JPH037635Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、可変プーリの可動シエイブを固定シ
エイブに接離させて１対の回転軸間の回転変速比
を切り換えるようにしたプーリ式（ベルト式）の
無段変速機において、可動シエイブを軸方向に移
動させて変速切換えを行う変速切換装置の改良に
関するものである。

（従来の技術） 従来より、この種のプーリ式無段変速機は、例
えば農業機械や車両における変速装置等、比較的
低負荷の動力伝達系に広く採用されている。そし
て、この変速機は、基本的に、互いに平行に配置
された１対の回転軸の少なくとも一方に取り付け
られた可変プーリを有し、該可変プーリは、例え
ば実公昭43−1961号公報に開示されるように、回
転軸に回転一体にかつ摺動不能に固定された固定
シエイブと、回転軸に回転一体にかつ摺動可能に
支持され、上記固定シエイブとの間に断面Ｖ字状
のベルト溝を形成する可動シエイブとからなり、
可動シエイブを固定シエイブに対し接離させてプ
ーリ径（ベルト溝の有効半径）を変化させること
により、両回転軸間の変速比を低速状態ないし高
速状態に切り換えるようにしたものである。

（考案が解決しようとする課題） ところで、こうしたプーリ式無段変速機におい
て、両回転軸間の変速比を切り換えるための変速
切換装置として、上記可動シエイブに相対回転可
能にかつ軸方向に移動一体に駆動連結され、上記
固定シエイブと反対側に傾斜カム面を有するカム
と、固定体に固定されたローラ取付台の外周部に
ピン（軸）を介して回転自在に支持され、上記カ
ムのカム面上を転動するローラとを設けてなり、
上記カムのローラ取付台に対する相対回動に伴い
ローラがカム面上で転動してカムが軸方向に移動
するようにしたものが考えれる。

そして、上記ローラを回転自在に支持するピン
をローラ取付台に取付け固定する場合、ピンの先
端部に雄ねじ部を形成する一方、ローラ取付台の
外周部に雌ねじ孔を穿設して、該雌ねじ孔への雄
ねじ部の螺合締結によつてピンをローラ取付台に
取り付ける構造がある。

ところが、この構造では、ピンの先端に雄ねじ
部を形成するためにねじ加工をせねばならず、そ
のねじ加工によつて高価となるとともに、ローラ
をローラ取付台に固定するときには螺合締結を要
して、変速切換機構の組立作業が面倒になるのは
避けられ得ない。

本考案は斯かる諸点に鑑みてなされたもので、
その目的は、上記のローラをローラ取付台にピン
によつて取り付ける場合において、そのピンのロ
ーラ取付台に対する固定構造を改良することによ
り、ピンのねじ加工をなくしてその加工費を安価
にするとともに、ピンのローラ取付台への固定を
簡単に行い得るようにして変速切換機構の組立作
業を容易化することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案の解決手段
は、ローラをローラ取付台に支持するためのピン
を先端部に先細り形状のスモールテーパを有する
テーパピンとし、このテーパピンをローラ取付台
に穿設したテーパ穴に打ち込んで固定する構造と
する。

すなわち、具体的には、本考案は、互いに平行
に配置された１対の回転軸の少なくとも一方に設
けられてなり、該一方の回転軸に回転一体にかつ
摺動不能に固定された固定シエイブと、該回転軸
に回転一体にかつ摺動可能に支持され、上記固定
シエイブとの間に断面Ｖ字状のベルト溝を形成す
る可動シエイブとからなる可変プーリを備えると
ともに、上記可動シエイブを固定シエイブに対し
接離させてプーリ径を変化させる変速切換機構を
備え、上記可変プーリのプーリ径の変更により両
回転軸間の変速比を低速状態ないし高速状態に切
り換えるようにしたプーリ式無段変速機が前提で
ある。

そして、上記変速切換機構を、上記可動シエイ
ブに相対回転可能にかつ軸方向に移動一体に駆動
連結され上記固定シエイブと反対側に傾斜カム面
を有するカムと、固定体に固定されたローラ取付
台の外周部にテーパピンを介して回転自在に支持
され、上記カムのカム面上を転動するローラとを
備えてなるものとし、上記カムのローラ取付台に
対する相対回動に伴いローラがカム面上で転動し
てカムが軸方向に移動するように構成する。

