JPH0650426A - 無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 変速プーリ機構１５及び差動ギヤ機構４を組
み合わせてなる無段変速装置に対し、出力回転方向の切
換わりに伴い変速プーリ機構１５での１対のベルトスパ
ンの張り側及び緩み側が変化しても、常に緩み側スパン
をテンションローラ５６で押圧して、テンション機構５
１によるベルト推力を安定して維持できるようにする。 【構成】 変速プーリ機構１５における変速プーリ１
６，３１間のベルトスパンの間にテンションローラ５６
を配置して、それをアーム５４によりベルトスパンと交
差する方向に移動可能とし、変速装置の出力部の正逆転
切換えを行う操作レバー４６の操作に連動してアーム５
４を揺動させてテンションローラ５６を移動させ、緩み
側となるスパンを内面側から押圧する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は無段変速装置に関し、
特に、変速プーリ機構と差動ギヤ機構とを組み合わせた
ものに関する。

【０００２】

【従来の技術】ベルト式の無段変速装置の一例として、
互いに平行に配置された１対の回転軸の各々に、該各回
転軸に対して回転一体にかつ摺動不能に固定された固定
シーブと、回転軸に固定シーブとの間にＶ字状のベルト
溝を形成するように対向配置されて回転一体にかつ摺動
可能に支持された可動シーブとからなる変速プーリを有
するととともに、これら両変速プーリのベルト溝間に巻
き掛けられたＶベルトを有する変速プーリ機構からな
り、可動シーブの軸方向の移動によってＶベルトに対す
る有効半径を可変とすることにより、両回転軸間の変速
比を変えるようにしたものが知られている。

【０００３】ところで、従来、特開昭６２−１１８１５
９号公報に示されているように、上記変速プーリ機構を
備えるとともに、変速用のギヤ機構としての遊星ギヤ機
構（差動ギヤ機構）を設けた無段変速装置が提案されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この変速プーリ機構及
び差動ギヤ機構を備えた無段変速装置において、差動ギ
ヤ機構を利用して出力軸を停止状態から回転させようと
すると、動力伝達経路が駆動動力と循環動力との２つに
分かれることが生じる。すなわち、閉路式差動ギヤ装置
では、差動ギヤ機構の３つのギヤ要素の１つを出力軸に
連結し、プーリ機構の変速比調整により差動ギヤ機構の
残りの１つのギヤ要素の回転数を変えることで、そのギ
ヤ要素と残りの他のギヤ要素との間の回転方向及び回転
速度を異ならせ、出力側ギヤ要素つまり出力軸の回転方
向及び回転数を決定するようになっている。ところが、
そのとき、動力として駆動動力及び循環動力が発生し、
出力動力は駆動動力から循環動力を減じたものとなる。
そして、入力軸から出力軸に至る２つの動力伝達経路の
うち、どちらが駆動動力経路又は循環動力経路になるか
は、差動ギヤ機構におけるギヤ要素の角速度で分かれ、
角速度の大きい方が駆動動力経路となる。

【０００５】そして、このような変速プーリ機構及び差
動ギヤ機構を組み合わせてなる無段変速装置では、出力
軸の回転数を入力軸に対し正逆方向に切り換えて変速す
ることができ、正逆転切換機構が別途に不要となる利点
がある。

【０００６】しかし、その場合、出力回転方向が正逆方
向に切り換わるのに伴い、変速プーリ機構でのプーリ間
の１対のベルトスパンの張り側及び緩み側も逆になる。
このため、例えば正転方向のときに緩み側となるスパン
を常にテンションローラで押圧するように設定すると、
逆転時には上記テンションローラで押圧していたベルト
スパンが張り側となるので、テンション機構による良好
なベルト推力が得られなくなるという問題が生じる。

【０００７】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、変速プーリ機構及び差動ギヤ機構を組
み合わせてなる無段変速装置に対し、テンション機構に
改良を加えることにより、変速プーリ間の１対のベルト
スパンの張り側及び緩み側が切り換わっても、常に緩み
側スパンを押圧できるようにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明では、変速プーリ間のベルトスパ
ンの間にテンションローラをベルトスパンと交差する方
向に移動可能に配置し、このテンションローラを変速装
置の出力部の正逆転切換えを行う切換操作部の操作に連
動して移動させて、緩み側となるスパンを内面側から択
一的に押圧するようにした。

【０００９】具体的には、この発明の無段変速装置は、
互いに平行に配置された第１及び第２回転軸と変速プー
リ機構及び差動ギヤ機構とを備えている。上記変速プー
リ機構は両回転軸を変速可能に駆動連結するもので、各
々、上記各回転軸に固定シーブ及び可動シーブが互いに
逆向きになるように配置支持された１対の変速プーリ
と、該両変速プーリ間に巻き掛けられたベルトと、上記
各変速プーリの可動シーブ背面側に配設され、該可動シ
ーブを相対向する固定シーブに対し接離させて変速プー
リのベルト巻付け径を変化させる１対の駆動機構と、上
記両変速プーリのベルト巻付け径が互いに逆方向に変化
するように両駆動機構を連動させて両プーリ間の変速比
を変化させる連動機構と、該連動機構を作動させる切換
操作部と、上記両変速プーリ間のベルトスパン間に該ベ
ルトスパンと交差する方向に移動可能に配置されたテン
ションローラを有し、該テンションローラでベルトの緩
み側スパン内面を、該緩み側スパンにプーリ間の変速比
に対応して発生する張力よりも大きい張力となるように
押圧してベルト推力を発生させるテンション機構とから
なる。

【００１０】また、差動ギヤ機構は互いに連結された第
１〜第３ギヤ要素を有し、第１ギヤ要素が上記第１回転
軸に連結される一方、第２ギヤ要素が上記第１回転軸に
連結されている。

【００１１】そして、上記第１回転軸又は第３ギヤ要素
の一方が入力部とされ、他方が出力部とされていて、上
記切換操作部の切換操作により出力部を入力部に対し正
転状態、ニュートラル状態又は逆転状態に切り換えて変
速するように構成されている。

【００１２】さらに、上記切換操作部が切換操作された
ときにテンションローラのベルト押圧方向をテンション
ローラがベルトの緩み側となるスパンを択一的に押圧す
るように切り換える切換機構を設ける。

