CN102301161A - 作业车辆的液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业车辆的液压系统。在该液压系统中，低压泵(13)经由转向装置润滑流路(31)，将存积在转向装置箱(32)内的油作为润滑油向转向装置(4)供给。高压泵(14)经由高压流路(33)将存积在转向装置箱(32)内的油向离合器供给。变速装置润滑流路(34)自高压流路(33)经由安全阀(51)而分支，并将用于润滑的油向变速装置(3)供给。变速装置润滑辅助流路(35)从转向装置润滑流路(31)分支而设置，并与变速装置润滑流路(34)连接。变速箱(36)存积变速装置(3)的润滑所使用的油。回油泵(15)使存积在变速箱(36)内的油返回到转向装置(4)中。

Description

作业车辆的液压系统

技术领域

本发明涉及作业车辆的液压系统，特别涉及用于向变速装置及转向装置供给润滑油的液压系统。

背景技术

在推土机等作业车辆中，向变速装置及转向装置供给润滑油。向变速装置及转向装置供给的润滑油，分别回收到收纳变速装置的变速箱及收纳转向装置的转向装置箱内再加以利用(参照专利文献1)。

用于向变速装置及转向装置供给润滑油的现有的液压系统的结构如图5所示。在该液压系统中，存积在转向装置箱81的油通过低压泵82供给到转向装置润滑流路83中。然后，经由转向装置润滑流路83，该油作为润滑油被供给到转向装置84。作为润滑油而使用的油从转向装置84滴下，从而回收到转向装置箱81中。

另外，存积在转向装置箱81中的油，通过高压泵85供给到高压流路86。然后，经由高压流路86，该油被供给到变速装置的离合器87中，从而驱动离合器87。而且，在高压流路86上，经由安全阀88连接有低压流路89。存积在转向装置箱81中的油，通过高压泵85也供给到低压流路89。供给到低压流路89的油，在流过转矩变换器90后，作为润滑油而被供给到变速装置91。作为润滑油而使用的油从变速装置91滴下，从而回收到变速箱92中。

存积在变速箱92中的油，通过回油泵93，经由回油流路94、转向装置润滑流路83、转向装置84，返回到转向装置箱81中。

专利文献1：日本特开2004-211665号公报

然而，高压泵的效率具有低于低压泵效率的倾向。而且，与低压泵相比，高压泵个体差异所引起的效率偏差大。因此，在上述那样的液压系统中，当高压泵的效率偏差超过容许值时，恐怕会导致变速装置中的润滑油量不足。另一方面，通过使用容量富裕的高压泵，可以防止变速装置中的润滑油量不足。但是，在这种情况下，因高压泵大型化而导致成本增加。而且，由于高压泵的大型化，使得流入变速箱的油量增多，因此，也需要使回油泵大型化，这种情况将导致制造成本进一步增加。

发明内容

本发明的课题在于提供一种作业车辆的液压系统，该液压系统能够低成本地防止变速装置中的润滑不良。

第一方面发明的作业车辆的液压系统具有：转向装置、转向装置润滑流路、转向装置箱、低压泵、变速装置、高压流路、高压泵、变速装置润滑流路、变速装置润滑辅助流路、变速箱、及回油泵。转向装置润滑流路是向转向装置供给用于润滑的油的流路。转向装置箱收纳转向装置，并存积转向装置的润滑所使用的油。低压泵向转向装置润滑流路供给存积在转向装置箱内的油。变速装置具有离合器。高压流路是向离合器供给用于驱动的油的流路。高压泵向高压流路供给存积在转向装置箱内的油。变速装置润滑流路是从高压流路经由安全阀而分支并向变速装置供给用于润滑的油的流路。变速装置润滑辅助流路是从转向装置润滑流路分支而设置并与变速装置润滑流路连接的流路。变速箱收纳变速装置，并存积变速装置的润滑所使用的油。回油泵使存积在变速箱内的油返回到转向装置中。

在该液压系统中，从低压泵排出的油经由变速装置润滑辅助流路，供给到变速装置润滑流路。然后，与从高压泵排出的油汇合，作为润滑油供给到变速装置中。与高压泵相比，低压泵的效率偏差小。因此能够防止高压泵的效率偏差所导致的变速装置的润滑不良。而且，因为不需要使高压泵大型化，因而能够抑制制造成本增加。另外，从低压泵排出的一部分油，经由变速装置润滑辅助流路输送到变速装置润滑流路中，但通过回油泵，最终返回到转向装置中。因此，也能够抑制转向装置的润滑油量降低。