さらに、上記テーパピンを、上記ローラを支持
する平行部と、該平行部の先端に連設されたテー
パ部とを有する構成とし、一方、上記ローラ取付
台の外周部には上記テーパピンのテーパ部と同じ
テーパ角を有するテーパ穴を形成し、該テーパ穴
にテーパピンのテーパ部を嵌合固定する。

その場合、テーパピンのテーパ部がローラ取付
台から抜け難くするために、そのテーパ角を11゜
以下とする。

（作用） 上記の構成により、本考案では、両回転軸間の
変速比を切り換える場合、変速切換機構のカムを
ローラ取付台に対し相対回動させる。このカムの
ローラ取付台との相対回動に伴い、ローラ取付台
に支持されたローラがカムのカム面上で転動し、
このことにより該カムが軸方向に移動して、可変
プーリの可動シエイブが固定シエイブに対して接
離し、可変プーリのプーリ径が変更されて変速比
が切り換えられる。

そして、その場合、上記ローラは先端にテーパ
部を有するテーパピンによつてローラ取付台に支
持され、上記テーパピンはその先端テーパ部をロ
ーラ取付台の外周部に穿設したテーパ穴に嵌合固
定することでローラ取付台に取付け固定されてい
る構造であるので、ピンの加工についてはその先
端にテーパ部を加工するだけで済み、ピン先端に
雄ねじ部を加工するのと比べ安価に加工でき、そ
の加工費を低くすることができる。

また、各ローラをローラ取付台に取り付ける場
合には、テーパピンにローラを支持し、そのテー
パピンの先端テーパ部をローラ取付台のテーパ穴
に打ち込んで固定するだけでよく、変速切換機構
の組立作業を容易化できることとなる。

また、テーパピンにおけるテーパ部のテーパ角
を11゜以下にすると、テーパピンがテーパ穴から
抜け難くなり、上記変速切換機構の作動を安定し
て維持することができる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図において、１はエンジンの出力軸であつ
て、この出力軸１上に本考案における一方の回転
軸としての円筒状の駆動軸４が回転一体に取り付
けられている。すなわち、駆動軸４の内部には中
心孔４ａが貫通形成され、該中心孔４ａの一端寄
り（図で右端寄り）には他の部分よりも大径の拡
大部４ｂが形成されている。また、中心孔４ａの
一端にはリング状の止め金３が嵌装されており、
駆動軸４の中心孔４ａにその他端側（図で左端
側）からエンジンの出力軸１を挿通し、駆動軸４
の一端部に止め金３を挿入して、その止め金３を
介して締結ボルト２を出力軸１端部に螺合締結す
ることにより、駆動軸４をエンジン出力軸１に回
転一体に取り付けるようにしている。

上記駆動軸４の他端部には可変プーリからなる
駆動プーリ５が取り付けられている。この駆動プ
ーリ５は、駆動軸４の一端に同心状に回転一体に
かつ摺動不能に固定されたフランジ状の固定シエ
イブ６と、駆動軸４上にボス部７ａにて回転一体
にかつ摺動可能に支持され、上記固定シエイブ６
との間に断面Ｖ字状のベルト溝８を形成するフラ
ンジ状の可動シエイブ７とからなる。上記固定シ
エイブ６のボス部６ａには駆動軸４の中心孔４ａ
と同径の中心孔６ｂが形成されていて、固定シエ
イブ６は駆動軸４端部に両中心孔４ａ，６ａを面
一として一体に接合されている。

一方、上記可動シエイブ７のボス部７ａ内周に
は、その円周方向の１箇所にボス部７ａの全体に
亘つて駆動軸４の軸心と平行に延びる有底の係合
溝９が切欠き形成されている。また、駆動軸４に
おいてその中心孔４ａの拡大部４ｂに対応する部
分には駆動軸４内外を貫通するピン嵌合孔１１が
形成され、該ピン嵌合孔１１にはピン１０がその
外端を駆動軸４外側に突出せしめた状態で圧入に
より嵌合固定されている。よつて駆動軸４の外周
にはピン１０が突設されている。そして、このピ
ン１０の先端部には上記可動シエイブ７の係合溝
９内を転動するローラ１２が回転自在に支持され
ており、このローラ１２の係合溝９内での転動に
より、可動シエイブ７が駆動軸４上に回転一体に
かつ摺動可能に支持されている。

