CN112502645A - 铁钻工 - Google Patents

铁钻工 Download PDF

Info

Publication number
CN112502645A
CN112502645A CN202011389069.XA CN202011389069A CN112502645A CN 112502645 A CN112502645 A CN 112502645A CN 202011389069 A CN202011389069 A CN 202011389069A CN 112502645 A CN112502645 A CN 112502645A
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
connecting seat
iron roughneck
quick
punching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011389069.XA
Other languages
English (en)
Inventor
唐东岳
王怯
崔鸿全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Cheng Chuang Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Cheng Chuang Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Cheng Chuang Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Jiangsu Cheng Chuang Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202011389069.XA priority Critical patent/CN112502645A/zh
Publication of CN112502645A publication Critical patent/CN112502645A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种铁钻工，包括连接座、驱动装置、快旋装置、上夹紧钳总成、冲扣钳总成和下夹紧钳总成，所述驱动装置配置为驱动所述连接座移动；所述上夹紧钳总成、冲扣钳总成和下夹紧钳安装于连接座并从上到下依次设置。下夹紧钳总成和冲扣钳总成配合完成钻具的上管柱大扭矩卸扣和定扭矩紧扣，上夹紧钳总成和冲扣钳总成配合完成钻具的下管柱大扭矩卸扣和定扭矩紧扣，快旋装置与下夹紧钳总成配合可完成对钻具的小扭矩快速旋扣，扩大了铁钻工的使用范围，并且结构设计合理，整机工作稳定性好。

