JP3221464B2

JP3221464B2 - サイドクラッチのリンク機構

Info

Publication number: JP3221464B2
Application number: JP02934193A
Authority: JP
Inventors: 睦町田; 佐一郎森田
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1993-02-18
Filing date: 1993-02-18
Publication date: 2001-10-22
Anticipated expiration: 2016-10-22
Also published as: JPH06241245A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバイン等の走行車
両におけるサイドクラッチのリンク機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ミッションケースの駆動部に左右
のサイドクラッチを設け、操向用レバーより、リンク機
構を介して、各々のサイドクラッチ付設のサイドクラッ
チアームと連結し、該操向用レバーの回動操作によっ
て、片方のサイドクラッチアームを回動して同側のサイ
ドクラッチを切って旋回する構造の走行車両は公知とな
っている。例えば、コンバイン等に見受けられるが、操
向用レバーよりサイドクラッチアームまでのリンク機構
は、各側のサイドクラッチアームに対して各々別々に構
成していたのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、操向用レ
バーより、各々のサイドクラッチアームに別個にリンク
機構を構成したのでは、構造が複雑となり、部品点数も
多くなりコスト高に繋がるばかりでなく、それぞれのリ
ンク機構を配設するための空間も確保する必要があるの
で、操作部のスペースも大きくなってしまうのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き、
従来技術の課題を解決するために、次のような構成とす
る。左右のサイドクラッチと操向用レバー（１）をリン
ク機構を介して連結する構成において、操縦部に一本の
操向用レバー（１）を設け、左右のサイドクラッチをＯ
Ｎ・ＯＦＦするサイドクラッチアーム（２Ｌ）（２Ｒ）
をミッションケースより突出し、該左右のサイドクラッ
チアーム（２Ｌ）（２Ｒ）の端部を、一本のサイドクラ
ッチリンク（３）の１本の溝部（３ａ）内に嵌挿し、該
サイドクラッチリンク（３）をリンクを介して操向用レ
バー（１）と連結し、該操向用レバー（１）の左右への
回動により、サイドクラッチリンク（３）が交互に左右
に移動し、該操向用レバー（１）が回動された方向側の
サイドクラッチアーム（２）のみが、溝部（３ａ）の端
部に係合されてサイドクラッチの切り側に回動され、他
方のサイドクラッチアーム（２）は、１本の溝部（３
ａ）内を摺動して回動せず、サイドクラッチの接続状態
を維持すべく構成したものである。

【０００５】

【作用】操向用レバー１を直進状態としている時は、サ
イドクラッチリンク３の溝部３ａ内に端部を嵌挿するサ
イドクラッチアーム２Ｌ・２Ｒともノーマル姿勢で、左
右車軸７Ｌ・７ＲのサイドクラッチがＯＮ（接）してお
り、該操向用レバー１をどちらかに回動操作することに
よって、該サイドクラッチリンク３が移動して、該溝部
３ａ内のサイドクラッチアーム２Ｌ・２Ｒの回動側の端
部がそれとともに回動し、他方は溝部３ａ内を摺動して
回動せず、一方の回動側のサイドクラッチが切れ、同側
の走行装置の駆動を停止し、同側への車体旋回がなされ
る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面にて説明する。
図１はコンバインの全体側面図、図２は本発明のサイド
クラッチのリンク機構を示す斜視図、図３はサイドクラ
ッチリンク３の中立時における側面図、図４は同じく左
側旋回時における側面図、図５は同じく右旋回時におけ
る側面図、図６はサイドクラッチの構成を示す部分側面
断面図、図７は図６におけるボールアクチュエーターの
部分正面図、図８は従来のサイドクラッチの構成を示す
部分側面断面図、図９は図８におけるボールアクチュエ
ーターの部分正面図、図１０はミッションケースＭにお
ける微速時刈取部駆動モーター２２の構成を示す側面
図、図１１は同じく正面図、図１２は微速時刈取部駆動
モーター２２の作動域を示す走行速度に対する刈取部Ｐ
ＴＯ軸のトルク数の相関図である。

【０００７】図１より、本発明のサイドクラッチ機構を
用いたコンバインの全体構成を説明する。コンバイン
は、クローラ走行装置Ｈ上にフレームＦを配設し、該フ
レームＦ上において、左側には上下に脱穀部Ｂと選別部
Ｃ、その前方に刈取部Ａを配設しいる。また、右側は、
前方に操向部Ｄを構成し、その後方にグレンタンクＧを
配設している。