上記可動シエイブ７のボス部７ａの周りには固
定シエイブ６との反対側にカム面１３ａを有する
円筒状のカム１３が配設され、該カム１３はベア
リング２７によりボス部７ａ外周に対し回転可能
にかつ軸方向に移動一体に連結されている。ま
た、カム１３の外周には操作レバー１４が回動一
体に取り付けられている。一方、上記駆動軸４の
一端部とその中心孔４ａに嵌合された止め金３と
の間にはベアリング１５のインナレース１５ａが
回転一体に挟圧固定され、該ベアリング１５のア
ウタレース１５ｂには所定の固定体１６にアーム
１７を介して連結固定したローラ取付台１８が一
体的に固定されている。このローラ取付台１８の
外周部にはその半径方向に延びるテーパピン１
９，１９，…が円周方向に等間隔をあけて取り付
けられ、該各ピン１９には上記カム１３のカム面
１３ａに当接して該カム面１３ａ上を転動するカ
ム用ローラ２０が回転自在に支持されており、上
記カム１３のローラ取付台１８に対する相対回動
に伴い各ローラ２０がカム面１３ａ上で転動して
カム１３が軸方向に移動するように構成されてい
る。

すなわち、第５図に拡大詳示するように、上記
各テーパピン１９は、上記ローラ２０をドライベ
アリングとしてのブツシユ２９を介して支持する
平行部１９ａと、該平行部１９ａの先端に連設さ
れ、所定のテーパ角αで傾斜する先細り状のテー
パ部１９ｂと、平行部１９ａの基端側に連設さ
れ、ローラ２０を抜止めするヘツド部１９ｃとで
構成されている。一方、上記ローラ取付台１８の
外周部にはその半径方向に延びかつ内周側に向か
つて内径が漸次減少する複数のテーパ穴１８ａ，
１８ａ，…が円周方向に等間隔をあけて穿設さ
れ、この各テーパ穴１８ａのテーパ角は上記テー
パピン１９におけるテーパ部１９ｂのテーパ角α
と同じとされており、ローラ取付台１８の各テー
パ穴１８ａにテーパピン１９のテーパ部１９ｂを
嵌合固定することにより、各ローラ２０を支持す
るテーパピン１９がローラ取付台１８に取付け固
定されている。

そして、上記各テーパピン１９におけるテーパ
部１９ｂのテーパ角α（ローラ取付台１８におけ
るテーパ穴１８ａのテーパ角）は、11゜を越える
とテーパピン１９がテーパ穴１８ａから抜け易く
なるので、11゜以下（α≦11゜）に設定されてい
る。このテーパ角αを設定する場合について説明
するに、第６図に示す如く、テーパ穴１８ａの壁
面からテーパ部１９ｂの外周面に対しその面と直
角方向に作用する力をＱ、テーパ部１９ｂ外周面
に対し軸方向と平行に作用してテーパピン１９を
テーパ穴１８ａから押し出そうとする力をＰ、テ
ーパ部１９ｂとテーパ穴１８ａとの間の摩擦抵抗
をμとすると、 Ｐ＝Ｑ（sinα＋μcosα） である。そして、Ｐ＝０となるテーパ角αを求め
ると、 sinα＋μcosα＝０ よつて tanα＝−μ となる。ここで、例えばローラ取付台１８をFC
材（鋳鉄）やFCD材（鋳鋼）とし、テーパピン
１９をS45C材（鋼）で構成して、μ＝0.2（鉄の
摩擦係数）とすると、α＝tan^-1（0.2）＝−11.3゜で
あり、よつてα≦11゜に設定される。尚、テーパ
ピン１９がテーパ穴１８ａから抜け難く、かつテ
ーパ穴１８ａを加工し易いテーパ角αはα＝
1.15゜である。

よつて、本実施例では、上記カム１３、カム用
ローラ２０，２０，…及びローラ取付台１８によ
り、操作レバー１４の切換操作に応じて、カム１
３を可動シエイブ７のボス部７ａ周りに回動させ
て、そのカム面１３ａ上でカム用ローラ２０，２
０，…を転動させることにより、可動シエイブ７
を軸方向に移動させて固定シエイブ６に対し接離
させ、そのベルト溝８の有効半径つまり駆動プー
リ５のプーリ径を可変とするようにした変速切換
機構２８が構成されている。