【００１３】請求項２の発明では、上記テンション機構
のローラを回転軸の軸方向に移動可能とし、このテンシ
ョンローラを切換操作部が切換操作されたときにベルト
位置に対応するように軸方向に移動させるローラ駆動機
構を設ける。

【００１４】請求項３の発明では、同様にテンションロ
ーラを回転軸の軸方向に移動可能とした上で、このテン
ションローラを変速プーリ機構の変速比に応じてベルト
位置に対応するように軸方向に移動させるローラ駆動機
構を設ける。

【００１５】

【作用】上記の構成により、請求項１の発明では、第１
及び第２回転軸間には変速プーリ機構及び差動ギヤ機構
が並列に配置されているので、第１回転軸又は差動ギヤ
機構の第３ギヤ要素の一方を入力部として入力される動
力は、変速プーリ機構又は差動ギヤ機構の一方を駆動動
力経路とし、他方を循環動力経路として伝達された後、
第１回転軸又は第３ギヤ要素の他方を出力部として出力
される。そして、切換操作部を操作して上記変速プーリ
機構の変速比を変えることで、出力部が入力部に対し正
転状態、ニュートラル状態又は逆転状態に切換変速され
る。

【００１６】上記変速プーリ機構においては、切換操作
部の操作により駆動機構の一方を作動させて一方の変速
プーリの可動シーブを軸方向に移動させると、それに伴
って他方の駆動機構も作動して他方の変速プーリの可動
シーブが上記一方の変速プーリにおける可動シーブの固
定シーブに対する接離動作とは逆の動作でもって移動
し、この両可動シーブの逆方向の移動によって両プーリ
間の変速比が変更される。

【００１７】このとき、上記切換操作部の操作により変
速装置の出力部が入力部に対し正転状態又は逆転状態に
切り換えられると、それに応じて変速プーリ機構におけ
る１対のベルトスパンの張り側及び緩み側が切り換わる
が、切換機構により上記切換操作部の切換操作に連係し
てテンションローラのベルト押圧方向も切り換わり、テ
ンションローラがベルトの緩み側となるスパンを押圧す
る。このため、変速プーリ間の１対のベルトスパンの張
り側及び緩み側が変化しても、常に緩み側スパンを押圧
できることとなる。

【００１８】請求項２の発明では、切換操作部の操作に
より変速装置の出力部が入力部に対し正転状態又は逆転
状態に切り換えられたとき、それに応じてテンションロ
ーラがローラ駆動機構によりベルト位置に対応するよう
に回転軸の軸方向に移動する。このようにテンションロ
ーラがベルトの軸方向の移動に合わせて移動することに
より、例えば両回転軸の軸間距離を短くする目的で、テ
ンションローラ外周部が各変速プーリのベルト溝内に配
置されるようテンションローラの軸方向長さをベルト幅
よりも小さくしても、テンションローラがベルト位置か
ら軸方向に外れて緩み側スパンを押圧不能になることは
なく、ベルトスパンを安定して押圧することができる。

【００１９】請求項３の発明では、テンションローラが
ローラ駆動機構により変速プーリ機構の変速比に応じて
ベルト位置に対応するように回転軸の軸方向に移動する
ので、テンションローラの軸方向の移動をベルト位置に
精度よく追従させることができ、請求項２の発明に比
べ、テンションローラの軸方向の長さをさらに小さくし
て、軸間距離の短縮化により有利となる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２１】（実施例１）図６及び図７は本発明の実施
例１に係る無段変速装置の全体構成を示す。これらの図
において、１は複数に分割されたケーシングで、その内
部には互いに平行に配置された第１及び第２回転軸２，
３が回転可能に支承されている。第１回転軸２は入力部
としての入力軸を、また第２回転軸３は中間軸をそれぞ
れ構成している。

【００２２】また、ケーシング１内には、第２回転軸３
の右端部上に配置された差動ギヤ機構としての遊星ギヤ
機構４と、上記両回転軸２，３をＶベルトＢによって変
速可能に駆動連結する変速プーリ機構１５とが収容され
ている。

【００２３】上記遊星ギヤ機構４は、第２回転軸３に回
転一体に固定された第２ギヤ要素としてのサンギヤ５
と、該サンギヤ５に噛合する複数のピニオン６，６，…
と、第２回転軸３に回転可能に支承され、上記ピニオン
６，６，…を担持する第３ギヤ要素としてのピニオンキ
ャリア７と、最も外周に配置され、上記ピニオン６，
６，…に内周で噛合する第１ギヤ要素としてのリングギ
ヤ９とを備えている。上記リングギヤ９は外周にて、ケ
ーシング１に軸支したギヤ１０に噛合され、このギヤ１
０は同様のギヤ１１を介して、上記第１回転軸２の前端
に回転一体に取り付けたギヤ１２に噛合連結されてい
る。また、ピニオンキャリア７は出力部を構成するもの
で、その右端には出力ギヤ８が一体に固定され、この出
力ギヤ８は図外の出力軸に駆動連結されている。

【００２４】一方、上記変速プーリ機構１５は、第１回
転軸２の左端部上に配置された第１変速プーリ１６を有
する。この第１変速プーリ１６は、第１回転軸２にボス
部１７ａにて回転一体にかつ摺動不能に固定されたフラ
ンジ状の固定シーブ１７と、該固定シーブ１７のボス部
１７ａ（第１回転軸２）上に固定シーブ１７に対向する
ようにボス部１８ａにて摺動可能にかつ相対回転可能に
支持されたフランジ状の可動シーブ１８とからなり、こ
れら両シーブ１７，１８間にはベルト溝１９が形成され
ている。

【００２５】一方、第２回転軸３の左端部上には第１変
速プーリ１６と同径の第２変速プーリ３１が設けられて
いる。この第２変速プーリ３１は、上記第１変速プーリ
１６と同様の構成であり、第２回転軸３にボス部３２ａ
にて回転一体にかつ摺動不能に固定されたフランジ状の
固定シーブ３２と、該固定シーブ３２のボス部３２ａ
（第２回転軸３）に、固定シーブ３２に対し上記第１変
速プーリ１６における固定シーブ１７に対する可動シー
ブ１８の対向方向と逆方向でもって対向するようにボス
部３３ａにて摺動可能にかつ相対回転可能に結合された
フランジ状の可動シーブ３３とからなり、これら両シー
ブ３２，３３間にはベルト溝３４が形成されている。

