CN203780640U - 一种履带车辆的行走总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种履带车辆的行走总成，包括行走机构、发动机和传动系统，所述行走机构包括车架和位于车架两侧的履带轮，所述发动机和传动系统位于车架上，所述传动系统包括分动箱、由液压泵和马达组成的液压传动组和由动力换挡变速器和终端齿轮箱组成的机械传动组，所述发动机与分动箱联接将动力传递至分动箱，分动箱通过传动轴将动力传递至液压泵，所述液压泵通过油管与马达相连并依次通过动力换挡变速箱和终端齿轮箱驱动履带轮，本实用新型的履带车辆的行走总成结构更简单，操作更便利，成本更低，性能更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆行走机构，尤其是一种履带车的行走机构。
背景技术
目前高速履带车辆的动力传动系统多采用机械与液压组合双功率流的传动形式，从发动机输出的功率一路通过机械变速箱传动到后桥，另一路通过静液压传动系统的液压泵、马达传递到后桥，并且通过后桥的两侧的行星机构合流，当马达不转时，发动机的功率通过机械变速箱驱动后桥带动履带运行，两边的履带速度相等，车辆直线行驶。当马达旋转时，马达的传动和机械变速箱的传动通过后桥两侧的行星机构合流并且两侧产生两个不同的速度差，使得车辆两侧履带的运行速度不同而造成车辆转向行驶。这种传动形式的行走机构结构复杂、操作困难、制造成本高、通用性差。为此，人们提出了一些试图解决上述问题的技术。
例如，公开号为201020204114.5的中国实用新型专利申请，公开了一种全液压履带装载机，包括静压传动系统，所述静压传动系统包括一发动机，所述发动机与一分动箱连接，所述分动箱与两个静压传动变量泵连接，所述两个静压传动变量泵分别与两个变量马达通过油管连接，所述两个变量马达分别通过减速箱与两个行走机构的驱动轮连接；但是上述全液压履带装载机存在以下问题：1、无法自由变换传动比，驱动轮转矩和转速的变化范围受局限，无法适应经常变化的行驶条件；2、无法使发动机在最优的工况(功率较高而油耗较低)下工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种传动路线简单、操作简便、工作效率高、制造成本低、易于推广应用的履带车辆的行走总成。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种履带车辆的行走总成，包括行走机构、发动机和传动系统，所述行走机构包括车架和位于车架两侧的履带轮，所述发动机和传动系统位于车架上，所述传动系统包括分动箱、由液压泵和马达组成的液压传动组和由动力换挡变速器和终端齿轮箱组成的机械传动组，所述发动机与分动箱联接将动力传递至分动箱，分动箱通过传动轴将动力传递至液压泵，所述液压泵通过油管与马达相连并依次通过动力换挡变速箱和终端齿轮箱驱动履带轮。
通过动力换挡变速箱可以调节齿轮传动比，扩大履带轮转矩和转速的变化范围，适应经常变化的行驶条件，而且通过档位和转速的协调可以使发动机在最优的工况(功率较高而油耗较低)下工作，降低能耗，而且也可以通过动力换挡变速箱降低转速增加扭矩以提高履带车辆低速作业性能。
而且由于履带车辆发动机功率较大，变速器沉重，人力难以实现换挡，而动力换挡变速箱由液压推动变速器换挡，操作更省力便捷。
本实用新型所述行走总成还包括位于车架上的控制系统，所述控制系统包括转速传感器和车载控制器，所述转速传感器连接于动力换档变速箱的输入轴和输出轴上，用于传递转速信息给车载控制器，所述车载控制器根据转速信息控制动力换挡变速箱的档位和液压泵的液压油量。
转速传感器时时将动力换挡变速箱输入轴和输出轴的转速信息传递给车载控制器，而车载控制器会根据转速来控制动力换挡变速箱，使档位与转速协调以使发动机在最优的工况(功率较高而油耗较低)下工作，有效提高工作效率和能源的利用率。
本实用新型所述控制系统还包括操控装置和电位器，所述电位器将操控装置的指令转化为电信号传递给所述车载控制器。通过电信号连接，省去了复杂的机械连接构件，简化了机构，操控省力便捷，制造成本低。
本实用新型所述操控装置包括方向盘和踏板，所述电位器包括转向电位器和转速电位器，所述方向盘与转向电位器相连，所述踏板与转速电位器相连。
本实用新型所述控制系统还包括与车载控制器相连的档位开关和制动器，制动器位于动力换挡变速箱的动力输出轴上。通过制动器可以实现履带车辆的刹车制动。
本实用新型所述所述传动系统包括两套完全相同的液压传动组和机械传动组，分动箱通过所述两套液压传动组和机械传动传动组将动力传递至车架两侧的履带轮。通过两套相同的传动系统驱动履带轮，结构得到简化，降低制造和维修成本而且易于推广应用。
本实用新型所述所述终端齿轮箱采用定轴式齿轮箱或行星齿轮箱中的一种，所述终端齿轮箱的输入轴和输出轴高度差可调节。这样便可以提高变速箱的布置位置，加大车辆的离地间隙，提高车辆的通过能力。
本实用新型具有以下优点：
本实用新型的履带车辆的行走总成操作简便、结构简单、制造成本低、工作效率高且易于推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的车载控制器控制流程示意图。
