及び従動プーリ）を有し、該各プーリ
は回転軸に回転一体にかつ摺動不能に固定された
固定シエイブと、回転軸に回転一体にかつ摺動可
能に支持され、上記固定シエイブとの間に伝動ベ
ルトが巻回される断面Ｖ字状のベルト溝を形成す
る可動シエイブとからなり、その可動シエイブを
固定シエイブに対し接離させてプーリ径（ベルト
溝の有効半径）を変化させることにより、両回転
軸間の変速比を低速状態ないし高速状態に切り換
えるようにしたものである。

このような変速装置の一例として、本出願人
は、前に、駆動及び従動プーリの各々の可動シエ
イブを軸方向に移動させるために、軸の周りに配
置された円筒状カム及び該カムに接触する円筒状
カムフオロワを組み合わせて設け、このカム及び
カムフオロワの相対回動により可動シエイブを移
動させるとともに、両プーリにおけるカム同士を
リンクにより連係回動可能に連結したものを提案
している（特開昭64−3360号公報参照）。

（考案が解決しようとする課題） ところで、一般に、エンジンを車体に搭載する
場合、エンジン振動の低減を目的として、エンジ
ンを車体に対して防振ゴム等の弾性部材を介して
弾性支持し、こうすることで、エンジン振動の車
体への伝達を弾性部材によつて吸収するようにす
ることが行われる。しかし、このような防振構造
を上記変速装置に適用して、駆動プーリをエンジ
ンの出力軸（クランク軸）に取り付ける一方、従
動プーリを車体に支持すると、負荷変動が発生し
たとき、ベルトの張側スパンの張力が変化し、こ
の張力変化に伴い、弾性部材の圧縮変形量が変化
して、両回転軸の軸間距離が変動する。そして、
この軸間距離の変動だけではさほど問題はない
が、変速操作をするためのリンクが車体側に支持
されているために、軸間距離の変動はカムをカム
フオロワに対して相対回動させる動きに変り、そ
の結果、駆動プーリのベルトピツチ径が変化して
変速比が設定値から変化するという問題が生じ
る。

本考案は斯かる点に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、上記の各プールにおけるカムフオロワ
の固定構造を改良することにより、負荷変動によ
り両回転軸の軸間距離が変動してカムが回動した
とき、それに対応してカムフオロワも回動させ
て、両者の相対回動が生じないようにし、よつて
変速装置の負荷変動に拘らず変速比を安定して設
定値に維持できるようにすることにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案の解決手段
は、各プーリにおけるカムフオロワをいずれも車
体側に固定して、軸間距離の変動によりカムが回
動したときそれと同様にカムフオロワも回動する
ようにする。

具体的には、請求項(1)に係る考案では、変速装
置における一方の回動軸を構成する第１回転軸
を、車体等の固定体に弾性部材を介して弾性支持
されたエンジン等の動力源の回転軸とする。ま
た、他方の回転軸としての第２回転軸を、上記第
１回転軸と平行に配設しかつ固定体に回転可能に
支持する。上記各回転軸に回転一体にかつ軸方向
に移動不能に固定された固定シエイブと、各回転
軸に回転一体にかつ軸方向に移動可能に支持さ
れ、上記固定シエイブとの間に断面Ｖ字状のベル
ト溝を形成する可動シエイブとからなる可変プー
リで構成された駆動及び従動プーリを設ける。ま
た、これら両プーリのベルト溝間に巻き掛けられ
た伝動ベルトとを設ける。

また、上記第１及び第２回転軸周りにそれぞれ
配置されかつ外周にカム側レバーが突設された円
筒状カムと、第１及び第２回転軸周りにそれぞれ
配置されかつ外周にカムフオロワ側レバーが突設
され、上記カムに接触するカムフオロワとからな
り、カム及びカムフオロワの相対回転により上記
各プーリの可動シエイブを固定シエイブに対し接
離させてプーリのプーリ径を変化させる第１及び
第２のカム機構を設ける。

また、この両カム機構のカム側レバー同士を両
カム機構のカム同士が互いに同期して回動するよ
うに連結するリンクを有し、両プーリのプーリ径
が互いに逆方向に変化するように両カムを連動さ
せて両回転軸間の変速比を可変とする変速切換機
構を設ける。