【００２６】そして、上記第１変速プーリ１６のベルト
溝１９と第２変速プーリ３１のベルト溝３４との間には
ＶベルトＢが巻き掛けられており、両変速プーリ１６，
３１の各可動シーブ１８，３３をそれぞれ固定シーブ１
７，３２に対して接離させて各プーリ１６，３１のベル
ト巻付け径を変更する。例えば第１変速プーリ１６の可
動シーブ１８を固定シーブ１７に接近させ、かつ第２変
速プーリ３１の可動シーブ３３を固定シーブ３２から離
隔させたときには、第１変速プーリ１６のベルト巻付け
径を第２変速プーリ３１よりも大きくすることにより、
第１回転軸２の回転を第２回転軸３に増速して伝達す
る。一方、逆に、第１変速プーリ１６の可動シーブ１８
を固定シーブ１７から離隔させ、かつ第２変速プーリ３
１の可動シーブ３３を固定シーブ３２に接近させたとき
には、第１変速プーリ１６のベルト巻付け径を小にし、
第２変速プーリ３１のベルト巻付け径を大きくすること
により、第１回転軸２の回転を減速して第２回転軸３に
伝えるようになされている。

【００２７】上記第１変速プーリ１６の可動シーブ１８
のボス部１８ａと第１回転軸２との間にはトルクカム機
構２０が配設されている。このトルクカム機構２０は、
第１回転軸２外周面の例えば直径方向に対向する位置に
突設されたボルトからなる１対のトルクピン２１，２１
と、可動シーブ１８のボス部１８ａに形成され、上記ピ
ン２１，２１にそれぞれ係合するカム溝２２，２２とか
らなり、この各カム溝２２は回転軸心と平行な方向に対
して所定のリード角だけ傾斜しており、無段変速装置の
使用頻度の高い前進状態の動力伝達時に、このトルクカ
ム機構２０を作動させて可動シーブ１８を固定シーブ１
７から離隔させるようになっている。

【００２８】上記第１回転軸２上には第１変速プーリ１
６における可動シーブ１８背面側に、該可動シーブ１８
を固定シーブ１７に対して接離させるための駆動機構と
しての第１カム機構２３が設けられている。このカム機
構２３は、可動シーブ１８のボス部１８ａ上にベアリン
グ２４を介して相対回転可能にかつ軸方向に移動一体に
外嵌合支持された円筒カム２５を有する。このカム２５
の第１変速プーリ１６と反対側端面には１対の傾斜カム
面２５ａ，２５ａ（１つのみ図示する）が円周方向に等
角度間隔（１８０°間隔）をあけて形成され、外周には
図７に示すように回動レバー２６が回動一体に突設され
ている。

【００２９】また、上記円筒カム２５の背面側には、そ
の各カム面２５ａに当接して転動するカムフォロワとし
てのローラ２７，２７が配設され、この各ローラ２７は
ケーシング１に固定した軸２８に回転可能に支持されて
いる。

【００３０】一方、第２回転軸３上には、第２変速プー
リ３１における可動シーブ３３の背面側に、該可動シー
ブ３３を固定シーブ３２に対して接離させるための駆動
機構としての第２カム機構３５が設けられている。この
第２カム機構３５は、上記第１カム機構２３と同様の構
成で、可動シーブ３３のボス部３３ａ上にベアリング３
６を介して相対回転可能にかつ軸方向に移動一体に外嵌
合支持された円筒カム３７を有する。このカム３７の第
２変速プーリ３１と反対側端面には１対の傾斜カム面３
７ａ，３７ａ（１つのみ図示する）が円周方向に等角度
間隔をあけて形成され、外周には回動レバー３８（図７
参照）が回動一体に突設されている。また、円筒カム３
７の背面側には、その各カム面３７ａに当接して転動す
るローラ３９，３９が配設され、この各ローラ３９はケ
ーシング１に軸４０を介して回転可能に支持されてい
る。

【００３１】そして、図７に示す如く、上記第１カム機
構２３の回動レバー２６先端にはピン４１を介してリン
ク４２の一端が連結され、このリンク４２の他端は上記
第２カム機構３５の回動レバー３８先端にピン４３を介
して連結されており、上記回動レバー２６，３８、リン
ク４２及びピン４１，４３により連動機構４４が構成さ
れている。この連動機構４４により、各カム機構２３，
３５におけるカム２５，３７を互いに連係して可動シー
ブ１８，３３のボス部１８ａ，３３ａ周りに回動させ、
その各カム面２５ａ，３７ａ上でローラ２７，３９を転
動させることにより、可動シーブ１８，３３を軸方向に
移動させて固定シーブ１７，３２に対し互いに相反して
接離させ、そのベルト溝１９，３４の有効半径つまりプ
ーリ１６，３１でのベルト巻付け径を可変とし、第１及
び第２回転軸２，３間の変速比を変化させるようにして
いる。

【００３２】さらに、図８に示すように、上記変速プー
リ機構１５の連動機構４４において第２カム機構３５の
回動レバー３８先端にはロッド４５を介して切換操作部
としての操作レバー４６が連結されている。この操作レ
バー４６は軸４７を中心として前進位置、ニュートラル
位置及び後進位置の間を前後に揺動するもので、その変
速パターンは、後進位置からニュートラル位置を経て前
進位置に移動させるとき、図１に示すようにニュートラ
ル位置で一旦左方向に移動させるようになっている。そ
して、操作レバー４６の下端に上記ロッド４５が連結さ
れており、この操作レバー４６の切換操作により連動機
構４４を作動させて、変速プーリ機構１５の変速比を変
えることで、上記遊星ギヤ機構４のピニオンキャリア７
（出力部）を第１回転軸２（入力部）に対し正転状態、
ニュートラル状態又は逆転状態に切り換えて変速し、ニ
ュートラル状態では、第１変速プーリ１６でのベルト巻
付け径が例えば１０８mmに、第２変速プーリ３１でのベ
ルト巻付け径が例えば７２mmにそれぞれなるように構成
されている。

【００３３】具体的には、上記第２カム機構３５におけ
る回動レバー３８の先端には係止部材としてのピン４８
が突設されている一方、ロッド４５の端部には上記ピン
４８と係合する係合部４９が形成され、この係合部４９
はロッド４５の長さ方向に所定寸法だけ長い長溝（又は
長孔）からなっており、この係合部４９及びピン４８に
より、操作レバー４６がニュートラル位置にあるとき、
操作レバー４６の操作力を連動機構４４に伝達不能とす
る不感帯部５０が構成されていている。

【００３４】また、上記第１及び第２変速プーリ１６，
３１間に張られたベルトＢの１対のスパンのうちの緩み
側となるスパンをその内面から外方に押圧してベルトＢ
に張力を与えることでベルト推力を発生するテンション
機構５１が設けられている。このテンション機構５１
は、図２及び図３にも拡大して示すように、第２回転軸
３回りのケーシング１にボルト５２，５２により一体的
に取り付けられた円筒状のガイド５３と、このガイド５
３に揺動可能に外嵌支持されたボス部５４ａ及び該ボス
部５４ａ外周面に突設されたアーム部５４ｂからなるア
ーム５４と、該アーム５４のアーム部５４ｂ先端に取り
付けられ、第１及び第２回転軸２，３と平行に延びる軸
５５と、この軸５５に回転可能に支承され、ベルト幅よ
りも軸方向長さの小さいテンションローラ５６とを備え
ている。

【００３５】さらに、上記アーム５４のボス部５４ａ外
周にはアーム５４部と反対側にレバー部５４ｃ（図２及
び図３参照）が突設されている。図１に示すように、こ
のレバー部５４ｃの先端にはばね５７の一端が連結さ
れ、該ばね５７の他端はプッシュプルワイヤ５８を介し
て上記操作レバー４６の例えば中間部に連結されてい
る。上記レバー部５４ｃ及びワイヤ５８により、テンシ
ョンローラ５６のベルト押圧方向を切り換える切換機構
６１が構成されており、この切換機構６１により、操作
レバー４６が前進位置と後進位置との間でニュートラル
位置を経由して切換操作されたときに、該操作レバー４
６のニュートラル位置での左右方向の移動により、ばね
５７を介してアーム５４を第２回転軸３回りに揺動させ
て、テンションローラ５６のベルト押圧方向をテンショ
ンローラ５６がベルトＢの緩み側となるスパンを択一的
に押圧するように切り換える。そして、無段変速装置の
例えば前進状態でベルトＢの図７上側のスパンが緩み側
となるときには、アーム５４を図７で時計回り方向に回
動させて、縮んだばね５７の伸長力によりベルトＢの緩
み側スパン内面を押圧する一方、後進状態でベルトＢの
図７下側のスパンが緩み側となるときには、アーム５４
を図７で反時計回り方向にそれぞれ回動させて、伸びた
ばね５７の収縮力によりベルトＢの緩み側スパン内面を
押圧し、これら前進及び後進状態の切換途中で、テンシ
ョンローラ５６の軸を第１及び第２回転軸２，３の軸心
を結ぶ平面上に位置付けてその外周面をベルトＢ内面か
ら離隔させる。そして、上記ばね５７のアーム５４に対
する回動付勢力は、上記テンションローラ５６がベルト
Ｂの緩み側スパンを該緩み側スパンに発生する最大張力
よりも大きい張力で押圧するように設定されており、こ
の張力によりベルト推力を発生させる。

【００３６】さらに、アーム５４は軸５５及びテンショ
ンローラ５６と共に回転軸２，３の軸方向に移動可能と
され、操作レバー４６が前進位置と後進位置との間でニ
ュートラル位置を経由して切換操作されたときに、テン
ションローラ５６をベルト位置に対応するように回転軸
２，３の軸方向に移動させるローラ駆動機構６２が設け
られている。すなわち、図２及び図３に示すように、上
記アーム５４のボス部５４ａ内周面には１対のピン５
９，５９が直径方向に対向して突設されている一方、ガ
イド５３の外周には上記ピン５９，５９にそれぞれ係合
するガイド溝６０，６０が形成されている。この各ガイ
ド溝６０は、図４に示すように基本的に円周方向に延び
ているが、その一半部は端部に向かって軸方向に向かう
ように中央位置から彎曲しており、このことでアーム５
４の揺動に応じてテンションローラ５６を回転軸の軸方
向に移動させ、例えば無段変速装置の後進状態では、図
５（ｃ）に示すようにテンションローラ５６を図５
（ｂ）に示すニュートラル状態と同じ位置で回動させる
が、前進状態では、図５（ａ）に示すようにテンション
ローラ５６をニュートラル位置から軸方向右側に移動さ
せながら回動させるようになっている。

【００３７】次に、上記実施例の作用について説明す
る。無段変速装置の入／出力部間の動力伝達経路に変速
プーリ機構１５及び遊星ギヤ機構４が並列に配置されて
いるので、この変速装置の作動時、第１回転軸２から入
力された動力は、変速プーリ機構１５と第１回転軸２上
のギヤ１２〜１０及び遊星ギヤ機構４とに伝達された
後、該遊星ギヤ機構４におけるピニオンキャリア７の出
力ギヤ８から出力動力として出力される。

【００３８】具体的には、操作レバー４６がニュートラ
ル位置に位置付けられているとき、遊星ギヤ機構４のピ
ニオンキャリア７は回転停止していて、無段変速装置は
ニュートラル状態にある。このニュートラル状態では、
変速プーリ機構１５の第１変速プーリ１６でのベルト巻
付け径は例えば１０８mmで、第２変速プーリ３１でのベ
ルト巻付け径は例えば７２mmであり、変速比は０．６６
６の所定値にあって、第１及び第２変速プーリ１６，３
１の双方が駆動側（又は従動側）となっている。また、
図１において操作レバー４６がニュートラル位置で右側
にあるとすると、テンション機構５１のアーム５４は図
７で反時計回り方向の回動端位置にあって、ばね５７の
収縮力によりテンションローラ５６がベルトＢの図７下
側のスパンを内面側から押圧している。

【００３９】このとき、各変速プーリ１６，３１の固定
シーブ１７，３２及び可動シーブ１８，３３が軸方向に
対し互いに逆側に位置するように配置されており、その
各可動シーブ１８，３３を背面側からそれぞれ相対する
固定シーブ１７，３２に対し接離させるカム機構２３，
３５が連動機構４４により連係されているため、ニュー
トラル状態では、図１１（ａ）に示すように、両変速プ
ーリ１６，３１がいずれも駆動側（又は従動側）となる
ことで、両プーリ１６，３１でのベルトＢの張力分布が
バランスし、ベルト推力は互いに同じとなる。そして、
このニュートラル状態から正転側又は逆転側に変化し、
図１１（ｂ）或いは図１１（ｃ）に示す如く、第１又は
第２変速プーリ１６，３１の一方におけるベルト巻付け
径が他方よりも増大すると、両プーリ１６，３１でのベ
ルトＢの張力分布がアンバランスになり、上記ベルト巻
付け径が増大した側のプーリ１６（又は３１）のベルト
推力が、小さくなった側のプーリ３１（又は１６）より
も大きくなり、このベルト推力の差は負荷が増大するほ
ど大きくなる。このことは、無段変速装置が真のニュー
トラル状態から少しでも変わると、上記ベルト推力の差
に起因して、ベルト巻付け径の増大した側のプーリ１６
（又は３１）の該巻付け径が小さくするように変化し、
自動的にニュートラル状態に戻る復元力が作用する。そ
して、この実施例では、上記操作レバー４６から連動機
構４４に至る操作力伝達経路に、上記ニュートラル状態
で操作レバー４６の操作力を連動機構４４に伝達不能と
する不感帯部５０が設けられているので、上記ニュート
ラル状態へ戻ろうとする際に、この不感帯部５０でのピ
ン４８が係合部４９で自在に移動して、ニュートラル状
態への復元が拘束されないこととなり、よってニュート
ラル状態を安定して維持することができる。

【００４０】具体的に、本発明者によれば、変速プーリ
機構１５の変速比ｉがｉ＝０．６６６となる例として、
上記のように第１及び第２変速プーリ１６，３１でのベ
ルト巻付け径がそれぞれ１０８mm，７２mmである場合の
他、同ベルト巻付け径がそれぞれ７８mm，５２mm、１３
８mm，９２mm及び１８３mm，１２２mmである３つの場合
を想定し、これらに対し、ニュートラル状態で、両変速
プーリ１６，３１の可動シーブ１８，３３を±１mmだけ
軸方向に移動させたときの変速比の変化を考察した。そ
の結果を図９に示す。この図９から、同じ変速比でも、
ベルト巻付け径が大きくなるほど変速比の変化量が小さ
くなることが判る。

【００４１】そして、図９の斜線部分は、上記不感帯部
５０で設定されるニュートラル状態での不感帯に相当す
る変速比の範囲を例示しており、操作レバー４６のニュ
ートラル位置で変速比ｉが変化しても、それがｉ＝０．
６２〜０．７１２の範囲内にある限り、安定したニュー
トラル状態を維持できることとなる。

【００４２】さらに、図１０は、上記変速比の幅（ｉ＝
０．６２〜０．７１２）を設定するための可動シーブ１
８，３３の必要移動量を示しており、ベルト巻付け径が
大きくなるほど可動シーブ１８，３３の必要移動量も大
きくなることが判る。

【００４３】上記各変速プーリ１６，３１のカム機構２
３，３５における回動レバー２６，３８同士がリンク４
２により連係されているため、操作レバー４６の切換操
作により上記変速プーリ機構１５の変速比を変えること
で、遊星ギヤ機構４のピニオンキャリア７つまり無段変
速装置の出力正転又は逆転状態に変えかつその回転速度
を増大変化させることができる。

【００４４】すなわち、上記ニュートラル状態から、操
作レバー４６を前進位置に位置付けると、この操作レバ
ー４６は第２カム機構３５におけるカム３７外周の回動
レバー３８に連結されているので、上記前進位置への切
換状態では、上記カム３７がそのカム面３７ａ，３７ａ
上でそれぞれカム用ローラ３９，３９を転動させながら
第２変速プーリ３１における可動シーブ３３のボス部３
３ａ周りに一方向に回動する。これにより、上記カム面
３７ａがローラ３９に押されてカム３７が第２回転軸３
上を移動し、該カム３７にベアリング３６を介して移動
一体の可動シーブ３３が同方向に移動して固定シーブ３
２に接近する。このことにより第２変速プーリ３１が閉
じてそのベルト巻付け径が上記ニュートラル状態の７２
mmから最大で１２０mmまで増大し、このベルト巻付け径
の増大によりＶベルトＢが第２変速プーリ３１側に引き
寄せられる。

【００４５】また、これと同時に、上記操作レバー４６
の前進位置への切換えに伴い、上記第２変速プーリ３１
の可動シーブ３３の動きに同期して、第１カム機構２３
のカム２５が第１回転軸２上を上記第２カム機構３５の
カム３７と同じ一方向に回動する。このカム２５の回動
によりカム用ローラ２７に対する押圧がなくなる。この
ため、上記第２変速プーリ３１側に移動するベルトＢの
張力により、カム２５及びそれにベアリング２４を介し
て連結されている可動シーブ１８は固定シーブ１７から
離れる方向に第１回転軸２上を移動し、この両シーブ１
７，１８の離隔により第１変速プーリ１６が開いてベル
ト巻付け径が上記ニュートラル状態の１０８mmから最小
で６０mmまで減少する。これらの結果、第２変速プーリ
３１のベルト巻付け径が第１変速プーリ１６よりも大き
くなり、第１回転軸２の回転が増速されて第２回転軸３
に伝達される。この変速比で、上記ピニオンキャリア７
の回転方向が第１回転軸２に対し例えば正転状態にな
り、変速比をさらに変えることで、ピニオンキャリア７
の正転方向の回転速度つまり前進速度を増大させること
ができる。

【００４６】このとき、入力動力は、ギヤ１２〜１０及
び遊星ギヤ機構４のリングギヤ９を経由してそのピニオ
ンキャリア７に至る経路を駆動動力経路とし、遊星ギヤ
機構４のサンギヤ５から第２回転軸３ないし変速プーリ
機構１５に至る経路を循環動力経路として伝達され、第
２変速プーリ３１が駆動側プーリになる一方、第１変速
プーリ１６が従動側プーリとなり、ベルトＢの図７で上
側のスパンが緩み側となる。このように変速プーリ機構
１５が循環動力経路となることで、そのベルトＢに駆動
動力よりも小さい循環動力を伝達させることができ、使
用頻度の多い前進状態での高出力時であってもベルトＢ
の伝動負荷を小さくすることができる。

【００４７】また、上記操作レバー４６の変速パターン
はニュートラル位置で左右方向に移動するように設定さ
れているので、前進位置に操作される操作レバー４６は
ニュートラル位置で一旦左側に移動した後、前進方向に
移動する。この操作レバー４６にはワイヤ５８及びばね
５７を介してテンション機構５１におけるアーム５４の
レバー部５４ｃが連結されているので、上記操作レバー
４６の左方向の移動に伴い、ワイヤ５８がレバー部５４
ｃを押してアーム５４を図７で時計回り方向に回動さ
せ、このことによりテンションローラ５６が図７下側の
ベルトスパンから離れて上方に移動し、このテンション
ローラ５６はアーム５４の時計回り方向の回動端位置で
ばね５７の収縮力によりベルトＢの図７上側の緩み側ス
パンを内面側から押圧する。

【００４８】また、上記アーム５４のボス部５４ａ内周
には１対のピン５９，５９が突設され、この各ピン５９
はガイド５３のガイド溝６０に係合されているので、こ
のガイド溝６０によるピン５９の案内作用により、アー
ム５４は図７で時計回り方向に回動するのに連れて軸方
向に移動し、それに伴いテンションローラ５６の位置も
図５（ｂ）から図５（ａ）の状態に軸方向に移動する。

【００４９】尚、上記テンション機構５１のばね５７の
付勢力によりアーム５４が回動付勢され、その先端のテ
ンションローラ５６がベルトＢの緩み側スパン内面を押
圧し、この押圧によりベルトＢに張力が付与されるが、
この張力は緩み側スパンに発生する最大張力よりも大き
いため、このベルト張力によりベルトＢのプーリ１６，
３１に対するくさび効果が生じて推力が発生し、この推
力により両プーリ１６，３１間でベルトＢを介して動力
が伝達される。

【００５０】一方、上記操作レバー４６を後進位置に位
置付けると、この後進位置への切換状態では、上記第１
カム機構２３のカム２５がその各カム面２５ａ上でカム
用ローラ２７を転動させながら第１変速プーリ１６にお
ける可動シーブ１８のボス部１８ａ周りに他方向に回動
する。これにより、上記カム面２５ａがローラ２７に押
されてカム２５が第１回転軸２上を移動し、該カム２５
に移動一体の可動シーブ１８が同方向に移動して固定シ
ーブ１７に接近する。このことにより第１変速プーリ１
６が閉じてそのベルト巻付け径が上記ニュートラル状態
の１０８mmから最大で１２０mmまで増大し、このベルト
巻付け径の増大によりＶベルトＢが第１変速プーリ１６
側に引き寄せられる。

【００５１】また、上記操作レバー４６の後進位置への
切換えに伴い、上記第２カム機構３５のカム３７が第２
回転軸３上を上記第１カム機構２３のカム２５と同じ他
方向に回動する。このカム３７の回動によりカム用ロー
ラ３９に対する押圧がなくなる。このため、上記第１変
速プーリ１６側に移動するベルトＢの張力により、カム
３７及びそれにベアリング３６を介して連結されている
可動シーブ３３は固定シーブ３２から離れる方向に第２
回転軸３上を移動し、この両シーブ３２，３３の離隔に
より第２変速プーリ３１が開いてベルト巻付け径が上記
ニュートラル状態の７２mmから最小で６０mmまで減少す
る。これらの結果、第１変速プーリ１６のベルト巻付け
径が第２変速プーリ３１よりも大きくなり、第１回転軸
２の回転が増速されて第２回転軸３に伝達される。この
変速比で、上記ピニオンキャリア７の回転方向が第１回
転軸２に対し例えば逆転状態になり、変速比をさらに変
えることで、ピニオンキャリア７の逆転方向の回転速度
つまり後進速度を増大させることができる。

【００５２】このとき、上記前進時とは逆に、入力動力
は、変速プーリ機構１５ないし第２回転軸３から遊星ギ
ヤ機構４のサンギヤ５に至る経路を駆動動力経路とし、
遊星ギヤ機構４のピニオンキャリア７からピニオン６，
６，…、リングギヤ９、ギヤ１０〜１２を経由して第１
回転軸２に至る経路を循環動力経路として伝達され、第
１変速プーリ１６が駆動側プーリになる一方、第２変速
プーリ３１が従動側プーリとなり、ベルトＢの図７で下
側のスパンが緩み側となる。

【００５３】また、上記後進位置に操作される操作レバ
ー４６はニュートラル位置で一旦右側に移動した後、後
進方向に移動する。この操作レバー４６の右方向の移動
に伴い、ワイヤ５８がレバー部５４ｃを引っ張ってアー
ム５４を図７で反時計回り方向に回動させ、このことに
よりテンションローラ５６が図７上側のベルトスパンか
ら離れて下方に移動し、このテンションローラ５６はア
ーム５４の反時計回り方向の回動端位置でばね５７の伸
長力によりベルトＢの図７下側の緩み側スパンを内面側
から押圧する。

【００５４】また、上記アーム５４のボス部５４ａ内周
におけるピン５９に対するガイド溝６０の案内作用によ
り、アーム５４は図７で反時計回り方向に回動するもの
の軸方向には移動せず、テンションローラ５６の位置は
図５（ｂ）から図５（ｃ）の状態に変化する。

【００５５】したがって、この実施例では、テンション
機構５１におけるテンションローラ５６の軸方向長さが
ベルト幅よりも小さく、しかもテンションローラ５６が
ベルトスパンの内面を押圧してベルト推力を付与するよ
うになっているので、大きな外径のテンションローラ５
６を使用してベルトスパンの屈曲率を小さくしながら、
テンションローラ５６外周部を各変速プーリ１６，３１
のベルト溝１９，３４内に配置して、第１及び第２回転
軸２，３間の軸間距離を短くすることができ、無段変速
装置のコンパクト化を図ることができる。

【００５６】また、上記の如く、操作レバー４６のニュ
ートラル位置での横方向の移動により、テンション機構
５１のアーム５４が回動してベルトＢの緩み側となるス
パン内面を押圧するため、前進及び後進の切換えにより
両変速プーリ１６，３１間での駆動側及び従動側の関係
が逆になってベルトＢの緩み側スパンが変化しても、常
に緩み側となるスパンを押圧することができる。しか
も、これらの切換えを前後進の切換えのための操作レバ
ー４６の操作により行うので、１つの操作レバー４６で
前後進の切換え及びベルトＢの緩み側スパンの押圧切換
えを行うことができる。

