JP2002137757A - 作業車両のリヤアクスル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リヤアクスル装置の小型化と構成部品の低廉
化を図る。 【解決手段】 リヤデファレンシャル装置２５の出力を
受ける出力軸３０には、デフロック装置３１と小径の変
速ギヤ３２とディスク式ブレーキ装置３３を装着してあ
り、該出力軸３０と平行に設けたカウンタ軸３４には、
大径の変速ギヤ３５を固設して前記小径の変速ギヤ３２
に噛合させる。カウンタ軸３４には正逆転クラッチ装置
３６及び遊星ギヤ機構３７を設けて、前記出力軸３０の
回転を更に減速するとともに正転または逆転の何れかの
回転が選択される。前記ディスク式ブレーク装置３３
は、カウンタ軸３４の変速ギヤ３５と正逆転クラッチ装
置３６との間に平面視に於いて一部ラップして配置され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はリヤアクスル装置に
関するものであり、特に、クローラを装着した作業車両
のリヤアクスル装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
トラクタやコンバイン等の作業車両は前輪と後輪にタイ
ヤ付ホイールを装着したホイール型作業車両が一般的で
あり、運転席の前方に設けたステアリングハンドルを回
転操作することにより、ドラッグリンク等の操向装置を
介して操向輪である前輪が左右何れかへ回向する。一
方、エンジンの回転動力を変速装置により適宜減速し、
駆動輪である後二輪または前後四輪へ伝達して車両を走
行駆動する。

【０００３】ここで、前記タイヤ付ホイール型の前後輪
を取り外してリヤアクスルに駆動スプロケットを装着す
るとともに、フロントアクスル若しくはフレームに従動
スプロケットを装着してクローラを巻装し、フルクロー
ラ仕様に改造した作業車両も知られている。フルクロー
ラ型作業車両には操向輪がないため、車両を旋回させる
場合は片側のクローラの駆動に制動をかける。また、更
に小回り旋回する場合は、旋回内側のクローラを全制動
させた後に逆方向に駆動して、車両をスピンターンさせ
る。

【０００４】左右独立して作動可能なブレーキ装置をリ
ヤアクスルハウジング内に設け、ステアリングハンドル
の回転操作に連動して片側のブレーキ装置を作動させる
ようにしたリヤアクスル装置は知られており、更に、左
右夫々のリヤアクスルハウジング内に正逆転クラッチ装
置を備えてスピンターンに対応したものも知られてい
る。しかし、リヤデファレンシャル装置の出力を減速す
る変速ギヤと、前記ブレーキ装置及び正逆転クラッチ装
置とを組合せて配置するとリヤアクスル装置が大型とな
り、変速ギヤにて減速された回転を制動若しくは正逆転
させるためには、ブレーキ装置や正逆転クラッチ装置が
高トルクの回転に耐えるものが必要でコスト高になる。
更に、タイヤ付ホイールを装着する場合とクローラを装
着する場合とで、構成部品の共用化を図れることが望ま
しい。

【０００５】そこで、リヤアクスル装置の小型化と構成
部品の低廉化を図るために解決すべき技術的課題が生じ
てくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、リヤデファレンシャ
ル装置２５の出力を受け且つディスク式ブレーキ装置３
３を備えた第１軸３０と、該第１軸３０の下方に配置さ
れ且つ第１軸３０の回転を減速して受けるとともに正逆
転クラッチ装置３６を備えた第２軸３４とを有するクロ
ーラ式走行装置Ｃを具備した作業車両に於いて、前記第
１軸３０に備えられたディスク式ブレーキ装置３３は、
第１軸３０の回転を減速して受ける第２軸３４の変速ギ
ヤ３５と、該第２軸３４に備えられた正逆転クラッチ装
置３６との間に平面視に於いて一部ラップして配置した
作業車両のリヤアクスル装置、及び、少なくとも上記リ
ヤデファレンシャル装置２５と、第１軸３０の変速ギヤ
３２と、該第１軸３０の変速ギヤ３２の回転を受ける第
２軸３４の変速ギヤ３５とがリヤミッションケース５０
に内蔵され、上記正逆転クラッチ装置３６は前記リヤミ
ッションケース５０の左右外側に装着されるギヤケース
５１内に収容されて、リヤミッションケース５０に対し
てギヤケース５１とともに脱着自在にした作業車両のリ
ヤアクスル装置を提供するものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に従って詳述する。図１は作業車両の一例としてフル
クローラ型のトラクタ１０を示し、リヤアクスル１１に
駆動スプロケット１２を取り付け、この駆動スプロケッ
ト１２を回転支持するトラックフレーム１３に従動スプ
ロケット１４と転輪１５を枢着し、これら駆動スプロケ
ット１２と従動スプロケット１４，転輪１５間にクロー
ラ１６を卷装し、トラックフレーム１３の前端部を車両
フレーム１７に固着してクローラ式走行装置Ｃを構成し
ている。また、運転席１８の前方に回転操作式のステア
リングハンドル１９を設けてある。そして、ステアリン
グハンドル軸２０はステアリングハンドルコラム２７内
に挿入され、その基端部にステアリング操作装置４０を
装着してある。該ステアリング操作装置４０は、前記ス
テアリングハンドル軸２０の回転からステアリング切れ
角を検出してコントローラ（図示せず）へ信号を送ると
ともに、ステアリングハンドル１９を中立位置に戻すよ
うな中立位置復帰機構を備えている。