さらに、上記両プーリ間に、駆動プーリの動力
が従動プーリに伝達されるときのベルト緩み側ス
パンをテンシヨンプーリにより押圧してベルトに
張力を与えるテンシヨン機構を配設する。

そして、上記第１及び第２カム機構の各カム側
レバーを、上記両回転軸の軸心を通る平面に対し
一側に突出させる。

また、第２カム機構のカムフオロワ側レバーを
固定体に固定する一方、第１カム機構のカムフオ
ロワ側レバーは、両回転軸の軸心を通る平面に対
し上記カム側レバーと同じ側に突出させ、かつ弾
性部材の変形により動力源が回転軸回りに回動し
たときにカムとカムフオロワとが相対回転しない
ように固定体に連結固定する。

（作用） 上記の構成により、請求項(1)に係る考案では、
動力源が弾性部材を介して固定体に弾性支持され
ているので、負荷変動時に伝動ベルト張側スパン
の張力の変化により、弾性部材の圧縮変形量が変
化して両回転軸の軸間距離が変動したとき、この
軸間距離の変動に伴い、第１カム機構におけるカ
ムが回動して変速比が変化しようとする。しか
し、第１及び第２カム機構の各カム側レバーは両
回転軸の軸心を通る平面に対し一側に突出され、
第２カム機構のカムフオロア側レバーは固定体に
固定されている一方、第１カム機構のカムフオロ
ワ側レバーは、両回転軸の軸心を通る平面に対し
上記カム側レバーと同じ側に突出され、かつ弾性
部材の変形により動力源が回転軸回りに回動した
ときにカムとカムフオロワとが相対回転しないよ
うに固定体に連結固定されているため、上記カム
の回動と同時に、カムフオロワがカムの回動に対
応して同方向に回動する。その結果、駆動プーリ
の開閉量は変化せず、負荷変動に拘らず変速比を
設定値に維持できることとなる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図及び第２図は本考案を農業機械の変速装
置に適用した実施例の全体構成を示す。両図にお
いて、１は農業機械の車体で、この車体１にはク
ランク軸２を有する駆動源としてのエンジン３が
複数の弾性部材としての防振ゴム４，４，…によ
り弾性支持されており、この防振ゴム４，４，…
によりエンジン振動の車体１への伝達を抑制する
ようにしている。５は軸受部（図示せず）を介し
て車体１に回転自在に支持された中間軸であつ
て、この中間軸５は農業機械の車軸（図示せず）
に連結されている。これらクランク軸２及び中間
軸５は互いに平行に配置されている。

上記クランク軸２には第１回転軸としての円筒
状の駆動軸６が回動一体に取り付けられている。
すなわち、この駆動軸６には中心孔６ａが貫通形
成されており、この中心孔６ａに駆動軸６の一端
側（第２図で上側）からクランク軸２を挿通し、
駆動軸６の他端から止め金７を介して締結ボルト
８をクランク軸２の端部に螺合締結することによ
り、駆動軸６がクランク軸２に回転一体に取り付
けられている。

また、中間軸５には第２回転軸としての円筒状
の従動軸９が上記駆動軸６と同様の取付構造で回
転一体に取り付けられている。すなわち、この従
動軸９の中心孔９ａにその一端側（第２図で下
側）から中間軸５を挿通し、従動軸９他端から止
め金１０を介して締結ボルト１１を中間軸５の端
部に螺合締結することにより、従動軸９が中間軸
５に取り付けられている。

上記駆動軸６の一端には駆動プーリ１２が設け
られている。この駆動プーリ１２は、駆動軸６に
キー１３により回転一体にかつ摺動不能に固定さ
れたフランジ状の固定シエイブ１４と、該固定シ
エイブ１４に対向するように駆動軸６にボス部１
５ａにて摺動自在にかつ回転一体にキー１６によ
り結合されたフランジ状の可動シエイブ１５とか
らなり、これら両シエイブ１４，１５間にはベル
ト溝１７が形成されている。