第二方面发明的作业车辆的液压系统在第一方面发明的液压系统的基础上，还具备流量调节部。如果变速装置润滑流路的油的流量增加，则流量调节部使从转向装置润滑流路输送到变速装置润滑辅助流路的油的流量减少。如果变速装置润滑流路的油的流量减少，则流量调节部使从转向装置润滑流路输送到变速装置润滑辅助流路的油的流量增加。

在该液压系统中，根据变速装置润滑流路的油量的增减，调节输送到变速装置润滑辅助流路的油量。因此，能够防止向变速装置供给的润滑油量过多或不足。而且，因为能够防止向变速装置供给的润滑油量过剩，因而不需要使回油泵大型化。由此，能够抑制成本增加。

根据本发明，能够低成本地防止变速装置中的润滑不良。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的推土机的大致结构的图；

图2是表示推土机的动力传递系统的结构的图；

图3是表示推土机所具有的液压系统的结构的图；

图4是表示高压流路的结构的图；

图5是表示现有的液压系统的结构的图。

附图标记说明

3变速装置；4转向装置；13低压泵；14高压泵；15回油泵；31转向装置润滑流路；32转向装置箱；33高压流路；34变速装置润滑流路；35变速装置润滑辅助流路；36变速箱；37流量调节部；51安全阀。

具体实施方式

<推土机的结构>

设有本发明的实施方式的液压系统的推土机的结构如图1及图2所示，该推土机具有：发动机1、转矩变换器2、变速装置3、转向装置4、以及一对行驶装置5a，5b(参照图2)。

发动机1为柴油发动机，通过调节来自燃料喷射泵(未图示)的燃料的喷射量，控制发动机1的输出。在发动机1产生的动力经由减振器11及万向节12，传递到转矩变换器2。而且，发动机1驱动后述的低压泵13、高压泵14、回油泵15、转向泵16、冷却风扇泵19等各种液压泵。另外，在发动机1的前方设有冷却风扇17及冷却风扇马达18。通过来自冷却风扇泵19的油，驱动冷却风扇马达18。

转矩变换器2以油为介质，向变速装置3传递来自发动机1的动力。

变速装置3具有多个齿轮系和多个液压离合器，变速装置3通过在各离合器的接合及分离之间进行切换，来进行前进、后退的切换及变速。自变速装置3输出的动力传递到转向装置4。

转向装置4具有：锥齿轮21、横轴22、一对行星齿轮机构23a，23b、一对制动装置24a，24b、一对最终减速装置25a，25b、转向马达26、以及转向动力传递机构27。自变速装置3输出的动力经由锥齿轮21传递到横轴22。传递到横轴22的动力经由行星齿轮机构23a，23b，传递到制动装置24a，24b。制动装置24a，24b具有湿式多板离合器式机构，该制动装置24a，24b是通过施加液压来解除制动的所谓的负制动装置(ネガテイブブレ一キ)。自制动装置24a，24b输出的动力传递到最终减速装置25a，25b。

转向马达26利用自转向泵16排出的油被驱动而旋转。在转向马达26产生的动力，经由转向动力传递机构27，传递到左右的行星齿轮机构23a，23b。然后，通过使左右的行星齿轮机构23a，23b产生转速差，控制车体的转动方向。

一对行驶装置5a，5b分别具有链轮28a，28b、以及卷绕在链轮28a，28b上的履带29a，29b。从转向装置4的最终减速装置25a，25b输出的动力传递到链轮28a，28b，使链齿轮28a，28b旋转。由此，驱动履带29a，29b，使推土机行驶。

<液压系统的结构>

上述推土机所设有的液压系统的结构如图3所示。液压系统是向上述的转向装置4和变速装置3供给润滑油的系统，其具有：转向装置润滑流路31、转向装置箱32、低压泵13、高压流路33、高压泵14、变速装置润滑流路34、变速装置润滑辅助流路35、变速箱36、回油泵15、回油流路52、及流量调节部37。