【０００８】図２は該トラクタ１０の動力伝達経路を示
す線図であり、エンジン２１の回転動力は主クラッチ２
２によって断接され、主変速装置２３にて前進１速乃至
３速または後進の何れかのポジションに変速され、更
に、副変速装置２４にて高速または低速のポジションに
変速された後に、リヤデファレンシャル装置２５とＰＴ
Ｏ軸２６に伝達される。

【０００９】図２及び図３に示すように、リヤデファレ
ンシャル装置２５の出力を受ける第１軸である出力軸３
０には、デフロック装置３１と小径の変速ギヤ３２とデ
ィスク式ブレーキ装置３３を装着してあり、該出力軸３
０と平行に設けた第２軸であるカウンタ軸３４には、大
径の変速ギヤ３５を固設して前記小径の変速ギヤ３２に
噛合させる。従って、前記出力軸３０の回転が減速され
てカウンタ軸３４に伝達され、該カウンタ軸３４に設け
た正逆転クラッチ装置３６及び遊星ギヤ機構３７によ
り、更に減速されるとともに前進方向または後進方向の
何れかの回転が選択されて、カウンタ軸３４と同軸に設
けた入力軸３８に伝達される。そして、入力軸３８の回
転は第３軸である中間軸３９を経て第４軸であるリヤア
クスル１１に伝達され、リヤホイールフランジ２９に装
着した前記駆動スプロケット１２が回転してクローラ１
６が駆動される。

【００１０】このように、第１軸である出力軸３０から
第４軸であるリヤアクスル１１まで、リヤアクスル装置
の伝動部を４軸にて構成し、上から下へ順次減速しなが
ら動力を伝達することにより、リヤアクスル装置の構成
が門構えの形状となり、複数の減速機構部を有していな
がら、地上高を大きく取ることができる。

【００１１】ここで、前記ディスク式ブレーキ装置３３
は、変速ギヤ３５と正逆転クラッチ装置３６との間に平
面視及び側面視に於いて、ディスクの縁部が一部ラップ
して配置されているため、変速ギヤ３５と正逆転クラッ
チ装置３６間のスペースを有効利用することができ、前
記出力軸３０とカウンタ軸３４とを接近させて、リヤア
クスルへの変速ギヤ機構をコンパクトに形成することが
できる。また、リヤデファレンシャル装置２５に近い位
置、即ち、減速機構の初段にディスク式ブレーキ装置３
３を配置したので、比較的低トルクの耐圧性でディスク
式ブレーキ装置３３を構成することができる。更に、デ
ィスク式ブレーキ装置３３の後段に正逆転クラッチ装置
３６を配置してあるため、ディスク式ブレーキ装置３３
で制動しながら、殆ど回転のない状態でクラッチを接続
することができ、正逆転クラッチ装置３６の耐久性が向
上する。尚、図示は省略するが、メータパネル付近にモ
ニタランプを設けておき、ブレーキ動作時には、ブレー
キ電流の増減をモニタランプの点滅回数で表示すれば、
オペレータはディスク式ブレーキ装置３３の制動力の利
き具合を目視にて確認できる。

【００１２】図３に示すように、中央部に設けたリヤミ
ッションケース５０には、少なくとも前記リヤデファレ
ンシャル装置２５と、出力軸３０の変速ギヤ３２と、出
力軸３０の回転を減速して受けるために変速ギヤ３２と
噛合しているカウンタ軸３４の変速ギヤ３５が内蔵さ
れ、片側の出力軸３０に設けたデフロック装置３１もリ
ヤミッションケース５０内に収納されている。また、出
力軸３０の先端部に設けたディスク式ブレーキ装置３３
はリヤミッションケース５０にサブアッセンブリで組み
込まれている。

【００１３】一方、リヤミッションケース５０の左右外
側に装着されたギヤケース５１内には、前記正逆転クラ
ッチ装置３６と遊星ギヤ機構３７が収納され、クローラ
１６を装着した場合にリヤアクスル１１が所定の回転数
まで低下するように変速ギヤを構成し、スピンターンを
行うために正逆転可能に構成してある。しかし、タイヤ
付ホイールを装着した場合はリヤアクスル１１の回転を
クローラ装着時よりも高くするため、変速ギヤの構成が
異なり、正逆転クラッチ３６も不要である。従って、リ
ヤミッションケース５０から前記ギヤケース５１を取り
外して、異なる変速ギヤを組み込んだギヤケース（図示
せず）をリヤミッションケース５０の外側に取り付け
る。

【００１４】このように、ホイール式とクローラ式とを
変換する際に、リヤミッションケース５０の構成はその
ままにして、外側に取り付けるギヤケースのみをアッセ
ンブリ交換することにより、リヤアクスル装置の構成変
更を少なくして、部品の共用化を図ることができる。