Description

铁钻工
技术领域
本发明涉及石油开采领域，尤其涉及一种铁钻工。
背景技术
铁钻工是自动化钻井过程中钻具上、卸扣的重要工具，其一键式自动化操作模式极大的提高了钻井作业的安全性、减轻了钻井作业的劳动强度。现有的铁钻工一般包括可运动的夹紧钳、旋扣钳和冲扣钳。夹紧钳和旋扣钳配合完成对钻具的旋扣，夹紧钳和冲扣钳配合完成对钻具的冲扣。
铁钻工在进行冲扣时，夹紧钳将钻具的下管柱固定，冲扣钳夹住上管柱后，冲扣钳带动上管柱旋转，从而实现紧扣和卸扣。但是现有的铁钻工只能实现上管柱的紧扣和卸扣，无法实现下管柱的紧扣和卸扣，使用范围受到了限制。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出一种铁钻工，其通过设置上夹紧钳和下夹紧钳以使铁钻工可以实现钻具的上管柱和下管柱的紧扣和卸扣。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种铁钻工，包括：
连接座；
驱动装置，所述驱动装置配置为驱动所述连接座移动；
以及安装于连接座并从上到下依次设置的快旋装置、上夹紧钳总成、冲扣钳总成和下夹紧钳总成。
作为本发明一实施方式的进一步优选，所述驱动装置包括：
机械臂总成，配置为驱动所述连接座横向运动；
后座，所述后座与所述机械臂远离所述连接座的一端连接；
立柱，所述立柱设置在所述机械臂远离所述连接座的一侧，所述后座滑动安装在所述立柱上且滑动方向为纵向；
伸缩元件，所述伸缩元件安装在所述立柱上并通过纵向方向的伸缩带动所述后座升降移动。
作为本发明一实施方式的进一步优选，所述驱动装置还包括：
蜗轮蜗杆减速机总成，所述蜗轮蜗杆减速机总成与所述立柱连接并驱动所述立柱绕立柱的中心轴旋转。
作为本发明一实施方式的进一步优选，所述驱动装置还包括机械臂驱动元件，所述机械臂驱动元件的一端与所述后座铰接，所述机械臂驱动元件的另一端与所述机械臂总成铰接。
作为本发明一实施方式的进一步优选，所述驱动装置还包括倾斜元件，所述倾斜元件的一端与所述机械臂总成铰接，另一端与所述连接座铰接，所述连接座与所述机械臂总成的前端枢转连接，所述倾斜元件通过自身的伸缩运动驱动所述连接座绕所述机械臂总成的前端旋转。
作为本发明一实施方式的进一步优选，所述连接座为C形，其中部用于收容安装上夹紧钳总成、冲扣钳总成和下夹紧钳总成，所述快旋装置设置在所述连接座的上方。
作为本发明一实施方式的进一步优选，所述快速装置的顶部安装有马达，底部通过快旋安装架与所述连接座连接。
作为本发明一实施方式的进一步优选，所述快旋装置、上夹紧钳总成、冲扣钳总成和下夹紧钳总成的前端突审出所述连接座。
本发明的有益效果：下夹紧钳总成和冲扣钳总成配合完成钻具的上管柱大扭矩卸扣和定扭矩紧扣，上夹紧钳总成和冲扣钳总成配合完成钻具的下管柱大扭矩卸扣和定扭矩紧扣，快旋装置与下夹紧钳总成配合可完成对钻具的小扭矩快速旋扣，扩大了铁钻工的使用范围，并且结构设计合理，整机工作稳定性好。
附图说明
图1为本发明的铁钻工的结构示意图.
其中：10、驱动装置；11、机械臂总成；12、后座；13、机械臂驱动元件；14、立柱；15、伸缩元件；16、蜗轮蜗杆减速机总成；17、倾斜元件；20、连接座；30、快旋装置；40、上夹紧钳总成；50、冲扣钳总成；60、下夹紧钳总成；70、马达；80、快旋安装架。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明提供了一种铁钻工，包括驱动装置10、连接座20和快旋装置30、上夹紧钳总成40、冲扣钳总成50和下夹紧钳总成60。
驱动装置10配置为驱动连接座20移动。连接座20的移动形式有纵向移动、横向移动以及回旋运动。
快旋装置30、上夹紧钳总成40、冲扣钳总成50和下夹紧钳总成60均安装在连接座20上，且快旋装置30、上夹紧钳总成40、冲扣钳总成50和下夹紧钳总成60从上到下依次设置。
快旋装置30也称为旋扣钳，其在铁钻工领域中为常用的装置，本发明对其具体结构不再赘述。上夹紧钳总成40和下夹紧钳总成60可夹持钻具，冲扣钳总成50在夹持钻具后，驱动钻具绕钻具的中心轴旋转。
本发明的铁钻工用于实现钻具的上扣和卸扣，钻具则包括位于上部的上管柱和位于下部的下管柱。下夹紧钳总成60固定下管柱，冲扣钳总成50旋转上管柱，通过下夹紧钳总成60和冲扣钳总成50的配合完成钻具的上管柱大扭矩卸扣和定扭矩紧扣。上夹紧钳总成40固定上管柱，冲扣钳总成50旋转下管柱，通过上夹紧钳总成40和冲扣钳总成50的配合完成钻具的下管柱大扭矩卸扣和定扭矩紧扣。下夹紧钳总成60固定下管柱，快旋装置30旋转上管柱，通过快旋装置30与下夹紧钳总成60的配合完成对钻具的小扭矩快速旋扣，扩大了铁钻工的使用范围，并且结构设计合理，整机工作稳定性好。
驱动装置10包括多种类型，本发明以一种类型的驱动装置10举例说明。