一方、上記従動軸９上には従動プーリ１８が設
けられている。この従動プーリ１８は、上記駆動
プーリ１２と同様の構成であり、従動軸９にキー
１９により回転一体にかつ摺動不能に固定された
フランジ状の固定シエイブ２０と、該固定シエイ
ブ２０に上記駆動軸６上の駆動プーリ１２におけ
る固定シエイブ１４に対する可動シエイブ１５の
対向方向と逆方向でもつて対向するように従動軸
９にボス部２１ａにて摺動自在にかつ回転一体に
キー２２により結合されたフランジ状の可動シエ
イブ２１とからなり、これら両シエイブ２０，２
１間にはベルト溝２３が形成されている。

そして、上記駆動プーリ１２のベルト溝１７と
従動プーリ１８のベルト溝２３との間にはＶベル
トＢが巻き掛けられており、駆動及び従動プーリ
１２，１８の各可動シエイブ１５，２１をそれぞ
れ固定シエイブ１４，２０に対して接離させて各
プーリ１２，１８のプーリ径（ＶベルトＢに対す
る有効半径）を変更する。例えば駆動プーリ１２
の可動シエイブ１５を固定シエイブ１４に接近さ
せ、かつ従動プーリ１８の可動シエイブ２１を固
定シエイブ２０から離隔させたときには、駆動プ
ーリ１２のプーリ径を従動プーリ１８よりも大き
くすることにより、駆動軸６の回転を従動軸９に
増速して伝達する。一方、逆に、駆動プーリ１２
の可動シエイブ１５を固定シエイブ１４から離隔
させ、かつ従動プーリ１８の可動シエイブ２１を
固定シエイブ２０に接近させたときには、駆動プ
ーリ１２のプーリ径を小にし、従動プーリ１８の
プーリ径を大きくすることにより、駆動軸６の回
転を減速して従動軸９に伝えるようになされてい
る。

上記駆動軸６上には、駆動プーリ１２における
可動シエイブ１５を固定シエイブ１４に対して接
離させるための第１カム機構２４が設けられてい
る。このカム機構２４は、可動シエイブ１５のボ
ス部１５ａ上にベアリング２５を介して相対回転
可能にかつ軸方向に移動一体に外嵌合支持された
円筒カム２６を有する。このカム２６はその駆動
プーリ１２と反対側端面に１対の傾斜カム面２６
ａ，２６ａが円周方向に等角度間隔（180°間隔）
をあけて形成され、外周には駆動及び従動軸６，
９の軸心を通る平面に対し上側に突出するカム側
レバーとしての回動レバー２７が回動一体に設け
られている。

また、駆動軸６の他端外周にはカムフオロワと
してのローラ取付台２９がベアリング２８を介し
て相対回転可能に支持されている。このローラ取
付台２９の外周にはその半径方向に延びる２つの
ピン３０，３０が直径方向に対向して一体的に取
り付けられている。該各ピン３０のヘツド側はロ
ーラ取付台２９から突出していて、その突出部分
に、上記カム２６の各カム面２６ａに当接して転
動するカム用ローラ３１が回転自在に支持されて
いる。

さらに、上記ローラ取付台２９の外周には、駆
動及び従動軸６，９の軸心を通る平面に対し上記
駆動側の第１カム機構２４における回動レバー２
７と同様に上側に突出するカムフオロワ側レバー
としての取付フランジ３２が回動一体に設けら
れ、該フランジ３２の先端はピン３３，３４及び
固定ロツド３５を介して車体１に連結されてい
て、ローラ取付台２９が回転不能に固定されてい
る。