图中标记：1-终端齿轮箱、2-转速传感器、3-动力换档变速箱、4-制动器、5-发动机、6-马达、7-液压泵、8-分动箱、9-车载控制器、10-转速电位器、11-转向电位器、12-档位开关。
具体实施方式
下面结合附图以实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例：
如图1所示，本实施例中发动机5与分动箱8相联，分动箱8与两个液压泵7相联，发动机5的动力通过分动箱8传递至两个液压泵7，液压泵7通过液压油驱动马达6，而两侧的马达6依次通过动力换档变速箱3、终端齿轮箱1驱动履带车辆两侧的履带轮。
转速传感器2采集动力换挡变速箱3的输入转速和输出转速，同时将转速信息传递给车载控制器9，车载控制器9根据转速信息协调控制动力换挡变速箱3的档位和液压泵7的输出转速。
如图1和图2所示，操控装置包括方向盘和踏板，方向盘与转向电位器11相连，踏板与转速电位器12相连；控制系统还包括档位开关12和制动器4，制动器4位于动力换挡变速箱3的动力输出轴上，通过制动器4可以实现履带车辆的刹车制动，档位开关12通过车载控制器9控制动力换挡变速箱3换挡。
上述履带车辆的行走总成的使用方式为：
当操作车辆直行时，车载控制器9控制两侧的液压泵7保持相同的排量，两侧动力换档变速箱3保持相同的档位，两侧的马达6就保持了相同的转速，这样车辆两侧的履带轮就保持相同的速度运行，车辆保持直行状态。
当驾驶员操控踏板加速（参见图2）时，转速电位器10将指令转换为加速电信号传递给车载控制器9，车载控制器9将电位信号转换成控制变量液压泵7排量的电信号，增加左右两个液压泵7的排量，使得左右两侧的液压马达6的输出转速增大，从而使履带车辆加速。转速传感器2会不断地把车辆两侧履带驱动轮的转速信号传递给车载控制器9，车载控制器9会不断地对比两侧履带驱动轮的转速是否一致，如果有不一致就自动调整控制液压变量液压泵6排量，使得两侧履带驱动轮的转速一致，从而保证车辆的直线行驶。
当驾驶员操纵方向盘时，转向电位器11将转向指令转换为电位信号传递给车载控制器9，车载控制器9将电位信号转换成控制液压泵7排量的电信号，通过控制左右两个液压泵7的排量差，使得左右两侧的液压马达6的输出转速不同，履带车辆两侧的履带轮的运行速度也就不一样，履带车辆就实现了转向行驶的目的。同时车载控制器9会不断地对比两侧履带驱动轮的转速差，计算是否达到转向电位器11转向信号所要求的转弯要求，如果没达到就自动调整液压泵7排量，从而保证车辆转弯满足控制要求。
当驾驶员操纵档位开关12时，档位开关12将电信号传递给车载控制器9，车载控制器9将开关信号转换成控制动力换档变速箱换挡3的电信号，动力换档变速箱3根据换挡电信号切换档位，改变动力换档变速箱4的传动速比，从而达到车辆高速或低速行驶作业的目的。同时车载控制器9根据转速信息协调控制动力换挡变速箱3的档位和液压泵7的输出转速，使发动机处于最佳运行状态。
当驾驶员需要减速或停车时，可操纵行车制动器4，车载控制器接收到电信号，减少液压泵7的液压油量，同时制动器降低动力换挡变速箱3输出转速或制动。
以上说明仅仅是对本实用新型的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种履带车辆的行走总成，包括行走机构、发动机和传动系统，所述行走机构包括车架和位于车架两侧的履带轮，所述发动机和传动系统位于车架上，其特征在于：所述传动系统包括分动箱、由液压泵和马达组成的液压传动组和由动力换挡变速器和终端齿轮箱组成的机械传动组，所述发动机与分动箱联接将动力传递至分动箱，分动箱通过传动轴将动力传递至液压泵，所述液压泵通过油管与马达相连并依次通过动力换挡变速箱和终端齿轮箱驱动履带轮。
2.根据权利要求1所述的履带车辆的行走总成，其特征在于：所述行走总成还包括位于车架上的控制系统，所述控制系统包括转速传感器和车载控制器，所述转速传感器连接于动力换档变速箱的输入轴和输出轴上，用于传递转速信息给车载控制器，所述车载控制器根据转速信息控制动力换挡变速箱的档位和液压泵的液压油量。
3.根据权利要求2所述的履带车辆的行走总成，其特征在于：所述控制系统还包括操控装置和电位器，所述电位器将操控装置的指令转化为电信号传递给所述车载控制器。
4.根据权利要求3所述的履带车辆的行走总成，其特征在于：所述操控装置包括方向盘和踏板，所述电位器包括转向电位器和转速电位器，所述方向盘与转向电位器相连，所述踏板与转速电位器相连。
5.根据权利要求2或3所述的履带车辆的行走总成，其特征在于：所述控制系统还包括与车载控制器相连的档位开关和制动器，制动器位于动力换挡变速箱的动力输出轴上。
6.根据权利要求1或2所述的履带车辆的行走总成，其特征在于：所述传动系统包括两套完全相同的液压传动组和机械传动组，分动箱通过所述两套液压传动组和机械传动传动组将动力传递至车架两侧的履带轮。
7.根据权利要求1所述的履带车辆的行走总成，其特征在于：所述终端齿轮箱采用定轴式齿轮箱或行星齿轮箱中的一种，所述终端齿轮箱的输入轴和输出轴高度差可调节。
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