在本发明的一实施方式中，驱动装置10包括机械臂总成11、后座12、立柱14、伸缩元件15、蜗轮蜗杆减速机总成16、机械臂驱动元件13。
机械臂总成11配置为驱动连接座20横向运动。机械臂总成11的前端与连接座20铰接，后端与后座12铰接。机械臂总成11具有具有横向伸缩的功能，从而驱动连接座20横向前进和后退。机械臂驱动元件13的一端与后座12铰接，机械臂驱动元件13的另一端与机械臂总成11铰接，机械臂驱动元件13可驱动机械臂总成11伸缩。具体的，机械臂驱动元件13为油缸，其缸体与后座12铰接，活塞杆与机械臂总成11铰接。
立柱14设置在机械臂远离连接座20的一侧，后座12滑动安装在立柱14上且滑动方向为纵向。后座12通过自身的升降运动带动机械臂总成11升降，从而使连接座20从动升降运动。
伸缩元件15安装在立柱14上并通过纵向方向的伸缩带动后座12升降移动。在本发明的一实施方式中，伸缩元件15为油缸，伸缩元件15的缸体与后座12连接，活塞杆与立柱14连接。
蜗轮蜗杆减速机总成16与立柱14连接并驱动立柱14绕立柱14的中心轴旋转，从而使机械臂总成11旋转，并使连接座20从动回转。蜗轮蜗杆减速机总成16代替了现有技术的回转装置，能够减少转动惯量，同时还能够实现自锁，提高了稳定性。
在本发明的一实施方式中，驱动装置10还包括倾斜元件17。倾斜元件17的一端与机械臂总成11铰接，另一端与连接座20铰接。在本发明中，倾斜元件17优选油缸，与机械臂总成11铰接的为其缸体，与连接座20铰接的为其活塞。连接座20与机械臂总成11的前端枢转连接，倾斜元件17通过自身的伸缩运动驱动连接座20绕机械臂总成11的前端旋转，从而使上夹紧钳总成40、冲扣钳总成50和下夹紧钳总成60相对竖直方向偏转，满足小鼠洞偏斜钻具的连接作业。
本发明的驱动装置10自动化程度高，工人劳动强度低，安全可靠，提升了工作生产的效率。
在本发明的一实施方式中，连接座20为C形，其中部用于收容安装上夹紧钳总成40、冲扣钳总成50和下夹紧钳总成60。连接座20的C型结构可以在连接座20偏转时保证良好的稳定性，并且使铁钻工的构紧凑合理，重量轻，整机工作稳定性好。
快旋装置30设置在连接座20的上方，快速装置的顶部安装有马达70，底部通过快旋安装架80与连接座20连接。并且快旋装置30与上夹紧钳总成40间隔设置。
快旋装置30、上夹紧钳总成40、冲扣钳总成50和下夹紧钳总成60的前端突审出连接座20。快旋装置30、上夹紧钳总成40、冲扣钳总成50和下夹紧钳总成60的前端用于与钻具配合，其突审出连接座20以防止连接座20与钻具碰撞。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种铁钻工，其特征在于，包括：
连接座；
驱动装置，所述驱动装置配置为驱动所述连接座移动；
以及安装于连接座并从上到下依次设置的快旋装置、上夹紧钳总成、冲扣钳总成和下夹紧钳总成。
2.根据权利要求1所述的铁钻工，其特征在于，所述驱动装置包括：
机械臂总成，配置为驱动所述连接座横向运动；
后座，所述后座与所述机械臂远离所述连接座的一端连接；
立柱，所述立柱设置在所述机械臂远离所述连接座的一侧，所述后座滑动安装在所述立柱上且滑动方向为纵向；
伸缩元件，所述伸缩元件安装在所述立柱上并通过纵向方向的伸缩带动所述后座升降移动。
3.根据权利要求2所述的铁钻工，其特征在于，所述驱动装置还包括：
蜗轮蜗杆减速机总成，所述蜗轮蜗杆减速机总成与所述立柱连接并驱动所述立柱绕立柱的中心轴旋转。
4.根据权利要求2所述的铁钻工，其特征在于，所述驱动装置还包括机械臂驱动元件，所述机械臂驱动元件的一端与所述后座铰接，所述机械臂驱动元件的另一端与所述机械臂总成铰接。
5.根据权利要求2所述的铁钻工，其特征在于，所述驱动装置还包括倾斜元件，所述倾斜元件的一端与所述机械臂总成铰接，另一端与所述连接座铰接，所述连接座与所述机械臂总成的前端枢转连接，所述倾斜元件通过自身的伸缩运动驱动所述连接座绕所述机械臂总成的前端旋转。
6.根据权利要求1所述的铁钻工，其特征在于，所述连接座为C形，其中部用于收容安装上夹紧钳总成、冲扣钳总成和下夹紧钳总成，所述快旋装置设置在所述连接座的上方。
7.根据权利要求6所述的铁钻工，其特征在于，所述快速装置的顶部安装有马达，底部通过快旋安装架与所述连接座连接。
8.根据权利要求6所述的铁钻工，其特征在于，所述快旋装置、上夹紧钳总成、冲扣钳总成和下夹紧钳总成的前端突审出所述连接座。
CN202011389069.XA 2020-12-01 2020-12-01 铁钻工 Pending CN112502645A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011389069.XA CN112502645A (zh) 2020-12-01 2020-12-01 铁钻工