また、上記駆動プーリ５の両シエイブ６，７間
のベルト溝８底部における駆動軸４上には所定幅
のベアリング２１が支持され、該ベアリング２１
は駆動軸４と一体に回転するインナレース２１ａ
と、該インナレース２１ａにボール２１ｂ，２１
ｂ，…の転動によつて回転自在に外嵌合されたア
ウタレース２１ｃとからなる。このアウタレース
２１ｃ外周には固定シエイブ６寄りにリング溝２
１ｄが円周方向に沿つて形成され、該リング溝２
１ｄには、第５図に示す如く円周方向の途中で一
箇所が切断されたスナツプリング状のリング２３
がその外周をアウタレース２１ｃ外周から所定高
さだけ突出させた状態で嵌合されている。

さらに、図示しないが、上記駆動軸４の側方に
は他方の回転軸としての従動軸が駆動軸４と平行
に配置され、該従動軸にはベルト溝を有する固定
プーリからなる従動プーリが取り付けられてい
る。そして、上記駆動プーリ５のベルト溝８を従
動プーリのベルト溝との間にはテンシヨンプーリ
（図示せず）によつて張力が付与されたＶベルト
２２が巻き掛けられており、操作レバー１４の操
作により駆動プーリ５の可動シエイブ７を固定シ
エイブ６に対し接離させて、駆動プーリ５のプー
リ径を変化させることにより、駆動軸４及び従動
軸間の変速比を低速状態ないし高速状態に切り換
え、第１図で左側の仮想線にて示す如く、駆動プ
ーリ５の可動シエイブ７を固定シエイブ６に接近
させて高速位置Hiに位置付けたときには、駆動
プーリ５のプーリ径を従動プーリのプーリ径より
も大きくすることにより、駆動軸４の回転を増速
して従動軸に伝達する高速状態とする。また、図
で実線にて示す如く、駆動プーリ５の可動シエイ
ブ７を固定シエイブ６から離隔させて低速位置
Loに位置付けたときには、駆動プーリ５のプー
リ径を従動プーリよりも小さくすることにより、
駆動軸４の回転を減速して従動軸に伝達する低速
状態とする。さらに、図で右側の仮想線にて示す
ように、駆動プーリ５の可動シエイブ７を、上記
駆動プーリ５の低速状態に対応する低速位置Lo
から高速状態に対応する高速位置Hiと反対側
（図で右側）に移動させ、固定シエイブ６から最
も離隔させてニユートラル位置Ｎに位置付けたと
きには、駆動プーリ５の両シエイブ６，７間の間
隔を最大にし、ベルト溝８のＶベルト２２を両シ
エイブ６，７からベルト溝８底部にあるベアリン
グ２１のアウタレース２１ｃ上に乗り移らせて、
駆動軸４とＶベルト２２との間の駆動連結を遮断
することにより、駆動軸４の回転の従動軸への動
力伝達を遮断するニユートラル状態とするように
構成されている。

また、第２図に示す如く、上記駆動軸４の外周
面においてピン１０の周辺部は平坦面４ｃに形成
されていて、該平坦面４ｃにローラ１２の内端部
を摺接させるようになされている。

さらに、第２図及び第３図に示すように、可動
シエイブ７の係合溝９において、駆動軸４に対す
る駆動トルクの作用により駆動軸４が可動シエイ
ブ７に対し相対回動するときにローラ１２に当接
する側面には、その固定シエイブ６側の端部に、
該固定シエイブ６側に向かつて駆動軸４の可動シ
エイブ７に対する相対回転方向に向かいかつ係合
溝９の長さ方向に対し所定角度θ（０＜θ≦45゜）
で傾斜する傾斜面２４が形成されており、第４図
に示す如く、駆動プーリ５のニユートラル状態で
可動シエイブ７を駆動軸４に対し相対回転させる
ように駆動軸４に駆動トルクが作用したときに、
ローラ１２により傾斜面２４を押圧して、その押
圧力Ｆの軸方向の分力Ｗにより、可動シエイブ７
を固定シエイブ６から離れる方向、つまり高速側
から低速側に向かう方向に移動させるようになさ
れている。