【００１５】ここで、前記正逆転クラッチ装置３６と遊
星ギヤ機構３７について更に説明する。該遊星ギヤ機構
３７は、キャリア５５内に太陽ギヤ５６と遊星ギヤ５７
とアイドルギヤ（図示せず）の３軸のギヤ配列を３組配
置してあり、正逆転クラッチ装置３６の入り切り動作に
よって、太陽ギヤ５６と同軸に枢着された入力ギヤ５８
へ正転または逆転の動力を伝達する。通常時は、正逆転
クラッチ装置３６に設けたスプリング５９の付勢によ
り、前記カウンタ軸３４とキャリア５５が一体に回転す
る。従って、太陽ギヤ５６の回転が正転で入力ギヤ５８
に伝達されて、クローラ１６が正転方向に駆動される。

【００１６】一方、カウンタ軸３４内に設けられている
油路６０に圧力油を供給すると、正逆転クラッチ装置３
６のピストン６１が車両の内側に移動し、キャリア５５
の回転が固定される。従って、太陽ギヤ５６の回転が逆
転で入力ギヤ５８に伝達され、クローラ１６が逆転方向
に駆動される。斯くして、片側の正逆転クラッチ装置３
６の油路６０に圧力油を供給することにより、左右のリ
ヤアクスル１１，１１が夫々逆方向に駆動されて、車両
がスピンターン状態で旋回する。

【００１７】このように、遊星ギヤ機構３７にて減速さ
れる前段に正逆転クラッチ装置３６を配置したので、ク
ラッチ容量を小さくすることができる。また、ピストン
６１を車両の中心側に配置することにより、ピストン６
１を動かすための油路６０を短くすることができる。

【００１８】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００１９】

【発明の効果】本発明は上記一実施の形態に詳述したよ
うに、請求項１記載の発明はリヤアクスル装置内の減速
ギヤとディスク式ブレーキ装置とを平面視に於いて一部
ラップして設けたので、該変速ギヤと正逆転クラッチ装
置間のスペースを有効利用することができ、前記第１軸
と第２軸とを接近させて、リヤアクスル装置をコンパク
トに形成できる。

【００２０】請求項２記載の発明は上記リヤデファレン
シャル装置と、第１軸の変速ギヤと、この変速ギヤの回
転を受ける第２軸の変速ギヤとがリヤミッションケース
に内蔵され、該リヤミッションケースの左右外側に上記
正逆転クラッチ装置を収容したギヤケースを脱着自在に
装着したので、例えばクローラ式のリヤアクスルをホイ
ール式のリヤアクスルに変更する際には、リヤミッショ
ンケースの構成はそのままにして、ギヤケースのみをア
ッセンブリ交換することにより、リヤアクスル装置の構
成変更を少なくして、部品の共用化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施の形態を示すものである。

【図１】フルクローラ型のトラクタの側面図。

【図２】トラクタの動力伝達経路を示す線図。

【図３】リヤデファレンシャル装置からリヤアクスルま
での構成を示す断面図。

【符号の説明】

１０ トラクタ １１ リヤアクスル ２５ リヤデファレンシャル装置 ２９ リヤホイールフランジ ３０ 出力軸 ３２ 変速ギヤ ３３ ディスク式ブレーキ装置 ３４ カウンタ軸 ３５ 変速ギヤ ３６ 正逆転クラッチ装置 Ｃ クローラ式走行装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上路 仁志 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 3D039 AA01 AA02 AB22 AC03 AC23 AC39 AC65 AD01 AD22 AD23 3D052 AA17 DD03 EE01 FF01 GG03 HH02 JJ14 3J063 AA15 AB02 AB12 AB13 AB53 AC03 AC09 AC11 BA01 BA03 BB27 BB41 BB50 CA01 CA05 CA06 CB13 CD11 CD45 XA08 XA12

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リヤデファレンシャル装置２５の出力を
   受け且つディスク式ブレーキ装置３３を備えた第１軸３
   ０と、該第１軸３０の下方に配置され且つ第１軸３０の
   回転を減速して受けるとともに正逆転クラッチ装置３６
   を備えた第２軸３４とを有するクローラ式走行装置Ｃを
   具備した作業車両に於いて、前記第１軸３０に備えられ
   たディスク式ブレーキ装置３３は、第１軸３０の回転を
   減速して受ける第２軸３４の変速ギヤ３５と、該第２軸
   ３４に備えられた正逆転クラッチ装置３６との間に平面
   視に於いて一部ラップして配置したことを特徴とする作
   業車両のリヤアクスル装置。
2. 【請求項２】 少なくとも上記リヤデファレンシャル装
   置２５と、第１軸３０の変速ギヤ３２と、該第１軸３０
   の変速ギヤ３２の回転を受ける第２軸３４の変速ギヤ３
   ５とがリヤミッションケース５０に内蔵され、上記正逆
   転クラッチ装置３６は前記リヤミッションケース５０の
   左右外側に装着されるギヤケース５１内に収容されて、
   リヤミッションケース５０に対してギヤケース５１とと
   もに脱着自在にした請求項１記載の作業車両のリヤアク
   スル装置。