CN214933667U - 一种自动翻转主轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻转主轴，包括气缸、气缸安装座、轴套、齿轮轴、固定夹爪气缸；所述轴套安装于固定支撑架上；所述齿轮轴穿过固定支撑架且安装于轴套内；所述齿轮轴一端安装有小齿轮；所述齿轮轴另一端安装有气爪安装板，固定夹爪气缸安装于气爪安装板一侧；所述气缸安装于气缸安装座上；所述气缸安装座下方设置有主体和齿条限位块；所述主体安装于齿条限位块上；所述齿条限位块前端设置有直齿条；所述直齿条与小齿轮啮合。本实用新型利用气缸推动翻转轴来翻转主轴，实现带动和下推动的运动，兼容性特别强，降低生产成本，改变手动翻转的方式，同时整个自动翻转主轴机械手和产品生产机构做在一个平台，更进一步的缩短产品的生产周期。

Description

一种自动翻转主轴

技术领域

本实用新型涉及一种主轴，具体涉及一种自动翻转主轴。

背景技术

现有技术中，翻转需要人工去手动去翻转，相应的人工成本会增加，如果料品不放好就会影响下一个环节，同时也存在一定的安全隐患；如果人工翻转放反了就会影响到测试不良品，就会导致增加生产流程。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是让自动翻转主轴变得机械化和方便、快速，并能有效的防止产品损坏。

本实用新型自动翻转主轴是通过以下技术方案来实现的：包括气缸、气缸安装座、主体、齿条限位块、轴套、齿轮轴、固定夹爪气缸；

轴套安装于固定支撑架上；齿轮轴穿过固定支撑架且安装于轴套内；齿轮轴一端安装有小齿轮；齿轮轴另一端安装有气爪安装板，固定夹爪气缸安装于气爪安装板一侧；气缸安装于气缸安装座上；气缸安装座下方设置有主体和齿条限位块；主体安装于齿条限位块上；齿条限位块前端设置有直齿条；直齿条与小齿轮啮合。

作为优选的技术方案，夹爪气缸上安装有气爪。

作为优选的技术方案，气缸朝向下的一端上向外凸出形成一固定部；固定部安装于主体上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用气缸推动翻转轴来翻转主轴，实现带动和下推动的运动，兼容性特别强，降低生产成本，改变手动翻转的方式，同时整个自动翻转主轴机械手和产品生产机构做在一个平台，更进一步的缩短产品的生产周期。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的一种自动翻转主轴，包括气缸1、气缸安装座2、轴套7、齿轮轴8、固定夹爪气缸11；

轴套7安装于固定支撑架9上；齿轮轴8穿过固定支撑架9且安装于轴套7 内；齿轮轴8一端安装有小齿轮6；齿轮轴8另一端安装有气爪安装板10，固定夹爪气缸11安装于气爪安装板10一侧；气缸1安装于气缸安装座2上；气缸安装座2下方设置有主体3和齿条限位块4；主体3安装于齿条限位块4上；齿条限位块4前端设置有直齿条5；直齿条5与小齿轮6啮合。

本实施例中，夹爪气缸11上安装有气爪12，用于夹取产品。

此外，气缸1朝向下的一端上向外凸出形成一固定部；固定部安装于主体3 上；气缸1驱动直齿条5翻转主轴。

工作过程如下：

本实用新型接收程序指令，将气缸推动，使翻转轴翻转，使得夹爪气缸带动气爪张开，最后开始夹取产品。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种自动翻转主轴，其特征在于：包括气缸(1)、气缸安装座(2)、轴套(7)、齿轮轴(8)、固定夹爪气缸(11)；

所述轴套(7)安装于固定支撑架(9)上；所述齿轮轴(8)穿过固定支撑架(9)且安装于轴套(7)内；所述齿轮轴(8)一端安装有小齿轮(6)；所述齿轮轴(8)另一端安装有气爪安装板(10)，固定夹爪气缸(11)安装于气爪安装板(10)一侧；所述气缸(1)安装于气缸安装座(2)上；所述气缸安装座(2)下方设置有主体(3)和齿条限位块(4)；所述主体(3)安装于齿条限位块(4)上；所述齿条限位块(4)前端设置有直齿条(5)；所述直齿条(5)与小齿轮(6)啮合。

2.根据权利要求1所述的自动翻转主轴，其特征在于：所述夹爪气缸(11)上安装有气爪(12)。

3.根据权利要求1所述的自动翻转主轴，其特征在于：所述气缸(1)朝向下的一端上向外凸出形成一固定部；所述固定部安装于主体(3)上。

Images