尚、第１図中、２５，２６は可動シエイブ７の
ボス部７ａ両端と駆動軸４との間に配設された金
属製のシールリングで、係合溝９内に封入した潤
滑用グリース洩れ及び係合溝９内へのダストの侵
入を防止するものである。

したがつて、上記実施例においては、駆動軸４
及び従動軸間の変速比を切り換える場合、操作レ
バー１４の切換操作により変速切換機構２８のカ
ム１３を可動シエイブ７のボス部７ａ周りに回動
させて、そのカム面１３ａ上でカム用ローラ２
０，２０，…を転動させ、可動シエイブ７を軸方
向に移動させて固定シエイブ６に対し接離させ
る。例えば高速状態とするときには、第１図で仮
想線にて示すように可動シエイブ７を固定シエイ
ブ６に近付けると、駆動プーリ５のプーリ径が従
動プーリのプーリ径よりも大きくなり、このこと
により、駆動軸４の回転が増速されて従動軸に伝
達される。また、低速状態とするときには、同図
で実線にて示すように駆動プーリ５の可動シエイ
ブ７を固定シエイブ６から離すと、駆動プーリ５
のプーリ径が従動プーリよりも小さくなり、駆動
軸４の回転が減速されて従動軸に伝達される。

さらに、駆動軸４及び従動軸間の動力伝達を遮
断するニユートラル状態とする場合には、同図で
仮想線にて示すように、駆動プーリ５の可動シエ
イブ７を固定シエイブ６から最大に離隔させる。
この可動シエイブ７の移動に伴い、それまで両シ
エイブ６，７間に挟持されていたＶベルト２２が
両シエイブ６，７間にあるベアリング２１のアウ
タレース２１ｃ上に乗り移り、このことにより、
駆動軸４とＶベルト２２との駆動連結が遮断され
てＶベルト２２による駆動軸４及び従動軸間の動
力の伝達が遮断される。

この場合、上記駆動プーリ５の可動シエイブ７
を駆動軸４上で摺動させると、該可動シエイブ７
の移動に応じ、駆動軸４上のピン１０に支持され
たローラ１２が係合溝９の側面に接触しながら転
動することとなり、このローラ１２の転動により
可動シエイブ７の摺動抵抗を低減でき、切換操作
力を軽減することができる。

また、上記可動シエイブ７のボス部７ａ内周に
ボス部７ａ中心軸方向に沿つて延びる係合溝９が
形成されているため、この係合溝９をボス部７ａ
内周側から加工すると、ボス部７ａの全長を長く
することなく、係合溝９の長さを長くして可動シ
エイブ７の摺動ストロークを大に確保でき、よつ
て駆動プーリ５延いては変速機の大きさをコンパ
クト化することができる。

さらに、駆動軸４の外周面においてピン１０の
周辺部が、ローラ１２内端部が摺接可能に平坦面
４ｃに形成されているので、そのピン１０周辺部
の駆動軸４の軸心からの高さ位置が低くなり、そ
の分、上記ピン１０の長さを短くでき、そのピン
１０の剛性を増大させて駆動プーリ５の伝達動力
を増大させることができる。

また、上記各カム用ローラ２０は先端にテーパ
部１９ｂを有するテーパピン１９によつてローラ
取付台１８に支持されていて、上記テーパピン１
９はその先端テーパ部１９ｂをローラ取付台１８
外周部のテーパ穴１８ａに嵌合固定することでロ
ーラ取付台１８に取付け固定されている構造であ
るので、ローラ２０支持用のピン１９の加工につ
いてはその先端にテーラ部１９ｂを加工するだけ
で安価に加工でき、その加工費を低くすることが
できる。

しかも、各テーラ２０をローラ取付台１８に取
り付ける場合には、テーパピン１９にその平行部
１９ａにてローラ２０をブツシユ２９を介して支
持し、そのテーパピン１９の先端テーパ部１９ｂ
をローラ取付台１８のテーパ穴１８ａに打ち込ん
で固定するだけでよく、変速切換機構２８の組立
作業を容易に行うことができる。