【０００８】クローラ走行装置Ｈは、エンジンＥの駆動
力をＨＳＴ式ミッションケースＭに伝動し、該ミッショ
ンケースＭにスプロケットを具備した左右車軸７Ｌ・７
Ｒを軸架し、該左右車軸のスプロケット及びトラックロ
ーラー８・８・・にクローラ９を巻回した構成である。
そして、操縦部Ｄには、操向用レバー１、車速変速用の
主変速レバー１０、及び副変速レバー１１を配設してい
る。車体旋回は、該操向用レバー１の操作にて左車軸７
Ｌ及び右車軸７Ｒに付設されたサイドクラッチを切り、
同側の車軸の駆動を停止することによるものとなってお
り、前後進の切換や変速操作は、主変速レバー１０の操
作にてミッションケースＭ内の圧油流量及び方向を変換
して行い、また、副変速レバー１１の操作による該ミッ
ションケースＭ内のギアチェンジにて副変速操作を行
う。また、ミッションケースＭより刈取部Ａの駆動用Ｐ
ＴＯ軸が突設されており、該ＰＴＯ軸より刈取部Ａの駆
動軸を伝動して刈取部Ａ内の各搬送装置を駆動する。

【０００９】以上のような構成のコンバインにおいて、
操向用レバー１よりクローラ走行装置Ｈの左右車軸７Ｌ
・７Ｒの、サイドクラッチを切換操作するサイドクラッ
チアームを連結するリンク機構を図２のように構成す
る。即ち、操向用レバー１の基端部にステー１ａを突出
して、該ステー１ａに連結ロッド６の一端を枢支し、他
端を回動リンク５のステー５ｂに枢結し、更に回動リン
ク５のもう一方のステー５ａにサイドクラッチリンク３
に固設したサイドクラッチロッド４の先端を枢結する。
この構成により、操向用レバー１の左右への回動操作に
よって上下動する連結ロッド６により回動リンク５が回
動し、ステー５ａが左右に回動して、サイドクラッチロ
ッド４及びサイドクラッチリンク３が左右に回動する。
そして該サイドクラッチリンク３には溝部３ａを構成
し、該溝部３ａに左右のサイドクラッチアーム２Ｌ・２
Ｒの上端部を嵌挿する。

【００１０】以上のような構成により、まず、操向用レ
バー１を中立状態、即ち、直進状態にしている時は、図
３の如くサイドクラッチアーム２Ｌ・２Ｒともノーマル
姿勢で、両側のサイドクラッチがＯＮのままである。そ
して、該操向用レバー１の回動によって、サイドクラッ
チロッド４及びサイドクラッチリンク３が左方に引かれ
た時は、図４の如く、溝部３ａ内のサイドクラッチアー
ム２Ｌ・２Ｒの内、左側サイドクラッチアーム２Ｌが該
サイドクラッチリンク３の移動とともに回動し、サイド
クラッチアーム２Ｒの上部は溝部３ａ内を摺動して回動
されず、その結果、左側車軸７Ｌのサイドクラッチが切
れ、左側の走行装置Ｈの駆動が停止する。こうして車体
の左側旋回がなされる。一方、操向用レバー１の操作に
よりサイドクラッチロッド４及びサイドクラッチリンク
３が右方に押されると、図５の如く、右側サイドクラッ
チアーム２Ｒが回動して、右側車軸７Ｒのサイドクラッ
チが切れ、右側旋回がなされるのである。以上のよう
に、簡単な構造のリンク機構によってサイドクラッチ切
換操作がなされるのである。

【００１１】次に、サイドクラッチにおけるボールアク
チュエーターの改良に関する実施例を図６及び図７より
説明する。先ず、サイドクラッチの構成より説明する。
サイドクラッチＳＣは、ミッションケースＭ内のサイド
クラッチ軸１２上に、サイドクラッチケース１３がサイ
ドクラッチ軸１２と一体的に回転するように嵌装し、該
サイドクラッチケース１３の周囲にはサイドクラッチギ
ア１４を一体に設けている。該サイドクラッチギア１４
はミッションケースＭにおける副変速ギアを介してＨＳ
Ｔ式変速装置の出力軸上から動力を得て回動されるよう
にしており、そして、該サイドクラッチケース１３と軸
ケース１７Ｌ・１７Ｒの間において、摩擦板１５・１６
を左右に並列に配設し、該軸ケース１７Ｌ・１７Ｒのギ
ア部１７ａは、各々左右車軸７Ｌ・７Ｒ上のギアに噛合
させ、駆動力を伝動可能としている。そして、該軸ケー
ス１７Ｌ・１７Ｒ上に、前記サイドクラッチアーム２Ｌ
・２Ｒの回動によって摺動可能にシフター１８Ｌ・１８
Ｒを設けている。各シフター１８Ｌ・１８Ｒは、該サイ
ドクラッチアーム２に連結されたフォーク部１８ｃ、ベ
アリング部１８ｂ、摺動部１８ａよりなり、該摺動部１
８ａの外側にボール２０の脱落を防ぐストッパー１９を
配設している。