转向装置润滑流路31与低压泵13和转向装置4连接，是向转向装置4供给用于润滑的油的流路。

转向装置箱32收纳有转向装置4。转向装置箱32的底部构成接收从转向装置4滴下的油的油盘，转向装置箱32存积转向装置4的润滑所使用的油。

低压泵13连接在转向装置润滑流路31上，低压泵31向转向装置润滑流路31供给存积在转向装置箱32内的油。

高压流路33是向变速装置3的离合器供给用于驱动的油的流路，在该高压流路33内流动有压力比转向装置润滑流路31及变速装置润滑流路34高的油。高压流路33能够将从高压泵14排出的油控制在所希望的压力并供给到离合器。而且高压流路33能够回收来自离合器的油并排出到储油箱。高压流路33的结构如图4所示，高压流路33具有压力控制阀41和电磁控制阀42。

压力控制阀41是用于控制供给到变速装置3的离合器43的液压的装置。压力控制阀41与输入油路44、输出油路45及排放油路46连接，输入油路44与高压泵14连接，输出油路45与离合器43连接，排放油路46与储油箱47连接。而且，在压力控制阀41的先导端口上连接有先导油路48。压力控制阀41根据先导油路48的先导压力的大小，调节输入油路44的液压，并向输出油路45引导。即压力控制阀41根据所输入的先导压力而改变离合器压力。另外，在未向压力控制阀41供给先导压力的状态下，压力控制阀41将输出油路45和排放油路46连接，由此，油从离合器43排出并回收到储油箱47中。

电磁控制阀42是用来控制输入到压力控制阀41中的先导压力的装置。电磁控制阀42经由节流部49与输入油路44连接。在电磁控制阀42与节流部49之间连接有上述先导油路48。而且，电磁控制阀42经由排放油路40与储油箱47连接。电磁控制阀42可以在连接输入油路44和排放油路40的连接状态、及截断输入油路44和排放油路40的截断状态之间进行切换。电磁控制阀42根据自控制器(未图示)输入的指令电流的大小，在连接状态与截断状态之间进行切换。由此，电磁控制阀42根据指令电流，能够控制供给到先导油路48的先导压力。

而且，在高压流路33上设有压力开关20，当离合器压力达到规定的设定压力时，压力开关20向控制器输出检测信号。

另外，在该液压系统中，对应变速装置3的前进、后退及多个速度档的各离合器，并列设置有多条高压流路33。但在图4中，只图示出一条高压流路33。

图3所示的高压泵14连接在高压流路33的输入油路44上，高压泵14向高压流路33供给存积在转向装置箱32内的油，高压泵14具有与低压泵13相同的排出容量。

变速装置润滑流路34在连接点C1与高压流路33的输入油路44连接，从高压流路33经由安全阀51而分支出来。变速装置润滑流路34是向变速装置3供给用于润滑的油的流路。而且，变速装置润滑流路34穿过上述的转矩变换器2，向转矩变换器2供给用于传递动力的油。当高压流路33的液压为规定的安全压力以下时，安全阀51截断高压流路33与变速装置润滑流路34之间的连接。而当高压流路33的液压高于安全压力时，安全阀51在高压流路33与变速装置润滑流路34之间打开，高压流路33的一部分油流向变速装置润滑流路34。因此，安全阀51起到如下作用：在将高压流路33的液压补偿为规定的高压力后也向变速装置润滑流路34供给油。由此，向高压流路33供给液压相对较高的油，向变速装置润滑流路34供给液压相对较低的油。

变速装置润滑辅助流路35在连接点C2与转向装置润滑流路31连接，从转向装置润滑流路31分支而设置。而且，变速装置润滑辅助流路35在连接点C3与变速装置润滑流路34连接。连接点C3位于转矩变换器2的下游侧且位于变速装置3的上游侧。

变速箱36收纳有变速装置3，变速箱36的底部构成接收从变速装置3滴下的油的油盘，变速箱36存积变速装置3的润滑所使用的油。

回油泵15连接在回油流路52上。回油流路52在连接点C4与转向装置润滑流路31连接，回油泵15使存积在变速箱36内的油经由回油流路52、转向装置润滑流路31，返回到转向装置4中。另外，连接点C4在转向装置润滑流路31上位于连接点C2的下游侧。

流量调节部37是在变速装置润滑辅助流路35上设置于连接点C2的下游的节流部。如果变速装置润滑流路34的油的流量增大而使变速装置润滑流路34的液压P2升高，流量调节部37使从转向装置润滑流路31输送到变速装置润滑辅助流路35的油的流量减少。另外，如果变速装置润滑流路34的油的流量减少而使变速装置润滑流路34的液压P2下降，流量调节部37使从转向装置润滑流路31输送到变速装置润滑辅助流路35的油的流量增大。