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011389069.XA CN112502645A (zh) 2020-12-01 2020-12-01 铁钻工

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112502645A true CN112502645A (zh) 2021-03-16

Family

ID=74969222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011389069.XA Pending CN112502645A (zh) 2020-12-01 2020-12-01 铁钻工

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112502645A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112983311A (zh) * 2021-03-25 2021-06-18 江苏诚创智能装备有限公司 一种可拆装石油管柱的铁钻工

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103132931A (zh) * 2013-02-25 2013-06-05 吉林大学 一种铁钻工
CN203161125U (zh) * 2013-03-15 2013-08-28 宝鸡石油机械有限责任公司 伸缩臂式铁钻工
CN204532157U (zh) * 2015-01-29 2015-08-05 宝鸡石油机械有限责任公司 一种气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构
CN108643850A (zh) * 2018-06-11 2018-10-12 荆州市明德科技有限公司 一种铁钻工
CN208236363U (zh) * 2018-05-14 2018-12-14 江苏诚创智能装备有限公司 一种铁钻工

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103132931A (zh) * 2013-02-25 2013-06-05 吉林大学 一种铁钻工
CN203161125U (zh) * 2013-03-15 2013-08-28 宝鸡石油机械有限责任公司 伸缩臂式铁钻工
CN204532157U (zh) * 2015-01-29 2015-08-05 宝鸡石油机械有限责任公司 一种气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构
CN208236363U (zh) * 2018-05-14 2018-12-14 江苏诚创智能装备有限公司 一种铁钻工
CN108643850A (zh) * 2018-06-11 2018-10-12 荆州市明德科技有限公司 一种铁钻工

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112983311A (zh) * 2021-03-25 2021-06-18 江苏诚创智能装备有限公司 一种可拆装石油管柱的铁钻工

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103061692A (zh) 一种油田修井管柱自动起下系统
CN109798079B (zh) 一种伸缩臂式铁钻工
CN209976498U (zh) 一种小修自动化的抽油杆上卸扣装置
CN110685619B (zh) 带冲扣功能的自动液压钳
CN112502645A (zh) 铁钻工
CN2854057Y (zh) 便携式多功能动力钳
CN110014290A (zh) 一种翻转装缸台架
CN210768653U (zh) 带冲扣功能的自动液压钳
CN111219156A (zh) 一种钻井作业平台多用式自动化抓手
CN111980601A (zh) 一种管柱抓取装置及设备
CN116586939A (zh) 一种新型顶驱动力钳
CN215057106U (zh) 一种自动加接钻杆的钻机
CN112483021A (zh) 铁钻工的钳头装置
CN209817971U (zh) 伸缩臂式铁钻工
CN214933667U (zh) 一种自动翻转主轴
CN212927755U (zh) 钻杆动力钳气动换向装置
CN210307869U (zh) 桁架机械手
CN112847416A (zh) 一种龙门机械抓手装置
CN221761850U (zh) 一种用于石油钻井的伸缩臂式铁钻工
CN218015910U (zh) 一种视觉引导打孔装置
CN115123417B (zh) 一种面向电力铁塔的机器人攀爬夹持机构
CN217951147U (zh) 伸缩臂架及作业机械
CN221761849U (zh) 一种用于石油钻井的轨道式铁钻工
CN113954108B (zh) 抓手装置及换电装置
CN213869768U (zh) 一种液压吊卡的翻转机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination