CN212333919U - 一种自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料机构,包括夹持装置、轴承、油压缓冲器、直线导轨、换向组底板、主体固定机构、气缸、摇块支架、滑动固定板、光电传感器、无杆气缸；换向组底板上安装固定有无杆气缸、直线导轨、光电传感器；滑动固定板安装固定在直线导轨的滑台上，滑动固定板上安装固定有油压缓冲器、安装座、摇块支架，摇块支架上转动安装固定有气缸，气缸的活塞杆面向夹持装置并推动夹持装置翻转，夹持装置包括旋转背板、夹下板、夹上板，夹持装置与安装座之间转动连接，当夹持装置横向设置时，其上的旋转背板与油压缓冲器相抵触。本实用新型送料时，产品难以被卡住，提高生产效率；消除安全隐患；保护产品不被损坏。

Description

一种自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料机构。

背景技术

送料需要人工去手动去送料，相应的人工成本会增加，如果料品不放好就会影响下一个环节，同时也存在一定的安全隐患；如果人工送料卡住就要等产品生产完成后再进行，就会相应的增加生产流程。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种能够解决上述问题的，让送料变得方便、快速，并能有效的防止产品损坏的自动上料机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动上料机构，包括夹持装置、轴承、油压缓冲器、直线导轨、换向组底板、主体固定机构、气缸、摇块支架、滑动固定板、光电传感器、无杆气缸；换向组底板上安装固定有无杆气缸、直线导轨、光电传感器；滑动固定板安装固定在直线导轨的滑台上，滑动固定板上安装固定有油压缓冲器、安装座、摇块支架，摇块支架上转动安装固定有气缸，气缸的活塞杆面向夹持装置并推动夹持装置翻转，夹持装置包括旋转背板、夹下板、夹上板，夹持装置与安装座之间转动连接，当夹持装置横向设置时，其上的旋转背板与油压缓冲器相抵触。

作为优选的技术方案，所述气缸为超薄气缸。

作为优选的技术方案，安装座的顶部安装固定有油压缓冲器，油压缓冲器的活塞杆垂直朝上，当夹持装置竖向时，其上的夹下板与上述油压缓冲器上的活塞杆相接触；安装座上设有轴承安装孔，轴承安装孔内安装有第一轴承，第一轴承的内孔中插入固定有轴杆，旋转背板上设有插孔，轴杆插入至插孔中固定，旋转背板的下方设有延伸部，气缸的活塞杆推动延伸部。

作为优选的技术方案，摇块支架上设有凹槽，凹槽内固定有连接杆，连接杆上固定有第二轴承，气缸上与其活塞杆相对的一端设有凸起部，凸起部内设有圆孔，第二轴承安装固定在圆孔内。

作为优选的技术方案，夹下板和夹上板均安装固定在旋转背板上，夹上板、夹下板、旋转背板之间形成有用于夹持产品的夹持口。

本实用新型的有益效果是：

1、送料时，产品难以被卡住，提高生产效率；

2、消除安全隐患；

3、保护产品不被损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的工作时翻转的方向结构图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的夹持装置的结构图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，包括夹持装置、轴承2、油压缓冲器3、直线导轨4、换向组底板5、主体固定机构6、气缸9、摇块支架10、滑动固定板11、光电传感器12、无杆气缸13；换向组底板上安装固定有无杆气缸13、直线导轨4、光电传感器12；滑动固定板11安装固定在直线导轨的滑台上，滑动固定板11上安装固定有油压缓冲器3、安装座、摇块支架10，摇块支架10上转动安装固定有气缸9，气缸9的活塞杆面向夹持装置并推动夹持装置翻转，夹持装置包括旋转背板1、夹下板8、夹上板，夹持装置与安装座之间转动连接，当夹持装置横向设置时，其上的旋转背板与油压缓冲器3相抵触。

其中，所述气缸9为超薄气缸。

其中，安装座的顶部安装固定有油压缓冲器3，油压缓冲器3的活塞杆垂直朝上，当夹持装置竖向时，其上的夹下板与上述油压缓冲器3上的活塞杆相接触；安装座上设有轴承安装孔，轴承安装孔内安装有第一轴承，第一轴承的内孔中插入固定有轴杆，旋转背板上设有插孔，轴杆插入至插孔中固定，旋转背板的下方设有延伸部，气缸的活塞杆推动延伸部。

其中，摇块支架10上设有凹槽，凹槽内固定有连接杆，连接杆上固定有第二轴承，气缸上与其活塞杆相对的一端设有凸起部，凸起部内设有圆孔，第二轴承安装固定在圆孔内。

其中，夹下板8和夹上板均安装固定在旋转背板1上，夹上板、夹下板、旋转背板1之间形成有用于夹持产品7的夹持口。

工作原理：本装置在使用时，受到外界指令控制，通过气缸的推动使得，夹持装置翻转，油压缓冲期起到一个缓冲减震的作用。

整个机构用无杆气缸和直线导轨带和超薄气缸，可实现滑动和推动的运动，可兼容性特别强，降低了生产成本，改变了手动送料的方式，同时整个送料机构可以和产品生产机构做在一个平台，更进一步的缩短产品的生产周期。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种自动上料机构，其特征在于：包括夹持装置、轴承、油压缓冲器、直线导轨、换向组底板、主体固定机构、气缸、摇块支架、滑动固定板、光电传感器、无杆气缸；换向组底板上安装固定有无杆气缸、直线导轨、光电传感器；滑动固定板安装固定在直线导轨的滑台上，滑动固定板上安装固定有油压缓冲器、安装座、摇块支架，摇块支架上转动安装固定有气缸，气缸的活塞杆面向夹持装置并推动夹持装置翻转，夹持装置包括旋转背板、夹下板、夹上板，夹持装置与安装座之间转动连接，当夹持装置横向设置时，其上的旋转背板与油压缓冲器相抵触。

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述气缸为超薄气缸。

3.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：安装座的顶部安装固定有油压缓冲器，油压缓冲器的活塞杆垂直朝上，当夹持装置竖向时，其上的夹下板与上述油压缓冲器上的活塞杆相接触；安装座上设有轴承安装孔，轴承安装孔内安装有第一轴承，第一轴承的内孔中插入固定有轴杆，旋转背板上设有插孔，轴杆插入至插孔中固定，旋转背板的下方设有延伸部，气缸的活塞杆推动延伸部。

4.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：摇块支架上设有凹槽，凹槽内固定有连接杆，连接杆上固定有第二轴承，气缸上与其活塞杆相对的一端设有凸起部，凸起部内设有圆孔，第二轴承安装固定在圆孔内。

5.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：夹下板和夹上板均安装固定在旋转背板上，夹上板、夹下板、旋转背板之间形成有用于夹持产品的夹持口。

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