【００５７】さらに、ベルトＢの緩み側スパンの変化に
応じてテンション機構５１のアーム５４が回動するのに
伴い、アーム５４のボス部５４ａ内周のピン５９，５９
がガイド５３外周のガイド溝６０，６０に案内されて、
該アーム５４が軸方向に移動するので、上記のようにテ
ンションローラ５６の幅がベルト幅よりも小さく、しか
もベルトＢが変速プーリ１６，３１の開閉により巻付け
径が変化しながらそのベルト溝１９，３４の固定シーブ
１７，３２側側面に沿って軸方向に移動しても、テンシ
ョンローラ５６がベルトＢの位置から軸方向に外れて緩
み側スパンを押圧不能になることはなく、ベルトＢを安
定して押圧することができる。

【００５８】また、上記の如く、無段変速装置がニュー
トラル状態から前進状態に移行したときには、変速プー
リ機構１５における第１変速プーリ１６のベルト巻付け
径は例えば１０８mmから最小６０mmまで、また第２変速
プーリ３１のベルト巻付け径は７２mmから最大１２０mm
までそれぞれ変化するが、後進状態に移行したときに
は、第１変速プーリ１６のベルト巻付け径は１０８mmか
ら最大１２０mmまで、また第２変速プーリ３１のベルト
巻付け径は７２mmから最小６０mmまでそれぞれ変化し
て、ニュートラル状態から前進状態へのベルト巻付け径
の変化量が後進状態よりも大きくなっている。このよう
に、使用頻度の高い前進状態で変速プーリ機構１５のベ
ルトＢに駆動動力よりも小さい循環動力が伝達されるよ
うニュートラル状態での変速プーリ機構１５の変速比
（変速プーリでのベルト巻付け径）が設定されているの
で、第１変速プーリ１６側のみにトルクカム機構２０を
設けるだけで、トルクカム機構２０による低操作力を確
実に得ることができる。

【００５９】しかも、上記トルクカム機構２０は、無段
変速装置の前進状態で循環動力に対し従動側となる第１
変速プーリ１６側に設けられているので、トルクカム溝
２２のリード角が一定でも、変速比に応じた必要なベル
ト推力を容易に取り出すことができる。

【００６０】尚、例えば、ニュートラル状態から前進状
態への変速プーリ機構１５の変速比の変化量が後進状態
への変化量と同等であるときには、図１２に示すよう
に、両変速プーリの双方にトルクカム機構２０，２９を
設ける必要がある。そのとき、各々のトルクカム溝２２
を、無段変速装置のニュートラル状態にあるときに対応
するニュートラルラインＬN を境にして彎曲させ、ニュ
ートラルラインＬN の一側ではリード角を所定角度にす
るが、他側ではリード角を０とし、このリード角が０と
なる側を両トルクカム機構２０，２９で互いに逆とす
る。

【００６１】こうすることで、図１３に示すように、一
方のトルクカム機構２０（又は２９）が作動状態にある
ときには、他方のトルクカム機構２９（又は２０）はそ
のトルクカム溝２２のリード角が０となって、単なるキ
ー結合の機能しかなくなる。よって、トルクカム機構２
０，２９によるベルト推力の増大により変速操作力を軽
減しつつ、変速プーリ機構１５の駆動側及び従動側の逆
転に対処することができる。

【００６２】（実施例２）図１４及び図１５は本発明の
実施例２を示し（尚、図６及び図７と同じ部分について
は同じ符号を付してその詳細な説明は省略する）、テン
ションローラ５６の軸方向への移動を変速プーリ機構１
５の変速比に応じて比例的に行わせるようにしたもので
ある。

【００６３】すなわち、この実施例では、ローラ駆動機
構６２は上記実施例１とは異なっており、テンション機
構５１のアーム５４は第２回転軸３回りのケーシング１
に対し回動のみ可能で回転軸２，３の軸方向には移動不
能である。その代り、テンションローラ５６は軸５５に
対し摺動可能なスリーブ６３上に支持されていて、テン
ションローラ５６自体が軸方向に移動可能となってい
る。

【００６４】上記軸５５の先端には、アーム５４におけ
るアーム部５４ｂの延長線上に延びる支点用アーム６４
の基端が取付固定され、この支点用アーム６４の先端部
はアーム部５４ｂ側に折り曲げられ、その側面にはレバ
ー６５の一端部がピン６６を介して揺動可能に連結され
ている。レバー６５の中間部は上記スリーブ６３にピン
６７を介して連結され、他端部は、第２カム機構３５に
おけるカム３７の外周面に形成した係合溝６８に係合さ
れており、この構造により、第２カム機構３５の作動に
より第２変速プーリ３１の可動シーブ３３が軸方向に移
動して変速プーリ機構１５の変速比が変わると、それに
応じてテンションローラ５６を軸方向に移動させる。そ
して、上記レバー６５におけるピン６６，６７間の距離
と、ピン６７からレバー６５の他端までの距離との比率
（支点比）を適切に設定することで、テンションローラ
５６を常にベルトＢの中心位置に対応させて移動させる
ようにしている。

【００６５】したがって、この実施例の場合、テンショ
ンローラ５６が変速プーリ機構１５の変速比に応じてベ
ルト位置に対応するように回転軸２，３の軸方向に移動
するので、上記実施例１に比べ、テンションローラ５６
の軸方向の移動をベルト位置に精度よく追従させること
ができ、テンションローラ５６の軸方向の長さをさらに
小さくして、軸間距離の短縮化や変速装置のコンパクト
化により一層有利となる利点がある。

【００６６】尚、上記各実施例では、遊星ギヤ機構４の
リングギヤ９を第１回転軸２に連結しているが、ピニオ
ンキャリア７を第１回転軸２に連結して、リングギヤ９
を出力部としてもよい。また、サンギヤ５を出力部にし
てもよく、要は、遊星ギヤ機構４のサンギヤ５、ピニオ
ンキャリア７及びリングギヤ９のうちの１つが第１回転
軸２に、今１つが第２回転軸３にそれぞれ連結され、残
りを出力部とすればよい。