另外，在转向装置润滑流路31上，在位于连接点C2下游侧且位于连接点C4上游侧的位置设有节流部53。通过该节流部53，可以维持为使转向装置润滑流路31的液压P1比变速装置润滑流路34的液压P2高，由此，能够防止变速装置润滑辅助流路35中的油的倒流。

<液压系统的作用>

下面，针对上述的液压系统的油的流动进行说明。

高压泵14排出的油经由高压流路33，供给到变速装置3的离合器43中。并且，高压泵14排出的一部分油被输送到变速装置润滑流路34中。

另一方面，低压泵13排出的油经由转向装置润滑流路31，作为润滑油供给到转向装置4中。供给到转向装置4的油流过转向装置4之后，回收到转向装置箱32中。其中，低压泵13排出的一部分油经由变速装置润滑辅助流路35，供给到变速装置润滑流路34中。此后，来自变速装置润滑辅助流路35的油与从高压流路33输送到变速装置润滑流路34的油汇合，作为润滑油供给到变速装置3中。

在此，当因高压泵14的效率高而使变速装置润滑流路34的油的流量大时，通过流量调节部37的作用，使变速装置润滑辅助流路35的辅助油量相对变少。当因高压泵14的效率低而使变速装置润滑流路34的油的流量小时，通过流量调节部37的作用，使变速装置润滑辅助流路35的辅助油量相对变多。

向变速装置3供给的油流过变速装置3之后，回收到变速箱36中。

存积在变速箱36中的油通过回油泵15输送到回油流路52中，经由转向装置润滑流路31及转向装置4，返回到转向装置箱32中。

<特征>

在该液压系统中，利用从低压泵13排出且经由变速装置润滑辅助流路35供给的油，对向变速装置3供给的用于润滑的油进行补偿。与高压泵14相比，低压泵13的效率偏差小。因此，能够防止因高压泵14的效率偏差而导致的变速装置3的润滑不良。

而且，不需要为防止变速装置3的润滑不良而使高压泵14大型化。并且，也不需要使回油泵15大型化以便总是向变速装置3供给适量的油。因此，能够抑制制造成本增加。

另外，低压泵13排出的一部分油经由变速装置润滑辅助流路35输送到变速装置润滑流路34中，但通过回油泵15，最终返回到转向装置润滑流路31中。因此，能够抑制转向装置4的润滑油量降低。

<其他实施方式>

上面虽然针对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不局限于上述实施方式，在不脱离本发明要旨的范围内，可以进行各种变更。

(a)本发明的液压系统也可以装备在推土机之外的作业车辆上。

(b)在上述实施方式中，虽然例示了作为流量调节部的节流部，但也可以使用流量控制阀作为流量调节部。从降低制造成本的观点来看，优选使用节流部。

工业实用性

本发明具有能够低成本地防止变速装置中的润滑不良的效果，作为作业车辆的液压系统是有用的。

Claims (2)

1.一种作业车辆的液压系统，其特征在于，具有：

转向装置；

转向装置润滑流路，其向所述转向装置供给用于润滑的油；

转向装置箱，其收纳所述转向装置，并存积所述转向装置的润滑所使用的油；

低压泵，其向所述转向装置润滑流路供给存积在所述转向装置箱内的油；

变速装置，其具有离合器；

高压流路，其向所述离合器供给用于驱动的油；

高压泵，其向所述高压流路供给存积在所述转向装置箱内的油；

变速装置润滑流路，其自所述高压流路经由安全阀而分支，并向所述变速装置供给用于润滑的油；

变速装置润滑辅助流路，其自所述转向装置润滑流路分支而设置，并与所述变速装置润滑流路连接；

变速箱，其收纳所述变速装置，并存积所述变速装置的润滑所使用的油；以及

回油泵，其使存积在所述变速箱内的油返回到所述转向装置中。

2.如权利要求1所述的作业车辆的液压系统，其特征在于，还具有流量调节部，如果所述变速装置润滑流路的油的流量增大，则所述流量调节部使从所述转向装置润滑流路输送到所述变速装置润滑辅助流路的油的流量减少；如果所述变速装置润滑流路的油的流量减少，则所述流量调节部使从所述转向装置润滑流路输送到所述变速装置润滑辅助流路的油的流量增大。

Images