【００１２】以上のような構成のサイドクラッチＳＣに
おいて、従来は、図８のように、摩擦板１５の外側に、
図９の如きボールリテイナー２１を、該サイドクラッチ
ケース１３に嵌合させて配設し、該ボールリテイナー２
１の玉受部２１ａにボール２０を嵌合して、該ボール２
０の脱落及び移動を防止していた。しかし、この構成で
は、シフター１８のストロークが、該ボールリテイナー
２１の厚みだけ制約を受けることになり、その小幅なス
トロークに反応できるように、該摩擦板１５におけるシ
ムの調節をする必要があり、高度な組立精度を要し、コ
スト高にも繋がる。また、ボールリテイナー２１とボー
ル２０が該摩擦板１５に対して位置固定されているの
で、クラッチ爪部１８ａとの圧着時の衝撃も強く、該ボ
ール２０や該クラッチ爪部１８ａの磨耗が早い。

【００１３】そこで、図６の如く、ボールリテイナー２
１を廃止し、従来のボールリテイナー２１の玉受部２１
ａの構成する円周上に、図７の如く、ボール２０を殆
ど、あるいは全く隙間なく配列して、ボールアクチュエ
ーターを構成したのである。ボールリテイナー２１がな
くとも、前記のストッパー１９によってボールの脱落は
防止され、またボール２０が隙間なく配列されているの
で、ボール２０の位置ずれもしにくい。このように構成
したボールアクチュエーターであるので、ボール２０が
摩擦板１５に対して公転できるので、クラッチ爪部１８
ａとの圧着時の衝撃を緩衝する。

【００１４】以上のように構成したサイドクラッチＳＣ
において、通常時にはシフター１８がサイドクラッチケ
ース１３の内側方向にあって、摺動部１８ａと摩擦板１
５とがボール２０を介して圧接し、更に摩擦板１５・１
５・・と摩擦板１６・１６・・とが圧接して、該サイド
クラッチケース１３及びボール２０とシフター１８及び
軸ケース１７が一体となって回転して、車軸７に伝動し
ているのである。操向用レバー１の操作により一方のサ
イドクラッチアーム２を回動させることによりシフター
１８がサイドクラッチケース１３の外側に摺動し、摺動
部１８ａがボール２０及び摩擦板１５より離れ、更に摩
擦板１５と摩擦板１６との間も離れて、サイドクラッチ
軸１２の回転が軸ケース１７に伝動しなくなり、該ギア
体１７の駆動が停止し、その結果、同側の車軸７の駆動
を停止し、同側への車体旋回がなされるのである。な
お、図６は、右側のサイドクラッチを切った状態につい
て開示している。

【００１５】最後に、刈取部Ａの駆動について説明す
る。刈取部Ａの駆動は、前記の如くミッションケースＭ
のＰＴＯ軸より採っている。従って、走行駆動を停止す
ると、ＨＳＴ式変速装置においては出力軸が停止するの
で、該ＰＴＯ軸も駆動も停止する。しかし、刈取部Ａに
おける駆動を減速停止すると、各搬送装置の搬送駆動が
走行停止直前において非常に微速となって停止するため
に、搬送途中の穀稈が倒伏する等して、稈こぼれの原因
となる。即ち、走行停止時においても、刈取部Ａの搬送
装置は、一定速度にて駆動していることが望ましい。

【００１６】そこで、図１０及び図１１の如く、走行停
止直前の微速走行時に該搬送装置を一定速度にて駆動す
る電動式あるいは油圧式の微速時刈取部駆動モーター２
２をミッションケースＭに配設する。そして、刈取部Ｐ
ＴＯ軸２３における従来のプーリー２３ａにプーリー２
３ｂを追加して、該微速時刈取部駆動モーター２２の出
力軸プーリー２２ａよりベルト２４を巻回する。なお、
該プーリー２２ａ、及びプーリー２３ａ・２３ｂ内には
ワンウェイクラッチを介設している。また、該微速時刈
取部駆動モーター２２のスイッチとして、刈取部Ａの入
力軸２５におけるクラッチ（刈取クラッチ）ＯＮ時にＯ
Ｎする入力スイッチＳ１、及び、走行速度が微速度の時
にＯＮし、一定以上の速度になるとＯＦＦする微速度検
出スイッチＳ２を配設する。（該微速時刈取部駆動モー
ター２２が油圧式の場合は、該スイッチＳ１・Ｓ２はバ
ルブ構成となる。）該微速度検出スイッチＳ２のＯＮ域
は、図１２のグラフの如く、走行速度が０直前からｖの
範囲においては、刈取部ＰＴＯ軸２３が一定トルクｔに
回転されるように構成しており、走行停止時と、走行速
度がｖ付近におけるＸの範囲においては該微速度検出ス
イッチＳ２をＯＦＦして、該微速時刈取部駆動モーター
２２の駆動を停止する。そして、走行速度がｖ以上にあ
っては、刈取部Ａの入力軸２５は、ＨＳＴ式変速装置に
より駆動する刈取部ＰＴＯ軸２３より伝動されるので、
走行速度に同調した通常作業時の刈取部Ａの搬送駆動と
なる。