一方、従動軸９上には、従動プーリ１８の可動
シエイブ２１を固定シエイブ２０に対して接離さ
せるための変速機構としての第２カム機構３６が
設けられている。この第２カム機構３６は、上記
第１カム機構２４と同様の構成で、可動シエイブ
２１のボス部２１ａ上にベアリング３７を介して
回転自在にかつ摺動不能に外嵌合支持された円筒
カム３８を有し、このカム３８の従動プーリ１８
と反対側端面には１対の傾斜カム面３８ａ，３８
ａが形成され、その外周には、駆動及び従動軸
６，９の軸心を通る平面に対し上記駆動側の第１
カム機構２４における回動レバー２７及び取付フ
ランジ３２と同様に上側に突出するカム側レバー
としての回動レバー３９が回動一体に取り付けら
れている。該回動レバー３９の先端には操作レバ
ー取付部材４０がボルト４１，４１により取り付
けられ、その取付部材４０の先端は図外の操作レ
バーに連結されている。また、上記従動軸９の他
端外周にはベアリング４２を介してローラ取付台
４３（カムフオロワ）が支持され、該ローラ取付
台４３の外周には、駆動及び従動軸６，９の軸心
を通る平面に対し上記駆動側の第１カム機構２４
における回動レバー２７及び取付フランジ３２と
は逆に下側に突出するカムフオロワ側レバーとし
ての取付フランジ４４が一体に突設され、該フラ
ンジ４４の先端はピン４５を介して車体１に連結
されており、ローラ取付台４３は車体１に固定さ
れて回転不能とされている。このローラ取付台４
３の外周にはその半径方向に延びる１対のピン４
６，４６が円周方向に等間隔をあけて取り付けら
れ、該各ピン４６のローラ取付台４３からの突出
部分には上記カム３８の各カム面３８ａに当接す
るカム用ローラ４７が回転自在に支持されてい
る。

そして、上記第１カム機構２４の回動レバー２
７先端にはリンクボール４８が回動可能に支持さ
れている。該リンクボール４８には直棒状のリン
ク４９の一端が螺合締結されている。このリンク
４９は従動軸９側に延びていて、その他端は上記
操作レバー取付部材４０にリンクボール５０を介
して従動軸９と平行の回転中心をもつて回転可能
に連結されている。よつて、上記リンクボール４
８，５０及びリンク４９により、操作レバーの切
換操作に応じて、各カム機構２４，３６における
カム２６，３８を互いに連係して可動シエイブ１
５，２１のボス部１５ａ，２１ａ回りに回動さ
せ、そのカム面２６ａ，３８ａ上でカム用ローラ
３１，４７を転動させることにより、可動シエイ
ブ１５，２１を軸方向に移動させて固定シエイブ
１４，２０に対し互いに相反して接離させ、その
ベルト溝１７，２３の有効半径つまりプーリ１
２，１８のプーリ径を可変とし、クランク軸２と
中間軸５との間の変速比を変化させるようにした
変速切換機構５１が構成されている。

また、第１図に示すように、上記駆動及び従動
プーリ１２，１８間には、両プーリ１２，１８間
に張られたベルトＢの１対のスパンB₁，B₂のう
ち駆動プーリ１２の駆動力が従動プーリ１８に伝
達されるときに緩み側となる緩み側スパンB₂を
その背面から押圧してベルトＢに張力を与えるテ
ンシヨン機構５２が配設されている。このテンシ
ヨン機構５２は、車体１に軸５３により揺動可能
に支持されたテンシヨンアーム５４と、該アーム
５４の先端部に軸５５により回転自在に支承され
たテンシヨンプーリ５６と、上記テンシヨンアー
ム５４の中間部と車体１との間に伸装され、テン
シヨンアーム５４をテンシヨンプーリ５６がベル
ト緩み側スパンB₂背面を押圧するように第１図
で時計回り方向に回動付勢する付勢手段としての
ばね５７とからなる。

そして、本考案の特徴は、上記の如く、第１及
び第２カム機構２４，３６におけるローラ取付台
２９，４３の双方が車体１に固定されていことに
あり、この構造により、負荷変動に伴う防振ゴム
４，４，…の変形によりエンジン３がクランク軸
２回りに回動したとき、カム２６、３８とローラ
取付台２９，４３とが相対回転しないようになさ
れている。

尚、上記駆動及び従動プーリ１２，１８の固定
シエイブ１４，２０における可動シエイブ１５，
２１との対向面には、それぞれベルト溝１７，２
３底部に相当する内周縁部の所定位置に、可動シ
エイブ１５，２１側に向かつて駆動及び従動軸
３，６と同心状に延びるベルト規制手段としての
円筒状リング部１４ａ，２０ａが一体に突設され
ている。一方、可動シエイブ１５，２１の固定シ
エイブ１４，２０との対向面には環状凹部として
の環状溝１５ｂ，２１ｂが上記リング部１４ａ，
２０ａに対応して形成されており、可動シエイブ
１５，２１が固定シエイブ１４，２０に接近した
ときにリング部１４ａ，２０ａを環状溝１５ｂ，
２１ｂ内に収容するようにしている。

