RU2009100498A - Способ вождения транспортного средства и трактор для его осуществления - Google Patents

Abstract

1. Способ вождения транспортного средства, включающий поворот управляемыми колесами вектора его скорости вправо-влево в виде непрерывной функции радиуса траектории движения от переменного угла поворота управляемых колес, отличающийся тем, что одновремено вектор скорости транспортного средства поворачивают вправо-влево правым и левым движителями в виде непрерывной функции радиуса траектории движения от переменного отношения частоты активной ротации двигателем забегающего движителя к частоте активной ротации двигателем отстающего движителя, при этом транспортному средству на повороте и движителями, и управляемыми колесами задают равнозначные радиусы траектории движения. ! 2. Гусениц-колесный трактор, содержащий управляемые колеса, гусеничные и колесные движители, дифференциал ведущего моста их привода, рулевое устройство с гидроусилителем и рулевой сошкой привода поворота управляемых колес, отличающийся тем, что при выполнении поворота движители заблокированы с двигателем и между бортами передаточными отношениями, зависящими по величине от позиции рулевого колеса, связанного кинематически посредством гидроусилителя со звеном регулирования рабочего объема реверсивного насоса, имеющего возможность работать при противоположных вращениях его вала, связанного кинематически с одной из полуосей ведущего моста, причем насос сообщен маслопроводами с реверсивным мотором, вал которого связан с входным звеном планетарного редуктора, у которого другое входное звено связано со вторичным валом коробки переключения передач, при этом выходное звено планетарного редуктора связано кинематически с диффе�

Claims (2)

1. Способ вождения транспортного средства, включающий поворот управляемыми колесами вектора его скорости вправо-влево в виде непрерывной функции радиуса траектории движения от переменного угла поворота управляемых колес, отличающийся тем, что одновремено вектор скорости транспортного средства поворачивают вправо-влево правым и левым движителями в виде непрерывной функции радиуса траектории движения от переменного отношения частоты активной ротации двигателем забегающего движителя к частоте активной ротации двигателем отстающего движителя, при этом транспортному средству на повороте и движителями, и управляемыми колесами задают равнозначные радиусы траектории движения.

2. Гусениц-колесный трактор, содержащий управляемые колеса, гусеничные и колесные движители, дифференциал ведущего моста их привода, рулевое устройство с гидроусилителем и рулевой сошкой привода поворота управляемых колес, отличающийся тем, что при выполнении поворота движители заблокированы с двигателем и между бортами передаточными отношениями, зависящими по величине от позиции рулевого колеса, связанного кинематически посредством гидроусилителя со звеном регулирования рабочего объема реверсивного насоса, имеющего возможность работать при противоположных вращениях его вала, связанного кинематически с одной из полуосей ведущего моста, причем насос сообщен маслопроводами с реверсивным мотором, вал которого связан с входным звеном планетарного редуктора, у которого другое входное звено связано со вторичным валом коробки переключения передач, при этом выходное звено планетарного редуктора связано кинематически с дифференциалом ведущего моста.