さらに、上記各テーパピン１９におけるテーパ
部１９ｂのテーパ角が11゜以下であるので、テー
パピン１９がテーパ穴１８ａから抜け難くなり、
変速切換機構２８の作動を安定して維持すること
ができる。尚、ローラ２０の交換等の場合には、
各テーパピン１９をローラ取付台１８のテーパ穴
１８ａから抜き出すことが可能である。

また、上記ニユートラル状態では、駆動軸４側
のローラ１２は可動シエイブ７のボス部７ａにお
ける係合溝９の側面端部に形成された傾斜面２４
と対応した位置にあり、この状態で駆動軸４に駆
動トルクが作用して可動シエイブ７が駆動軸４に
対し回転の遅れ側方向に相対回転しようとする
と、上記ローラ１２が係合溝９の傾斜面２４を押
圧することとなる。そして、第４図に示す如く、
そのときにローラ１２が傾斜面２４を押圧する押
圧力Ｆの軸方向の分力Ｗ（＝Ｆ・tanθ）により、
可動シエイブ７が固定シエイブ６から離れる方向
（図で右方向）に押される。このため、ニユート
ラル状態で可動シエイブ７が低速位置Loに戻ろ
うとしても、上記ローラ１２による傾斜面２４の
押圧によりベルト推力を無くすニユートラル状態
に押し戻されることとなり、よつて駆動軸４及び
従動軸間の動力伝達を確実に遮断することができ
る。

しかも、上記ベアリング２１のアウタレース２
１ｃ外周には固定シエイブ６寄りにアウタレース
２１ｃよりも突出するリング２３が取り付けられ
ているため、Ｖベルト２２がアウタレース２１ｃ
上に乗つた状態では、ベルト２２は第１図で仮想
線にて示す如く駆動軸４の軸心に対し角度ψだけ
傾くこととなり、それ故、固定シエイブ６との接
触面積が小さくなり、ベルト２２のシエイブ６，
７への連れ回りが抑制され、よつて従動軸の回転
を確実に防いて駆動軸４及び従動軸間の動力伝達
をより一層確実に遮断することができる。

また、ベアリング２１外周の一部にリング２３
を固定する構造であるので、構造が極めて簡単
で、しかも安価に製作することができる。

加えて、ベアリング２１のアウタレース２１ｃ
外周において駆動プーリ５の固定シエイブ６寄り
にリング溝２１ｄが形成され、該リング溝２１ｄ
に円周方向の一箇所が切断されたスナツプリング
状のリング２３が嵌合されて、リング２３がアウ
タレース２１ｃに固定されているので、リング２
３がリング溝２１ｄに係合状態で固定されてベア
リング２１から外れ難くなり、よつてリング２３
を確実にベアリング２１に固定することができ
る。

尚、上記実施例では、駆動プーリ５における可
動シエイブ７のボス部７ａと駆動軸４とをピン１
０、ローラ１２及び係合溝９により回転一体にか
つ摺動可能に係合するための係合機構を１つとし
て円周方向の１箇所に配設したが、複数の係合機
構を円周方向の複数箇所に等角度間隔で配設する
こともできる。その場合、駆動軸４と駆動プーリ
５との間が複数のピンによつて係合されることと
なるので、両者間で伝達されるトルクを増大させ
ることができ、延いては駆動軸４及び従動軸間の
伝達動力を増大させることができる。また、係合
機構のメインテナンスの際は締結ボルト２及び止
め金３を外して可動シエイブ７が駆動軸４から取
り外されるが、上記の場合、複数のピンが円周方
向に等角度間隔で配置されるため、可動シエイブ
７を駆動軸４と同心状に保つて引き出すことがで
き、ピンの片当たりにより傾斜して引つ掛かるこ
とはなく、メインテナンスの作業を容易化できる
利点がある。

また、上記実施例では、可変プーリからなる駆
動プーリ５にその可動シエイブ７を摺動させるた
めのカム１３やカム用ローラ２０，２０，…等か
らなる変速切換機構２８を設けて、駆動軸４及び
従動軸間の変速比を切り換えるようにしたが、逆
に、従動プーリを可変プーリで、駆動プーリを固
定プーリでそれぞれ構成して、上記実施例と同様
の変速切換機構を従動プーリ側に配設することも
できる。また、駆動及び従動プーリの双方を可変
プーリで構成して、該駆動又は従動プーリのいず
れか一方に変速切換機構を設けるようにしてもよ
く、いずれの場合でも上記実施例と同様の作用効
果を奏することができる。