次に、上記実施例の作動について説明する。

エンジン３の動力を車軸に伝達して農業機械を
走行駆動する通常の駆動状態においては、テンシ
ヨン機構５２におけるばね５７の付勢力によりテ
ンシヨンアーム５４が第１図時計回り方向に付勢
され、その先端のテンシヨンプーリ５６がベルト
Ｂの緩み側スパンB₂背面を押圧し、この押圧に
よりベルトＢに張力が付与され、この張力に基づ
いて駆動プーリ１２から従動プーリ１８にベルト
Ｂを介して動力が伝達される。

そして、例えば、エンジン３の回転を減速して
車軸に伝達する低速状態とするときには、変速切
換機構５１の操作レバーを低速位置（Lo）に位
置付ける。この操作レバーは第２カム機構３６に
おけるカム３８外周の回動レバー３９に取付部材
４０を介して連結されているので、上記低速位置
（Lo）への切換操作に伴い、上記カム３８がその
カム面３８ａ上で各カム用ローラ４７を転動させ
ながら従動プーリ１８の可動シエイブ２１のボス
部２１ａ回りに一方向に回動する。これにより、
上記カム面３８ａがローラ４７に押されてカム３
８が第２図で下方向に従動軸９上を移動し、該カ
ム３８にベアリング３７を介して移動一体の可動
シエイブ２１が同方向に移動して固定シエイブ２
０に接近する。このことにより従動プーリ１８が
閉じてそのプーリ径が増大し、このプーリ径の増
大によりＶベルトＢが従動プーリ１８側に引き寄
せられる。

また、上記取付部材４０にはリンク４９及びリ
ンクボール４８，５０を介して回動レバー２７が
駆動連結されているため、操作レバーの低速位置
（Lo）への切換えに伴い、上記従動プーリ１８の
可動シエイブ２１の動きに同期して、第１カム機
構２４のカム２６が駆動軸６上を上記第２カム機
構３６のカム３８と同じ一方向に回動する。この
カム２６の回動によりカム用ローラ３１に対する
押圧がなくなる。このため、上記従動プーリ１８
側に移動するベルトＢの張力により、カム２６及
びそれにベアリング２５を介して連結されている
可動シエイブ１５は固定シエイブ１４から離れる
方向（図で下方向）に駆動軸６上を移動し、この
両シエイブ１４，１５の離隔により駆動プーリ１
２が開いてプーリ径が減少する。これらの結果、
駆動プーリ１２のプーリ径が従動プーリ１８より
も小さくなり、駆動軸６の回転が減速されて従動
軸９に伝達される。

また、逆に、エンジン３の回転を増速して車軸
に伝達する高速状態では、操作レバーを高速位置
（Hi）に位置付ける。この操作レバーの切換操作
に伴い、上記第１カム機構２４のカム２６がその
カム面２６ａ上でカム用ローラ３１に転動させな
がら駆動プーリ１２における可動シエイブ１５の
ボス部１５ａ回りに他方向に回動する。このカム
２６の回動によりカム面２６ａがカム用ローラ３
１に押されて第２図で上方向に駆動軸６上を移動
し、可動シエイブ１５も同方向に移動して固定シ
エイブ１４に接近し、このことにより駆動プーリ
１２が閉じてプーリ径が増大する。このプーリ径
の増大によりＶベルトＢが駆動プーリ１２側に引
き寄せられる。

また、上記可動シエイブ１５の動きに同期し
て、第２カム機構３６のカム３８が該従動軸９上
を上記カム２６と同じ他方向に回動し、このカム
３８の回動によりカム用ローラ４７に対する押圧
がなくなり、ベルトＢの張力により従動プーリ１
８の可動シエイブ２１がカム３８と共に固定シエ
イブ２０から離れる方向（図で上方向）に従動軸
９上を移動する。この両シエイブ２０，２１の離
隔により従動プーリ１８が開いてそのプーリ径が
減少する。その結果、駆動プーリ１２のプーリ径
が従動プーリ１８よりも大きくなり、駆動軸６の
回転が増速されて従動軸９に伝達される。

