CN104859714A - 履带拖拉机的行星转向机构 - Google Patents

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曾晓钢
邓学清
首元锋
廖增才
李华庚
何志伟
张耀文
黄俊维
薛宏芳
廖郴鹏
蒋月生
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HUNAN NONGFU ELECTROMECHANICAL CO Ltd
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/001—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like control systems
    • B62D11/005—Hydraulic control systems

Abstract

本发明涉及一种履带拖拉机的行星转向机构，主要由发动机、离合器、变速箱、液压泵、右行星机构、半轴驱动轮、后桥、左行星机构、液压马达、中央传动装置组成；此转向机构是双功率转向机构，即将发动机输出功率经变速箱分成行走驱动和转向控制两路并列传递合流于行星机构；由发动机输出功率经离合器、变速箱后，一路流经变速箱—中央传动装置—行星机构减速—半轴驱动轮；另一路经变速箱—液压泵—控制阀—液压马达—行星轮系上合流。本发明可实现履带拖拉机的连续稳定转向、转向半径小，转向精准度高，转向省力，大大提高拖拉机的工作效率和作业质量。

Description

履带拖拉机的行星转向机构
技术领域
本发明涉及液压控制无级调速的差速转向机构，具体是一种履带拖拉机的行星转向机构。
背景技术
对于履带拖拉机，不仅要有良好的通过性能，还要具有良好的转向性能，转向是否灵活、转向轨迹精准度直接影响履带拖拉机的作业效率和驾驶员的劳动强度。传统履带式拖拉机的转向机构是在履带式行走装置的后桥中采用转向离合器和制动器，转向时通过操控转向离合器的离合程度和制动器的制动程度来实现的，也就是说借助于摩擦元件的滑磨来实现，既造成了功率损失，又降低了摩擦元件的使用寿命，同时转向费力、水田时壅泥严重、转弯半径相对较大。传统的离合制动机械式转向机构已不能满足人们对农田作业质量的要求。利用行星机构的差速原理通过液压控制无级调节差速转向系统，实现履带拖拉机的连续稳定转向，且能实现左右履带正反方向转动，转向半径小，仅为拖拉机轨距1/2。通过操纵方向盘调节履带拖拉机的转弯半径，操作轻便，转向精准，减轻转向壅泥，提高了行驶机动性、作业效率和作业质量。
液压控制行星差速式转向机构满足了履带式拖拉机的最佳转向要求，是颇具发展潜力的转向机构，这种转向机构在保证连续无级输出转速的前提下应用较小的液压元件功率大幅度提高车辆的输出总功率，并且其传动效率远远高于纯液压转向机构的传动效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种履带拖拉机的行星转向机构，实现履带拖拉机的连续稳定转向、转向半径小，转向精准度高，转向省力，大大提高拖拉机的工作效率和作业质量。
本发明解决技术问题的技术方案是按如下设计的：            
一种履带拖拉机的行星转向机构，主要由发动机、离合器、变速箱、液压泵、右行星机构、半轴驱动轮、后桥、左行星机构、液压马达和中央传动装置组成；行星驱动转向机构是双动力转向机构，即将发动机输出动力经变速箱分成行走驱动和转向控制两路动力，其中的一路行走驱动动力依次经变速箱、中央传动装置、左右行星机构减速、左右半轴驱动轮驱动车辆作直线行驶；另一路转向控制动力经液压泵、控制阀、液压马达，在左或右行星机构的行星轮系上合流；使左右半轴及驱动轮差速转动。
与现有技术比较，由本发明创造性的采用行星轮系的双动力合流技术，结合液压泵和马达可以无级控制，实现了履带车辆任意转向半径的连续性；克服了其它机械式转向机构的许多缺点，转向过程中没有制动动力损失，履带滑转少动力损失小，，转向半径小且壅泥现象少，转向轻便灵活精准度高，是履带车辆一种理想的转向传动系统。
附图说明
图1为本发明的结构原理图。
图2为本发明的结构部件示意图。
附图中：1发动机；2离合器；3变速箱；4液压泵；5右行星机构；6半轴驱动轮；7后桥；8左行星机构；9液压马达；10中央传动装置。
具体实施方式
下面结合附图用具体实施方式详细描述本发明
一种履带拖拉机的行星转向机构，主要由发动机1、离合器2、变速箱3、液压泵4、右行星机构5、半轴驱动轮6、后桥7、左行星机构8、液压马达9和中央传动装置10组成；行星驱动转向机构是双动力转向机构，即将发动机1输出动力经变速箱3分成行走驱动和转向控制两路动力，其中的一路行走驱动动力依次经变速箱3、中央传动装置10、左右行星机构减速、左右半轴驱动轮6驱动车辆作直线行驶；另一路转向控制动力经液压泵4、控制阀、液压马达9，在左或右行星机构的行星轮系上合流；使左右半轴及驱动轮6差速转动。
本发明直行时，方向盘处于零位，液压泵4无液压油输出，液压马达9不工作，行星机构行星轮系的齿圈处于制动状态，发动机1动力经变速箱3、中央传动装置10、左右行星机构，左右半轴及驱动轮等速转动车辆作直线行驶。
本发明转向时，方向盘向左右转动调节液压泵4的油量，液压马达9输出动力合流于左或右行星机构，使左或右行星轮系的齿圈失去制动而转动，由于行星机构的差速原理，左右半轴及驱动轮差速转动，车辆实现转向。改变方向盘转动角度而调节液压泵4供油量，实现无级控制拖拉机驱动轮转速差及转弯半径，本发明最小半径可达拖拉机轨距1/2。

Claims (1)

1.一种履带拖拉机的行星转向机构，主要由发动机（1）、离合器（2）、变速箱（3）、液压泵（4）、右行星机构（5）、半轴驱动轮（6）、后桥（7）、左行星机构（8）、液压马达（9）和中央传动装置（10）组成；其特征在于：行星驱动转向机构是双动力转向机构，即将发动机（1）输出动力经变速箱（3）分成行走驱动和转向控制两路动力，其中的一路行走驱动动力依次经变速箱（3）、中央传动装置（10）、左右行星机构减速、左右半轴驱动轮（6）驱动车辆作直线行驶；另一路转向控制动力经液压泵（4）、控制阀、液压马达（9），在左或右行星机构的行星轮系上合流；使左右半轴及驱动轮（6）差速转。
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