【００１７】以上のように構成することにより、微速時
においても刈取部の搬送装置が一定速度にて駆動してお
り、稈こぼれがなくなり、収穫ロスを低減できる。ま
た、該微速時刈取部駆動モーター２２を電動モーターと
した場合は、微速時刈取部駆動モーター２２はミッショ
ンケースＭに付設する構成なので、取付位置の自由度が
あり、刈取部Ａ内における部品配置を制限することがな
い。

【００１８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
如き効果を奏するものである。即ち、左右のサイドクラ
ッチと操向用レバー（１）をリンク機構を介して連結す
る構成において、操縦部に一本の操向用レバー（１）を
設け、左右のサイドクラッチをＯＮ・ＯＦＦするサイド
クラッチアーム（２Ｌ）（２Ｒ）をミッションケースよ
り突出し、該左右のサイドクラッチアーム（２Ｌ）（２
Ｒ）の端部を、一本のサイドクラッチリンク（３）の１
本の溝部（３ａ）内に嵌挿し、該サイドクラッチリンク
（３）をリンクを介して操向用レバー（１）と連結し、
該操向用レバー（１）の左右への回動により、サイドク
ラッチリンク（３）が交互に左右に移動し、該操向用レ
バー（１）が回動された方向側のサイドクラッチアーム
（２）のみが、溝部（３ａ）の端部に係合されてサイド
クラッチの切り側に回動され、他方のサイドクラッチア
ーム（２）は、１本の溝部（３ａ）内を摺動して回動せ
ず、サイドクラッチの接続状態を維持すべく構成したの
で、簡単なリンク機構となり、リンク比の調節箇所も従
来より半減し、コストの低減をもたらすものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図である。

【図２】本発明のサイドクラッチのリンク機構を示す斜
視図である。

【図３】サイドクラッチリンク３の中立時における側面
図である。

【図４】同じく左側旋回時における側面図である。

【図５】同じく右旋回時における側面図である。

【図６】サイドクラッチの構成を示す部分側面断面図で
ある。

【図７】図６におけるボールアクチュエーターの部分正
面図である。

【図８】従来のサイドクラッチの構成を示す部分側面断
面図である。

【図９】図８におけるボールアクチュエーターの部分正
面図である。

【図１０】ミッションケースＭにおける微速時刈取部駆
動モーターの構成を示す側面図である。

【図１１】同じく正面図である。

【図１２】低速時の刈取部駆動用モーターの作動域を示
す走行速度に対する刈取部ＰＴＯ軸のトルク数の相関図
である。

【符号の説明】

Ｍミッションケース１操向用レバー２Ｌ・２Ｒサイドクラッチアーム３サイドクラッチリンク３ａ溝部４サイドクラッチロッド５回動リンク６連結リンク７Ｌ・７Ｒ車軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献実開昭56−157933（ＪＰ，Ｕ) 実開昭56−161611（ＪＰ，Ｕ) 実開平３−77784（ＪＰ，Ｕ) 登録実用新案358354（ＪＰ，Ｚ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16D 23/12 B62D 11/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】左右のサイドクラッチと操向用レバー
（１）をリンク機構を介して連結する構成において、操
縦部に一本の操向用レバー（１）を設け、左右のサイド
クラッチをＯＮ・ＯＦＦするサイドクラッチアーム（２
Ｌ）（２Ｒ）をミッションケースより突出し、該左右の
サイドクラッチアーム（２Ｌ）（２Ｒ）の端部を、一本
のサイドクラッチリンク（３）の１本の溝部（３ａ）内
に嵌挿し、該サイドクラッチリンク（３）をリンクを介
して操向用レバー（１）と連結し、該操向用レバー
（１）の左右への回動により、サイドクラッチリンク
（３）が交互に左右に移動し、該操向用レバー（１）が
回動された方向側のサイドクラッチアーム（２）のみ
が、溝部（３ａ）の端部に係合されてサイドクラッチの
切り側に回動され、他方のサイドクラッチアーム（２）
は、１本の溝部（３ａ）内を摺動して回動せず、サイド
クラッチの接続状態を維持すべく構成したことを特徴と
するサイドクラッチのリンク機構。