その場合、エンジン３が防振ゴム４，４，…を
介して車体１に弾性支持されているため、第３図
に示すように、負荷変動時に伝動ベルトＢの張側
張力の変化により防振ゴム４，４，…の圧縮変形
量が変化してクランク軸２及び中間軸５の軸間距
離が変動したとき、例えば図で実線に示す状態か
ら伝動負荷が増大し、これに伴いクランク軸２が
時計回り方向に回動して軸間距離が減少したと
き、この軸間距離の減少変化により第１カム機構
２４におけるカム２６が時計回り方向に回動して
変速比が変化しようとする。しかし、第１及び第
２カム機構２４，３６におけるカム２６，３８外
周の回動レバー２７，３９と第１カム機構２４に
おけるローラ取付台２９外周の取付フランジ３２
（カムフオロワ側レバー）とは、いずれも上記駆
動及び従動軸６，９の軸心を通る平面に対し上側
に突出され、上記第２カム機構３６におけるロー
ラ取付台４３外周の取付フランジ４４は車体１に
固定されている一方、上記第１カム機構２４の取
付フランジ３２はピン３３，３４及び固定ロツド
３５を介して車体１に連結固定されているため、
ローラ取付台２９が上記カム２６の回動に対応し
てそれを同じ方向（時計回り方向）に回動し、そ
の結果、駆動プーリ１２の開閉量は変化しない。
よつて負荷変動が生じても変速比を一定に保持で
き、農業機械を一定の速度で安定して走行させる
ことができる。

また、こうして負荷変動時に変速比が変化しな
いため、両カム機構２４，３６を連結しているリ
ンク４９に無理な力がかからず、その変形等を有
効に防止することができる。

しかも、上記変速切換機構５１が直棒状のリン
ク４９を有しているので、両プーリ１２，１８の
カム機構２４、３６同士が該リンク４９により高
い剛性で連結され、操作レバーの操作力が無駄な
く伝達されてそのロスを低減できる。

また、リンク４９は直棒状であるので、変速切
換機構５１の配置スペースが小さくて済み、その
レイアウトを容易化することができる。よつて変
速切換機構５１の配置レイアウトの容易化と、直
棒状のリンク４９の採用による振動伝達の抑制と
の両立を図ることができる。

そして、この実施例では、ＶベルトＢの緩み側
スパンB₂の背面をテンシヨン機構５２のプーリ
５６によつて押圧付勢することにより、該Ｖベル
トＢに張力が与えられ、この張力によりベルト推
力が発生するとともに、駆動及び従動プーリ１
２，１８の双方における可動シエイブ１５，２１
を変速切換機構５１による機械的な駆動によつて
軸方向に移動させるので、駆動及び従動プーリ１
２，１８間の開閉力は逆になり、この両プーリ１
２，１８間の開閉力が部分的に互いに相殺し合
い、残りが操作力となる。このように両プーリ１
２，１８の可動シエイブ１５，２１の逆方向の移
動によつて駆動及び従動軸６，９間の変速比が切
換変更される際、第４図及び第５図に示すよう
に、各カム機構２４，３６の円筒カム２６，３８
におけるカム面２６ａ，３８ａにローラ取付台２
９，４３のローラ３１，４７から作用する力Ａに
より駆動又は従動軸６，９と平行方向の分力A1
及び直交方向の分力A2が生じ、後者の分力A2は
駆動又は従動軸６，９の軸心と変速切換機構５１
のリンク４９への連結点とを結ぶ線と直角に作用
するが、この作用に伴い、第５図に示す如く、駆
動又は従動軸６，９の軸心とリンク４９への連結
点とを結ぶ線と常に直角でかつ上記分力A2と逆
向きのカム回転反力Ｗが生じ、第６図に示すよう
に、このカム回転反力Ｗは円筒カム２６，３８が
支持されている可動シエイブ１５，２１のボス部
１５ａ，２１ａに対し、プーリ１２，１８のベル
トＢが巻き掛けられている範囲の中央位置におい
てそのボス部１５ａ，２１ａを押圧するように作
用する。つまり、このボス部１５ａ，２１ａに対
するカム回転反力Ｗは、ボス部１５ａ，２１ａと
駆動又は従動軸６，９との摺動部分におけるクリ
ライアンスで、可動シエイブ１５，２１がベルト
Ｂから推力を受けたときに可動シエイブ１５，２
１を駆動又は従動軸６，９に対し傾倒させる方向
に働くモーメントM1と逆方向のモーメントM2が
生じるように作用する。このモーメントM2によ
りモーメントM1が相殺されて低減され、第６図
ａに示す如く可動シエイブ１５，２１のボス部１
５ａ，２１ａ内周の駆動又は従動軸６，９外周に
対する面圧分布が軸心方向に分散し、円筒カム２
６，３８が可動シエイブ１５，２１のボス部１５
ａ，２１ａ上に支持されていない場合（第６図ｂ
参照）のように面圧分布の大きなピークがなくな
り、ボス部１５ａ，２１ａの摺動抵抗が小さくな
る。この摺動抵抗が小さくなつた分だけ、ベルト
発生推力Ｆが円筒カム２６，３８の固定点に与え
る荷重つまり取出推力F′が大きなり、換言すれ
ば、ベルト発生推力Ｆが大きな抵抗なく円筒カム
２６，３８に取出推力F′として伝達される。