（考案の効果） 以上の如く、本考案によると、プーリ式無段変
速機の可変プーリにおいて、その可動シエイブを
固定シエイブに対し接離させるための変速切換機
構として、上記可動シエイブに相対回転可能にか
つ軸方向に移動一体に駆動連結され上記固定シエ
イブと反対側に傾斜カム面を有するカムと、ロー
ラ取付台の外周部にピンを介して回転自在に支持
され、上記カムのカム面上を転動するローラとを
備えてなるものとして、上記カムのローラ取付台
に対する相対回動に伴いローラがカム面上で転動
してカムが軸方向に移動するように構成し、上記
ローラをローラ取付台に支持するためのピンを先
端部に先細り形状のテーパ部を有するテーパピン
とし、このテーパピンをローラ取付台に穿設した
テーパ穴に嵌合固定する構造としたので、ローラ
支持用のピンはその先端にテーパ部を加工するだ
けで済み、ピンの加工費を安価にしてコストダウ
ンを図るとともに、各ローラをローラ取付台に取
り付ける場合、ローラを支持したテーパピンの先
端テーパ部をローラ取付台のテーパ穴に打ち込ん
で固定するだけでよく、変速切換機構の組立作業
を容易化することができる。

また、テーパピンにおけるテーパ部のテーパ角
を11゜以下にすると、テーパピンがテーパ穴から
抜け難くなり、上記変速切換機構の作動を安定し
て維持することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は無段変
速機の駆動プーリ及び変速切換機構を示す断面
図、第２図は第１図の−線拡大断面図、第３
図は第２図の−線断面図、第４図はニユート
ラル状態での可動シエイブに作用する力を示す
図、第５図は要部の拡大斜視図、第６図はテーパ
角の最適範囲を設定するための図である。 ４……駆動軸（回転軸）、４ｃ……平坦面、５
……駆動プーリ（可変プーリ）、６……固定シエ
イブ、７……可動シエイブ、７ａ……ボス部、８
……ベルト溝８、９……係合溝、１０……ピン、
１２……ローラ、１３……カム、１３ａ……カム
面、１８……ローラ取付台、１８ａ……テーパ
穴、１９……テーパピン、１９ａ……平行部、１
９ｂ……テーパ部、２０……カム用ローラ、２２
……Ｖベルト、２４……傾斜面、２８……変速切
換機構、α……テーパピンのテーパ角。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 互いに平行に配置された１対の回転軸の少な
   くとも一方に設けられてなり、該一方の回転軸
   に回転一体にかつ摺動不能に固定された固定シ
   エイブと、該回転軸に回転一体にかつ摺動可能
   に支持され、上記固定シエイブとの間に断面Ｖ
   字状のベルト溝を形成する可動シエイブとから
   なる可変プーリを備えるとともに、上記可動シ
   エイブを固定シエイブに対し接離させてプーリ
   径を変化させる変速切換機構を備え、上記可変
   プーリのプーリ径の変更により両回転軸間の変
   速比を低速状態ないし高速状態に切り換えるよ
   うにしたプーリ式無段変速機において、 上記変速切換機構は、上記可動シエイブに相
   対回転可能にかつ軸方向に移動一体に駆動連結
   され上記固定シエイブと反対側に傾斜カム面を
   有するカムと、固定体に固定されたローラ取付
   台の外周部にテーパピンを介して回転自在に支
   持され、上記カムのカム面上を転動するローラ
   とを備えてなり、上記カムのローラ取付台に対
   する相対回動に伴いローラがカム面上で転動し
   てカムが軸方向に移動するように構成され、 上記テーパピンは上記ローラを支持する平行
   部と、該平行部の先端に連設されたテーパ部と
   を有し、上記ローラ取付台の外周部には上記テ
   ーパピンのテーパ部と同じテーパ角を有するテ
   ーパ穴が形成され、該テーパ穴にテーパピンの
   テーパ部が嵌合固定されていることを特徴とす
   るプーリ式無段変速機の変速切換装置。 (2) テーパピンにおけるテーパ部のテーパ角は
   11゜以下である請求項(1)記載のプーリ式無段変
   速機の変速切換装置。