【００６７】さらに、遊星ギヤ機構４のピニオンキャリ
ア７を動力の入力部とし、第１回転軸２を出力部とする
ことも可能である。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よると、１対の回転軸間に変速プーリ機構及び差動ギヤ
機構を組み合わせて配置してなる無段変速装置に対し、
変速プーリ機構における各変速プーリの可動シーブ背面
側に、可動シーブを相対向する固定シーブに対し両変速
プーリ間で互いに逆向きに接離させて変速プーリのベル
ト巻付け径を変化させる１対の駆動機構を配設し、両変
速プーリのベルト巻付け径が互いに逆方向に変化するよ
うに両駆動機構を連動させて両プーリ間の変速比を可変
とする連動機構を設け、変速プーリ間の１対のベルトス
パン間にベルトスパン内面を押圧するテンションローラ
をベルトスパンと交差する方向に移動可能に配置し、連
動機構を作動させるための切換操作部が操作されたと
き、それに応じてテンションローラのベルト押圧方向を
切り換え、テンションローラがベルトの緩み側となるス
パンを択一的に押圧するようにしたことにより、切換操
作部の操作により変速プーリ機構のベルトスパンの張り
側及び緩み側が変化しても、常に緩み側となるベルトス
パンを押圧でき、よって変速プーリ機構及び差動ギヤ機
構を組み合わせてなる無段変速装置のベルト推力を安定
して維持することができる。

【００６９】請求項２の発明では、上記テンションロー
ラを回転軸の軸方向に移動可能として、切換操作部が切
換操作されたときにベルト位置に対応するように軸方向
に移動させることとした。また、請求項３の発明では、
同様にテンションローラを変速プーリ機構の変速比に応
じてベルト位置に対応するように回転軸の軸方向に移動
させることとした。従って、これらの発明によると、テ
ンションローラをベルトの軸方向の移動に合わせて移動
するので、例えば両回転軸の軸間距離を短くする目的で
テンションローラの軸方向長さをベルト幅よりも小さく
しても、テンションローラがベルト位置から軸方向に外
れることを防いで、ベルトスパンを安定して押圧するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１においてテンションローラの
ベルトスパン押圧位置を切り換えるための機構を模式的
に示す図である。

【図２】テンション機構のアーム及びガイドの正面図で
ある。

【図３】テンション機構のアーム及びガイドの断面図で
ある。

【図４】テンション機構におけるガイド外周のガイド溝
を示す展開図である。

【図５】テンション機構におけるテンションローラの軸
方向への移動状態を示す説明図である。

【図６】無段変速装置の全体構成を示す断面図である。

【図７】無段変速装置の全体構成を概略的に示す正面図
である。

【図８】無段変速装置の不感帯部を示す正面図である。

【図９】ベルト巻付け径に対し適正ニュートラル幅の設
定範囲を例示する特性図である。

【図１０】適正ニュートラル幅に対応する可動シーブ移
動量を例示する特性図である。

【図１１】ニュートラル状態に安定するときのプーリに
対するベルト巻付け径の変化を示す模式的に正面図であ
る。

【図１２】両変速プーリ側にトルクカム機構を備えた無
段変速装置の変形例を模式的に示す図である。

【図１３】無段変速装置の変形例での回転方向に対する
ベルト変速比の変化を示す特性図である。

【図１４】本発明の実施例２を示す要部断面図である。

【図１５】実施例２を示す図７相当図である。

【符号の説明】 ２ 第１回転軸 ３ 第２回転軸 ４ 遊星ギヤ機構（差動ギヤ機構） ５ サンギヤ（第２ギヤ要素） ７ ピニオンキャリア（第３ギヤ要素） ９ リングギヤ（第１ギヤ要素） １５ 変速プーリ機構 １６，３１ 変速プーリ １７，３２ 固定シーブ １８，３３ 可動シーブ １９，３４ ベルト溝 ２０，２９ トルクカム機構 ２３，３５ カム機構（駆動機構） ２５，３７ 円筒カム ２５ａ，３７ａ カム面 ２７，３９ ローラ ４２ リンク ４４ 連動機構 ４６ 操作レバー（切換操作部） ４８ ピン ４９ 係合部 ５０ 不感帯部 ５１ テンション機構 ５３ ガイド ５４ アーム ５６ テンションローラ ５８ ワイヤ ５９ ピン ６０ ガイド溝 ６１ 切換機構 ６２ ローラ駆動機構 Ｂ 伝動ベルト

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに平行に配置された第１及び第２回
   転軸と、 各々、上記各回転軸に固定シーブ及び可動シーブが互い
   に逆向きになるように配置支持された１対の変速プーリ
   と、該両変速プーリ間に巻き掛けられたベルトと、上記
   各変速プーリの可動シーブ背面側に配設され、該可動シ
   ーブを相対向する固定シーブに対し接離させて変速プー
   リのベルト巻付け径を変化させる１対の駆動機構と、上
   記両変速プーリのベルト巻付け径が互いに逆方向に変化
   するように両駆動機構を連動させて両プーリ間の変速比
   を変化させる連動機構と、該連動機構を作動させる切換
   操作部と、上記両変速プーリ間のベルトスパン間に該ベ
   ルトスパンと交差する方向に移動可能に配置されたテン
   ションローラを有し、該テンションローラでベルトの緩
   み側スパン内面を、該緩み側スパンにプーリ間の変速比
   に対応して発生する張力よりも大きい張力となるように
   押圧してベルト推力を発生させるテンション機構とから
   なり、両回転軸を変速可能に駆動連結する変速プーリ機
   構と、 互いに連結された第１〜第３ギヤ要素を有し、第１ギヤ
   要素が上記第１回転軸に連結される一方、第２ギヤ要素
   が上記第１回転軸に連結された差動ギヤ機構とを備え、 上記第１回転軸又は第３ギヤ要素の一方が入力部とさ
   れ、他方が出力部とされていて、上記切換操作部の切換
   操作により出力部を入力部に対し正転状態、ニュートラ
   ル状態又は逆転状態に切り換えて変速するように構成さ
   れているとともに、 上記切換操作部が切換操作されたときに上記テンション
   ローラのベルト押圧方向をテンションローラがベルトの
   緩み側となるスパンを択一的に押圧するように切り換え
   る切換機構を設けたことを特徴とする無段変速装置。
2. 【請求項２】 請求項１の無段変速装置において、 テンションローラは回転軸の軸方向に移動可能とされ、 切換操作部が切換操作されたときにテンションローラを
   ベルト位置に対応するように軸方向に移動させるローラ
   駆動機構を設けたことを特徴とする無段変速装置。
3. 【請求項３】 請求項１の無段変速装置において、 テンションローラは回転軸の軸方向に移動可能とされ、 変速プーリ機構の変速比に応じてテンションローラをベ
   ルト位置に対応するように軸方向に移動させるローラ駆
   動機構を設けたことを特徴とする無段変速装置。