そして、変速装置は、駆動及び従動プーリ１
２，１８間の開閉力が逆になつて両プーリ１２，
１８間の開閉力が部分的に互いに相殺し合うよう
に両カム機構２４，３６の円筒カム２６，３８同
士が連結され、一方のカム機構２４又は３６の取
出推力F1′又はF2′を他方のカム機構３６又は２４
のベルト推力に利用するようにしていることか
ら、変速装置の変速比が一定で変速切換えを行わ
ないときには、第７図及び第８図に示すように、
上記取出推力F1′，F2′は、本実施例の場合（第８
図ａ参照）が、円筒カム２６，３８を可動シエイ
ブ１５，２１のボス部１５ａ，２１ａ上に支持し
ていない場合（第８図ｂ参照）よりも大きくなる
ものの、駆動側及び従動側で取出推力F1′，F2′は
同じとなり、これらが互いに相殺し合い、推力の
取出効率は従来の場合と同じである。ところが、
変速比を変化させるときには、第９図に示すよう
に、ベルト発生推力Ｆと取出推力F1′，F2′との差
が変速操作に必要な荷重（操作力）であるので、
円筒カム２６，３８を可動シエイブ１５，２１の
ボス部１５ａ，２１ａ上に支持してない場合（第
９ｂ参照）では、取出推力F1′，F2′が小さい分だ
け残りの操作力が大きくなるのに対し、この実施
例（第９図ａ参照）では、取出推力F1′，F2′が大
きいことから、その分、逆に操作力が小さくて済
むこととになる。

しかも、カム２６，３８とカムフオロワたるロ
ーラ取付台２９，４３との接触はカム２６，３８
のカム面２６ａ，３８ａ上をそれぞれ転動するロ
ーラ３１，４７による転がり接触であるので、カ
ム面にカムフオロワを直接摺接させる場合に比
べ、摺動抵抗は大幅に小さくなる。これらの結
果、変速時の切換操作力を軽くでき、緊急時に変
速比を素早く切り換えることができる。

また、カム面２６ａ，３８ａの摩耗の度合いが
少ないので、プーリ１２，１８の位置決め精度が
良くなるとともに、切換操作力を長期間に亘つて
軽減保持することができ、さらには潤滑油メンテ
ナンスを不要とすることができる。

尚、本考案は、農業機械以外に車両やその他の
機械における変速装置に適用することができるの
は勿論のことである。

（考案の効果） 以上説明したように、請求項(1)に係る考案によ
ると、各々回転軸上に支持された１対の可変プー
リからなる駆動及び従動プーリを備え、上記駆動
プーリは固定体に弾性支持されている一方、従動
プーリは固定体に支持され、両プーリの可動シエ
イブを互いに同期してカム及びカムフオロワによ
り軸方向に駆動して変速するようにしたプーリ式
変速装置において、両カム外周のレバー同士を両
カム機構のカム同士が互いに同期して回動するよ
うにリンクで連結し、駆動側及び従動側カム外周
のレバーを、両回転軸の軸心を通る平面に対し一
側に突出させ、従動側カムフオロワ外周のレバー
は固定体に固定する一方、駆動側カムフオロワ外
周のレバーは、両回転軸の軸心を通る平面に対し
上記カム側レバーと同じ側に突出させ、かつ弾性
部材の変形により動力源が回転軸回りに回動した
ときにカムとカムフオロワとが相対回転しないよ
うに固定体に連結固定したことにより、負荷変動
により両回転軸の軸間距離が変動してカムが回動
しても、それに対応してカムフオロワを回動させ
てプーリの開閉量の変化をなくすことができ、よ
つて負荷変動による軸間距離の変動があつても変
速装置の変速比を設定値に安定維持することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係る変速装置の正面
部、第２図は同断面図、第３図は負荷変動時の動
きを示す第１図相当図である。第４図はベルト発
生推力とリンクとに加えられる力の関係からカム
回転反力の作用状態を示す概略平面図、第５図は
同概略正面図、第６図はカム回転反力による可動
シエイブのボス部の回転軸に対する面圧分布を示
す説明図、第７図は両プーリにおけるベルト発生
推力及び取出推力の関係を示す説明図、第８図は
非変速操作時の両プーリにおける取出推力同士の
関係を示す説明図、第９図は変速操作時の図８相
当図である。 １……車体（固定体）、３……エンジン（動力
源）、４……防振ゴム（弾性部材）、６……駆動軸
（第１回転軸）、９……従動軸（第２回転軸）、１
２……駆動プーリ、１４……固定シエイブ、１５
……可動シエイブ、１７……ベルト溝、１８……
従動プーリ、２０……固定シエイブ、２１……可
動シエイブ、２３……ベルト溝、２４……第１カ
ム機構、２６……円筒カム、２７……回動レバー
（カム側レバー）、２９……ローラ取付台（カムフ
オロワ）、３２……取付フランジ（カムフオロワ
側レバー）、３６……第２カム機構、３９……回
動レバー（カム側レバー）、３８……円筒カム、
４３……ローラ取付台（カムフオロワ）、４４…
…取付フランジ（カムフオロワ側レバー）、４９
……リンク、５１……変速切換機構、５２……テ
ンシヨン機構、Ｂ……伝動ベルト、B₂……緩み
側スパン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 固定体に弾性部材を介して弾性支持され、第１
   回転軸を有する動力源と、 上記第１回転軸と平行に配設され、固定体に回
   転可能に支持された第２回転軸と、 上記各回転軸に回転一体にかつ軸方向に移動不
   能に固定された固定シエイブと、各回転軸に回転
   一体にかつ軸方向に移動可能に支持され、上記固
   定シエイブとの間に断面Ｖ字状のベルト溝を形成
   する可動シエイブとからなる可変プーリで構成さ
   れた駆動及び従動プーリと、 上記両プーリのベルト溝間に巻き掛けられた伝
   動ベルトと、 上記第１及び第２回転軸周りにそれぞれ配置さ
   れかつ外周にカム側レバーが突設された円筒状カ
   ムと、第１及び第２回転軸周りにそれぞれ配置さ
   れかつ外周にカムフオロワ側レバーが突設され、
   上記カムに接触するカムフオロワとからなり、カ
   ム及びカムフオロワの相対回転により上記各プー
   リの可動シエイブを固定シエイブに対し接離させ
   てプーリのプーリ径を変化させる第１及び第２の
   カム機構と、 上記両カム機構のカム側レバー同士を両カム機
   構のカム同士が互いに同期して回動するように連
   結するリンクを有し、両プーリのプーリ径が互い
   に逆方向に変化するように両カムを連動させて両
   回転軸間の変速比を可変とする変速切換機構と、 上記両プーリ間に配設され、駆動プーリの動力
   が従動プーリに伝達されるときのベルト緩み側ス
   パンを押圧してベルトに張力を与えるテンシヨン
   プーリを有するテンシヨン機構とを備えてなり、 上記第１及び第２カム機構の各カム側レバー
   は、上記両回転軸の軸心を通る平面に対し一側に
   突出され、 第２カム機構のカムフオロワ側レバーは固定体
   に固定されている一方、 第１カム機構のカムフオロワ側レバーは、両回
   転軸の軸心を通る平面に対し上記各カム側レバー
   と同じ側に突出され、かつ弾性部材の変形により
   動力源が回転軸回りに回動したときにカムとカム
   フオロワとが相対回転しないように固定体に連結
   固定されていることを特徴とするプーリ式変速装
   置。